WO2023079670A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2023079670A1
WO2023079670A1 PCT/JP2021/040696 JP2021040696W WO2023079670A1 WO 2023079670 A1 WO2023079670 A1 WO 2023079670A1 JP 2021040696 W JP2021040696 W JP 2021040696W WO 2023079670 A1 WO2023079670 A1 WO 2023079670A1
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WO
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cover
motor frame
press
motor
heat sink
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PCT/JP2021/040696
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English (en)
French (fr)
Inventor
善彦 大西
功 園田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports

Definitions

  • the present disclosure relates to rotating electric machines.
  • a control board mounted with a cover, a connector, and a control circuit part and a power circuit part is arranged on the opposite side of the motor output shaft
  • the control board In order to prevent external emission of electromagnetic noise generated from electronic components mounted on the product or internal electromagnetic noise, shielding must be provided. Specifically, it is necessary to install a metal cover so as to cover the control board, and to electrically contact the cover and the motor frame.
  • the rotary electric machine described in the conventional device is a control device that is placed on the opposite side of the output shaft for a substantially cylindrical motor.
  • a polygon with The connector is arranged at the end of the control board, giving priority to the degree of freedom in the extraction direction.
  • An L-shaped motor frame is adopted because the power supply line can be routed smoothly by arranging the power circuit components behind the output shaft of the motor.
  • a motor is assembled with reference to the output shaft of the motor frame.
  • the assembly reference of the control device is different from that of the motor. There is a problem in that the electrical contact between them tends to become unstable and the EMC performance becomes unstable.
  • a mounting portion having an engaging hole is provided on the side surface of a metal cover, and is fixed by engaging with the engaging protrusion on the motor frame side.
  • the cover side is deformed using a jig from the side surface to engage with the engaging protrusion of the motor frame in a state where the engaging hole of the cover and the engaging protrusion of the motor frame are aligned.
  • the same process needs to be performed in the engaging portion, and the number of assembling man-hours increases.
  • the surface treatment of the cover surface may be peeled off.
  • the present disclosure has been made to solve such problems, and provides a rotating electrical machine capable of stabilizing electrical contact between a cover and a motor frame or a heat sink and improving EMC performance. With the goal.
  • a rotating electrical machine includes a control board on which a power circuit having switching elements is mounted, a motor driven by the control board, a motor frame that houses the motor, and the control board together with the motor frame.
  • a covering cover and a heat sink fixed to the motor frame are provided.
  • the motor frame, the cover and the heat sink are made of metal.
  • At least three claws are provided on the motor frame or the heat sink.
  • the inner surface of the cover is provided with at least three press-fitting surfaces with which the three claws are press-fitted and come into contact with each other.
  • the three claws are arranged on the same radius around the output shaft of the motor, and the angle formed by two claws adjacent in the circumferential direction is less than 180 degrees.
  • the metal claws of the motor frame or heat sink are in contact with the press-fitting surfaces of the metal cover, and the angle formed by two adjacent claws in the circumferential direction is less than 180 degrees.
  • the cover holds the motor frame or the heat sink in a balanced manner, so that the contact pressure between the cover and the motor frame is stable. Therefore, the motor frame or heat sink and the cover have an electrical contact, and the EMC performance can be improved and the EMC performance can be stabilized.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing an electric motor according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a claw portion of a motor frame of the electric motor of FIG. 1; 2 shows a connection structure between the cover and the motor frame in FIG. 1;
  • 3B is a plan view showing the shape of the cover of FIG. 3A;
  • FIG. FIG. 2 is a side view showing a claw portion and a substrate contact plane of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the electric motor according to Embodiment 1; 4 shows a connection structure between a cover and a motor frame of an electric motor according to Embodiment 2.
  • FIG. 6B is a plan view showing the shape of the cover of FIG. 6A;
  • FIG. 6B is a plan view showing the shape of the cover of FIG. 6A;
  • FIG. 6B is a plan view showing the shape of the cover of FIG. 6A
  • Embodiment 1 of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 the same reference numerals are assigned to the same or similar components.
  • FIG. 1 shows a rotating electric machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the electric motor 100.
  • the electric motor 100 includes a control unit 1 having a control board 4 and a motor 2 driven by the control board 4 .
  • the motor 2 has multi-phase windings.
  • the motor 2 includes a rotating shaft (output shaft) 21 , a rotor 22 and a stator 23 inside. A plurality of pairs of permanent magnets are arranged around the rotor 22 .
  • Multiphase windings 24 are arranged on the stator 23 .
  • a polyphase winding 24 is wound on bobbins 24a and 24b.
  • an annular terminal portion 28 is arranged near the top of the end of the winding 24 .
  • a terminal portion 28 is connected to an end portion of the winding 24 and extends toward the control unit 1 .
  • a bearing 26a for rotating the rotating shaft 21 is arranged on the upper end side of the rotating shaft 21 (on the side of the control unit 1).
  • a bearing 26 b for rotating the rotating shaft 21 is arranged on the lower end side of the rotating shaft 21 .
  • the bearing 26 a in FIG. 1 is arranged in the center of the heat sink 27 .
  • the heat sink 27 is press-fitted and fixed to the motor frame 25 .
  • a heat sink 27 is arranged between the motor 2 and the control unit 1 and also serves as a lid for the contents of the motor 2 .
  • a motor frame 25 that accommodates the motor 2 has a structure that incorporates these parts.
  • the heat sink 27 is press-fitted and fixed to the motor frame 25, it does not necessarily have to be press-fitted and fixed. Since the heat sink 27 is press-fitted and fixed to the motor frame 25, the heat of the heat sink 27 is easily conducted to the motor frame 25, so that the heat dissipation is further improved.
  • the control unit 1 is arranged on the opposite side of the rotating shaft 21 of the motor 2 .
  • the control unit 1 has a control circuit board 4 mounted with a control circuit and a power circuit built in a cover 6 , and connectors 5 a and 5 b arranged at an end portion 4 a of the control board 4 .
  • a large number of electronic components are mounted on the control board 4, particularly a CPU 30 and a driver IC 34 in the control circuit, a switching element 31, a shunt resistor 32, a capacitor 33, a choke coil (not shown) and the like in the power circuit.
  • the control board 4 is fixed to the board contact planes 25d1 to 25d6 of the motor frame 25 with screws 55, as shown in FIG.
  • the connectors 5a and 5b are connected above a control board 4 on which a control circuit and a power circuit are mounted.
  • a motor terminal 28 a extending from the end of the winding 24 of the motor 2 extends toward the control board 4 and is connected to the power circuit on the side of the control board 4 .
  • a current is supplied to the windings 24 of the motor 2 and the rotating shaft 21 rotates.
  • the cover 6 covers the control board 4 together with the motor frame 25 .
