CN111746419A - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，所述执行机构包括：安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；机架，所述安装支架的第一端绕第一轴线与所述机架铰接相连；驱动机构，驱动机构安装于机架；传动机构，传动机构与机架相连，传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动机构的输出端动力耦合连接，第二传动件背离第一传动件的一端与安装支架的第二端铰接相连，传动机构配置为在第一传动件转动时第二传动件沿第一方向移动以使所述安装支架相对于所述机架绕所述第一轴线转动。本发明的用于调节显示终端的执行机构，能够实现显示终端左右偏转的角度调节，兼顾用户的不同需求。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联或者能与互联网连接的多功能、大尺寸显示终端已成为未来发展的主流趋势。但目前车载显示终端的固定方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。这种形式在面对不同规格的图片及视频等影像资源时不能实现等比例、全屏显示，同时也不能够兼顾不同乘员的个人使用习惯，相关技术中，公开的一些旋转式车载显示终端旋转范围有限，在转动到部分位置时易遮挡视野，且难以兼顾主副驾对显示终端的使用需求，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于调节显示终端的执行机构，该执行机构可调节显示终端转动，以根据使用需求将显示终端选择性地朝向主副驾驶位。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；机架，所述安装支架的第一端绕第一轴线与所述机架铰接相连；驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架；传动机构，所述传动机构与所述机架相连，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动机构的输出端动力耦合连接，所述第二传动件背离所述第一传动件的一端与所述安装支架的第二端铰接相连，所述传动机构配置为在所述第一传动件转动时所述第二传动件沿第一方向移动以使所述安装支架相对于所述机架绕所述第一轴线转动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，能够实现显示终端的角度调节，根据驾乘人员的使用需求将显示终端转动至舒适的观赏位置，支持主副驾左右偏转的系统，使得显示终端的布置角度和高度可以脱离仪表台造型的束缚，兼顾用户的不同需求。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一轴线与所述第一方向沿第二方向间隔开，且所述第一方向与所述第二方向垂直，以使所述第二传动件沿所述第一方向移动时，驱动所述安装支架相对于所述机架绕所述第一轴线转动。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：转接支座，所述转接支座的第一端与所述安装支架的第二端铰接相连，所述转接支座的第二端与所述第二传动件铰接相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一传动件和所述第二传动件螺纹配合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一传动件和所述第二传动件中的一个的端部套设于所述第一传动件和所述第二传动件中的另一个的端部，且所述一个的端部与所述另一个的端部螺纹配合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第二传动件包括：光杆段和套筒段，所述光杆段与所述套筒段相连，所述光杆段背离所述套筒段的一端与所述安装支架铰接相连，所述套筒段套设于所述第一传动件的第一端且与所述第一传动件的第一端螺纹配合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述传动机构还包括安装壳，所述第一传动件、所述套筒段均位于所述安装壳内，所述套筒段的径向尺寸大于所述光管段的直径，且所述套筒段在与所述光杆段相连的一端形成止挡面，所述安装壳具有止挡板，所述止挡面适于抵压所述止挡板。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述传动机构还包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出轴同轴设置，所述从动齿轮与所述第一传动件同轴设置，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一传动件包括连接段和螺纹段，所述套筒段套设于所述螺纹段外，从动齿轮套设于所述连接段且与所述连接段沿周向固定。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述安装支架包括两个连接板，两个所述连接板分别设于所述安装支架的两端，两个所述连接板中的一个与所述机架铰接相连，两个所述连接板中的另一个与所述转接支座铰接相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构包括：动力源和减速机构，所述动力源的输出端与所述减速机构的输入端相连，所述减速机构的输出端与所述第一传动件动力耦合。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的用于调节显示终端的执行机构。

所述车辆和上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的执行机构及显示终端的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的执行机构及显示终端的截面图；

