CN111756157B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达，其具有马达主体、壳体、控制部以及罩。壳体具有包围控制部的环状的罩接合部。罩接合部在壳体的侧面具有台阶部。台阶部由朝向径向的第1面和从第1面的下端沿径向扩展的朝向上方的第2面构成。罩具有与罩接合部的第1面在径向上对置的筒部。该马达具有粘接剂，该粘接剂将罩接合部的第1面与筒部的朝向径向的面粘接，并且将罩接合部的第2面与筒部的朝向下侧的端面粘接。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，公知有如下方法：在需要防水防滴的马达中，在将罩部件与壳体固定时，使用粘接剂进行固定。例如，在专利文献1中公开了如下的结构：在壳体与罩部件的接合部中，将罩部件的端部插入于填充有粘接剂的粘接槽。

专利文献1：日本特许第6425085号公报

在将粘接槽设置于壳体的情况下，需要使粘接槽自身为能够供罩部件的端部插入的宽度，并且在粘接槽的外侧也需要壁厚。因此，存在马达的外形大型化的课题。

发明内容

根据本发明的1个方式，提供一种马达，其具有：马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；壳体，其收纳所述马达主体；控制部，其位于所述马达主体的上侧，对所述转子的旋转进行控制；以及罩，其从径向外侧包围所述控制部。在沿轴向观察时，所述壳体具有包围所述控制部的环状的罩接合部。所述罩接合部在所述壳体的侧面具有台阶部。所述台阶部由第1面和第2面构成，该第1面朝向径向，该第2面从所述第1面的下端沿径向扩展并朝向上方。所述罩具有与所述罩接合部的所述第1面在径向上对置的筒部。上述马达具有粘接剂，该粘接剂将所述罩接合部的所述第1面与所述筒部的朝向径向的面粘接，并且将所述罩接合部的所述第2面与所述筒部的朝向下侧的端面粘接。

根据本发明的1个方式，能够在抑制马达的大型化的同时将罩与壳体接合。

附图说明

图1是实施方式的马达的剖视图。

图2是实施方式的马达的立体图。

图3是示出将实施方式的马达的罩卸下的状态的俯视图。

图4是示出第1定位部的局部立体图。

图5是示出第2定位部的局部立体图。

图6是示出罩接合部与罩的接合状态的局部剖视图。

图7是示出第1定位部的与罩的接合状态的局部剖视图。

图8是示出第2定位部的与罩的接合状态的局部剖视图。

图9是示出第2定位部的与罩的接合状态的局部剖视图。

图10是变形例的马达的俯视图。

标号说明

1、1A：马达；10：台阶部；20：壳体；62：筒部；30：转子；40：定子；50：马达主体；60：罩；62a：内周面；80：控制部；100、100A：罩接合部；101：第1面；102：第2面；111、112、113、141、151：第1壁部；115、116、117、142、152：第1凹部；121、122、123、124、143、153：第2壁部；125、126、127、128、144、154：第2凹部；130：粘接剂；J：中心轴线。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的实施方式进行说明。

在以下的说明中，将与图1的中心轴线J的轴向平行的方向作为Z轴方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向这两个方向垂直的方向。

将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，上侧和下侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的方向简称为“周向”。

并且，在本说明书中，有时将表示与中心轴线J垂直的平面内的壳体20的内外的方向简称为“径向”，在与中心轴线J垂直的平面内，有时将绕壳体20的方向简称为“周向”。

如图1和图2所示，马达1具有壳体20、马达主体50、上侧轴承33、下侧轴承34、罩60、控制部80以及连接器90。

马达主体50具有：转子30，其以沿上下方向延伸的中心轴线J为中心进行旋转；以及定子40，其具有线圈41。壳体20具有：下部壳体24，其收纳转子30和定子40；以及上部壳体25，其位于下部壳体24的上侧。

在上部壳体25的上表面配置有控制部80。在本实施方式中，控制部80是沿与轴向交叉的方向扩展的控制基板。在作为控制部80的控制基板上安装有各种电子元件。控制部80与从定子40延伸出的未图示的线圈线电连接。

下部壳体24具有：筒部21，其沿上下方向延伸；底壁部23，其位于筒部21的下端；以及开口部24a，其在上侧开口。在壳体20的内表面固定有定子40。

在本实施方式的情况下，筒部21呈以中心轴线J为中心的圆筒状。筒部21的形状不限于圆筒状，例如也可以为多边形的筒形。底壁部23位于定子40的下侧。底壁部23具有：轴承保持部23a，其对下侧轴承34进行保持；以及输出轴孔23b，其沿轴向贯穿底壁部23。

