CN111756158B - 马达 - Google Patents

Abstract

提供马达，其具有：马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；壳体，其收纳马达主体；控制部，其位于马达主体的上侧，对转子的旋转进行控制；以及罩，其从径向外侧包围控制部。壳体具有在沿轴向观察时包围控制部的环状的罩接合部。罩具有从径向包围罩接合部的筒部，罩接合部具有：接触部，其与筒部的表面在径向上接触；以及粘接接合部，其经由粘接剂与筒部在径向上粘接。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，在马达中，公知有在使罩部件与壳体固定时使用粘接剂进行固定的方法。例如，在专利文献1中，在连接器外壳与罩部件的接合部处，公开了在将罩部件定位后的状态下利用粘接剂进行粘接的结构。

专利文献1：日本特许第6292109号公报

但是，存在如下的课题：如果使罩部件的定位部嵌合于连接器罩的内壁部的内侧，则在定位部与连接器罩的内壁部相互摩擦时产生的颗粒会进入马达的内部。

发明内容

根据本发明的一个方式，提供马达，其具有：马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；壳体，其收纳所述马达主体；控制部，其位于所述马达主体的上侧，对所述转子的旋转进行控制；以及罩，其从径向外侧包围所述控制部。所述壳体具有在沿轴向观察时包围所述控制部的环状的罩接合部。所述罩具有从径向包围所述罩接合部的筒部。所述罩接合部具有：接触部，其与所述筒部的表面在径向上接触；以及粘接接合部，其经由粘接剂与所述筒部在径向上粘接。

根据本发明的方式，提供能够抑制在安装罩时产生的颗粒向马达内部侵入的马达。

附图说明

图1是实施方式的马达的剖视图。

图2是实施方式的马达的立体图。

图3是示出卸下实施方式的马达的罩的状态的俯视图。

图4是示出第1定位部的局部立体图。

图5是示出第2定位部的局部立体图。

图6是示出罩接合部与罩的接合状态的局部剖视图。

图7是示出第1定位部与罩的接合状态的局部剖视图。

图8是示出第2定位部与罩的接合状态的局部剖视图。

图9是示出第2定位部与罩的接合状态的局部剖视图。

图10是变形例的马达的俯视图。

标号说明

1、1A：马达；10：台阶部；20：壳体；62：筒部；30：转子；40：定子；50：马达主体；60：罩；62a：内周面；80：控制部；100、100A：罩接合部；101：第1面；102：第2面；111、112、113、141、151：第1壁部；115、116、117、142、152：第1凹部；121、122、123、124、143、153：第2壁部；125、126、127、128、144、154：第2凹部；130：粘接剂；J：中心轴线。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

在以下的说明中，将与图1的中心轴线J的轴向平行的方向设为Z轴方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。

将Z轴方向的正的一侧(+Z侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负的一侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，上侧和下侧是仅用于说明的名称，不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(即，绕中心轴线J的方向)简称为“周向”。

此外，在本说明书中，有时将表示与中心轴线J垂直的平面内的壳体20的内外的方向简称为“径向”，有时将在与中心轴线J垂直的平面内绕壳体20的方向简称为“周向”。

如图1和图2所示，马达1具有壳体20、马达主体50、上侧轴承33、下侧轴承34、罩60、控制部80以及连接器90。

马达主体50具有：转子30，其以沿上下方向延伸的中心轴线J为中心旋转；以及定子40，其具有线圈41。壳体20具有：下部壳体24，其收纳转子30和定子40；以及上部壳体25，其位于下部壳体24的上侧。

在上部壳体25的上表面配置有控制部80。在本实施方式中，控制部80是沿与轴向交叉的方向扩展的控制基板。在作为控制部80的控制基板上安装有各种电子元件。控制部80与从定子40延伸的未图示的线圈线电连接。

下部壳体24具有：筒部21，其沿上下方向延伸；底壁部23，其位于筒部21的下端；以及开口部24a，其向上侧开口。在壳体20的内表面固定有定子40。

在本实施方式的情况下，筒部21呈以中心轴线J为中心的圆筒状。筒部21的形状不限于圆筒状，例如也可以是多边形的筒形。底壁部23位于定子40的下侧。底壁部23具有：轴承保持部23a，其对下侧轴承34进行保持；以及输出轴孔23b，其沿轴向贯通底壁部23。