图3是根据本发明实施例的执行机构调节显示终端的转动过程示意图；

图4是根据本发明实施例的执行机构的结构示意图；

图5是图4中A-A处的截面图。

附图标记：

执行机构100，

安装支架1，连接板11，机架2，驱动机构3，动力源31，减速机构32，

传动机构4，第一传动件41，连接段411，螺纹段412，第二传动件42，光杆段421，套筒段422，轨道槽423，安装壳43，固定导轨431，主动齿轮44，从动齿轮45，

转接支座5，轴承6，

显示终端101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，该执行机构100可用于调节显示终端101的所处的角度，比如，使显示终端101在横屏和竖屏之间切换，或将显示终端101调节至其他位置，由此，可满足主副驾驶位的使用需求，也可满足后排乘客对显示终端101的观看需要，调节方式简单，利于提升用户体验。其中，显示终端101可以为悬浮布置于中控的触摸屏幕，显示终端101的也可为安装于仪表台管梁的显示面板等。

下面参考图1-图3所示，根据本发明实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，包括：安装支架1、机架2、驱动机构3、传动机构4和转接支座5。

安装支架1用于安装显示终端101，显示终端101可通过螺纹紧固件安装于安装支架1，以使显示终端101与安装支架1连接为一体，在安装支架1转动时可带动显示终端101同步转动。且螺纹紧固的方式便于后期拆卸、更换。当然，显示终端101可与安装支架1通过其他连接方式相连，如将显示终端101与安装支架1胶粘相连，或将显示终端101与安装支架1一体成型，从而减少显示终端101的安装工序，节省安装时间。

安装支架1的第一端绕第一轴线与机架2铰接相连，机架2可固定安装于车辆。第一轴线可沿竖向延伸，即第一轴线沿垂直于水平面的方向延伸，这样，安装支架1和显示终端101绕第一轴线转动的过程中，显示终端101左右摆动的角度逐渐地的变化，即可驱动显示终端101绕第一轴线转动至朝向主驾驶位，也可驱动显示终端101绕第一轴线转动至朝向副驾驶位，或者正对后排两侧乘客的位置。由此，实现显示终端101朝向不同位置的调节，支持主副驾驶位左右偏转的系统，使得显示终端101的布置角度和高度可以脱离仪表台造型的束缚，布置角度更加符合人机工程学。

其中，机架2固定安装于仪表台，安装支架1可绕第一轴线转动，以相对于机架2转动。这样，安装支架1转动的过程中，安装支架1带动显示终端101共同相对于机架2转动，进而相对于仪表台转动。由此，显示终端101相对于车内的人员转动。

如图2所示，安装支架1的第一端和机架2均具有销轴孔，安装支架1和机架2可通过贯通销轴孔的销轴连接，以使安装支架1与机架2铰接。

当然，也可将第一轴线沿平行于水平面设置，可通过驱动显示终端101绕第一轴线转动，实现俯仰角的调节，且本发明以第一轴线沿竖向为例进行描述。由此，执行机构100便于按照客户最佳视角高度、角度布置，同时左右偏转可以为主副驾提供更个性化和舒适的服务，兼顾客户的不同需求。

如图2所示，驱动机构3安装于机架2，且驱动机构3与机架2固定连接，以使驱动机构3稳定地支撑于车辆。

如图2所示，传动机构4与机架2相连，如传动机构4的安装壳43与机架2固定相连，传动机构4的安装壳43与机架2可通过螺纹紧固件相连，驱动机构3与传动机构4相连，传动机构4可将驱动机构3的输出的驱动力传递给显示终端101，以驱动显示终端101绕第一轴线转动，实现显示终端101所处的角度的自动调节。

驱动机构3包括动力源31，动力源31可输出驱动力，以控制动力源31的开启实现对显示终端101的调节作用，且可通过控制动力源31输出的功率选择调节显示终端101的速度，使得显示终端101以较缓慢、舒适的速度转动，防止调节过程中转速过快影响驾乘人员的观看舒适度，提升显示终端101的使用性能，动力源31包括电机、气泵、液压泵中的至少一个。

