CN111769582A - 一种基于多端直流配电系统的交流电流反馈附加阻尼控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法，涉及多端直流配电技术领域，能够提升多端直流配电系统的安全性和稳定性。本发明包括：利用各换流站的直流侧等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型；依据所述等值电路模型，通过节点导纳矩阵及单位电流注入法，得到从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗；在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗，获取多端直流配电系统的等效电阻和等效电感；将所述等效电阻和所述等效电感带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数；将所得的配置参数，输入所述阻尼控制器。本发明适用于多端直流配电系统的定功率控制换流站电流内环附加阻尼控制。

Description

一种基于多端直流配电系统的交流电流反馈附加阻尼控制 方法

技术领域

本发明涉及多端直流配电技术领域，尤其涉及一种基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法。

背景技术

作为一种高效的能量变换与输送系统，多端直流配电系统在广域新能源接入和消纳、电网区域互联、分布式发电等方面具有重大经济技术优势，已成为能源互联综合利用的重要支撑手段之一。然而随着容量功率等级的提升和电力电子装置数目的增加，多端直流配电系统呈现出低惯性弱阻尼、系统耦合性强等特性。新能源间歇性波动、直流负荷随机性扰动和设备参数迁移均易激发系统动态过程，导致电压波动、谐振等电能质量问题。

而对于主从控制方式下双极性多端直流配电系统，定功率控制换流站恒功率特性进一步弱化了系统阻尼，使得源-网-荷随机激励成为考验多端直流配电系统安全高质量运行的主要因素。因此，为保证多端直流配电系统的安全稳定运行，配置相应的阻尼控制策略十分必要。目前针对定功率控制换流站负阻尼特性引发的不稳定问题常用的方法是直流量前馈/反馈在控制环路中注入补偿信号，达到有源阻尼的目的。

但由于直流量测量的复杂性及量测误差对直流配电系统控制的影响，现有的有源阻尼策略存在隐患。目前的技术中，尚且缺乏一种能有效解决多端直流配电系统电压波动、系统振荡的定功率控制换流站交流电流反馈阻尼控制策略，来保障多端直流配电系统的安全性和稳定性。

发明内容

本发明的实施例提供一种基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法，能够提升多端直流配电系统的安全性和稳定性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

利用各换流站的直流侧等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型；加载所述等值电路模型，得到从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗；在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗，获取多端直流配电系统的等效电阻和等效电感；将所述等效电阻和所述等效电感带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数；将所得的配置参数，输入所述阻尼控制器。

所述定功率控制换流站的端口设为开路，所述定功率控制换流站端口相应的正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，所述定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统节点导纳矩阵Y，对Y求逆得到所述多端直流配电系统的节点阻抗矩阵Z。

所述利用各换流站的等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型，包括：获取所述多端直流配电系统中的定直流电压控制换流站的等效输出阻抗Z_s和各定功率控制换流站的等效输入阻抗Z_pi；利用换流站的等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，得到多端直流配电系统的等值电路模型。

还包括：基于所述等值电路模型，将所述定功率控制换流站端口设为开路，所述定功率控制换流站端口相应的正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，并将所述节点1和参考点以外的其它节点依次编号；列写所述多端直流配电系统等值电路的节点导纳矩阵Y，其中，导纳矩阵Y的阶数与所述等值电路模型的节点数一致；对Y求逆得到所述多端直流配电系统的节点阻抗矩阵Z。

所述向节点1注入电流，得到从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗，包括：向节点1注入单位电流，同时向其它节点注入的电流为0，获取节点1和参考点间的总阻抗Z₁₁，Z₁₁即为从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗Z_eq的频域表达式。以开关频率的1/10作为所述关注频段。

所述在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗Z_eq，获取多端直流配电系统等效电阻R_eq和等效电感L_eq，包括：基于所得的Z_eq频域表达式，在所关注频段内等间隔取K个点，并记录每个点对应的频率和幅值(ω_i，y_i)；利用最小二乘法对Z_eq进行估算，得到等效电阻R_eq和等效电感L_eq，其中，