  • the cover 6 and the motor frame 25 are made of metal, and the material of the cover 6 and the motor frame 25 is, for example, an aluminum material such as ADC (aluminum die-cast).
  • the power circuit of the control board 4 is mounted with, for example, a switching element 31, a heating element such as a shunt resistor 32, a capacitor 33, a choke coil (not shown), and other electronic components.
  • a heat sink 27 is arranged below the power circuit for heat dissipation.
  • the heat sink 27 is made of metal and uses a material with high thermal conductivity, such as an aluminum material such as ADC. In order to ensure insulation between the heat generating element and the heat sink 27, it is necessary to provide a predetermined gap between the heat generating element and the heat sink 27.
  • FIG. A heat radiating material 35 is provided in this gap, and the heat generated by the heat generating element is radiated to the heat sink 27 via the heat radiating material 35 .
  • a large number of electronic components are mounted on the control board 4, in particular, a CPU 30 and a driver IC 34 are mounted on the control circuit, and a switching element 31 is mounted on the power circuit. Electromagnetic noise is generated from these mounted electronic components.
  • the GND in the control circuit and the motor frame 25 are connected via a screw 55 for fixing the control board 4, and the cover 6 and the motor frame 25 have an electrical contact. is fixed to a connection target member (not shown) to make the connection target member and GND the same potential. This suppresses the generation of electromagnetic noise and satisfies the requirements for EMC performance.
  • FIG. 2 shows the shape of the claw portion of the first embodiment.
  • FIG. 3A shows the connection structure between the cover 6 and the motor frame 25 of Embodiment 1
  • FIG. 3B shows the shape of the cover 6.
  • the motor frame 25 is provided with three claw portions 25a, 25b, and 25c.
  • the three claws 25a to 25c are arranged on the same radius around the rotating shaft 21 of the motor 2, and the angle formed by two claws adjacent in the circumferential direction is less than 180 degrees.
  • the three claws 25a to 25c are provided at positions separated from the center O of the rotating shaft 21 by the same distance.
  • board contact planes 25d1 to 25d6 are provided on the inner periphery of the motor frame 25 to fix the control board 4 to the motor frame 25. As shown in FIG.
  • the inner surface of the cover 6 is provided with press-fitting surfaces 6a to 6c with which the claw portions 25a to 25c are press-fitted and come into contact with each other.
  • the press-fitting surface 6a is provided on the inner surface of the cover 6 corresponding to the claw portion 25a
  • the press-fitting surface 6b is provided on the inner surface of the cover 6 corresponding to the claw portion 25b
  • the press-fitting surface 6c is provided on the cover corresponding to the claw portion 25c. 6 on the inner surface.
  • the inner surface of the cover 6 including the press-fit surfaces 6a to 6c is subjected to a conductive surface treatment.
  • the surface of the cover 6, including the outer surface outside the inner surface is subjected to resin electrodeposition coating.
  • the control board 4 In order to shorten the connection distance between the connector 5 and the motor terminal 28a, the control board 4 has an end portion 4a connected to the connector 5 and a side portion 4b connected to the motor terminal 28a. , the power circuit must be mounted on the back of the motor 2 and the control circuit must be mounted between the power circuit and the connector 5 .
  • the shape of the control board 4 is polygonal including the circle of the motor 2 in order to improve the yield for the purpose of cost reduction. Therefore, it is preferable to arrange the control board 4 at a location that is close to the control board 4 .
  • the claw portion is arranged below the motor 2, the height of the motor 2 in the direction along the rotating shaft 21 increases, which may deteriorate the mountability. Therefore, it is preferable to arrange the claw portion at a position that does not affect the height of the motor 2 .
  • the seal surface 29 is provided on the outer edge of the motor frame 25 , and the claw portions 25 a to 25 c are provided on the motor frame 25 and arranged inside the seal surface 29 .
  • a silicone-based adhesive is applied to the sealing surface 29 in the gap between the cover 6 and the motor frame 25 to prevent water from entering between the cover 6 and the motor frame 25 .
  • the three press-fit surfaces 6a to 6c are curved surfaces that are recessed toward the outside of the cover 6. As shown in FIG. Also, the three claw portions 25a to 25c have a curved surface shape that is recessed toward the outside of the motor frame 25. As shown in FIG. The contact surface between the press-fitting surface 6a and the claw portion 25a, the contact surface between the press-fitting surface 6b and the claw portion 25b, and the contact surface between the press-fitting surface 6c and the claw portion 25c are rotated by their respective normal lines (one-dot chain lines in FIG. 3A). It is formed so as to pass through the center O of the shaft 21 . Also, the radius of curvature of each of the press-fitting surfaces 6a-6c is larger than the radius of curvature of each of the claws 25a-25c.
  • the press-fit surfaces of the claw portions 25a to 25c of the motor frame 25 are set higher than the substrate contact planes 25d1 to 25d6. Specifically, as shown in FIG. 4, the height of the press-fit surface 25c1 of the claw portion 25c of the motor frame 25 is set higher than the height of the substrate contact plane 25d5.
  • the control board 4 on which the power circuit having the switching element 31 is mounted, the motor 2 driven by the control board 4, the motor frame 25 that houses the motor 2, and the motor frame 25 together with the control A cover 6 covering the substrate 4 and a heat sink 27 fixed to the motor frame 25 are provided.
  • the motor frame 25, the cover 6, and the heat sink 27 are made of metal, the motor frame 25 is provided with at least three claw portions 25a to 25c, and the three claw portions 25a to 25c are press-fitted into the inner surface of the cover 6, respectively.
  • At least three press-fitting surfaces 6a to 6c are provided to contact, and the three claws 25a to 25c are arranged on the same radius around the rotating shaft 21 of the motor 2, and two claws adjacent in the circumferential direction. is less than 180 degrees.
  • the claw portions 25a to 25c of the metal motor frame 25 are in contact with the press-fitting surfaces 6a to 6c of the metal cover 6, respectively, and the angles ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3 are all less than 180 degrees.
  • the cover 6 holds the motor frame 25 in good balance, so that the contact pressure between the cover 6 and the motor frame 25 is stabilized. Therefore, since the motor frame 25 and the cover 6 have a stable electrical contact, it is possible to improve the EMC performance and stabilize the EMC performance.
  • a seal surface 29 for sealing between the cover 6 and the motor frame 25 is provided on the outer edge of the motor frame 25, and the claw portions 25a to 25c are provided on the motor frame 25 and arranged inside the seal surface 29. ing.
  • the cover 6 is usually subjected to an insulating surface treatment. At this time, since the press-fitting surfaces 6a to 6d of the cover 6 are provided inside the sealing surface 29 of the motor frame 25, the claws 25a to 25c and the press-fitting surfaces 6a to 6c of the inner surface of the cover 6 contact each other. Since only the surfaces need not be subjected to surface treatment, the electrical contact between the motor frame 25 and the cover 6 can be ensured while ensuring the corrosion resistance of the cover.