如图1-5所示，传动机构4包括第一传动件41和第二传动件42。第一传动件41与驱动机构3的输出端动力耦合连接，即驱动机构3可驱动第一传动件41转动，其中，动力源31的输出轴可与第一传动件41同转速转动，也可经过降速后驱动第一传动件41转动，以使第一传动件41传递的转速能够保证显示终端101以舒适的速度转动，增强实用性。

如图2所示，第二传动件42背离第一传动件41的一端与安装支架1的第二端通过转接支座5相连，第二传动件42的一端与第一传动件41相连，这样，驱动机构3输出的驱动力可依次通过第一传动件41、第二传动件42传递至安装支架1，由此，可驱动显示终端101转动，实现自动调节。

传动机构4配置为在第一传动件41转动时第二传动件42沿第一方向移动以使安装支架1相对于机架2绕第一轴线转动。其中，第一轴线与第一方向沿第二方向间隔开，且第一方向与第二方向垂直，以使第二传动件42沿第一方向移动时，驱动安装支架1相对于机架2绕第一轴线转动。第一方向沿第一传动件41、第二传动件42的轴线方向，第二方向与显示终端101平行且沿左右方向，第一轴线与第一方向垂直，这样，第一方向与第一轴线沿左右方向间隔开，第二传动件42在沿第一方向移动时，第二传动件42驱动安装支架1绕第一轴线转动，由此，驱动安装支架1及显示终端101朝向主驾驶位或副驾驶位转动，实现显示终端101的角度调节，调节过程简单，操作步骤少且易于实现。

其中，第一传动件41和第二传动件42可为螺纹配合，即第一传动件41在转动时，第二传动件42相对于第一传动件41沿轴向移动。第一传动件41与驱动机构3相连，驱动机构3驱动第一传动件41转动，第一传动件41可通过轴承6支承于传动机构4的安装壳43，即第一传动件41可相对于安装壳43转动，第二传动件42支承于安装壳43且与安装壳43滑动配合。

根据本发明实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，能够实现显示终端101的角度调节，根据驾乘人员的使用需求将显示终端101转动至舒适的观赏位置，支持主副驾左右偏转的系统，使得显示终端101的布置角度和高度可以脱离仪表台造型的束缚，兼顾用户的不同需求。

在一些实施例中，如图2所示，执行机构100还包括转接支座5。

转接支座5的第一端与安装支架1的第二端铰接相连，即转接支座5与安装支架1可相对转动，转接支座5的第二端与第二传动件42铰接相连，转接支座5与第二传动件42可相对转动。

这样，在驱动机构3输出驱动力时，第二传动件42沿第一方向做直线运动，安装支架1绕第一轴线转动，由此，通过转接支座5可引入自由度，从而保证传动机构4可固定于机架2，且不影响显示终端101相对于机架2转动，避免传动机构4整体的摆动。当然，也可不设置转接支座5，将第二传动件42与安装支架1通过销轴铰接相连，并将传动机构4的安装壳43和机架2铰接，以补充转接支座5自由度带动的旋转角度补偿。

转接支座5可使得传动机构4中只有第二传动件42单一移动，驱动机构3和传动机构4的其他部件均可固定于机架2上，避免传动机构4尾端铰接结构引起的运动过程中传动机构4整体绕机架2的摆动，从而使得系统效率更高，稳定性更佳，所需要的运动避让空间更小，噪音更佳。

在一些实施例中，第一传动件41和第二传动件42中的一个的端部套设于第一传动件41和第二传动件42中的另一个的端部，且一个的端部与另一个的端部螺纹配合，即第一传动件41和第二传动件42中的一个具有内螺纹，第一传动件41和第二传动件42中的另一个具有外螺纹，且二者的套接配合可使得传动机构4的传动过程更加稳定，保证驱动力准确、可靠地传递。第一传动件41和第二传动件42通过螺纹旋角的设计，使得传动机构4具备自锁功能，从而可以实现系统到位锁止，避免显示终端101因自身抖动或车身振动致自行偏转，提高执行机构100的稳定性。