所述将所述等效电阻和所述等效电感带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数，包括：将R_eq和L_eq带入阻尼控制器D_amp参数求解公式，获取D_amp的阻尼比ξ、中心频率ω_n、增益系数k_f；将R_eq和L_eq带入虚拟并联电阻R_vir的约束条件，获取R_vir的可行域。

本实施例能够在多端直流配电系统定功率控制换流站恒功率特性引起直流电压振荡及失稳时提供有效的阻尼，并提高多端直流配电系统的极限传输功率，保障多端直流配电系统的安全稳定运行。由于充分利用了换流站已有交流量测量，从而减少了直流量测量，降低了工程应用的复杂性，同时减少了量测误差对多端直流配电系统稳定性的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的多端直流配电系统定功率控制换流站交流电流反馈阻尼控制器设计方法的流程图；

图2、3、4为本发明实施例提供的具体实例的示意图。

图5为本发明实施例提供的定功率控制换流站交流电流反馈阻尼控制器系统框图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例提供一种基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法，包括：

利用各换流站的直流侧等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型。

加载所述等值电路模型，通过节点导纳矩阵及单位电流注入法，得到从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗。

在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗，获取多端直流配电系统的等效电阻和等效电感。

将所述等效电阻和所述等效电感作为计算依据，带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数。

将所得的配置参数，输入所述阻尼控制器。

其中，所述配置参数包括：阻尼比、中心频率、增益系数和虚拟并联电阻的可行域。定功率控制换流站交流电流反馈阻尼控制器的参数设计部分是由定功率控制换流站直流侧出口虚拟并联电阻，通过控制框图等效变换，将虚拟电阻的效果变换到电流内环来实现(直接并联实际电阻属于无源阻尼，会增加系统损耗)，阻尼控制器配置参数的求解公式亦是基于此原理得到。

本实施例涉及多端直流配电技术领域，特别是涉及基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法。大致的设计思路为：首先对换流站进行阻抗建模，获取各换流站直流侧等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数进而获得多端直流配电系统等值电路模型。待求定功率控制换流站端口设为开路，相应正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，其它节点依次编号，列写所求定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统节点导纳矩阵Y，对Y求逆，得到多端直流配电系统节点阻抗矩阵Z。之后在节点1注入单位电流，其它节点注入电流为0，获取节点1和参考点间的总阻抗Z₁₁，即定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统等效阻抗Z_eq的频域表达式。在所关注频段，用最小二乘法估算Z_eq，得到多端直流配电系统等效电阻R_eq和等效电感L_eq并带入阻尼控制器D_amp参数求解公式获取D_amp的阻尼比ξ、中心频率ω_n、增益系数k_f及虚拟并联电阻R_vir的可行域。

其中，所述定功率控制换流站端口设为开路，所述定功率控制换流站端口相应的正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，所述定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统节点导纳矩阵Y，对Y求逆得到所述多端直流配电系统的节点阻抗矩阵Z。

本实施例中，所述利用各换流站的直流侧等效输入输出阻抗，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型，包括：获取所述多端直流配电系统中的定直流电压控制换流站的等效输出阻抗Z_s，和各定功率控制换流站的等效输入阻抗Z_pi。利用换流站的等效输入输出阻抗，结合系统线路参数，得到多端直流配电系统的等值电路模型。基于所述等值电路模型，将所述定功率控制换流站端口设为开路，所述定功率控制换流站端口相应的正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，并将所述节点1和参考点以外的其它节点依次编号。获取所述多端直流配电系统的等值电路的节点导纳矩阵Y，其中，导纳矩阵Y的阶数与所述等值电路模型的节点数一致。对Y求逆得到所述多端直流配电系统的节点阻抗矩阵Z。

