CN111774496B - 一种金属包装盒自动化组装成型系统 - Google Patents

一种金属包装盒自动化组装成型系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种金属包装盒自动化组装成型系统，包括安装架、底板安装机构、盒体卷边机构和盒体压边机构，所述安装架表面从上到下依次安装有底板安装机构、盒体卷边机构和盒体压边机构；本发明能够对卷压后的包装盒的底部进行自动卷边，不需要人工进行卷边，实现了对包装盒的底部进行卷边的自动化处理，节省了人力成本，提高了生产效率；另外本发明能够在卷边后自动进行底板的安装，其中底板安装机构配合底板压边机构能够将底板稳定安装在包装盒内，提高了本发明的生产的合格率，另外本发明的盒体压边机构的设计能够将包装盒的四个卷边同时进行压边，大幅减少了包装盒生产时间。

Description

一种金属包装盒自动化组装成型系统
技术领域
本发明涉包装礼盒加工技术领域，特别涉及一种金属包装盒自动化组装成型系统。
背景技术
食品包装是食品商品的重要组成部分，食品包装盒用于保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。
在现有技术中经常会使用铁皮作为包装盒生产的原材料，在现有技术中在对铁皮卷压成包装盒后需要对其进行卷边和底盘的安装，现有技术中对包装盒的卷边一般采用半自动化加工，即通过操作工人配合卷边机来完成方罐的卷边，这样导致卷边劳动强度大，生产的产品容易出现次品，且生产效率低，非常依赖操作工人的熟练度。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种金属包装盒自动化组装成型系统，包括安装架、底板安装机构、盒体卷边机构和盒体压边机构，所述安装架表面从上到下依次安装有底板安装机构、盒体卷边机构和盒体压边机构，其中：
所述安装架包括顶板、支撑板、盒体固定板和底板，所述支撑板的上下两端内侧分别水平固定安装有顶板和底板，所述支撑板的中间内侧水平固定安装有盒体固定板，所述盒体固定板包括盒体固定板本体、方形通孔和固定卡块，所述盒体固定板本体的中心开凿有方形通孔，所述盒体固定板本体的表面四边分别安装有固定卡块；
所述底板安装机构包括第一电动升降杆和吸盘，所述第一电动升降杆竖直安装在所述顶板的底部中心，所述第一电动升降杆的底部末端固定连接有吸盘；
所述盒体卷边机构包括安装板、档板、卷边辊、第一电机、固定块、固定卡槽、压板、第一丝杠、第二电机和圆柱块，所述档板的顶部外侧固定安装有安装板，所述档板和所述安装板相互垂直，所述安装板的外侧末端外壁设通过支架固定安装有第一电机，所述安装板的外侧内壁水平安装有卷边辊，所述卷边辊的侧壁中心和所述第一电机的转子之间通过转轴转动连接，所述安装板的上方设有固定块，所述固定块的右侧底部与所述安装板的顶部中心固定连接，所述固定块和所述安装板相互垂直，所述安装板的底部表面开凿有固定卡槽，所述档板的底部内侧设有压板，所述压板位于所述卷边辊的底部下方，所述压板和所述档板的内侧侧壁之间设有第一丝杠，所述第一丝杠共有两组，两组所述第一丝杠的右侧末端与所述压板的侧壁连接，所述档板的底部外侧侧壁设有两组圆柱块，两组圆柱块的右侧末端分别通过转轴与两组所述第一丝杠的左侧末端中心转动连接，两组所述圆柱块之间通过传送带传动连接，所述档板的外侧侧壁通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的转子通过转轴与任意一组所述圆柱块的外表面中心转动链接；
所述盒体压边机构包括通槽、方形板、第三电机、第二电动升降杆、固定压块、活动压块、滚珠螺纹安装筒、第二丝杠、从动锥形齿轮和主动锥形齿轮，所述方形板位于所述底板的正上方，所述底板和所述方形板相互平行，所述底板的顶部和所述方形板的底部之间设有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆共有多组，所述方形板的顶部表面四边均设有固定压块，每组所述固定压块的中心均贯穿开凿有通槽，所述通槽内滑动连接有活动压块，所述滚珠螺纹安装筒共有四组，每组所述滚珠螺纹安装筒的外侧表面分别与每组所述活动压块的内侧中心固定连接，每组所述滚珠螺纹安装筒的内侧均套接有第二丝杠，所述第二丝杠的末端设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的轴心与所述第二丝杠的末端中心之间通过转轴转动连接，所述方形板的底部中心通过支架固定安装有第三电机，所述方形板的顶部中心设有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的底部中心通过转轴与所述第三电机的转子转动连接，四组所述从动锥形齿轮的轮齿均与所述主动锥形齿轮的轮齿相互啮合。