转子30具有轴31。轴31以沿上下方向延伸的中心轴线J为中心。转子30与轴31一起绕中心轴线J旋转。轴31的下侧的端部通过输出轴孔23b向壳体20的下侧突出。

上侧轴承33和下侧轴承34将轴31支承为能够绕中心轴线J旋转。下侧轴承34在定子40的下侧被轴承保持部23a保持。上侧轴承33在定子40的上侧被上部壳体25保持。

定子40位于转子30的径向外侧。定子40具有线圈41。定子40的外周面固定于壳体20的内周面。

上部壳体25是由铝等构成的金属部件。上部壳体25具有：散热器部25a，其位于下部壳体24的上侧；连接器保持部25b，其从散热器部25a向径向外侧延伸；以及连接器插入孔25c，其沿上下方向贯穿连接器保持部25b。

散热器部25a呈厚壁的板状。在散热器部25a的上表面配置有控制部80。控制部80经由未图示的传热部件与散热器部25a热连接。散热器部25a使从控制部80传递的热散热，对控制部80进行冷却。散热器部25a具有在下表面开口的圆筒状的轴承保持部25d。在轴承保持部25d的内侧保持有上侧轴承33。

散热器部25a具有从下表面向下侧突出的筒状部25e。筒状部25e从上侧插入于下部壳体24的朝向上方的开口部24a。散热器部25a与下部壳体24通过未图示的螺栓而紧固。

连接器保持部25b从散热器部25a比筒部21的外周面向径向外侧突出。在从轴向观察时，连接器保持部25b呈大致矩形框状。连接器90从下侧插入于连接器保持部25b的连接器插入孔25c中。如图3所示，连接器90与控制部80在从上侧观察时部分重合。连接器90与控制部80在相互重合的区域中电连接。

上部壳体25在上端部的外周面具有罩接合部100。罩接合部100在上部壳体25的外周面沿周向延伸。罩接合部100呈绕上部壳体25的外周面一周的环状。在沿轴向观察时，罩接合部100包围控制部80。如图3所示，罩接合部100由沿散热器部25a的外周面延伸的圆弧状的第1部分100a以及第2部分100b构成，该第2部分100b由沿连接器保持部25b的外周面延伸的大致直线状的多个边部构成。

如图3至图5所示，罩接合部100具有位于上部壳体25的外周面的台阶部10。台阶部10沿上部壳体25的周向延伸。台阶部10由第1面101和第2面102构成，该第1面101朝向径向外侧，该第2面102从第1面101的下端向径向外侧扩展并朝向上方。

罩接合部100具有从第1面101向径向外侧突出的多个第1壁部111、112、113。第1壁部111～113是在罩接合部100处与罩60在径向上接触的接触部。

罩接合部100具有从第2面102向下侧凹陷的第1凹部115、116、117。罩接合部100具有从第2面102向上侧突出的多个第2壁部121、122、123、124。罩接合部100具有从第1面101向径向内侧凹陷的第2凹部125、126、127、128。

第1面101位于在周向上相互隔开间隔而配置的第1壁部111～113和第2凹部125～128之间。第2面102位于在周向上相互隔开间隔而配置的第2壁部121～124和第1凹部115～117之间。

如图3所示，罩接合部100具有将罩60相对于上部壳体25进行定位的第1定位部11、第2定位部12以及第3定位部13。

在从上侧观察时，第1定位部11隔着中心轴线J位于连接器90的相反侧。第1定位部11位于罩接合部100的第1部分100a的中间点。第1定位部11位于上部壳体25的-X侧的端部。罩接合部100具有与第1定位部11相对于通过中心轴线J并沿X轴方向延伸的基准线L线对称的形状。

第2定位部12和第3定位部13分别位于罩接合部100的第2部分100b。第2定位部12和第3定位部13位于第2部分100b中的沿X轴方向延伸的边部。第2定位部12和第3定位部13配置在相对于基准线L的线对称位置。

如图4所示，第1定位部11具有第1壁部111、第1凹部115、第2壁部121、122以及第2凹部125、126。

第1壁部111具有从第1面101向径向外侧突出的壁面111a。壁面111a是朝向-X侧的面。第1壁部111具有比第1面101向上侧突出的引导突起部111b。即，罩接合部100具有引导突起部111b。壁面111a延伸至比第1面101靠上侧的位置。如图1所示，引导突起部111b的上端位于比控制部80的上表面靠上侧的位置。第1壁部111在引导突起部111b的上端具有随着朝向径向外侧而向下侧倾斜的斜面部111c。

第1凹部115位于第1壁部111的下侧。第1凹部115是在上侧和径向外侧开口的凹部。第1凹部115也可以是仅在上侧开口的凹部。第1凹部115的周向宽度比第1壁部111的壁面111a的周向宽度大。

