CN107324039A - 止回机构及具有其的倍速链流水线 - Google Patents

止回机构及具有其的倍速链流水线 Download PDF

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双超军
蔡新辉
梅文钦
杨胜提
范帅男
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明提供了一种止回机构及具有其的倍速链流水线，止回机构设置在倍速链流水线的输送支架上，止回机构包括：固定座；止回块，止回块安装在固定座上，止回块的至少部分沿垂直于倍速链流水线输送方向的方向可伸缩地设置，以止挡或避让位于倍速链流水线上的工装板。本发明的止回机构解决了现有技术中的依靠阻挡器使工装板停止在操作位置的阻挡方式阻挡效果较差的问题。

Description

止回机构及具有其的倍速链流水线
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种止回机构及具有其的倍速链流水线。
背景技术
目前，自流式输送系统的倍速链流水线主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是：运用倍速链条的增速功能，使流水线上承托货物的工装板快速运动，运动到预定位置后，通过阻挡器止挡工装板，使其停止到相应的操作位置。
现阶段，倍速链流水线在生产与装配车间运用极其广泛，随着装配制造生产行业的迅速发展，生产效率的大大提升，对输送的速度也大大地提升，从而也导致工装板定位时撞击阻挡器的反弹问题越来越严重。
现有的工装板只是靠阻挡器来停止到相应的操作位置，由于工装板的速度较快，从而导致反弹严重，阻挡效果较差，且工装板与阻挡器磨损大，严重影响其使用寿命与效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种止回机构及具有其的倍速链流水线，以解决现有技术中的依靠阻挡器使工装板停止在操作位置的阻挡方式阻挡效果较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种止回机构，止回机构设置在倍速链流水线的输送支架上，止回机构包括：固定座；止回块，止回块安装在固定座上，止回块的至少部分沿垂直于倍速链流水线输送方向的方向可伸缩地设置，以止挡或避让位于倍速链流水线上的工装板。
进一步地，止回块具有用于止挡工装板的止挡部，止挡部相对于固定座可伸缩地设置，以使止挡部在从其上方经过的工装板的压动下回缩至位于工装板下方的避让位置，或者使止挡部在工装板经过后伸出至用于与工装板的侧壁抵接的止挡位置。
进一步地，止回块为条状，止回块具有用于与固定座连接的安装部，安装部位于止回块远离止挡部的一端；止回块与固定座之间具有活动间隙，以使止挡部在避让位置和止挡位置之间运动。
进一步地，止回块上设置有用于与固定座形成活动间隙的切面，沿由安装部至止挡部的方向，切面从止回块的下端面朝向止回块的上端面延伸。
进一步地，止回机构还包括：弹性件，弹性件可伸缩地设置在活动间隙内，弹性件的第一端与固定座连接，弹性件的第二端与止回块连接。
进一步地，固定座具有第一安装槽，止回块具有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽相对设置，弹性件的第一端设置在第一安装槽内，弹性件的第二端设置在第二安装槽内。
进一步地，止回机构还包括：连接部，连接部具有插销，插销穿设在固定座和安装部上，以连接止回块和固定座。
进一步地，连接部具有弹性挡圈，弹性挡圈环绕插销设置并位于插销的销头与固定座之间。
进一步地，固定座具有第三安装槽，止回块安装在第三安装槽内。
进一步地，固定座具有第一安装块和设置在第一安装块两侧的第二安装块，第一安装块和两个第二安装块围成第三安装槽。
根据本发明的另一方面，提供了一种倍速链流水线，包括输送支架和设置在输送支架上的止回机构，止回机构为上述的止回机构。
进一步地，输送支架上设置有安装板，止回机构安装在安装板上。