  • the number is not limited to this, and the number may be four or more.
  • the angle ⁇ 2, the angle ⁇ 1, and the angle ⁇ 3 are described to be larger in order, the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the angle ⁇ 3 may be the same angle. That is, the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the angle ⁇ 3 may be 120 degrees.
  • the claw portions 25a to 25c are arranged inside the sealing surface 29, but the positions of the claw portions 25a to 25c are not limited to this.
  • the three press-fitting surfaces 6a to 6c the three contact surfaces that contact the claws 25a to 25c, respectively, are formed so that their normal lines (one-dot chain lines in FIG. 3A) pass through the center O of the rotation shaft 21. Therefore, the contact pressure between the cover 6 and the motor frame 25 is more stable.
  • the press-fit surfaces 6a to 6c may face the direction in which the rotating shaft 21 extends.
  • the outer sides of the claws 25a-25c may be , the claw portions 25a to 25c may come into contact with the press-fitting surfaces 6a to 6c at, for example, two locations.
  • the radius of curvature of each of the press-fitting surfaces 6a to 6c is larger than that of each of the claws 25a to 25c. ). Thereby, the contact pressure between the cover 6 and the motor frame 25 can be stabilized.
  • the press-fitting surfaces 6a to 6c of the cover 6 are curved, they may be flat. In this case, the press-fit surfaces 6a to 6c are oriented in the direction in which the rotating shaft 21 extends.
  • the cover 6 must be formed by press working, and if the press-fitting surfaces 6a to 6c are curved surfaces, it is difficult to control the radius of curvature, and manufacturing errors are likely to occur. Therefore, by forming the press-fitting surfaces 6a to 6c of the cover 6 into a planar shape, only the distances between the press-fitting surfaces 6a to 6c and the rotating shaft 21 need to be managed, so that the processing can be performed relatively easily.
  • the board contact planes 25d1 to 25d6 may be machined to the same height after casting. If the dimensional accuracy of the claw portions 25a to 25c of the motor frame 25 cannot be ensured by setting the press-fitting surfaces of the claw portions 25a to 25c of the motor frame 25 higher than the substrate contact planes 25d1 to 25d6, It is possible to perform processing in the same step as cutting the substrate contact planes 25d1 to 25d6. This makes it possible to ensure stable electrical contact between the cover 6 and the motor frame 25 without the need for adding processing equipment.
  • Modified Example of Embodiment 1 As shown in FIG. 5 , in modified example 1, the cover 6 and the motor frame 25 are engaged by a snap fit (fitting portion) 60 .
  • an outer claw portion 25e that protrudes outward is formed on the outer circumference of the motor frame 25.
  • a hole 6g is provided on the outer circumference of the cover 6.
  • the hole 6g When viewed from the direction of the center O of the rotating shaft 21, the hole 6g is provided on the outer peripheral surface at a position different from the press-fitting surfaces 6a to 6c.
  • An outer claw portion 25e is engaged with the hole portion 6g, and the outer circumference of the cover 6 and the outer circumference of the motor frame 25 are connected by snap-fitting.
  • the cover 6 When an external force is applied from the side surface of the cover 6, the cover 6 may rotate around the rotating shaft 21. - ⁇
  • the aluminum material of the motor frame 25 and the coefficient of linear expansion iron material: 1.1 ⁇ 10 ⁇ 5 /T, aluminum material: 2.1 ⁇ 10 ⁇ 5 /T )
  • the holding force of the cover 6 decreases at low temperatures.
  • a snap fit 60 is added to the outer peripheral surface of the cover 6 so that the cover 6 is held by the motor frame 25 without coming off from the motor frame 25 even when an external force is applied from the side of the cover 6. be.
  • the dimension of the gap between the outer claw portions 25e of the snap fit 60 in the direction of the center O of the rotating shaft 21 is L2.
  • this dimension L2 is set to be equal to or less than the length dimension L1 where the press-fitting surfaces 6a to 6c of the cover 6 and the claw portions 25a to 25c are in contact with each other.
  • Embodiment 2 a second embodiment according to the present disclosure will be described, which has the same basic configuration as the first embodiment. For this reason, the same reference numerals are assigned to the same configurations, the description thereof is omitted, and only the points of difference will be described.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that claw portions 27a to 27c are formed on a heat sink 27 instead of the claw portions 25a to 25c of the motor frame 25.
  • the motor frame 25 and the heat sink 27 are made of metal, and aluminum such as ADC is used as the material of the motor frame 25 and the heat sink 27 .
  • the heat sink 27 is provided with three claw portions 27a, 27b, and 27c.
  • the three claws 27a to 27c are arranged on the same radius around the rotating shaft 21 of the motor 2, and the angle formed by two claws adjacent in the circumferential direction is less than 180 degrees.
  • the three claws 27a to 27c are provided at positions separated from the center O of the rotating shaft 21 by the same distance.
  • the heat sink 27 is press-fitted and fixed inside the motor frame 25 . This configuration ensures electrical contact between the heat sink 27 and the motor frame 25 .
  • An angle ⁇ 5 formed with the portion 27c and an angle ⁇ 6 formed between the adjacent claw portion 27c and the claw portion 27a are both less than 180 degrees.
  • the angles ⁇ 4, ⁇ 5, and ⁇ 6 have the same magnitude of 120 degrees.
  • the inner surface of the cover 6A is provided with press-fitting surfaces 6d, 6e, and 6f with which the claw portions 27a to 27c are press-fitted and come into contact with each other.
  • the press-fitting surface 6d is provided on the inner surface of the cover 6A corresponding to the claw portion 27a
  • the press-fitting surface 6e is provided on the inner surface of the cover 6A corresponding to the claw portion 27b
  • the press-fitting surface 6f is provided on the cover corresponding to the claw portion 27c. It is provided on the inner surface of 6A.
  • the three press-fitting surfaces 6d to 6f are curved surfaces recessed toward the outside of the cover 6A, as in the first embodiment.
  • the three claw portions 27a to 27c have a curved surface shape that is recessed toward the outside of the heat sink 27.
  • the contact surface between the press-fitting surface 6d and the claw portion 27a, the contact surface between the press-fitting surface 6e and the claw portion 27b, and the contact surface between the press-fitting surface 6f and the claw portion 27c are rotated by their respective normal lines (one-dot chain lines in FIG. 6A). It is formed so as to pass through the center O of the shaft 21 .
  • the radius of curvature of each of the press-fitting surfaces 6d to 6f is larger than the radius of curvature of each of the claws 27a to 27c.
  • the heat sink 27 is press-fitted and fixed inside the motor frame 25, the claw portions 27a to 27c are provided on the heat sink 27, and the claw portions 27a to 27c of the metal heat sink 27 are made of metal. They are in contact with the press-fitting surfaces 6d to 6f of the cover 6A.