第2壁部121、122位于第1凹部115的周向的两侧。第2壁部121、122具有从第2面102向上侧突出的壁面121a、122a。在第2壁部121与第1凹部115之间，以及在第2壁部122与第1凹部115之间配置有第2面102的一部分。即，第2壁部121、122与第1凹部115隔着第2面102在周向上相邻。

第2凹部125、126分别在第2壁部121、122的径向内侧从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部125、126是在径向外侧和上侧开口的凹部。第2凹部125、126也可以是仅在径向外侧开口的凹部。第2凹部125的周向宽度比壁面121a的周向宽度大。第2凹部126的周向宽度比壁面122a的周向宽度大。

第2凹部125、126位于第1壁部111的周向的两侧。在第2凹部125、126与第1壁部111之间配置有第1面101的一部分。即，第2凹部125、126隔着第1面101与第1壁部111在周向上相邻。

如图5所示，第2定位部12包含第1壁部112、第1凹部116、第2壁部123以及第2凹部127。第1壁部112具有从第1面101向径向外侧突出的壁面112a。壁面112a是朝向-Y侧的面。

第1壁部112具有比第1面101向上侧突出的突起部112b。在本实施方式中，如图8所示，突起部112b的上端位于控制部80的侧面附近。在图示中，突起部112b的上端处于比控制部80的上表面低且与下表面大致相同高度的位置，但突起部112b的上端也可以处于比控制部80的上表面稍高的位置。壁面112a延伸至比第1面101靠上侧的位置。第1壁部112在第1壁部112的上端具有随着朝向径向外侧而向下侧倾斜的斜面部112c。

第2定位部12具有从突起部112b的朝向周向的侧面向侧方延伸的两个上侧突出部101a。即，上侧突出部101a与作为与罩60的接触部的第1壁部112相邻。

上侧突出部101a位于第1面101的上侧。上侧突出部101a的朝向径向外侧的面与第1面101连续。即，上侧突出部101a位于比第1壁部112靠径向内侧的位置。上侧突出部101a与筒部62的内周面62a在径向上隔着间隙而对置。马达1在第1壁部112的侧方具有上侧突出部101a，由此能够抑制因罩60与第1壁部112摩擦而产生的颗粒向控制部80侧进入。

第1凹部116位于第1壁部112的下侧。第1凹部116是在上侧和径向外侧开口的凹部。第1凹部116也可以是仅在上侧开口的凹部。第1凹部116的周向宽度比第1壁部112的壁面112a的周向宽度大。

第2壁部123配置于与第1凹部116在周向上相邻的位置。具有从第2壁部123、第2面102向上侧突出的壁面123a。在第2壁部123与第1凹部116之间配置有第2面102的一部分。即，第2壁部123与第1凹部116隔着第2面102在周向上相邻。

第2凹部127在第2壁部123的径向内侧从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部127是在径向外侧和上侧开口的凹部。第2凹部127也可以是仅在径向外侧开口的凹部。第2凹部127的周向宽度也可以比壁面123a的周向宽度大。

第2凹部127配置于与第1壁部112在周向上相邻的位置。在第2凹部127与第1壁部112之间配置有第1面101的一部分。即，第2凹部127与第1壁部112隔着第1面101在周向上相邻。

如图3所示，第3定位部13具有第1壁部113、第2壁部124、第1凹部117以及第2凹部128。第1壁部113、第2壁部124、第1凹部117以及第2凹部128具有分别与第2定位部12的第1壁部112、第2壁部123、第1凹部116以及第2凹部127相对于基准线L对称的形状，配置于相对于基准线L对称的位置。第3定位部13具有相对于第2定位部12线对称的结构。例如，如图1所示，第1壁部113具有：壁面113a，其朝向径向外侧；以及斜面部113c，其在第1壁部113的上端朝向径向外侧下降。

罩60从上侧覆盖上部壳体25。在罩60与上部壳体25之间收纳控制部80。罩60具有：顶板部61，其与控制部80在上下方向上对置地配置；以及筒部62，其从顶板部61的外周端向下侧延伸。罩60的筒部62从径向外侧包围控制部80。筒部62具有从筒部62的下端向径向外侧扩展的凸缘部63。

罩60以被第1定位部11、第2定位部12以及第3定位部13定位于规定的位置的状态粘接于罩接合部100。

以下，一边示出罩60的安装工序一边对罩60与上部壳体25的接合部分进行详细地说明。另外，以下所示的罩60的安装工序是一个例子，也可以采用其他安装方法。例如，也可以变更粘接剂130的涂敷位置。