进一步地，倍速链流水线还包括：阻挡器，阻挡器设置在输送支架上，止回机构与阻挡器相对设置，以使经过止回机构后的工装板定位在止回机构和阻挡器之间。
本发明的止回机构通过将止回块的至少部分沿垂直于倍速链流水线输送方向的方向可伸缩地设置，可以实现对工装板的减速以及止回作用，其中，止回块安装在固定座上。在具体使用过程中，止回机构设置在倍速链流水线的输送支架上，考虑到止回块的至少部分沿垂直于倍速链流水线输送方向的方向可伸缩地设置，从而在工装板从止回块上经过时，工装板在止回块的作用下会受到向上的作用力，从而使得工装板与倍速链流水线的传送机构之间的相互作用力减小，且与止回块之间产生摩擦阻力，工装板在经过止回块的过程中会减速运行，当工装板脱离止回块后，止回块向上弹起，防止工装板从止回块上反弹回去。
相比现有技术中，工装板只是靠阻挡器停止到相应的操作位置，由于工装板的速度较快，从而导致反弹严重，阻挡效果较差，且工装板与阻挡器磨损大，严重影响其使用寿命与效率，本发明的止回机构通过设置有止回块，既能够使工装板减速，又能够防止工装板出现反弹，从而解决了现有技术中的依靠阻挡器使工装板停止在操作位置的阻挡方式阻挡效果较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的倍速链流水线的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的止回机构的剖面结构示意图；以及
图3示出了根据本发明的止回机构的主视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、工装板；20、阻挡器；30、止回块；31、止挡部；311、切面；32、安装部；33、第二安装槽；40、固定座；41、第一安装槽；50、活动间隙；60、弹性件；70、连接部；71、插销；72、弹性挡圈；80、止回机构；90、安装板；100、倍速链流水线；110、输送支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种止回机构，请参考图1至图3，止回机构设置在倍速链流水线100的输送支架110上，止回机构包括：固定座40；止回块30，止回块30安装在固定座40上，止回块30的至少部分沿垂直于倍速链流水线100输送方向的方向可伸缩地设置，以止挡或避让位于倍速链流水线100上的工装板10。
本发明的止回机构通过将止回块30的至少部分沿垂直于倍速链流水线100输送方向的方向可伸缩地设置，可以实现对工装板10的减速以及止回作用，其中，止回块30安装在固定座40上。在具体使用过程中，止回机构设置在倍速链流水线100的输送支架110上，考虑到止回块30的至少部分沿垂直于倍速链流水线100输送方向的方向可伸缩地设置，从而在工装板10从止回块30上经过时，工装板10在止回块30的作用下会受到向上的作用力，从而使得工装板10与倍速链流水线100的传送机构之间的相互作用力减小，且与止回块30之间产生摩擦阻力，工装板10在经过止回块30的过程中会减速运行，当工装板10脱离止回块30后，止回块30向上弹起，防止工装板10从止回块30上反弹回去。
相比现有技术中，工装板只是靠阻挡器停止到相应的操作位置，由于工装板的速度较快，从而导致反弹严重，阻挡效果较差，且工装板与阻挡器磨损大，严重影响其使用寿命与效率，本发明的止回机构通过设置有止回块30，既能够使工装板10减速，又能够防止工装板出现反弹，从而解决了现有技术中的依靠阻挡器使工装板停止在操作位置的阻挡方式阻挡效果较差的问题。
为了能够使止回块30的至少部分沿垂直于倍速链流水线100输送方向的方向可伸缩地设置，如图2所示，止回块30具有用于止挡工装板10的止挡部31，止挡部31相对于固定座40可伸缩地设置，以使止挡部31在从其上方经过的工装板10的压动下回缩至位于工装板10下方的避让位置，或者使止挡部31在工装板10经过后伸出至用于与工装板10的侧壁抵接的止挡位置。