转子30具有轴31。轴31将沿上下方向延伸的中心轴线J作为中心。转子30与轴31一起绕中心轴线J旋转。轴31的下侧的端部穿过输出轴孔23b向壳体20的下侧突出。

上侧轴承33和下侧轴承34将轴31支承为能够绕中心轴线J旋转。下侧轴承34在定子40的下侧被轴承保持部23a保持。上侧轴承33在定子40的上侧被上部壳体25保持。

定子40位于转子30的径向外侧。定子40具有线圈41。定子40的外周面固定于壳体20的内周面。

上部壳体25是由铝等构成的金属部件。上部壳体25具有：散热部25a，其位于下部壳体24的上侧；连接器保持部25b，其从散热部25a向径向外侧延伸；以及连接器插入孔25c，其沿上下方向贯通连接器保持部25b。

散热部25a呈厚壁的板状。在散热部25a的上表面配置有控制部80。控制部80经由未图示的传热部件与散热部25a热连接。散热部25a使从控制部80传递的热散热，对控制部80进行冷却。散热部25a具有在下表面开口的圆筒状的轴承保持部25d。在轴承保持部25d的内侧保持有上侧轴承33。

散热部25a具有从下表面向下侧突出的筒状部25e。筒状部25e从上侧插入于下部壳体24的朝向上侧的开口部24a。散热部25a与下部壳体24被未图示的螺栓紧固。

连接器保持部25b从散热部25a比筒部21的外周面向径向外侧突出。在沿轴向观察时，连接器保持部25b呈大致矩形框状。连接器90从下侧插入于连接器保持部25b的连接器插入孔25c。如图3所示，连接器90和控制部80在从上侧观察时部分重叠。连接器90和控制部80在相互重叠的区域中电连接。

上部壳体25在上端部的外周面具有罩接合部100。罩接合部100在上部壳体25的外周面沿周向延伸。罩接合部100呈环绕上部壳体25的外周面一周的环状。在沿轴向观察时，罩接合部100包围控制部80。如图3所示，罩接合部100由圆弧状的第1部分100a和第2部分100b构成，该第1部分100a沿着散热部25a的外周面延伸，该第2部分100b由沿着连接器保持部25b的外周面延伸的大致直线状的多个边部构成。

如图3至图5所示，罩接合部100具有位于上部壳体25的外周面的台阶部10。台阶部10沿上部壳体25的周向延伸。台阶部10由朝向径向外侧的第1面101和从第1面101的下端向径向外侧扩展的朝向上侧的第2面102构成。

罩接合部100具有从第1面101向径向外侧突出的多个第1壁部111、112、113。第1壁部111～113是在罩接合部100处与罩60在径向上接触的接触部。

罩接合部100具有从第2面102向下侧凹陷的第1凹部115、116、117。罩接合部100具有从第2面102向上侧突出的多个第2壁部121、122、123、124。罩接合部100具有从第1面101向径向内侧凹陷的第2凹部125、126、127、128。

第1面101位于在周向上相互隔开间隔配置的第1壁部111～113和第2凹部125～128之间。第2面102位于在周向上相互隔开间隔配置的第2壁部121～124和第1凹部115～117之间。

如图3所示，罩接合部100具有将罩60相对于上部壳体25定位的第1定位部11、第2定位部12以及第3定位部13。

在从上侧观察时，第1定位部11隔着中心轴线J位于连接器90的相反侧。第1定位部11位于罩接合部100的第1部分100a的中间点。第1定位部11位于上部壳体25的-X侧的端部。罩接合部100相对于基准线L线具有对称的形状，该基准线L通过第1定位部11和中心轴线J，沿X轴方向延伸。

第2定位部12和第3定位部13分别位于罩接合部100的第2部分100b。第2定位部12和第3定位部13位于第2部分100b中的沿X轴方向延伸的边部。第2定位部12和第3定位部13配置于相对于基准线L线对称的位置。

如图4所示，第1定位部11具有第1壁部111、第1凹部115、第2壁部121、122以及第2凹部125、126。

第1壁部111具有从第1面101向径向外侧突出的壁面111a。壁面111a是朝向-X侧的面。第1壁部111具有比第1面101向上侧突出的引导突起部111b。即，罩接合部100具有引导突起部111b。壁面111a延伸至比第1面101靠上侧的位置。如图1所示，引导突起部111b的上端位于比控制部80的上表面靠上侧的位置。第1壁部111在引导突起部111b的上端具有随着朝向径向外侧而向下侧倾斜的斜面部111c。