  • the cover 6A and the motor are not connected through the heat sink 27.
  • a stable electrical contact with the frame 25 can be secured.
  • the EMC performance can be improved and the EMC performance can be stabilized.
  • the angles ⁇ 4, ⁇ 5, and ⁇ 6 are all equal and 120 degrees. As a result, the cover 6A holds the heat sink 27 in good balance, so that the contact pressure between the cover 6A and the heat sink 27 is more stable.
  • the heat sink 27 since the heat sink 27 is provided with the claw portions 27a to 27c, the heat sink can be placed below the motor 2 without changing the height of the motor 2 in the direction along the rotating shaft 21 of the motor 2. 27 can be arranged. As a result, it is possible to stabilize the holding force of the cover 6A without deteriorating mountability.
  • the angles ⁇ 4, ⁇ 5, and ⁇ 6 are equal in magnitude to 120 degrees, but the magnitude of the angles is not limited to this. Anything less than Also, the lower limit values of the angles ⁇ 4 to ⁇ 6 are preferably 90 degrees or more, although it depends on the shape of the cover 6A. Further, although the claw portions 27a to 27c are curved, they may be flat.
  • conductive surface treatment is applied to the inner surfaces including the press-fit surfaces 6a to 6c of the cover 6 and the press-fit surfaces 6d to 6f of the cover 6A.
  • a surface treatment of resin electrodeposition coating may be applied to the surface including the outer surface on the outer side.
  • a silicone adhesive is applied to the gap between the covers 6, 6A and the motor frame 25. , 6A, it is necessary to apply a conductive surface treatment. When water enters through the gaps between the covers 6 and 6A and the motor frame 25, electrolytic corrosion occurs due to the potential difference between different materials, and the corrosion resistance is lowered.
  • the contact surfaces between the covers 6 and 6A and the motor frame 25 are set inside the silicone-based adhesive coating surface. Electrodeposition coating of a highly corrosion-resistant resin is applied to the press-fit surfaces 6a to 6c of the cover 6 or the press-fit surfaces 6d to 6f of the cover 6A, thereby increasing the electrical connection between the covers 6 and 6A and the motor frame 25. It is possible to improve the corrosion resistance of the covers 6 and 6A while ensuring proper contact.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

回転電機は、スイッチング素子を有するパワー回路が実装された制御基板と、前記制御基板により駆動されるモータと、前記モータを収容するモータフレームと、前記モータフレームとともに、前記制御基板を覆うカバーと、前記モータフレームに固定されたヒートシンクと、を備える。前記モータフレーム、前記カバー、および前記ヒートシンクは金属製であり、前記モータフレーム、または、前記ヒートシンクに、少なくとも３つの爪部が設けられ、前記カバーの内面に、３つの前記爪部がそれぞれ圧入され接触する、少なくとも３つの圧入面が設けられ、３つの前記爪部は、前記モータの出力軸を中心とし、同一半径上に配置され、周方向において隣接する２つの前記爪部のなす角度が１８０度未満である。

Description

回転電機
　本開示は、回転電機に関する。
　従来の発動機に代表される回転電機、特にカバー、コネクタ及び、制御回路部品とパワー回路部品を実装した制御基板を含む制御装置をモータの出力軸と反対面に配置した回転電機において、制御基板に実装された電子部品から生じる電磁ノイズの外部放出、又は内部侵入の電磁ノイズを防止するため、シールドを設定する必要がある。具体的には制御基板を覆う様に金属製のカバーを設置し、カバーとモータフレームを電気的に接触させる必要がある。（例えば、特許文献１，２参照）