在本实施例中，通过在止回块30上设置有用于止挡工装板10的止挡部31，其中，止挡部31相对于固定座40可伸缩地设置，从而能够在工装板10经过止回块30时，止挡部31在从其上方经过的工装板10的压动下回缩至位于工装板10下方的避让位置，在保证工装板10正常通过的前提下，能够对工装板10起到减速作用；当工装板10脱离止回块30后，止挡部31在工装板10经过后伸出至用于与工装板10的侧壁抵接的止挡位置，从而防止工装板10反弹。
为了能够使止挡部31相对于固定座40可伸缩地设置，如图2所示，止回块30为条状，止回块30具有用于与固定座40连接的安装部32，安装部32位于止回块30远离止挡部31的一端；止回块30与固定座40之间具有活动间隙50，以使止挡部31在避让位置和止挡位置之间运动。
在本实施例中，止回块30为条状，通过在止回块30上设置有用于与固定座40连接的安装部32，其中，安装部32位于止回块30远离止挡部31的一端；通过在止回块30与固定座40之间设置有活动间隙50，从而能够使止挡部31在避让位置和止挡位置之间运动。
在本实施例中，止回块30由止挡部31和安装部32组成，其中，安装部32位于止回块30远离止挡部31的一端，安装部32连接在固定座40上，止挡部31相对于固定座40可伸缩地设置，通过在止回块30与固定座40之间设置有活动间隙50，从而能够使止挡部31在避让位置和止挡位置之间运动。
为了能够使止回块30与固定座40之间形成活动间隙50，止回块30上设置有用于与固定座40形成活动间隙50的切面311，沿由安装部32至止挡部31的方向，切面311从止回块30的下端面朝向止回块30的上端面延伸。
在本实施例中，通过在止回块30上设置有用于与固定座40形成活动间隙50的切面311，其中，切面311为止挡部31的底面，切面311与固定座40之间的间隙由止挡部31的一端向另一端逐渐增大，从而形成了一定的角度。
为了能够使止挡部31相对于固定座40可伸缩地设置，如图2所示，止回机构还包括：弹性件60，弹性件60可伸缩地设置在活动间隙50内，弹性件60的第一端与固定座40连接，弹性件60的第二端与止回块30连接。通过在止回机构上设置由弹性件60，通过将弹性件60可伸缩地设置在活动间隙50内，其中，弹性件60的第一端与固定座40连接，弹性件60的第二端与止回块30连接。
在本实施例中，在而在工装板10从止回块30上经过时，工装板10向下压紧止挡部31，止挡部31压紧弹性件60，从而使工装板10从止挡部31上通过，在具体通过过程中，在弹性件60的作用下工装板10与倍速链流水线100的传送机构之间的相互作用力减小，且与止回块30之间产生摩擦阻力，工装板10在经过止回块30的过程中会减速运行，当工装板10脱离止回块30后，止回块30在弹性件60的作用下向上弹起，防止工装板10从止回块30上反弹回去。
为了能够将弹性件60稳定地设置在止回块30盒固定座40之间，固定座40具有第一安装槽41，止回块30具有第二安装槽33，第一安装槽41和第二安装槽33相对设置，弹性件60的第一端设置在第一安装槽41内，弹性件60的第二端设置在第二安装槽33内。
在本实施例中，通过在固定座40上设置有第一安装槽41，止回块30上设置有第二安装槽33，其中，第一安装槽41和第二安装槽33相对设置，弹性件60的第一端设置在第一安装槽41内，弹性件60的第二端设置在第二安装槽33内，当止挡部31在避让位置时，第一安装槽41的槽口和第二安装槽33的槽口接触，当止挡部31在止挡位置时，第一安装槽41的槽口和第二安装槽33的槽口分离。
为了能够将止回块30稳定地设置在固定座40上，如图1和图3所示，止回机构还包括：连接部70，连接部70具有插销71，插销71穿设在固定座40和安装部32上，以连接止回块30和固定座40。
在本实施例中，通过在止回机构上设置由连接部70，其中，连接部70具有插销71，插销71穿设在固定座40和安装部32上，从而通过插销71连接止回块30和固定座40。