第1凹部115位于第1壁部111的下侧。第1凹部115是向上侧和径向外侧开口的凹部。第1凹部115也可以是仅向上侧开口的凹部。第1凹部115的周向宽度比第1壁部111的壁面111a的周向宽度大。

第2壁部121、122位于第1凹部115的周向的两侧。第2壁部121、122具有从第2面102向上侧突出的壁面121a、122a。在第2壁部121与第1凹部115之间以及第2壁部122与第1凹部115之间配置有第2面102的一部分。即，第2壁部121、122隔着第1凹部115和第2面102在周向上相邻。

第2凹部125、126分别在第2壁部121、122的径向内侧从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部125、126是向径向外侧和上侧开口的凹部。第2凹部125、126也可以是仅向径向外侧开口的凹部。第2凹部125的周向宽度比壁面121a的周向宽度大。第2凹部126的周向宽度比壁面122a的周向宽度大。

第2凹部125、126位于第1壁部111的周向的两侧。在第2凹部125、126与第1壁部111之间配置有第1面101的一部分。即，第2凹部125、126隔着第1面101与第1壁部111在周向上相邻。

如图5所示，第2定位部12包含第1壁部112、第1凹部116、第2壁部123以及第2凹部127。第1壁部112具有从第1面101向径向外侧突出的壁面112a。壁面112a是朝向-Y侧的面。

第1壁部112具有比第1面101向上侧突出的突起部112b。在本实施方式中，如图8所示，突起部112b的上端位于控制部80的侧面附近。在图示中，突起部112b的上端比控制部80的上表面低，位于与下表面大致相同的高度，但突起部112b的上端也可以位于控制部80的比控制部80的上表面稍高的位置。壁面112a延伸至比第1面101靠上侧的位置。第1壁部112在第1壁部112的上端具有随着朝向径向外侧而向下侧倾斜的斜面部112c。

第2定位部12具有从突起部112b的朝向周向的侧面向侧方延伸的2个上侧突出部101a。即，上侧突出部101a与第1壁部112相邻，该第1壁部112是与罩60的接触部。

上侧突出部101a位于第1面101的上侧。上侧突出部101a的朝向径向外侧的面与第1面101连续。即，上侧突出部101a位于比第1壁部112靠径向内侧的位置。上侧突出部101a与筒部62的内周面62a在径向上隔着间隙对置。马达1在第1壁部112的侧方具有上侧突出部101a，从而能够抑制罩60与第1壁部112摩擦所产生的颗粒进入控制部80侧。

第1凹部116位于第1壁部112的下侧。第1凹部116是向上侧和径向外侧开口的凹部。第1凹部116也可以是仅向上侧开口的凹部。第1凹部116的周向宽度比第1壁部112的壁面112a的周向宽度大。

第2壁部123配置于与第1凹部116在周向上相邻的位置。第2壁部123具有从第2面102向上侧突出的壁面123a。在第2壁部123与第1凹部116之间配置有第2面102的一部分。即，第2壁部123与第1凹部116隔着第2面102在周向上相邻。

第2凹部127在第2壁部123的径向内侧从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部127是向径向外侧和上侧开口的凹部。第2凹部127也可以是仅向径向外侧开口的凹部。第2凹部127的周向宽度比壁面123a的周向宽度大。

第2凹部127配置于与第1壁部112在周向上相邻的位置。在第2凹部127与第1壁部112之间配置有第1面101的一部分。即，第2凹部127与第1壁部112隔着第1面101在周向上相邻。

如图3所示，第3定位部13具有第1壁部113、第2壁部124、第1凹部117以及第2凹部128。第1壁部113、第2壁部124、第1凹部117以及第2凹部128分别具有相对于基准线L与第2定位部12的第1壁部112、第2壁部123、第1凹部116以及第2凹部127对称的形状，配置于相对于基准线L对称的位置。第3定位部13具有与第2定位部12线对称的结构。例如，如图1所示，第1壁部113具有朝向径向外侧的壁面113a和在第1壁部113的上端朝向径向外侧下降的斜面部113c。

罩60从上侧覆盖上部壳体25。在罩60与上部壳体25之间收纳控制部80。罩60具有：顶板部61，其与控制部80在上下方向上对置配置；以及筒部62，其从顶板部61的外周端向下侧延伸。罩60的筒部62从径向外侧包围控制部80。筒部62具有从筒部62的下端向径向外侧扩展的凸缘部63。