优选的；所述盒体卷边机构共有四组，四组所述盒体卷边机构分别位于所述盒体固定板的顶部四边，每组所述固定卡槽分别与每组所述固定卡块卡合连接。
优选的；所述压板包括压板本体、安装槽和滚珠螺母，所述压板本体的内侧侧壁表面贯穿设有两组安装槽，每组所述安装槽内均镶嵌有滚珠螺母，所述第二丝杠的右侧末端与所述滚珠螺母螺纹连接。
优选的；所述固定块的内侧表面粘接有防滑海绵片。
优选的；所述活动压块的外侧竖直面和所述固定压块的顶部水平面均为平整光滑面。
优选的；多组所述第二电动升降杆的规格相同且同步运行。
有益效果：
本发明能够对卷压后的包装盒的底部进行自动卷边，不需要人工进行卷边，实现了对包装盒的底部进行卷边的自动化处理，节省了人力成本，提高了生产效率；另外本发明能够在卷边后自动进行底板的安装，其中底板安装机构配合底板压边机构能够将底板稳定安装在包装盒内，提高了本发明的生产的合格率，另外本发明的盒体压边机构的设计能够将包装盒的四个卷边同时进行压边，大幅减少了包装盒生产时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明中的安装架结构示意图；
图3是本发明中盒体固定板结构示意图；
图4是本发明中的盒体卷边机构结构示意图；
图5是图4中的盒体卷边机构的俯视图；
图6是本发明中的盒体底边机构结构示意图；
图7是本发明中的压板结构示意图；
图8是本发明中盒体卷边机构在盒体固定板上安装示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种金属包装盒自动化组装成型系统，包括安装架1、底板安装机构2、盒体卷边机构3和盒体压边机构4，所述安装架1表面从上到下依次安装有底板安装机构2、盒体卷边机构3和盒体压边机构4；
所述安装架1包括顶板11、支撑板12、盒体固定板13和底板14，所述支撑板12的上下两端内侧分别水平固定安装有顶板11和底板14，所述支撑板12的中间内侧水平固定安装有盒体固定板13，所述盒体固定板13包括盒体固定板本体131、方形通孔132和固定卡块133，所述盒体固定板本体131的中心开凿有方形通孔132，所述盒体固定板本体131的表面四边分别安装有固定卡块133；
所述底板安装机构2包括第一电动升降杆21和吸盘22，所述第一电动升降杆21竖直安装在所述顶板11的底部中心，所述第一电动升降杆21的底部末端固定连接有吸盘22；
所述盒体卷边机构3包括安装板31、档板32、卷边辊33、第一电机34、固定块35、固定卡槽36、压板37、第一丝杠38、第二电机39和圆柱块310，所述档板32的顶部外侧固定安装有安装板31，所述档板32和所述安装板31相互垂直，所述安装板31的外侧末端外壁设通过支架固定安装有第一电机34，所述安装板31的外侧内壁水平安装有卷边辊33，所述卷边辊33的侧壁中心和所述第一电机34的转子之间通过转轴转动连接，所述安装板31的上方设有固定块35，所述固定块35的右侧底部与所述安装板31的顶部中心固定连接，所述固定块35和所述安装板31相互垂直，所述安装板31的底部表面开凿有固定卡槽36，所述档板32的底部内侧设有压板37，所述压板37位于所述卷边辊33的底部下方，所述压板37和所述档板32的内侧侧壁之间设有第一丝杠38，所述第一丝杠38共有两组，两组所述第一丝杠38的右侧末端与所述压板37的侧壁连接，所述档板32的底部外侧侧壁设有两组圆柱块310，两组圆柱块310的右侧末端分别通过转轴与两组所述第一丝杠38的左侧末端中心转动连接，两组所述圆柱块310之间通过传送带传动连接，此时第二电机39能够让两组第一丝杠38同时进行转动；所述档板32的外侧侧壁通过支架固定安装有第二电机39，所述第二电机39的转子通过转轴与任意一组所述圆柱块310的外表面中心转动链接，所述盒体卷边机构3共有四组，四组所述盒体卷边机构3分别位于所述盒体固定板13的顶部四边，每组所述固定卡槽36分别与每组所述固定卡块133卡合连接，所述压板37包括压板本体371、安装槽372和滚珠螺母373，所述压板本体371的内侧侧壁表面贯穿设有两组安装槽372，每组所述安装槽372内均镶嵌有滚珠螺母373，所述第二丝杠48的右侧末端与所述滚珠螺母373螺纹连接，所述固定块35的内侧表面粘接有防滑海绵片；