在罩60的安装工序中，首先，在台阶部10的第1面101以及第1壁部111、112、113涂敷有粘接剂130。即，粘接剂130沿周向绕罩接合部100的朝向径向外侧的面一周呈环状涂敷。由此，罩60与上部壳体25的接合部在周向的整周范围内被粘接剂130粘接而被密封。因此，马达1是具有防水性的马达。

在第1壁部111～113中，仅在壁面111a～113a中的作为与第1面101相同的轴向位置的范围的下侧部分涂敷粘接剂130。因此，在第1壁部111的引导突起部111b的朝向径向外侧的面以及第1壁部112的突起部112b的朝向径向外侧的面上不涂敷粘接剂130。与第1壁部113同样地仅在下侧部分涂敷粘接剂130。

组装工序的作业人员将罩60以使筒部62的开口部朝向下侧的状态配置于上部壳体25的上方。如图1所示，在上部壳体25的上表面的外周端部，第1定位部11的引导突起部111b最高地向上侧突出。作业人员通过使罩60的筒部62的内周面62a与引导突起部111b的壁面111a接触，使罩60与上部壳体25在X轴方向上对位。

此时，第1壁部111在引导突起部111b的上端部具有斜面部111c，因此，当作业人员进行使罩60的筒部62覆盖上部壳体25的操作时，筒部62的下端部在斜面部111c上滑动，将筒部62向壁面111a引导。

作业人员使罩60以与引导突起部111b接触的状态沿水平方向移动，使罩60的筒部62与第2定位部12的第1壁部112和第3定位部13的第1壁部113接触。

另外，在引导突起部111b的径向外侧的面未涂敷粘接剂130，因此即使作业人员为了进行位置调整而使罩60移动，粘接剂130也不会附着于不需要的部位或者被从应该粘接的部位去除。

作业人员在罩60与第1定位部11、第2定位部12以及第3定位部13这3个部位对位的状态下，将罩60向下侧压入。第1壁部112在上端部具有斜面部112c，第1壁部113在上端部具有斜面部113c，因此与第1壁部112、113接触的筒部62的下端部被斜面部112c和斜面部113c分别向壁面112a和壁面113a引导。

在本实施方式的情况下，第1壁部112与第1壁部113隔着控制部80相互朝向相反侧。壁面112a与壁面113a的Y轴方向的间隔比与第1壁部112、113接触的部分处的罩60的内周面彼此的间隔大。

通过上述结构，罩60在第1壁部112和第1壁部113处压入于罩接合部100。即，罩60以沿径向按压第1壁部112、113的状态固定于罩接合部100。根据该结构，能够在不使用螺钉或搭扣配合部的情况下将罩60与上部壳体25固定。由于不需要凸缘、爪等从罩60向径向外侧突出的部位，因此能够抑制马达1的大型化。

作为与罩60的接触部的第1壁部112、113比作为粘接接合部的第1面101向上侧突出，因此在第1壁部112、113的上侧部分未涂敷粘接剂130。因此，在罩60压入于第1壁部112、113的上侧部分的时刻，粘接剂130不附着于罩60。作业人员能够在粘接剂130不与罩60接触的状态下进行罩60的定位，因此容易进行组装作业。

作业人员将罩60以压入于第1壁部112、113的上侧部分的状态保持为水平的姿势，将罩60进一步向下侧压入。罩60将与凸缘部63的下表面63a接触的粘接剂130一边向下侧压入一边进行移动，使凸缘部63的下表面63a在与第2壁部121～124的上表面抵接的位置处停止。

在罩接合部100的朝向径向外侧的面上，第1壁部111～113比第1面101向径向外侧突出，因此，筒部62的内周面62a仅与第1壁部111～113接触。即，筒部62的内周面62a与第1面101隔着间隙而对置。

因此，在罩60向下侧移动时，针对第1面101上的粘接剂130，仅径向外侧的一部分被凸缘部63的下表面63a向下侧压入，而附着于第2面102。由此，如图6所示，作为筒部62的朝向下侧的端面的凸缘部63的下表面63a与第2面102经由粘接剂130粘接。另一方面，粘接剂130的径向内侧的部分残留在第1面101上，因此筒部62的内周面62a与第1面101经由粘接剂130粘接。

如上所述，在马达1中，台阶部10的第1面101和第2面102与它们所对置的罩60的对置面经由粘接剂130牢固地粘接。根据该结构，台阶部10的两个面被粘接，因此能够使水分等的侵入路径较长，能够在罩接合部100处得到良好的密封性能。

另外，根据本实施方式，不必在罩接合部100设置槽部，就能够罩60与上部壳体25以足够的强度粘接。在将罩的端部插入于壳体的槽部的结构中，在罩的外侧需要壳体的壁部，但在本实施方式中，在台阶部10的外侧配置有罩60，因此壳体20的外形不容易大型化。