罩60以被第1定位部11、第2定位部12以及第3定位部13定位于规定位置的状态粘接于罩接合部100。

以下，示出罩60的安装工序，对罩60与上部壳体25的接合部分进行详细说明。另外，以下所示的罩60的安装工序是一例，也可以采用其他的安装方法。例如，也可以变更粘接剂130的涂覆位置。

在罩60的安装工序中，首先，在台阶部10的第1面101和第1壁部111、112、113上涂覆粘接剂130。即，粘接剂130被涂覆为沿周向环绕罩接合部100的朝向径向外侧的面一周的环状。由此，罩60与上部壳体25的接合部在周向的整周范围内被粘接剂130粘接而被密封。因此，马达1是具有防水性的马达。

在第1壁部111～113中，粘接剂130仅涂覆于壁面111a～113a中的与第1面101轴向位置相同的范围(即，下侧部分)。因此，在第1壁部111的引导突起部111b的朝向径向外侧的面以及第1壁部112的突起部112b的朝向径向外侧的面上没有涂覆粘接剂130。同样，第1壁部113也仅在下侧部分涂覆有粘接剂130。

组装工序的作业人员将罩60以使筒部62的开口部朝向下侧的状态配置于上部壳体25的上方。如图1所示，在上部壳体25的上表面的外周端部，第1定位部11的引导突起部111b向上侧突出得最高。作业人员通过使罩60的筒部62的内周面62a与引导突起部111b的壁面111a接触，使罩60与上部壳体25在X轴方向上对齐。

此时，第1壁部111在引导突起部111b的上端部具有斜面部111c，因此当作业人员进行将罩60的筒部62覆盖于上部壳体25的操作时，筒部62的下端部在斜面部111c上滑动，将筒部62被向壁面111a引导。

作业人员使罩60以与引导突起部111b接触的状态沿水平方向移动，使罩60的筒部62与第2定位部12的第1壁部112和第3定位部13的第1壁部113接触。

另外，在引导突起部111b的径向外侧的面上未涂覆粘接剂130，因此即使作业人员为了进行调整位置而移动罩60，也不会使粘接剂130附着于不需要的部位或者从应粘接的部位去除。

作业人员在罩60与第1定位部11、第2定位部12以及第3定位部13这3个部位对齐的状态下，将罩60向下侧压入。第1壁部112在上端部具有斜面部112c，第1壁部113在上端部具有斜面部113c，因此与第1壁部112、113接触的筒部62的下端部分别被斜面部112c和斜面部113c引导至壁面112a和壁面113a。

在本实施方式的情况下，第1壁部112和第1壁部113隔着控制部80相互朝向相反侧。壁面112a与壁面113a在Y轴方向上的间隔比与第1壁部112、113接触的部分的罩60的内周面彼此的间隔大。

根据上述结构，罩60在第1壁部112和第1壁部113处被压入于罩接合部100。即，罩60在沿径向按压第1壁部112、113的状态下被固定于罩接合部100。根据该结构，不使用螺钉或卡扣配合而能够对罩60和上部壳体25进行固定。不需要凸缘、爪等从罩60向径向外侧突出的部位，因此能够抑制马达1的大型化。

作为与罩60的接触部的第1壁部112、113比作为粘接接合部的第1面101向上侧突出，因此在第1壁部112、113的上侧部分没有涂覆粘接剂130。因此，在将罩60压入第1壁部112、113的上侧部分的时刻，粘接剂130不会附着于罩60。作业人员能够在粘接剂130不与罩60接触的状态下进行罩60的定位，因此容易进行组装作业。

作业人员将罩60以压入第1壁部112、113的上侧部分的状态保持为水平的姿态，并将罩60进一步向下侧压入。罩60将与凸缘部63的下表面63a接触的粘接剂130向下侧压入并且进行移动，在凸缘部63的下表面63a与第2壁部121～124的上表面抵接的位置停止。

在罩接合部100的朝向径向外侧的面上，第1壁部111～113比第1面101向径向外侧突出，因此筒部62的内周面62a仅与第1壁部111～113接触。即，筒部62的内周面62a与第1面101隔着间隙对置。