所述盒体压边机构4包括通槽41、方形板42、第三电机43、第二电动升降杆44、固定压块45、活动压块46、滚珠螺纹安装筒47、第二丝杠48、从动锥形齿轮49和主动锥形齿轮410，所述方形板42位于所述底板14的正上方，所述底板14和所述方形板42相互平行，所述底板14的顶部和所述方形板42的底部之间设有第二电动升降杆44，所述第二电动升降杆44共有多组，所述方形板42的顶部表面四边均设有固定压块45，每组所述固定压块45的中心均贯穿开凿有通槽41，所述通槽41内滑动连接有活动压块46，所述滚珠螺纹安装筒47共有四组，每组所述滚珠螺纹安装筒47的外侧表面分别与每组所述活动压块46的内侧中心固定连接，每组所述滚珠螺纹安装筒47的内侧均套接有第二丝杠48，所述第二丝杠48的末端设有从动锥形齿轮49，所述从动锥形齿轮49的轴心与所述第二丝杠48的末端中心之间通过转轴转动连接，所述方形板42的底部中心通过支架固定安装有第三电机43，所述方形板42的顶部中心设有主动锥形齿轮410，所述主动锥形齿轮410的底部中心通过转轴与所述第三电机43的转子转动连接，四组所述从动锥形齿轮49的轮齿均与所述主动锥形齿轮410的轮齿相互啮合，多组所述第二电动升降杆44的规格相同且同步运行，所述活动压块46的外侧竖直面和所述固定压块45的顶部水平面均为平整光滑面。
本发明在使用过程中，将包装盒成品的底部穿过方形通孔132后同时将四组盒体卷边机构3安装在盒体固定板13表面，其中让四组固定卡槽36分别卡合在四组固定卡块133内，此时四组固定块35分别搭接在包装盒成品的四边，启动第一电机34和第二电机39，此时卷边辊33向这包装盒成品的中心所在的方向转动，同时两组第一丝杠38在两组圆柱块310的作用下同步进行转动从而让压板37沿着包装盒成品的侧边所在的方向移动，卷边辊33和压板37二者相配合，从而让盒体卷边机构3能够对包装盒成品的四边同步卷边；当卷边完成后，将包装盒底板通过吸盘22固定在底板安装机构2表面，然后启动第一电动升降杆21，让底板的四边搭接在与包装盒成品的卷边内，启动第二电动升降杆44，此时第二电动升降杆44带动方形板42向上移动，从而让四组固定压块45分别将四组卷边与底板的四边折叠在一起，最后再启动第三电机43，此时主动锥形齿轮410在第三电机43的作用下转动并带动四组从动锥形齿轮49同时进行转动，此时四组第二丝杠48在四组从动锥形齿轮49的作用下会同步进行转动从而让四组滚珠螺纹安装筒47同步向外移动，即四组活动压块46会分别将四组底板压在包装盒成品的四组底部内壁上，从而将底板稳定固定安装在包装盒成品内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属包装盒自动化组装成型系统，包括安装架(1)、底板安装机构(2)、盒体卷边机构(3)和盒体压边机构(4)，其特征在于：所述安装架(1)表面从上到下依次安装有底板安装机构(2)、盒体卷边机构(3)和盒体压边机构(4)；
所述安装架(1)包括顶板(11)、支撑板(12)、盒体固定板(13)和底板(14)，所述支撑板(12)的上下两端内侧分别水平固定安装有顶板(11)和底板(14)，所述支撑板(12)的中间内侧水平固定安装有盒体固定板(13)，所述盒体固定板(13)包括盒体固定板本体(131)、方形通孔(132)和固定卡块(133)，所述盒体固定板本体(131)的中心开凿有方形通孔(132)，所述盒体固定板本体(131)的表面四边分别安装有固定卡块(133)；
所述底板安装机构(2)包括第一电动升降杆(21)和吸盘(22)，所述第一电动升降杆(21)竖直安装在所述顶板(11)的底部中心，所述第一电动升降杆(21)的底部末端固定连接有吸盘(22)；