在第1定位部11中，罩60从与壁面111a接触的状态向下侧压入。由此，由凸缘部63的下表面63a将壁面111a上的粘接剂130向下侧压入。被下表面63a向下按压的粘接剂130收纳在位于第1壁部111的下侧的第1凹部115中。

壁面111a位于比第1面101靠径向外侧的位置，因此被凸缘部63的下表面63a向下侧运送的粘接剂130的比例比第1面101上的粘接剂130多。假设在第1壁部111的下侧不存在凹部的情况下，被凸缘部63向下按压的粘接剂130有可能向径向外侧溢出。罩接合部100具有第1凹部115，由此能够抑制粘接剂130溢出。

另外，在罩60向下侧移动时，若内周面62a与壁面111a接触，则罩60或第1壁部111的表面被刮擦，而有可能产生颗粒。在本实施方式中，在壁面111a上产生的颗粒与粘接剂130一起被凸缘部63的下表面63a向第1凹部115圧入。另外，在壁面111a的侧方也存在粘接剂130，因此颗粒固定于粘接剂130。即，在本实施方式中，在作为与罩60的接触部的第1壁部111的侧方配置有将罩60与第1面101粘接的粘接接合部。根据该结构，能够抑制颗粒向控制部80侧侵入。

另外，如图3所示，上部壳体25在X轴方向上的第1定位部11的相反侧的端部不具有定位机构。因此，罩60能够沿X轴方向稍微移动，在作业人员将罩60向下侧压入的过程中，筒部62的内周面62a有时与壁面111a分离。在该情况下，壁面111a上的粘接剂130的一部分未被凸缘部63去除而残留，因此，如图7所示，在径向上对置的内周面62a与壁面111a通过壁面111a上的粘接剂130而粘接。

第1定位部11具有第2壁部121、122。凸缘部63的下表面63a与第2壁部121、122的壁面121a、122a接触。由此，罩60在轴向上被定位于上部壳体25。

罩60在向下侧移动的过程中利用凸缘部63的下表面63a使粘接剂130的一部分向下侧移动。如果在下表面63a与壁面121a、122a之间配置有较多的粘接剂130，则第2壁部121、122上的粘接剂130容易向凸缘部63的外侧溢出。

在本实施方式中，罩接合部100在第2壁部121的径向内侧具有第2凹部125，在第2壁部122的径向内侧具有第2凹部126。根据该结构，相比于涂敷于第1面101的粘接剂130，涂敷于第2凹部125、126的粘接剂130向径向外侧的突出量较少。由此，被凸缘部63的下表面63a向下侧运送的粘接剂130变少。其结果为，被夹在下表面63a与壁面121a、122a之间的粘接剂130变少，从而抑制粘接剂130从凸缘部63向外侧溢出。

在第2定位部12和第3定位部13中，罩60以与第1壁部112、113的壁面112a、113a接触的状态被向下侧压入。由此，壁面112a、113a上的粘接剂130被凸缘部63的下表面63a向下侧压入。被下表面63a向下按压的粘接剂130收纳在分别位于第1壁部112、113的下侧的第1凹部116、117中。

如图8所示，第1壁部112的壁面112a与筒部62的内周面62a在径向上对置并接触。罩60压入于第1壁部112、113，因此粘接剂130几乎不介于壁面112a、113a与内周面62a之间。另一方面，在第1壁部112的周向的两侧配置有第1面101。如图6所示，第1面101与筒部62的内周面62a以及内周面62a与第1面101经由粘接剂130粘接。

根据上述结构，在罩60安装于上部壳体25时，能够通过凸缘部63的下表面63a使因筒部62与第1壁部112、113摩擦而产生的颗粒与粘接剂130一起向第1壁部112、113的下侧移动，而与粘接剂130一起被固定。另外，作为与筒部62的粘接接合部的第1面101位于第1壁部112、113的侧方，因此向第1壁部112、113的侧方移动的颗粒也吸附于粘接剂130。由此，能够抑制在第1壁部112、113产生的颗粒向控制部80侧侵入。

另外，在本实施方式中，如图8所示，第1壁部112、113具有斜面部112c、113c，该斜面部112c、113c的上端位于控制部80的侧面附近，该斜面部112c、113c随着朝向径向外侧而向下侧倾斜。根据该结构，即使在壁面112a、113a产生的颗粒的一部分没有被粘接剂130吸收，也不容易向控制部80的上表面绕入。