因此，在罩60向下侧移动时，针对第1面101上的粘接剂130，仅该第1面101上的粘接剂130的径向外侧的一部分被凸缘部63的下表面63a向下侧压入，而附着于第2面102。由此，如图6所示，作为筒部62的朝向下侧的端面的凸缘部63的下表面63a与第2面102经由粘接剂130而粘接。另一方面，粘接剂130的径向内侧的部分残留在第1面101上，因此筒部62的内周面62a与第1面101经由粘接剂130而粘接。

如上所述，在马达1中，台阶部10的第1面101和第2面102与罩60的与该第1面101和该第2面102对置的对置面经由粘接剂130而牢固地粘接。根据该结构，台阶部10的2个面被粘接，因此能够使水分等的侵入路径较长，从而能够在罩接合部100中得到良好的密封性能。

另外，根据本实施方式，无需在罩接合部100上设置槽部，就能够以充分的强度使罩60与上部壳体25粘接。在将罩的端部插入于壳体的槽部的结构中，在罩的外侧需要壳体的壁部，但在本实施方式中，在台阶部10的外侧配置有罩60，因此壳体20的外形不容易大型化。

在第1定位部11中，罩60以与壁面111a接触的状态被向下侧压入。由此，壁面111a上的粘接剂130被凸缘部63的下表面63a向下侧压入。被下表面63a压下的粘接剂130被收纳在位于第1壁部111的下侧的第1凹部115中。

壁面111a位于比第1面101靠径向外侧的位置，因此被凸缘部63的下表面63a向下侧输送的粘接剂130的比例比第1面101上的粘接剂130的比例多。假设当在第1壁部111的下侧不存在凹部的情况下，被凸缘部63压下的粘接剂130有可能向径向外侧溢出。使罩接合部100具有第1凹部115，从而能够抑制粘接剂130的溢出。

另外，在罩60向下侧移动时，如果内周面62a与壁面111a接触，则罩60或第1壁部111的表面被切削而有可能产生颗粒。在本实施方式中，在壁面111a上产生的颗粒与粘接剂130一起被凸缘部63的下表面63a向第1凹部115压入。另外，在壁面111a的侧方也具有粘接剂130，因此颗粒被粘接剂130固定。即，在本实施方式中，在作为与罩60的接触部的第1壁部111的侧方配置有使罩60与第1面101粘接的粘接接合部。根据该结构，能够抑制颗粒向控制部80侧侵入。

另外，如图3所示，上部壳体25在X轴方向的第1定位部11的相反侧的端部不具有定位机构。因此，罩60能够在X轴方向上稍微移动，在作业人员将罩60向下侧压入的过程中，筒部62的内周面62a有时与壁面111a分离。在该情况下，壁面111a上的粘接剂130的一部分不会被凸缘部63去除而残留，因此，如图7所示，在径向上对置的内周面62a与壁面111a被壁面111a上的粘接剂130粘接。

第1定位部11具有第2壁部121、122。凸缘部63的下表面63a与第2壁部121、122的壁面121a、122a接触。由此，罩60在轴向上被定位在上部壳体25上。

在罩60向下侧移动的过程中，凸缘部63的下表面63a使粘接剂130的一部分向下侧移动。如果在下表面63a与壁面121a、122a之间配置有较多的粘接剂130，则第2壁部121、122上的粘接剂130容易向凸缘部63的外侧溢出。

在本实施方式中，罩接合部100在第2壁部121的径向内侧具有第2凹部125，在第2壁部122的径向内侧具有第2凹部126。根据该结构，与涂覆在第1面101上的粘接剂130相比，涂覆在第2凹部125、126上的粘接剂130的向径向外侧的突出量变少。由此，被凸缘部63的下表面63a向下侧输送的粘接剂130变少。其结果为，使被夹在下表面63a与壁面121a、122a之间的粘接剂130变少，抑制粘接剂130从凸缘部63向外侧溢出。

在第2定位部12和第3定位部13中，罩60以与第1壁部112、113的壁面112a、113a接触的状态被向下侧压入。由此，壁面112a、113a上的粘接剂130被凸缘部63的下表面63a向下侧压入。被下表面63a压下的粘接剂130被收纳在分别位于第1壁部112、113的下侧的第1凹部116、117中。

如图8所示，第1壁部112的壁面112a与筒部62的内周面62a在径向上对置并接触。罩60被向第1壁部112、113压入，因此粘接剂130几乎不介于在壁面112a、113a与内周面62a之间。另一方面，在第1壁部112的周向的两侧配置有第1面101。针对第1面101和筒部62的内周面62a，如图6所示，内周面62a与第1面101经由粘接剂130粘接。