为了能够通过插销71连接止回块30和固定座40，连接部70具有弹性挡圈72，弹性挡圈72环绕插销71设置并位于插销71的销头与固定座40之间。通过在连接部70上设置有弹性挡圈72，弹性挡圈72环绕插销71设置并位于插销71的销头与固定座40之间，从而能够将插销71稳定地穿设在固定座40和安装部32上，从而通过插销71连接止回块30和固定座40。
优选地，固定座40具有第三安装槽，止回块30安装在第三安装槽内。
优选地，固定座40具有第一安装块和设置在第一安装块两侧的第二安装块，第一安装块和两个第二安装块围成第三安装槽。
本发明还提供了一种一种倍速链流水线，包括输送支架110和设置在输送支架110上的止回机构80，止回机构80为上述的止回机构80。
优选地，输送支架110上设置有安装板90，止回机构80安装在安装板90上。
为了能够将工装板10稳定地设置在操作位置，如图1所示，倍速链流水线还包括：阻挡器20，阻挡器20设置在输送支架110上，止回机构80与阻挡器20相对设置，以使经过止回机构80后的工装板10定位在止回机构80和阻挡器20之间。
针对本发明的倍速链流水线的具体结构以及工作流程进行说明：
本发明的倍速链流水线，包含输送支架110、阻挡器20以及减速止回装置(止回机构80)，其中，减速止回装置安装于减速止回装置安装板90上面，减速止回装置安装板90安装于输送支架110之间，输送支架110通过两根型材搭建而成，工装板10位于输送支架110的卡槽之上进行流动，阻挡器20固定于输送支架110之间与减速止回装置之前。
其中，减速止回装置必须安装于工装板到位阻挡器时与工装板的尾部贴合，更进一步的保证该装置的有效性；当工装板流动经过减速止回装置时，减速止回装置中的止回片(止回块30)将与工装板底面进行接触，当正通过减速止回装置时，工装板受到止回装置向上的顶升力之后其与倍数链流水线的摩擦力将减小；同时工装板底面与止回片进行摩擦，摩擦的过程中增加了工装板的阻力，所以速度下降，工装板流动至阻挡器的时候刚好经过减速止回装置，止回装置弹起，阻止工装板反弹。
其中，止回片主要通过插销71配合弹性挡圈72固定于止回片和安装块(固定座40)之间，止回片一个底面与止回片安装块凹槽面进行贴合，止回片固定于止回片安装块上的孔位中心刚好与止回片的边线在同一个垂直面上。
止回片安装时底面与止回安装块的凹槽面之间存在夹角α，夹角α的范围为：0°至10°之间进行变化，当止回片未与工装板接触时α为10°，当工装板与止回片接触时α由10°变为0°，此时弹簧(弹性件60)由开始压缩变化为完全压缩状态，直到工装板完全通过时，弹簧回到初始状态，即α为10°；此时工装板受阻挡器作用停止至操作位置时，止回片已弹起，由于止回片的α为10°时是极限值，挡住了工装板进行回弹。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的止回机构通过将止回块30的至少部分沿垂直于倍速链流水线100输送方向的方向可伸缩地设置，可以实现对工装板10的减速以及止回作用，其中，止回块30安装在固定座40上。在具体使用过程中，止回机构设置在倍速链流水线100的输送支架110上，考虑到止回块30的至少部分沿垂直于倍速链流水线100输送方向的方向可伸缩地设置，从而在工装板10从止回块30上经过时，工装板10在止回块30的作用下会受到向上的作用力，从而使得工装板10与倍速链流水线100的传送机构之间的相互作用力减小，且与止回块30之间产生摩擦阻力，工装板10在经过止回块30的过程中会减速运行，当工装板10脱离止回块30后，止回块30向上弹起，防止工装板10从止回块30上反弹回去。
相比现有技术中，工装板只是靠阻挡器停止到相应的操作位置，由于工装板的速度较快，从而导致反弹严重，阻挡效果较差，且工装板与阻挡器磨损大，严重影响其使用寿命与效率，本发明的止回机构通过设置有止回块30，既能够使工装板10减速，又能够防止工装板出现反弹，从而解决了现有技术中的依靠阻挡器使工装板停止在操作位置的阻挡方式阻挡效果较差的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种止回机构，其特征在于，所述止回机构设置在倍速链流水线(100)的输送支架(110)上，所述止回机构包括：