另外，在本实施方式中，在第2定位部12和第3定位部13处，罩接合部100在第1壁部112、113的下侧分别具有第1凹部116、117。根据该结构，能够抑制被从壁面112a、113a向下侧压入的粘接剂130向凸缘部63的外侧溢出。

第2定位部12具有第2壁部123，第3定位部13具有第2壁部124。凸缘部63的下表面63a与第2壁部123、124的壁面123a、124a在轴向上接触。由此，罩60在轴向上被定位于上部壳体25。

罩接合部100在第2壁部123的径向内侧具有第2凹部127，在第2壁部124的径向内侧具有第2凹部128。根据该结构，相比于涂敷于第1面101的粘接剂130，涂敷于第2凹部127、128的粘接剂130向径向外侧的突出量变少。由此，被凸缘部63的下表面63a向下侧运送的粘接剂130变少。其结果为，被夹在下表面63a与壁面123a、124a之间的粘接剂130变少，从而抑制粘接剂130从凸缘部63向外侧溢出。

如图3所示，罩接合部100具有多个第1壁部111～113。多个第1壁部111～113在罩接合部100所延伸的方向上相互分离地配置。多个第1壁部111～113各自的朝向径向的面按照相互朝向不同的方向的方式配置。具体而言，壁面111a朝向-X侧配置，壁面112a朝向-Y侧配置，壁面113a朝向+Y侧配置。

根据该结构，通过使朝向多个不同的方向的壁面111a～113a与筒部62的内周面62a接触，能够容易且高精度地使罩60与上部壳体25对位。由此，提高了马达1的组装作业性。

罩接合部100具有4个第2壁部121～124。罩60的凸缘部63与第2壁部121～124中的3个以上的第2壁部接触，从而被第2壁部121～124定位于规定的平面。根据该结构，能够使凸缘部63与第2面102的间隔在周向上均匀化。由此，能够使粘接剂130在上下方向上的厚度均匀化，从而能够得到良好的密封性。另外，还能够抑制粘接剂130溢出。另外，能够容易地使罩60与上部壳体25对位，从而提高了马达1的组装作业性。

在第1定位部11中，第1壁部111与2个第2壁部121、122在周向上相邻配置。在第2定位部12中，第1壁部112与第2壁部123在周向上相邻配置。在第3定位部13中，第1壁部113与第2壁部124在周向上相邻配置。即，罩接合部100具有多个在周向上相邻配置有第1壁部111～113和第2壁部121～124的定位部。

根据上述结构，径向和轴向的定位机构接近地配置，因此不容易产生粘接剂130的溢出以及厚度的不均匀。例如，第1壁部111上的粘接剂130被凸缘部63向下侧压入，但在第1壁部111的下部的两侧配置有第2壁部121、122，因此凸缘部63在与第2壁部121、122抵接的位置处停止，不会进一步向下侧移动。能够防止凸缘部63过度向下侧压入，因此能够抑制第1壁部111的下侧的粘接剂130的溢出以及厚度的不均匀。

另外，被夹在第2壁部121、122与凸缘部63之间的粘接剂130的量由罩60向下侧移动时的第2凹部125、126与筒部62的径向的间隔来决定。例如，当筒部62通过靠近第1面101的位置时，被凸缘部63刮取的粘接剂130的量增加。于是，被夹在凸缘部63与第2壁部121、122之间的粘接剂130的量增加，粘接剂130容易向凸缘部63的径向外侧溢出。

针对于此，在本实施方式中，在第2壁部121、122的附近配置有第1壁部111，因此筒部62与第1面101的间隔被维持为第1壁部111的径向的突出高度以上。由此，能够减少凸缘部63对粘接剂130的刮取量，从而能够抑制粘接剂130溢出。另外，还能够抑制筒部62与第1面101之间的粘接剂130的厚度不均匀。

在第1定位部11中，第1壁部111与第2凹部125、126在周向上相邻配置，第1凹部115与第2壁部121、122在周向上相邻配置。根据该结构，能够使被筒部62从第1壁部111上沿周向压出的粘接剂130向第2凹部125、126逃逸。另外，能够使被凸缘部63从第2壁部121、122上沿周向压出的粘接剂130向第1凹部115逃逸。通过这些作用，能够抑制粘接剂130的向罩60的径向外侧溢出。

另外，在第2定位部12中，第1壁部112与第2凹部127在周向上相邻配置，第1凹部116与第2壁部123在周向上相邻配置。在第3定位部13中，第1壁部113与第2凹部128在周向上相邻配置，第1凹部117与第2壁部124在周向上相邻配置。

在第2定位部12和第3定位部13中，也与第1定位部11同样地，通过壁部和凹部在周向上相邻配置，能够抑制粘接剂130溢出。

图10是示出变形例的马达1A的俯视图。马达1A具有上部壳体25A和连接器90A。在马达1A中，除了上部壳体25A和连接器90以外的结构与图1至图9所示的马达1相同。