根据上述结构，在将罩60安装于上部壳体25时，能够利用凸缘部63的下表面63a使筒部62与第1壁部112、113摩擦所产生的颗粒与粘接剂130一起向第1壁部112、113的下侧移动，并与粘接剂130一起进行固定。另外，作为与筒部62的粘接接合部的第1面101位于第1壁部112、113的侧方，因此向第1壁部112、113的侧方移动的颗粒也被粘接剂130吸附。由此，能够抑制在第1壁部112、113上产生的颗粒向控制部80侧侵入。

另外，在本实施方式中，如图8所示，第1壁部112、113具有斜面部112c、113c，该斜面部112c、113c的上端位于控制部80的侧面附近，随着朝向径向外侧而向下侧倾斜。根据该结构，即使在壁面112a、113a上产生的颗粒的一部分没有被粘接剂130吸附，也不容易绕向控制部80的上表面。

另外，在本实施方式中，在第2定位部12和第3定位部13中，罩接合部100在第1壁部112、113的下侧分别具有第1凹部116、117。通过该结构，能够抑制被从壁面112a、113a向下侧压入的粘接剂130向凸缘部63的外侧溢出。

第2定位部12具有第2壁部123，第3定位部13具有第2壁部124。凸缘部63的下表面63a与第2壁部123、124的壁面123a、124a在轴向上接触。由此，罩60在轴向上被定位在上部壳体25上。

罩接合部100在第2壁部123的径向内侧具有第2凹部127，在第2壁部124的径向内侧具有第2凹部128。根据该结构，与涂覆在第1面101上的粘接剂130相比，涂覆在第2凹部127、128上的粘接剂130的向径向外侧的突出量变少。由此，被凸缘部63的下表面63a向下侧输送的粘接剂130变少。其结果为，被夹在下表面63a与壁面123a、124a之间的粘接剂130变少，抑制粘接剂130从凸缘部63向外侧溢出。

如图3所示，罩接合部100具有多个第1壁部111～113。多个第1壁部111～113配置为在罩接合部100所延伸的方向上相互分离。配置为，多个第1壁部111～113各自的朝向径向的面朝向相互不同的方向。具体而言，壁面111a配置为朝向-X侧，壁面112a配置为朝向-Y侧，壁面113a配置为朝向+Y侧。

根据该结构，通过使朝向多个不同方向的壁面111a～113a与筒部62的内周面62a接触，能够容易且高精度地使罩60与上部壳体25对齐。由此，提高马达1的组装作业性。

罩接合部100具有4个第2壁部121～124。罩60的凸缘部63与第2壁部121～124中的3个以上接触，从而被第2壁部121～124定位于规定的平面。根据该结构，能够使凸缘部63与第2面102之间的间隔在周向上均匀化。由此，能够使上下方向的粘接剂130的厚度均匀化，从而能够得到良好的密封性。另外，还能够抑制粘接剂130的溢出。另外，能够容易地使罩60与上部壳体25对齐，因此提高马达1的组装作业性。

在第1定位部11处，第1壁部111与2个第2壁部121、122在周向上相邻配置。在第2定位部12处，第1壁部112与第2壁部123在周向上相邻配置。在第3定位部13处，第1壁部113与第2壁部124在周向上相邻配置。即，罩接合部100具有多个定位部，该多个定位部与第1壁部111～113和第2壁部121～124在周向上相邻配置。

根据上述结构，径向和轴向的定位机构接近配置，因此不容易产生粘接剂130的溢出或厚度的不均匀。例如，第1壁部111上的粘接剂130被凸缘部63向下侧压入，但在第1壁部111的下部的两侧配置有第2壁部121、122，因此凸缘部63在与第2壁部121、122抵接的位置停止，不再进一步向下侧移动。能够防止凸缘部63过度地向下侧压入，因此能够抑制第1壁部111的下侧的粘接剂130的溢出或厚度的不均匀。

另外，根据罩60向下侧移动时的第2凹部125、126与筒部62的径向间隔决定被夹在第2壁部121、122与凸缘部63之间的粘接剂130的量。例如，当筒部62通过靠近第1面101的位置时，被凸缘部63刮取的粘接剂130的量增加。这样，被夹在凸缘部63与第2壁部121、122之间的粘接剂130的量增加，粘接剂130容易向凸缘部63的径向外侧溢出。