进一步的，所述向节点1注入电流，并记录从定功率控制换流站角度出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗，包括：向节点1注入单位电流，同时向其它节点注入的电流为0，获取节点1和参考点间的总阻抗Z₁₁，，Z₁₁即为从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统等效阻抗Z_eq的频域表达式。本实施例中所述的Z_eq即是阻抗阵中的Z₁₁；具体为：1、对Y求逆获得多端直流配电系统节点阻抗矩阵Z＝Y¹；2、在节点1注入单位电流，其它节点注入电流为0，获取节点1与参考点间的总阻抗Z₁₁；3、因为定功率控制换流站正负极母线定为节点1和参考点，因此Z₁₁即为定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统等效阻抗Z_eq。在优选方案中，所述关注频段为开关频率的1/10。所述在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗Z_eq，获取等效电阻R_eq和等效电感L_eq，包括：基于所得的Z_eq的频域表达式，在关注频段等间隔选取K个点，并记录每个点对应的频率和幅值(ω_i，y_i)。利用最小二乘法对Z_eq进行估算，得到等效电阻R_eq和等效电感L_eq，其中，

对Z_eq进行估算可以理解为：由于等效所得的Z_eq是一个跟频率相关的量，Z_eq＝R_eq+jωL_eq，在不同的频率下，计算所得的R_eq和L_eq略有不同，本实施例中主要关注定功率控制换流站负阻尼引发的低频振荡，考虑到平均值模型的适用范围，以开关频率的1/10作为所关注频段通过最小二乘法估算R_eq和L_eq。

进一步的，所述将所述等效电阻和所述等效电感带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数，包括：将R_eq和L_eq带入阻尼控制器D_amp参数求解公式，获取D_amp的阻尼比ξ、中心频率ω_n、增益系数k_f。将R_eq和L_eq带入虚拟并联电阻R_vir的约束条件，获取R_vir的可行域。

本实施例中所提及的得到多端直流配电系统等值电路模型及阻尼控制器参数求解的过程，可以理解为：如图2、3、4、5所示，以主从控制方式下双极性三端直流配电系统为例，根据换流站等效输入输出阻抗结合系统线路参数，图2所示的三端直流配电系统结构图可等效为图3所示的三端直流配电系统等值电路模型，根据图3依次对各个定功率控制换流站求解其正负极母线向整个系统看进去的等效阻抗Z_eq(图3中所示的节点编号是求定功率控制换流站1向系统看进去的等效阻抗)。根据所求等效阻抗，通过最小二乘法在所关注频段内估算出三端直流配电系统的等效电阻R_eq及等效电感L_eq，三端直流配电系统可以简化为图4，类似于戴维南等效(将所求定功率控制换流站外的三端直流配电系统等效为一个阻抗和一个电压源)。由图4各变量的物理关系结合各变量的控制关系可得图5所示定功率控制换流站控制框图。通过控制框图等效变换，图4中虚线所示配置在所求定功率控制换流站直流侧出口处的虚拟并联电阻可通过控制系统交流电流反馈实现，根据此原理获得了阻尼控制器参数求解公式。将估算出的三端直流配电系统等效电阻R_eq和等效电感L_eq带入该阻尼控制器参数求解公式中，即可得到阻尼控制器的配置参数。依次对各定功率站求解，即可完成对主从控制模式下双极性多端直流配电系统阻尼策略的配置。

本实施例能够在多端直流配电系统定功率控制换流站恒功率特性引起直流电压振荡及失稳时提供有效的阻尼，并提高多端直流配电系统的极限传输功率，保障多端直流配电系统的安全稳定运行。由于充分利用了换流站已有交流量测量，从而减少了直流量测量，降低了工程应用的复杂性，同时减少了量测误差对多端直流配电系统稳定性的影响。

结合具体应用场景，本实施例在实际应用中可以实现为步骤1-6，如图1所示，其中包括：

步骤1：对换流站进行输入输出阻抗建模，获取各换流站的直流侧等效输入输出阻抗，结合系统线路参数，进而获得多端直流配电系统等值电路模型。

步骤2：基于等值电路模型，待求定功率控制换流站端口设为开路，相应正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，其它节点依次编号，形成所求定功率控制换流站端口出发的多端直流配电系统节点导纳矩阵Y，对Y求逆获得多端直流配电系统节点阻抗矩阵Z。

步骤3：在节点1注入单位电流，其它节点注入电流为0，获取节点1和参考点间的总阻抗Z₁₁，即定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统等效阻抗Z_eq的频域表达。