上部壳体25A是由铝等构成的金属部件。上部壳体25A具有：散热器部25a，其位于下部壳体24的上侧；以及连接器保持部26，其从散热器部25a向径向外侧延伸。

连接器保持部26具有：基端部26a，其从散热器部25a向X轴方向的径向外侧突出；以及两根臂部26b、26c，它们从基端部26a的Y轴方向的两端向+X侧的径向外侧突出。

两根臂部26b、26c在Y轴方向上隔开间隔而配置。连接器90A从下侧插入于两根臂部26b、26c之间。连接器90A的+X侧的朝向径向外侧的侧面向臂部26b、26c之间露出。

上部壳体25A在上端部的外周面具有罩接合部100A。罩接合部100A在上部壳体25A和连接器90A的外周面沿周向延伸。罩接合部100A绕上部壳体25A和连接器90A的外周面一周，在沿轴向观察时，呈包围控制部80的环状。罩接合部100A由沿散热器部25a的外周面延伸的圆弧状的第1部分110a、沿连接器保持部26的臂部26b的外周面延伸的折线状的第2部分110b、沿连接器90A的外周面延伸的直线状的第3部分110c以及沿臂部26c的外周面延伸的折线状的第4部分110d构成。

罩接合部100A具有位于上部壳体25A和连接器90A的外周面的台阶部10。台阶部10由第1面101和第2面102构成，该第1面101朝向径向外侧并沿周向延伸，该第2面102从第1面101的下端向径向外侧扩展并朝向上方。第1面101和第2面102分别包含位于上部壳体25A的外周面的部分和位于连接器90A的外周面的部分。

罩接合部100A具有第1定位部11、第2定位部12A、第3定位部13A、第4定位部14以及第5定位部15。

第2定位部12A由第1壁部112和第1凹部116构成。第3定位部13A由第1壁部113和第1凹部117构成。

第4定位部14位于臂部26b所延伸的方向的前端部。第4定位部14具有第1壁部141、第1凹部142、第2壁部143以及第2凹部144。

第1壁部141在臂部26b的前端部处从第1面101向+X侧的径向外侧突出。第1凹部142位于第1壁部141的下侧。第1凹部142从第2面102向下侧凹陷。

第2壁部143在周向上位于第1凹部142与第2定位部12A的第1凹部116之间。第2壁部143从第2面102向上侧突出。第2凹部144位于第2壁部143的径向内侧。第2凹部144从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部144在周向上位于第1壁部141与第1壁部112之间。

第5定位部15位于臂部26c所延伸的方向的前端部。第5定位部15具有第1壁部151、第1凹部152、第2壁部153以及第2凹部154。

第1壁部151在臂部26c的前端部处从第1面101向+X侧的径向外侧突出。第1凹部152位于第1壁部151的下侧。第1凹部152从第2面102向下侧凹陷。

第2壁部153在周向上位于第1凹部152与第3定位部13A的第1凹部117之间。第2壁部153从第2面102向上侧突出。第2凹部154位于第2壁部153的径向内侧。第2凹部154从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部154在周向上位于第1壁部151与第1壁部113之间。

在变形例的马达1A中，通过第1定位部11的第1壁部111、第4定位部14的第1壁部141以及第5定位部15的第1壁部151将罩60相对于上部壳体25A在X轴方向上进行定位。

另外，在第2定位部2A和第3定位部13B中，罩60的筒部62压入于第1壁部112、113。由此，罩60相对于上部壳体25在Y轴方向上被定位并且被固定。

在变形例1的马达1A中，第1定位部11的第1壁部111与第4定位部14的第1壁部141和第5定位部15的第1壁部151在X轴方向上相互朝向相反侧。由此，在X轴方向上，能够更高精度地对罩60进行定位。

另外，在第4定位部14和第5定位部15中，也与在上述实施方式中进行了说明的第1定位部11同样地，得到抑制粘接剂130向罩60的外侧溢出的效果以及抑制粘接剂130的厚度不均匀的效果。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式中的各结构以及它们的组合等只是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内，进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。

例如，在上述实施方式中，采用了如下结构：罩接合部100、100A位于上部壳体25、25A的外周面，罩60的筒部62从径向外侧包围罩接合部100、100A，但也可以采用如下结构：罩接合部100、100A配置于上部壳体25、25A的内周面，罩60的筒部62配置于罩接合部100、100A的径向内侧。