　なお、本件に記載する電磁ノイズの影響として、外部放出は、回転電機の周辺の機器（例えば、ラジオ等）に影響を与え、性能を低下させるノイズとして放出量が規定されており、電磁障害（ＥＭＩ：Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）として評価される。内部侵入は、規定量の電磁ノイズを与え、製品の性能が低下せずに動作する能力を確認し、電磁感受性（ＥＭＳ：Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｓｕｓｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙ）として評価される。ここで電磁障害（ＥＭＩ）と電磁感受性（ＥＭＳ）を合せ、電磁両立性（ＥＭＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）と定義される。以下、ＥＭＣ性能と記載する。
日本国特開２０２０－１６７７６１号公報 日本国特開２０２０－７８１２５号公報
　近年、カバーと、コネクタとを有し、制御回路部品とパワー回路部品を実装した制御基板を含む制御装置をモータの出力軸と反対面に配置した回転電機において、制御基板に実装した電子部品、例えばＣＰＵ、ドライバＩＣ、スイッチング素子等から発生する電磁ノイズについて、ＥＭＣ性能に対する要求が厳しくなっている。この要求を対応するため、制御基板を覆うように金属製のカバーを設置する構造が記載されている（例えば、特許文献１、２参照）。ＥＭＣ性能の向上と制御基板の安定化を図るには、制御基板をカバーとモータフレームとで覆い、カバーとモータフレームとの間の電気的な接触を強化させる必要がある。
　従来装置に記載された回転電機は、略円筒形状のモータに対して、出力軸と反対面に配置する制御装置について、制御基板は材料歩留り、電子部品の実装率を向上させる目的から四角形を基本とする多角形を採用するケースが多い。コネクタは取出し方向の自由度を優先し、制御基板の端部に配置される。モータの出力軸の背面にパワー回路部品を配置することで電源ラインの取り回しがスムーズになることから、Ｌ型のモータフレームが採用される。
　通常、モータはモータフレームの出力軸を基準に組立行うが、Ｌ型のモータフレームの場合、制御装置の組立基準がモータと異なるため、カバー組立時の位置ずれが生じ易く、カバーとモータフレームとの電気的な接触が不安定になり易く、ＥＭＣ性能が不安定になる問題がある。
　特許文献１に開示された従来構造では、金属製のカバーの側面に係合孔を有する取付部を設け、モータフレーム側の係合突部に係合して固定している。特許文献１の場合、カバーの係合孔とモータフレームの係合突部とを位置合せした状態で側面から治具を使ってカバー側を変形させ係合しているが、方向の異なる側面の係合部で同様の工程を実施する必要があり、組立工数が多くなる課題がある。また、カバーを変形させて係合するため、カバー表面の表面処理が剥がれる可能性がある。この場合、耐食性を要求される使用環境では、カバー表面の表面処理が剥がれた箇所からカバーの腐食が進行し、耐食性能が低下する可能性があり、カバーの保持力が低下する。これを防ぐために、必要に応じて係合部をシール剤でポッティングする必要がある。
　特許文献２に開示された従来構造では、モータフレーム側に複数の壁部を設けてカバーの位置決めをすることが記載されている。カバーとモータフレームとの圧入固定は、対称配置した１方向（Ｘ方向）の壁部のため、他方向（Ｙ方向）は隙間が生じる。この場合、カバーとモータフレームとの組立時に位置ずれに対して１方向（Ｘ方向）は位置決めされるが、１方向（Ｘ方向）以外の外力に対しカバーの位置ずれが生じ、壁部の接触面積も減少する可能性がある。仮に、他方向（Ｙ方向）に同様の対称の壁部を追加した場合、Ｘ，Ｙ方向で締め代にバラツキが生じた場合、カバーの位置ずれが生じる可能性がある。
　本開示は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、カバーと、モータフレーム、あるいは、ヒートシンクとの電気的な接触を安定させ、ＥＭＣ性能を向上させることが可能な回転電機の提供を目的とする。
　本開示に係る回転電機は、スイッチング素子を有するパワー回路が実装された制御基板と、前記制御基板により駆動されるモータと、前記モータを収容するモータフレームと、前記モータフレームとともに、前記制御基板を覆うカバーと、前記モータフレームに固定されたヒートシンクと、を備える。前記モータフレーム、前記カバー、および前記ヒートシンクは金属製である。前記モータフレーム、または、前記ヒートシンクに、少なくとも３つの爪部が設けられる。前記カバーの内面に、３つの前記爪部がそれぞれ圧入され接触する、少なくとも３つの圧入面が設けられる。３つの前記爪部は、前記モータの出力軸を中心とし、同一半径上に配置され、周方向において隣接する２つの前記爪部のなす角度が１８０度未満である。
　本開示では、モータフレーム、または、ヒートシンクの金属製の爪部が、金属製のカバーの圧入面それぞれと接触し、周方向において隣接する２つの爪部のなす角度が１８０度未満である。これにより、カバーがモータフレームまたはヒートシンクをバランス良く保持するため、カバーとモータフレームとの接触圧が安定する。したがって、モータフレームまたはヒートシンクとカバーとが電気的な接点を有するとともに、ＥＭＣ性能の向上及びＥＭＣ性能の安定化を図ることが可能となる。
実施の形態１に係る電動モータを示す要部断面図である。 図１の電動モータのモータフレームの爪部を示す斜視図である。 図１のカバーとモータフレームとの接続構造を示す。 図３Ａのカバーの形状を示す平面図である。 図１の爪部と基板接触平面とを示す側面図である。 実施の形態１に係る電動モータの変形例を示す要部断面図である。 実施の形態２に係る電動モータのカバーとモータフレームとの接続構造を示す。 図６Ａのカバーの形状を示す平面図である。
　実施の形態１．
　以下、本開示の実施の形態１について図１～図５を用いて説明する。尚、各図において同一または同様の構成部分については同じ符号を付与している。
　図１は、実施の形態１における回転電機を示す。回転電機としては、インナーロータ型の発電電機、電動モータ等が考えられるが、実施の形態１では、電動モータを例に挙げて説明を行う。
　以下、実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、電動モータ１００の断面図である。電動モータ１００は、制御基板４を有する制御ユニット１と、制御基板４により駆動されるモータ２とを備えている。モータ２は、多相巻線である。モータ２は、内部に回転軸（出力軸）２１と、ロータ２２と、ステータ２３とにより構成されている。ロータ２２は、その周囲に永久磁石を複数対配置されている。ステータ２３には、多相の巻線２４が配置されている。多相の巻線２４は、ボビン２４ａ、２４ｂに巻装されている。
　図１では、巻線２４の端部の上部近傍に、環状のターミナル部２８が配置されている。ターミナル部２８は、巻線２４の端部に接続され、制御ユニット１に向かって延出されている。また、回転軸２１の上端側（制御ユニット１側）に、回転軸２１を回転させるための軸受２６ａが配置されている。回転軸２１の下端側に、回転軸２１を回転させるための軸受２６ｂが配置されている。
　また、図１の軸受２６ａは、ヒートシンク２７の中央に配置されている。ヒートシンク２７は、モータフレーム２５に圧入固定されている。ヒートシンク２７は、モータ２と制御ユニット１との間に配置されており、モータ２の内容物のための蓋の役目も有している。モータ２を収容するモータフレーム２５が、これらの部位を内蔵した構造である。なお、ヒートシンク２７は、モータフレーム２５に圧入固定されているとしたが、必ずしも圧入固定されていなくてもよい。ヒートシンク２７が、モータフレーム２５に圧入固定されていることにより、ヒートシンク２７の熱が、モータフレーム２５に伝わりやすくなるため、より放熱性が高くなる。