步骤4：在关注频段，用最小二乘法估算Z_eq，得到等效电阻R_eq和等效电感L_eq。

步骤5：将R_eq、L_eq带入阻尼控制器D_amp参数求解公式获取D_amp的阻尼比ξ、中心频率ω_n、增益系数k_f及虚拟并联电阻R_vir的可行域。

步骤6：重复步骤2-5依次对各定功率控制换流站求解，获取其所需配置的阻尼控制器参数。

具体的，所述步骤1包括：

步骤1.1：对配电系统关键元素-换流站进行输入输出阻抗建模，获取定直流电压控制换流站等效输出阻抗Z_s及各定功率控制换流站等效输入阻抗Z_pi。

步骤1.2：根据各换流站等效输入输出阻抗结合系统线路参数，得到多端直流配电系统的等值电路模型。

优选地，所述步骤1.1中定直流电压控制换流站等效阻抗Z_s的表达式为

式中：

其中，u_{s_dc0}为定直流电压控制换流站出口电压，下标0表示额定功率下相应变量稳态值；i_{s_dc0}为定直流电压控制换流站出口电流(以流出换流站方向为正)；u_{s_cd0}与u_{s_cq0}分别为定直流电压控制换流站交流电压u_{s_c0}在dq同步旋转坐标系下的d轴和q轴分量，上标*表示变量的参考量；C_s为定直流电压控制换流站直流侧出口电容；G_u(s)＝k_p3+s/k_i3为定直流电压控制换流站外环调制器；

G_ui(s)＝k_p4+s/k_i4为定直流电压控制换流站内环调制器；Z_{s_ac}＝R_{s_ac}+sL_{s_ac}为定直流电压控制换流站交流系统阻抗；ω₀为交流电网基波角频率；s为拉普拉斯算子；k_{pwm_s}为系统调制增益。

优选地，所述步骤1.1中定功率i控制换流站等效阻抗Z_pi的表达式为

式中：

其中，u_{pi_dc0}为定功率控制换流站i出口电压；i_{pi_dc0}为定功率控制换流站i出口电流(以流出换流站为正)；C_pi为定功率控制换流站i直流侧出口电容；G_p(s)＝k_p1+s/k_i1为定功率控制换流站i外环调制器；G_pi(s)＝k_p2+s/k_i2为定功率控制换流站i内环调制器；i_{pi_sd0}与i_{pi_sq0}分别为定功率控制换流站i交流电流i_{pi_s0}在dq同步旋转坐标系下的d轴和q轴分量；u_{pi_cd0}与u_{pi_cq0}分别为定功率控制换流站i交流电压u_{pi_c0}在dq同步旋转坐标系下的d轴和q轴分量，上标*表示变量的参考量；Z_{pi_ac}＝R_{pi_ac}+sL_{pi_ac}为定功率控制换流站i交流系统阻抗。ω₀为交流电网基波角频率；s为拉普拉斯算子；k_{pwm_pi}为系统调制增益。

其中，若不考虑控制及调制过程，定功率控制换流站可等效为恒功率负载，相应的等效输入阻抗可表示为：

式中，P_N1为定功率控制换流站i额定功率。

优选地，所述步骤1.2中，对于一个主从控制方式下含n个定功率控制换流站、m个中间节点的双极性多端直流配电系统而言，其等值电路模型有2n+m+1个节点。

具体的，所述步骤2包括：

步骤2.1：基于等值电路模型，将所求定功率控制换流站端口设为开路，相应正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，并对等值电路中其它节点依次编号。

步骤2.2：列写多端直流配电系统等值电路的节点导纳矩阵Y，其阶数与等值电路模型的节点数一致。

步骤2.3：对Y求逆获得多端直流配电系统节点阻抗矩阵Z。

具体的，所述步骤3包括：

步骤3.1：在节点1注入单位电流，其它节点注入电流为0，获取节点1和参考点间的总阻抗Z₁₁。

步骤3.2：Z₁₁即为所求定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统等值阻抗Z_eq的频域表达式。