所述盒体卷边机构(3)包括安装板(31)、档板(32)、卷边辊(33)、第一电机(34)、固定块(35)、固定卡槽(36)、压板(37)、第一丝杠(38)、第二电机(39)和圆柱块(310)，所述档板(32)的顶部外侧固定安装有安装板(31)，所述档板(32)和所述安装板(31)相互垂直，所述安装板(31)的外侧末端外壁设通过支架固定安装有第一电机(34)，所述安装板(31)的外侧内壁水平安装有卷边辊(33)，所述卷边辊(33)的侧壁中心和所述第一电机(34)的转子之间通过转轴转动连接，所述安装板(31)的上方设有固定块(35)，所述固定块(35)的右侧底部与所述安装板(31)的顶部中心固定连接，所述固定块(35)和所述安装板(31)相互垂直，所述安装板(31)的底部表面开凿有固定卡槽(36)，所述档板(32)的底部内侧设有压板(37)，所述压板(37)位于所述卷边辊(33)的底部下方，所述压板(37)和所述档板(32)的内侧侧壁之间设有第一丝杠(38)，所述第一丝杠(38)共有两组，两组所述第一丝杠(38)的右侧末端与所述压板(37)的侧壁连接，所述档板(32)的底部外侧侧壁设有两组圆柱块(310)，两组圆柱块(310)的右侧末端分别通过转轴与两组所述第一丝杠(38)的左侧末端中心转动连接，两组所述圆柱块(310)之间通过传送带传动连接，所述档板(32)的外侧侧壁通过支架固定安装有第二电机(39)，所述第二电机(39)的转子通过转轴与任意一组所述圆柱块(310)的外表面中心转动链接；
所述盒体压边机构(4)包括通槽(41)、方形板(42)、第三电机(43)、第二电动升降杆(44)、固定压块(45)、活动压块(46)、滚珠螺纹安装筒(47)、第二丝杠(48)、从动锥形齿轮(49)和主动锥形齿轮(410)，所述方形板(42)位于所述底板(14)的正上方，所述底板(14)和所述方形板(42)相互平行，所述底板(14)的顶部和所述方形板(42)的底部之间设有第二电动升降杆(44)，所述第二电动升降杆(44)共有多组，所述方形板(42)的顶部表面四边均设有固定压块(45)，每组所述固定压块(45)的中心均贯穿开凿有通槽(41)，所述通槽(41)内滑动连接有活动压块(46)，所述滚珠螺纹安装筒(47)共有四组，每组所述滚珠螺纹安装筒(47)的外侧表面分别与每组所述活动压块(46)的内侧中心固定连接，每组所述滚珠螺纹安装筒(47)的内侧均套接有第二丝杠(48)，所述第二丝杠(48)的末端设有从动锥形齿轮(49)，所述从动锥形齿轮(49)的轴心与所述第二丝杠(48)的末端中心之间通过转轴转动连接，所述方形板(42)的底部中心通过支架固定安装有第三电机(43)，所述方形板(42)的顶部中心设有主动锥形齿轮(410)，所述主动锥形齿轮(410)的底部中心通过转轴与所述第三电机(43)的转子转动连接，四组所述从动锥形齿轮(49)的轮齿均与所述主动锥形齿轮(410)的轮齿相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种金属包装盒自动化组装成型系统，其特征在于：所述盒体卷边机构(3)共有四组，四组所述盒体卷边机构(3)分别位于所述盒体固定板(13)的顶部四边，每组所述固定卡槽(36)分别与每组所述固定卡块(133)卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属包装盒自动化组装成型系统，其特征在于：所述压板(37)包括压板本体(371)、安装槽(372)和滚珠螺母(373)，所述压板本体(371)的内侧侧壁表面贯穿设有两组安装槽(372)，每组所述安装槽(372)内均镶嵌有滚珠螺母(373)，所述第二丝杠(48)的右侧末端与所述滚珠螺母(373)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属包装盒自动化组装成型系统，其特征在于：所述固定块(35)的内侧表面粘接有防滑海绵片。
5.根据权利要求1所述的一种金属包装盒自动化组装成型系统，其特征在于：所述活动压块(46)的外侧竖直面和所述固定压块(45)的顶部水平面均为平整光滑面。
6.根据权利要求1所述的一种金属包装盒自动化组装成型系统，其特征在于：多组所述第二电动升降杆(44)的规格相同且同步运行。
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