与此相对，在本实施方式中，在第2壁部121、122的附近配置有第1壁部111，因此筒部62与第1面101之间的间隔被维持为第1壁部111的径向的突出高度以上。由此，能够减少凸缘部63刮取粘接剂130的量，抑制粘接剂130的溢出。另外，也能够抑制筒部62与第1面101之间的粘接剂130的厚度的不均匀。

在第1定位部11处，第1壁部111与第2凹部125、126在周向上相邻配置，第1凹部115与第2壁部121、122在周向上相邻配置。根据该结构，能够使被筒部62从第1壁部111上沿周向压出的粘接剂130向第2凹部125、126释放。另外，能够使被凸缘部63从第2壁部121、122上沿周向压出的粘接剂130向第1凹部115释放。通过这些作用，能够抑制粘接剂130向罩60的径向外侧溢出。

另外，在第2定位部12处，第1壁部112与第2凹部127在周向上相邻配置，第1凹部116与第2壁部123在周向上相邻配置。在第3定位部13处，第1壁部113与第2凹部128在周向上相邻配置，第1凹部117与第2壁部124在周向上相邻配置。

在第2定位部12和第3定位部13处，也与第1定位部11相同，配置为壁部与凹部在周向上相邻，从而能够抑制粘接剂130的溢出。

图10是示出变形例的马达1A的俯视图。马达1A具有上部壳体25A和连接器90A。马达1A的除上部壳体25A和连接器90以外的结构与图1至图9所示的马达1相同。

上部壳体25A是由铝等构成的金属部件。上部壳体25A具有：散热部25a，其位于下部壳体24的上侧；以及连接器保持部26，其从散热部25a向径向外侧延伸。

连接器保持部26具有：基端部26a，其从散热部25a向X轴方向的径向外侧突出；以及2条臂部26b、26c，其从基端部26a的Y轴方向的两端向+X侧的径向外侧突出。

2条臂部26b、26c在Y轴方向上隔开间隔配置。连接器90A从下侧插入于2条臂部26b、26c之间。连接器90A的朝向+X侧的径向外侧的侧面在臂部26b、26c之间露出。

上部壳体25A在上端部的外周面具有罩接合部100A。罩接合部100A在上部壳体25A和连接器90A的外周面沿周向延伸。罩接合部100A环绕上部壳体25A和连接器90A的外周面一周，在沿轴向观察时，呈包围控制部80的环状。罩接合部100A由沿着散热部25a的外周面延伸的圆弧状的第1部分110a、沿着连接器保持部26的臂部26b的外周面延伸的折线状的第2部分110b、沿着连接器90A的外周面延伸的直线状的第3部分110c以及沿着臂部26c的外周面延伸的折线状的第4部分110d构成。

罩接合部100A具有位于上部壳体25A和连接器90A的外周面的台阶部10。台阶部10由朝向径向外侧并沿周向延伸的第1面101和从第1面101的下端向径向外侧扩展的向上的第2面102构成。第1面101和第2面102分别包含位于上部壳体25A的外周面的部分和位于连接器90A的外周面的部分。

罩接合部100A具有第1定位部11、第2定位部12A、第3定位部13A、第4定位部14以及第5定位部15。

第2定位部12A由第1壁部112和第1凹部116构成。第3定位部13A由第1壁部113和第1凹部117构成。

第4定位部14位于臂部26b的延伸方向的前端部。第4定位部14具有第1壁部141、第1凹部142、第2壁部143以及第2凹部144。

第1壁部141在臂部26b的前端部从第1面101向+X侧的径向外侧突出。第1凹部142位于第1壁部141的下侧。第1凹部142从第2面102向下侧凹陷。

第2壁部143在周向上位于第1凹部142与第2定位部12A的第1凹部116之间。第2壁部143从第2面102向上侧突出。第2凹部144位于第2壁部143的径向内侧。第2凹部144从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部144在周向上位于第1壁部141与第1壁部112之间。

第5定位部15位于臂部26c的延伸方向的前端部。第5定位部15具有第1壁部151、第1凹部152、第2壁部153以及第2凹部154。

第1壁部151在臂部26c的前端部从第1面101向+X侧的径向外侧突出。第1凹部152位于第1壁部151的下侧。第1凹部152从第2面102向下侧凹陷。

第2壁部153在周向上位于第1凹部152与第3定位部13A的第1凹部117之间。第2壁部153从第2面102向上侧突出。第2凹部154位于第2壁部153的径向内侧。第2凹部154从第1面101向径向内侧凹陷。第2凹部154在周向上位于第1壁部151与第1壁部113之间。