具体的，所述步骤4包括：

步骤4.1：将开关频率的1/10定为所关注频段，基于Zeq的频域表达式，在关注频段等间隔选取K个点，记下对应的频率和幅值(ω_i，y_i)。

步骤4.2：用最小二乘法对Z_eq进行估算，

得到等效电阻R_eq和等效电感L_eq。

具体的，所述步骤5包括：

步骤5.1：将R_eq、L_eq带入阻尼控制器D_amp参数求解公式获取阻尼控制器参数阻尼比ξ、中心频率ω_n、增益系数k_f。

步骤5.2：将R_eq、L_eq带入虚拟并联电阻R_vir的约束条件，获取R_vir的可行域。

优选地，所述步骤5.1中阻尼控制器参数求解公式，即ξ、ω_n及k_f的表达式为：

式中：

优选地，所述步骤5.2中R_vir的可行域为

步骤6：重复步骤2-5依次对各定功率控制换流站求解，获取其所需配置的阻尼控制器参数。

通过将交流电流量与所引入的阻尼控制器的乘积作为阻尼分量反馈到定功率控制换流站电流内环控制环节上，提供有效阻尼以抑制由定功率控制换流站负阻尼特性引发的电压波动、系统振荡等不稳定现象，保障了多端直流配电系统安全稳定运行。

本实施例能够在多端直流配电系统定功率控制换流站恒功率特性引起直流电压振荡及失稳时提供有效的阻尼，并提高多端直流配电系统的极限传输功率，保障多端直流配电系统的安全稳定运行。由于充分利用了换流站已有交流量测量，从而减少了直流量测量，降低了工程应用的复杂性，同时减少了量测误差对多端直流配电系统稳定性的影响。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法，其特征在于，包括：

利用各换流站的直流侧等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型；

加载所述等值电路模型，得到从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗；

在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗，获取多端直流配电系统的等效电阻和等效电感；

将所述等效电阻和所述等效电感带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数；

将所得的配置参数，输入所述阻尼控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定功率控制换流站的端口设为开路，所述定功率控制换流站端口相应的正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，所述定功率控制换流站正负极母线出发的多端直流配电系统节点导纳矩阵Y，对Y求逆得到所述多端直流配电系统的节点阻抗矩阵Z。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用各换流站的等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，生成所述多端直流配电系统的等值电路模型，包括：

获取所述多端直流配电系统中的定直流电压控制换流站的等效输出阻抗Z_s和各定功率控制换流站的等效输入阻抗Z_pi；

利用换流站的等效输入及输出阻抗，结合系统线路参数，得到多端直流配电系统的等值电路模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述等值电路模型，将所述定功率控制换流站端口设为开路，所述定功率控制换流站端口相应的正极母线定为节点1，负极母线定为参考点，并将所述节点1和参考点以外的其它节点依次编号；

列写所述多端直流配电系统等值电路的节点导纳矩阵Y，其中，导纳矩阵Y的阶数与所述等值电路模型的节点数一致；

对Y求逆得到所述多端直流配电系统的节点阻抗矩阵Z。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向节点1注入电流，得到从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗，包括：

向节点1注入单位电流，同时向其它节点注入的电流为0，获取节点1和参考点间的总阻抗Z₁₁，Z₁₁即为从定功率控制换流站正负极母线出发的所述多端直流配电系统的等效阻抗Z_eq的频域表达式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以开关频率的1/10作为所述关注频段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在关注频段内，利用所述多端直流配电系统的等效阻抗Z_eq，获取多端直流配电系统等效电阻R_eq和等效电感L_eq，包括：

基于所得的Z_eq频域表达式，在所关注频段内等间隔取K个点，并记录每个点对应的频率和幅值(ω_i，y_i)；

利用最小二乘法对Z_eq进行估算，得到等效电阻R_eq和等效电感L_eq，其中，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述等效电阻和所述等效电感带入阻尼控制器参数求解公式，得到所述阻尼控制器的配置参数，包括：

将R_eq和L_eq带入阻尼控制器D_amp参数求解公式，获取D_amp的阻尼比ξ、中心频率ω_n、增益系数k_f；

将R_eq和L_eq带入虚拟并联电阻R_vir的约束条件，获取R_vir的可行域。

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