固定座(40)；
止回块(30)，所述止回块(30)安装在所述固定座(40)上，所述止回块(30)的至少部分沿垂直于所述倍速链流水线(100)输送方向的方向可伸缩地设置，以止挡或避让位于所述倍速链流水线(100)上的工装板(10)。
2.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述止回块(30)具有用于止挡所述工装板(10)的止挡部(31)，所述止挡部(31)相对于所述固定座(40)可伸缩地设置，以使所述止挡部(31)在从其上方经过的所述工装板(10)的压动下回缩至位于所述工装板(10)下方的避让位置，或者使所述止挡部(31)在所述工装板(10)经过后伸出至用于与所述工装板(10)的侧壁抵接的止挡位置。
3.根据权利要求2所述的止回机构，其特征在于，所述止回块(30)为条状，所述止回块(30)具有用于与所述固定座(40)连接的安装部(32)，所述安装部(32)位于所述止回块(30)远离所述止挡部(31)的一端；所述止回块(30)与所述固定座(40)之间具有活动间隙(50)，以使所述止挡部(31)在所述避让位置和所述止挡位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的止回机构，其特征在于，所述止回块(30)上设置有用于与所述固定座(40)形成所述活动间隙(50)的切面(311)，沿由所述安装部(32)至所述止挡部(31)的方向，所述切面(311)从所述止回块(30)的下端面朝向所述止回块(30)的上端面延伸。
5.根据权利要求3或4所述的止回机构，其特征在于，所述止回机构还包括：
弹性件(60)，所述弹性件(60)可伸缩地设置在所述活动间隙(50)内，所述弹性件(60)的第一端与所述固定座(40)连接，所述弹性件(60)的第二端与所述止回块(30)连接。
6.根据权利要求5所述的止回机构，其特征在于，所述固定座(40)具有第一安装槽(41)，所述止回块(30)具有第二安装槽(33)，所述第一安装槽(41)和所述第二安装槽(33)相对设置，所述弹性件(60)的第一端设置在所述第一安装槽(41)内，所述弹性件(60)的第二端设置在所述第二安装槽(33)内。
7.根据权利要求3或4所述的止回机构，其特征在于，所述止回机构还包括：
连接部(70)，所述连接部(70)具有插销(71)，所述插销(71)穿设在所述固定座(40)和安装部(32)上，以连接所述止回块(30)和所述固定座(40)。
8.根据权利要求7所述的止回机构，其特征在于，所述连接部(70)具有弹性挡圈(72)，所述弹性挡圈(72)环绕所述插销(71)设置并位于所述插销(71)的销头与所述固定座(40)之间。
9.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述固定座(40)具有第三安装槽，所述止回块(30)安装在所述第三安装槽内。
10.根据权利要求9所述的止回机构，其特征在于，所述固定座(40)具有第一安装块和设置在所述第一安装块两侧的第二安装块，所述第一安装块和两个所述第二安装块围成所述第三安装槽。
11.一种倍速链流水线，包括输送支架(110)和设置在所述输送支架(110)上的止回机构(80)，其特征在于，所述止回机构(80)为权利要求1至10中任一项所述的止回机构(80)。
12.根据权利要求11所述的倍速链流水线，其特征在于，所述输送支架(110)上设置有安装板(90)，所述止回机构(80)安装在所述安装板(90)上。
13.根据权利要求12所述的倍速链流水线，其特征在于，所述倍速链流水线还包括：
阻挡器(20)，所述阻挡器(20)设置在所述输送支架(110)上，所述止回机构(80)与所述阻挡器(20)相对设置，以使经过所述止回机构(80)后的所述工装板(10)定位在所述止回机构(80)和所述阻挡器(20)之间。
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