　制御ユニット１は、モータ２の回転軸２１と反対面に配置されている。制御ユニット１は、カバー６に内蔵された制御回路とパワー回路を実装する制御基板４と、制御基板４の端部４ａに配置されたコネクタ５ａ，５ｂとを有している。制御基板４には、多数の電子部品、特に制御回路にはＣＰＵ３０、ドライバＩＣ３４、パワー回路にはスイッチング素子３１、シャント抵抗３２、コンデンサ３３、チョークコイル（図示しない）等が実装されている。制御基板４は、図２に示すように、モータフレーム２５の基板接触平面２５ｄ１～２５ｄ６にねじ５５で固定されている。コネクタ５ａ，５ｂから入力された電源、情報は端子を通り、コネクタ５ａ，５ｂは、制御回路とパワー回路とが実装された制御基板４の上方に接続されている。モータ２の巻線２４の端部から延出したモータターミナル２８ａが制御基板４に向かって延びて、制御基板４の側方でパワー回路と接続されている。これにより、モータ２の巻線２４へ電流が供給されて、回転軸２１が回転する。本実施の形態１では、カバー６が、モータフレーム２５とともに制御基板４を覆っている。カバー６及びモータフレーム２５は、金属製であり、カバー６及びモータフレーム２５の材料としては、例えば、ＡＤＣ（アルミダイカスト）等のアルミニウム材が使用される。
　制御基板４のパワー回路には、例えばスイッチング素子３１、シャント抵抗３２等の発熱素子、コンデンサ３３、チョークコイル（図示しない）、その他の電子部品が実装されている。パワー回路の下方には、放熱用にヒートシンク２７が配置されている。なお、ヒートシンク２７は、金属製であり、高熱伝導率の材料、例えばＡＤＣ等のアルミニウム材を使用する。発熱素子とヒートシンク２７との絶縁性を確保するため、発熱素子とヒートシンク２７との間に所定の隙間を設ける必要がある。この隙間に放熱材３５を設け、放熱材３５を介して発熱素子で発生した熱をヒートシンク２７に放熱する。
　制御基板４には多数の電子部品が実装され、特に制御回路にはＣＰＵ３０と、ドライバＩＣ３４とが実装され、パワー回路にはスイッチング素子３１が実装されている。これら実装される電子部品からは、電磁ノイズが発生する。ここで、制御基板４を固定するねじ５５を介して、制御回路内のＧＮＤとモータフレーム２５とを接続すると共に、カバー６とモータフレーム２５とが電気的な接点を有し、更にモータフレーム２５を接続対象部材（図示しない）に固定することにより、接続対象部材とＧＮＤとを同電位にする。これにより、電磁ノイズの発生を抑え、ＥＭＣ性能に対する要求を満足している。
　ここで、カバー６とモータフレーム２５とが電気的な接点を有する構成について説明する。
　図２に、実施の形態１の爪部の形状を示す。図３Ａに、実施の形態１のカバー６とモータフレーム２５との接続構造を示し、図３Ｂにカバー６の形状を示す。
　図２に示すように、モータフレーム２５には、３つの爪部２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられている。３つの爪部２５ａ～２５ｃは、モータ２の回転軸２１を中心とし、同一半径上に配置され、周方向において隣接する２つの爪部のなす角度が１８０度未満である。具体的には、３つの爪部２５ａ～２５ｃは、回転軸２１の中心Ｏから同一の距離だけ離れた位置に設けられている。
　また、モータフレーム２５の内側の周縁には、制御基板４をモータフレーム２５に固定するために、基板接触平面２５ｄ１～２５ｄ６が設けられている。
　回転軸２１の中心Ｏから各爪部２５ａ～２５ｃまで仮想線（図３Ａの一点鎖線）を引いたとき、隣接する爪部２５ａと爪部２５ｂとのなす角度θ１、隣接する爪部２５ｂと爪部２５ｃとのなす角度θ２、隣接する爪部２５ｃと爪部２５ａとのなす角度θ３は、いずれも１８０度未満である。本実施の形態１では、角度の大きさは、角度θ２、角度θ１、角度θ３の順に大きい（角度θ２＞角度θ１＞角度θ３）。また、角度θ１～θ３の下限値は、カバー６の形状にもよるが、９０度以上であることが好ましい。
　図３Ｂに示すように、カバー６の内面には、爪部２５ａ～２５ｃがそれぞれ圧入され接触する圧入面６ａ～６ｃが設けられている。圧入面６ａは、爪部２５ａに対応するカバー６の内面に設けられ、圧入面６ｂは、爪部２５ｂに対応するカバー６の内面に設けられ、圧入面６ｃは、爪部２５ｃに対応するカバー６の内面に設けられている。
　また、カバー６の圧入面６ａ～６ｃを含む内面に導電性の表面処理が施されている。カバー６の内面よりも外側の外面を含む表面に樹脂の電着塗装の表面処理が施されている。
　なお、制御基板４は、コネクタ５とモータターミナル２８ａとの接続距離を短くするため、制御基板４の端部４ａがコネクタ５と接続され、制御基板４の側部４ｂがモータターミナル２８ａと接続され、モータ２の背面にパワー回路を実装し、パワー回路とコネクタ５との間に制御回路を実装する必要がある。
　また、制御基板４の形状は、コスト低減の目的から歩留りを向上させるため、モータ２の円形を含んだ多角形になるため、モータフレーム２５の爪部２５ａ～２５ｃは、モータ２の円周上で、制御基板４と距離が近くなる箇所に配置することが好ましい。しかしながら、モータ２の下方に爪部を配置した場合、モータ２の回転軸２１に沿った方向の高さが大きくなることで搭載性を悪化させる可能性がある。このため、モータ２の高さに影響しない位置に爪部を配置することが好ましい。具体的には、カバー６とモータフレーム２５とをシールするシール面２９近傍に爪部２５ａ～２５ｃを形成することが好ましい。本実施の形態１では、シール面２９は、モータフレーム２５の外縁に設けられ、爪部２５ａ～２５ｃは、モータフレーム２５に設けられ、シール面２９よりも内側に配置されている。シール面２９には、カバー６とモータフレーム２５との間の浸水を防止するため、カバー６とモータフレーム２５の隙間にシリコーン系接着剤が塗布されている。
　３つの圧入面６ａ～６ｃは、カバー６の外側に向かって窪んだ曲面形状である。また、３つの爪部２５ａ～２５ｃは、モータフレーム２５の外側に向かって窪んだ曲面形状である。圧入面６ａと爪部２５ａとの接触面、圧入面６ｂと爪部２５ｂとの接触面、圧入面６ｃと爪部２５ｃとの接触面は、それぞれの法線（図３Ａの一点鎖線）が回転軸２１の中心Ｏを通るように形成されている。
　また、各圧入面６ａ～６ｃの曲率半径が、各爪部２５ａ～２５ｃの曲率半径より大きい。
　モータフレーム２５の爪部２５ａ～２５ｃの圧入面が、基板接触平面２５ｄ１～２５ｄ６より高く設定されている。具体的には、図４に示すように、モータフレーム２５の爪部２５ｃの圧入面２５ｃ１の高さが、基板接触平面２５ｄ５の高さよりも高く設定されている。
　本実施の形態１では、スイッチング素子３１を有するパワー回路が実装された制御基板４と、制御基板４により駆動されるモータ２と、モータ２を収容するモータフレーム２５と、モータフレーム２５とともに、制御基板４を覆うカバー６と、モータフレーム２５に固定されたヒートシンク２７と、を備える。モータフレーム２５、カバー６、およびヒートシンク２７は金属製であり、モータフレーム２５に、少なくとも３つの爪部２５ａ～２５ｃが設けられ、カバー６の内面に、３つの爪部２５ａ～２５ｃがそれぞれ圧入され接触する、少なくとも３つの圧入面６ａ～６ｃが設けられ、３つの爪部２５ａ～２５ｃは、モータ２の回転軸２１を中心とし、同一半径上に配置され、周方向において隣接する２つの爪部のなす角度が１８０度未満である。