在变形例的马达1A中，利用第1定位部11的第1壁部111、第4定位部14的第1壁部141以及第5定位部15的第1壁部151，将罩60相对于上部壳体25A在X轴方向上定位。

另外，在第2定位部2A和第3定位部13B处，罩60的筒部62被压入第1壁部112、113。由此，罩60相对于上部壳体25在Y轴方向上被定位并且被固定。

在变形例1的马达1A中，第1定位部11的第1壁部111、第4定位部14的第1壁部141以及第5定位部15的第1壁部151在X轴方向上相互朝向相反侧。由此，在X轴方向上，能够更高精度地对罩60进行定位。

另外，在第4定位部14和第5定位部15处，也与上述实施方式所说明的第1定位部11相同，能够得到抑制粘接剂130向罩60的外侧溢出的效果和抑制粘接剂130的厚度不均匀的效果。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式中的各结构及其组合等是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。

例如，在上述实施方式中，采用了如下的结构：罩接合部100、100A位于上部壳体25、25A的外周面，罩60的筒部62从径向外侧包围罩接合部100、100A，但也可以采用如下的结构：罩接合部100、100A配置于上部壳体25、25A的内周面，罩60的筒部62配置于罩接合部100、100A的径向内侧。

在该结构中，通过使罩接合部100、100A的台阶部10的第1面101和第2面102与筒部62的多个面粘接，也能够得到良好的密封性能。另外，在将罩60安装于罩接合部100、100A时产生的颗粒也被位于第1壁部111～113的侧方的粘接剂130吸附，因此还抑制颗粒向马达内部侵入。

Claims (13)

1.一种马达，其具有：

马达主体，其具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的转子和定子；

壳体，其收纳所述马达主体；

控制部，其位于所述马达主体的上侧，对所述转子的旋转进行控制；以及

罩，其从径向外侧包围所述控制部，

所述壳体具有在沿轴向观察时包围所述控制部的环状的罩接合部，

所述罩具有从径向包围所述罩接合部的筒部，

所述罩接合部具有：

接触部，其与所述筒部的表面在径向上接触；以及

粘接接合部，其经由粘接剂与所述筒部在径向上粘接，

所述罩接合部具有：

台阶部，其由朝向径向的第1面和从所述第1面的下端沿径向扩展的朝向上侧的第2面构成；

第1壁部，其从所述第1面向径向外侧突出，与所述筒部的内周面接触；

第1凹部，其在所述第1壁部的下侧从所述第2面向下侧凹陷；

第2壁部，其从所述第2面向上侧突出，与所述筒部的朝向下侧的端面接触；以及

第2凹部，其在所述第2壁部的径向内侧从所述第1面向径向内侧凹陷，

所述第1壁部和所述第2凹部在周向上相邻配置，

所述第1凹部和所述第2壁部在周向上相邻配置。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述罩接合部在所述接触部的下侧具有经由粘接剂与所述罩的朝向下侧的端面在上下方向上粘接的区域。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述罩以从径向外侧按压所述接触部的状态固定于所述罩接合部。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述粘接剂密封所述罩与所述壳体的接合部。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述控制部具有沿与轴向交叉的方向扩展的控制基板，

所述接触部位于比所述控制基板靠下侧的位置。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述接触部比所述粘接接合部向上侧突出。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

在所述接触部的上端具有随着朝向径向外侧而向下侧倾斜的斜面部。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述接触部比与所述接触部在周向上相邻的所述粘接接合部向径向外侧突出。

9.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述罩接合部具有上侧突出部，该上侧突出部在比所述粘接接合部靠上侧的位置与所述筒部的内周面在径向上隔着间隙对置。

10.根据权利要求9所述的马达，其中，

所述上侧突出部与所述接触部在周向上相邻。

11.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述罩接合部具有引导突起部，该引导突起部从所述台阶部向上侧延伸，与所述筒部的内周面在径向上对置。

12.根据权利要求11所述的马达，其中，

在所述引导突起部的上端具有随着朝向径向外侧而向下侧倾斜的斜面部。

13.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述罩接合部在所述接触部的下侧具有从所述第2面向下侧凹陷的所述第1凹部。

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