在该结构中，通过罩接合部100、100A的台阶部10的第1面101和第2面102与筒部62的多个面粘接，也能够得到良好的密封性能。另外，在将罩60安装于罩接合部100、100A时产生的颗粒也被位于第1壁部111～113的侧方的粘接剂130吸收，因此还抑制了颗粒向马达内部侵入。

Claims (10)

1.一种马达，其具有：

马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；

壳体，其收纳所述马达主体；

控制部，其位于所述马达主体的上侧，对所述转子的旋转进行控制；以及

罩，其从径向外侧包围所述控制部，

在沿轴向观察时，所述壳体具有包围所述控制部的环状的罩接合部，

所述罩接合部在所述壳体的侧面具有台阶部，

所述台阶部由第1面和第2面构成，该第1面朝向径向，该第2面从所述第1面的下端沿径向扩展并朝向上方，

所述罩具有与所述罩接合部的所述第1面在径向上对置的筒部，

该马达具有粘接剂，该粘接剂将所述罩接合部的所述第1面与所述筒部的朝向径向的面粘接，并且将所述罩接合部的所述第2面与所述筒部的朝向下侧的端面粘接，

所述罩接合部具有：

第1壁部，其从所述第1面向径向突出，与所述筒部的朝向径向的面接触；以及

第1凹部，其在所述第1壁部的下侧从所述第2面向下侧凹陷。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述罩以沿径向按压所述第1壁部的状态固定于所述罩接合部。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述罩接合部具有多个所述第1壁部，

多个所述第1壁部在所述罩接合部所延伸的方向上相互分离地配置，

多个所述第1壁部各自的朝向径向的面按照相互朝向不同的方向的方式配置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述罩接合部具有第2壁部，该第2壁部从所述第2面向上侧突出，与所述筒部的朝向下侧的端面接触。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

所述罩接合部具有在所述第2壁部的径向内侧从所述第1面向径向内侧凹陷的第2凹部。

6.根据权利要求4所述的马达，其中，

所述罩接合部具有3个以上所述第2壁部。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述罩接合部具有多个第2壁部，它们从所述第2面向上侧突出，与所述筒部的朝向下侧的端面接触，

该马达具有在周向上相邻配置有所述第1壁部和所述第2壁部的定位部。

8.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述罩接合部具有：

第2壁部，其从所述第2面向上侧突出，与所述筒部的朝向下侧的端面接触；以及

第2凹部，其在所述第2壁部的径向内侧从所述第1面向径向内侧凹陷，

所述第1壁部与所述第2凹部在周向上相邻配置，

所述第1凹部与所述第2壁部在周向上相邻配置。

9.一种马达，其具有：

马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；

壳体，其收纳所述马达主体；

控制部，其位于所述马达主体的上侧，对所述转子的旋转进行控制；以及

罩，其从径向外侧包围所述控制部，

在沿轴向观察时，所述壳体具有包围所述控制部的环状的罩接合部，

所述罩接合部在所述壳体的侧面具有台阶部，

所述台阶部由第1面和第2面构成，该第1面朝向径向，该第2面从所述第1面的下端沿径向扩展并朝向上方，

所述罩具有与所述罩接合部的所述第1面在径向上对置的筒部，

该马达具有粘接剂，该粘接剂将所述罩接合部的所述第1面与所述筒部的朝向径向的面粘接，并且将所述罩接合部的所述第2面与所述筒部的朝向下侧的端面粘接，

所述罩接合部具有：第2壁部，其从所述第2面向上侧突出，与所述筒部的朝向下侧的端面接触；以及

第2凹部，其在所述第2壁部的径向内侧从所述第1面向径向内侧凹陷。

10.一种马达，其具有：

马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；

壳体，其收纳所述马达主体；

控制部，其位于所述马达主体的上侧，对所述转子的旋转进行控制；以及

罩，其从径向外侧包围所述控制部，

在沿轴向观察时，所述壳体具有包围所述控制部的环状的罩接合部，

所述罩接合部在所述壳体的侧面具有台阶部，

所述台阶部由第1面和第2面构成，该第1面朝向径向，该第2面从所述第1面的下端沿径向扩展并朝向上方，

所述罩具有与所述罩接合部的所述第1面在径向上对置的筒部，

该马达具有粘接剂，该粘接剂将所述罩接合部的所述第1面与所述筒部的朝向径向的面粘接，并且将所述罩接合部的所述第2面与所述筒部的朝向下侧的端面粘接，

所述罩接合部具有：

多个第1壁部，它们从所述第1面向径向外侧突出，与所述筒部的内周面接触；以及

多个第2壁部，它们从所述第2面向上侧突出，与所述筒部的朝向下侧的端面接触，

该马达具有多个在周向上相邻配置有所述第1壁部和所述第2壁部的定位部。

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