　この構成により、金属製のモータフレーム２５の爪部２５ａ～２５ｃが、金属製のカバー６の圧入面６ａ～６ｃそれぞれと接触し、角度θ１、θ２、θ３がいずれも１８０度未満である。これにより、カバー６がモータフレーム２５をバランス良く保持するため、カバー６とモータフレーム２５との接触圧が安定する。したがって、モータフレーム２５とカバー６とが電気的な接点を安定して有するため、ＥＭＣ性能の向上及びＥＭＣ性能の安定化を図ることが可能となる。
　モータフレーム２５の外縁には、カバー６とモータフレーム２５との間をシールするシール面２９が設けられ、爪部２５ａ～２５ｃは、モータフレーム２５に設けられ、シール面２９よりも内側に配置されている。
　カバー６には、通常、絶縁性を有する表面処理を行う。このとき、モータフレーム２５のシール面２９より内側に、カバー６の圧入面６ａ～６ｄが設けられているため、カバー６の内面のうち、爪部２５ａ～２５ｃと圧入面６ａ～６ｃとの接触面にのみ表面処理を付けないようにすればよいため、カバーの耐食性を確保しつつ、モータフレーム２５とカバー６との電気的な接触も確保することができる。
　なお、実施の形態１では、爪部を３つ、圧入面を３つとしたが、これに限らず、４つ以上であってもよい。
　角度の大きさは、角度θ２、角度θ１、角度θ３の順に大きいとしたが、角度θ１、角度θ２、角度θ３が同じ角度であってもよい。すなわち、角度θ１、角度θ２、角度θ３が、１２０度であってもよい。
　また、本実施の形態１では、爪部２５ａ～２５ｃは、シール面２９よりも内側に配置されているとしたが、爪部２５ａ～２５ｃの位置はこれに限らない。
　３つの圧入面６ａ～６ｃのうち爪部２５ａ～２５ｃとそれぞれと接触する３つの接触面は、それぞれの法線（図３Ａの一点鎖線）が回転軸２１の中心Ｏを通るように形成されているため、カバー６とモータフレーム２５との接触圧がより安定するが、接触面の法線は、必ずしも回転軸２１の中心Ｏを通らなくてもよい。例えば、圧入面６ａ～６ｃが、回転軸２１の延在方向を向いていてもよい。
　また、各圧入面６ａ～６ｃの曲率半径が、各爪部２５ａ～２５ｃの曲率半径と同じ場合、圧入面６ａ～６ｃ及び爪部２５ａ～２５ｃの加工のバラツキにより、爪部２５ａ～２５ｃの外側の面において、例えば２箇所で、爪部２５ａ～２５ｃが圧入面６ａ～６ｃと接触する可能性がある。一方、本実施の形態１では、各圧入面６ａ～６ｃの曲率半径が、各爪部２５ａ～２５ｃの曲率半径より大きいので、圧入面６ａ～６ｃが爪部２５ａ～２５ｃの中央付近（１箇所）で接触することになる。これにより、カバー６とモータフレーム２５との接触圧を安定化させることが可能となる。
　カバー６の圧入面６ａ～６ｃは、曲面形状としたが、平面形状であってもよい。この場合、圧入面６ａ～６ｃが、回転軸２１の延在方向を向いている。カバー６はプレスで加工により成形する必要があり、圧入面６ａ～６ｃが曲面である場合、曲率半径は形状管理が難しく、また、製造誤差が発生しやすい。したがって、カバー６の圧入面６ａ～６ｃを平面形状とすることにより、圧入面６ａ～６ｃと回転軸２１との距離だけを管理すれば良いので比較的簡単に加工することができる。
　また、基板接触平面２５ｄ１～２５ｄ６は制御基板４をねじ５５で固定した際の歪を抑えるため、鋳造後に同一高さに２５ｄ１～２５ｄ６を切削加工する場合がある。モータフレーム２５の爪部２５ａ～２５ｃの圧入面を基板接触平面２５ｄ１～２５ｄ６より高く設定することにより、モータフレーム２５の爪部２５ａ～２５ｃの寸法精度が、モータフレーム２５の形状により確保できない場合、基板接触平面２５ｄ１～２５ｄ６を切削する同一工程で加工することが可能となる。これにより、加工設備を追加する必要なく、カバー６とモータフレーム２５との間で安定した電気的な接点を確保することが可能となる。
実施の形態１の変形例
　図５に示すように、変形例１では、カバー６とモータフレーム２５とがスナップフィット（嵌合部）６０により係合している。
　本開示の構造では、モータフレーム２５の外周に、外側に向かって突出した外側爪部２５ｅが形成されている。また、カバー６の外周には孔部６ｇが設けられている。回転軸２１の中心Ｏ方向から見て、孔部６ｇは、圧入面６ａ～６ｃと異なる位置の外周面に設けられている。孔部６ｇに、外側爪部２５ｅが係合し、カバー６の外周とモータフレーム２５との外周がスナップフィット接続されている。
　カバー６の側面から外力が掛かった場合、回転軸２１を中心にカバー６が回転する可能性がある。特にカバー６にプレス加工性の良い鉄材を使用した場合、モータフレーム２５のアルミニウム材と線膨張係数（鉄材：１．１×１０－５／Ｔ、アルミニウム材：２．１×１０－５／Ｔ）の差から、低温時にカバー６の保持力が低下する問題がある。これらの対策として、カバー６の外周面にスナップフィット６０を追加することで、カバー６の側面から外力が掛かった場合でも、カバー６がモータフレーム２５から外れることがなく、モータフレーム２５に保持される。
　また、図５に示すように、回転軸２１の中心Ｏ方向における、スナップフィット６０の外側爪部２５ｅの隙間の寸法をＬ２とする。この寸法Ｌ２は、図４に示すように、カバー６の圧入面６ａ～６ｃと爪部２５ａ～２５ｃとが接触する長さ寸法Ｌ１以下に設定されている。これにより、カバー６に外力が掛かったとしてもカバー６とモータフレーム２５との電気的な接点を確保することが可能となる。
　以上より、本開示の構造では、カバー６とモータフレーム２５との間で安定した電気的な接点を確保することができるとともに、ＥＭＣ性能の向上とＥＭＣ性能の安定化が可能となる。
実施の形態２．
　次に、本開示に係る実施の形態２について説明するが、実施の形態１と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
　本実施の形態２では、モータフレーム２５の爪部２５ａ～２５ｃに代えて、ヒートシンク２７に爪部２７ａ～２７ｃが形成されている構成において実施の形態１と異なる。
　本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、モータフレーム２５とヒートシンク２７は、金属製であり、モータフレーム２５とヒートシンク２７の材料として、ＡＤＣ等のアルミニウム材が使用される。
　図６Ａに示すように、ヒートシンク２７には、３つの爪部２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられている。３つの爪部２７ａ～２７ｃは、モータ２の回転軸２１を中心とし、同一半径上に配置され、周方向において隣接する２つの爪部のなす角度が１８０度未満である。具体的には、３つの爪部２７ａ～２７ｃは、回転軸２１の中心Ｏから同一の距離だけ離れた位置に設けられている。
　ヒートシンク２７は、モータフレーム２５の内側に圧入固定されている。この構成により、ヒートシンク２７とモータフレーム２５とは電気的な接点が確保されている。
　回転軸２１の中心Ｏから各爪部２７ａ～２７ｃまで仮想線（図６Ａの一点鎖線）を引いたとき、隣接する爪部２７ａと爪部２７ｂとのなす角度θ４、隣接する爪部２７ｂと爪部２７ｃとのなす角度θ５、隣接する爪部２７ｃと爪部２７ａとのなす角度θ６は、いずれも１８０度未満である。実施の形態２では、角度θ４、角度θ５、角度θ６の大きさは、等しく、１２０度である。
　図６Ｂに示すように、カバー６Ａの内面には、爪部２７ａ～２７ｃがそれぞれ圧入され接触する圧入面６ｄ，６ｅ，６ｆが設けられている。圧入面６ｄは、爪部２７ａに対応するカバー６Ａの内面に設けられ、圧入面６ｅは、爪部２７ｂに対応するカバー６Ａの内面に設けられ、圧入面６ｆは、爪部２７ｃに対応するカバー６Ａの内面に設けられている。
　３つの圧入面６ｄ～６ｆは、実施の形態１と同様に、カバー６Ａの外側に向かって窪んだ曲面形状である。また、３つの爪部２７ａ～２７ｃは、ヒートシンク２７の外側に向かって窪んだ曲面形状である。圧入面６ｄと爪部２７ａとの接触面、圧入面６ｅと爪部２７ｂとの接触面、圧入面６ｆと爪部２７ｃとの接触面は、それぞれの法線（図６Ａの一点鎖線）が回転軸２１の中心Ｏを通るように形成されている。
　また、各圧入面６ｄ～６ｆの曲率半径が、各爪部２７ａ～２７ｃの曲率半径より大きい。
　本実施の形態２では、ヒートシンク２７は、モータフレーム２５の内側に圧入固定され、爪部２７ａ～２７ｃは、ヒートシンク２７に設けられ、金属製のヒートシンク２７の爪部２７ａ～２７ｃが、金属製のカバー６Ａの圧入面６ｄ～６ｆそれぞれと接触している。
　この構成により、ヒートシンク２７に爪部２７ａ～２７ｃを設けることにより、ヒートシンク２７の爪部２７ａ～２７ｃとカバー６Ａの圧入面６ｄ～６ｆとを圧入固定してもヒートシンク２７を介してカバー６Ａとモータフレーム２５との間で安定した電気的な接点を確保することができる。その結果、ＥＭＣ性能の向上とＥＭＣ性能の安定化が可能となる。
　さらに、角度θ４、θ５、θ６がいずれも等しく、１２０度である。これにより、カバー６Ａがヒートシンク２７をバランス良く保持するため、カバー６Ａとヒートシンク２７との接触圧がより安定する。
　さらに、本実施の形態２では、ヒートシンク２７に爪部２７ａ～２７ｃを設けているため、モータ２の回転軸２１に沿った方向のモータ２の高さを変えることなく、モータ２の下方にヒートシンク２７の爪部２７ｃを配置することが可能となる。この結果、搭載性を悪化することなく、カバー６Ａの保持力の安定化を図ることが可能となる。
　なお、実施の形態２では、角度θ４、角度θ５、角度θ６の大きさは、等しく、１２０度であるとしたが、角度の大きさはこれに限らず、隣接する爪部の角度が１８０度未満であればよい。また、角度θ４～θ６の下限値は、カバー６Ａの形状にもよるが、９０度以上であることが好ましい。
　また、爪部２７ａ～２７ｃを曲面形状としたが、平面であってもよい。
　さらに、本実施の形態１及び実施の形態２において、カバー６の圧入面６ａ～６ｃ、カバー６Ａの圧入面６ｄ～ｆを含む内面に導電性の表面処理が施され、カバー６、６Ａの内面よりも外側の外面を含む表面に樹脂の電着塗装の表面処理が施されていてもよい。耐食性を要求される使用環境において、カバー６、６Ａとモータフレーム２５との間の浸水を防止するため、カバー６、６Ａとモータフレーム２５との隙間にシリコーン系接着剤を塗布するが、カバー６、６Ａの鉄材に表面処理をする場合、導通性のある表面処理を施す必要がある。カバー６、６Ａとモータフレーム２５との隙間から浸水した場合、異種材料間の電位差から電解腐食が生じ、耐食性が低下する問題がある。本開示の構造では、カバー６、６Ａとモータフレーム２５との接触面をシリコーン系接着剤の塗布面より内側に設置される。これにより、カバー６の圧入面６ａ～６ｃ、または、カバー６Ａの圧入面６ｄ～６ｆより外側に耐食性の高い樹脂の電着塗装を実施することにより、カバー６、６Ａとモータフレーム２５との電気的な接触を確保しつつ、カバー６、６Ａの耐食性を向上させることが可能となる。
　以上、好ましい実施の形態を参照して本開示の内容を具体的に説明したが、本開示の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
　なお、各実施の形態、変形例を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　２…モータ　４…制御基板　６、６Ａ…カバー　６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ…圧入面　２１…回転軸（出力軸）　２５…モータフレーム　２５ａ、２５ｂ、２５ｃ…モータフレームの爪部　２７…ヒートシンク　２７ａ、２７ｂ、２７ｃ…ヒートシンクの爪部　３１…スイッチング素子　６０…　スナップフィット（嵌合部）

Claims (7)

  1. 　スイッチング素子を有するパワー回路が実装された制御基板と、
    　前記制御基板により駆動されるモータと、
    　前記モータを収容するモータフレームと、
    　前記モータフレームとともに、前記制御基板を覆うカバーと、
    　前記モータフレームに固定されたヒートシンクと、を備え、
    　前記モータフレーム、前記カバー、および前記ヒートシンクは金属製であり、
    　前記モータフレーム、または、前記ヒートシンクに、少なくとも３つの爪部が設けられ、
    　前記カバーの内面に、３つの前記爪部がそれぞれ圧入され接触する、少なくとも３つの圧入面が設けられ、
    　３つの前記爪部は、前記モータの出力軸を中心とし、同一半径上に配置され、周方向において隣接する２つの前記爪部のなす角度が１８０度未満である
    回転電機。
  2. 　前記モータフレームの外縁には、前記カバーと前記モータフレームとの間をシールするシール面が設けられ、
    　前記爪部は、前記モータフレームに設けられ、前記シール面よりも内側に配置されている
    請求項１記載の回転電機。
  3. 　前記ヒートシンクは、前記モータフレームの内側に圧入固定され、
    　前記爪部は、前記ヒートシンクに設けられている
    請求項１記載の回転電機。
  4. 　前記カバーは、前記圧入面が設けられた位置と異なる位置の外周面に、孔部を有し、
    　前記モータフレームは、外周に前記孔部と嵌合する外側爪部を有し、
    　前記モータの回転軸方向において前記孔部と前記外側爪部との隙間が前記爪部と前記圧入面とが接触する長さより短い
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
  5. 　前記カバーの前記圧入面を含む内面に導電性の表面処理が施され、
    　前記内面よりも外側の外面を含む表面に樹脂の電着塗装の表面処理が施されている
    ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機。
  6. 　３つの前記圧入面及び３つの前記爪部は曲面形状であり、
    　３つの前記圧入面と３つの前記爪部とのそれぞれの接触面は、それぞれの法線が前記出力軸の中心を通るように形成され、
    　各前記圧入面の曲率半径が、各前記爪部の曲率半径より大きい請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。
  7. 　３つの前記圧入面が、平面であり、前記出力軸を向いている
    請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。
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