如图2所示，第一传动件41通过轴承6支承于安装壳43，第二传动件42与安装壳43沿第一方向滑动配合，由此，在驱动电机驱动第一传动件41转动的过程中，第一传动件41通过内外螺纹配合驱动第二传动件42沿轴向运动，以使第二传动件42驱动安装支架1和显示终端101绕第一轴线转动，进而实现显示终端101角度的调节。

这样，安装支架1的一侧与机架2铰接相连，另一侧通过第一传动件41和第二传动件42的移动副实现显示终端101的偏摆动作，可有效解决显示终端101左右旋转时与显示终端101避空干涉，所需要的轴向空间大，传动机构4与显示终端101间悬臂长的问题，同时，执行机构100的双铰接点支撑布置，布置方向平行于显示终端101的横边(长度方向)，支撑稳定，抗振、防抖、抗扭转性能佳。且可有效地利用显示终端101的下端布局空间，提高铰支点的稳定度，且不占用显示终端101的上部空间，利于造型布置。其中，可通过限制第二传动件42在轴向的极限长度去限制显示终端101的左右的极限摆角范围。

在一些实施例中，如图2所示，第二传动件42包括：光杆段421和套筒段422。

光杆段421与套筒段422相连，光杆段421背离套筒段422的一端与安装支架1铰接相连，套筒段422套设于第一传动件41的第一端，且套筒段422与第一传动件41的第一端螺纹配合，第一传动件41的第一端具有外螺纹，套筒段422具有内螺纹，套筒段422与第一传动件41螺纹配合，使得传动机构4具备自锁功能，从而可以实现系统到位锁止，第二传动件42的结构简单，安装方便，且利于实现周向转动到轴向移动的动力传动过程。

如图2所示，传动机构4还包括安装壳43，第一传动件41、套筒段422均位于安装壳43内，第一传动件41通过两个轴承6支承于安装壳43内，这样，第一传动件41可与安装壳43相对转动。

套筒段422与安装壳43滑动配合，如图5所示，套筒段422与第一传动件41配合的部分的外部结构为立方体形，安装壳43内具有矩形腔，套筒段422位于矩形腔内，且套筒段422设有两道梯形轨道槽423，槽内嵌有自润滑材料的降噪隔条，构成动轨，安装壳43内与套筒段422的轨道槽423正对的位置设计对应的两道梯形的固定导轨431，套筒段422与安装壳43的矩形设计，可以提高系统的抗扭转力，在显示终端101受到外部较大的扭转力时，避免套筒段422发生轴向的扭转，两侧的轨道槽423与固定导轨431的配合设计，使得外部载荷冲击由轨道承担，可以有效避免外部载荷冲击对螺杆运行的影响，提高了系统运行平稳性及稳定度。

套筒段422与安装壳43的轨道配合设计，结构更加紧凑。且可在轨道内嵌降噪隔条，降噪效果佳，同时可以降低轨道的精度要求，便可为系统提供一定的阻尼，并可在一定程度上消除第一传动件41和第二传动件42之间螺纹配合间隙对系统的影响，提高系统的抗振、防抖性能。

如图2所示，套筒段422的径向尺寸大于光管段的直径，且套筒段422在与光杆段421相连的一端形成止挡面，安装壳43具有止挡板，止挡面适于抵压止挡板，这样，在驱动机构3驱动第二传动件42沿轴向运动到极限位置时，即显示终端101转动到极限位置时，套筒段422的端部抵压止挡板，由此，可限制第二传动件42持续地沿轴向移动，避免第二传动件42运动幅度过大，保证显示终端101在合理的角度范围内转动。

在一些实施例中，如图2所示，传动机构4还包括：主动齿轮44和从动齿轮45。

主动齿轮44与驱动机构3的输出轴同轴设置，如图2所示，主动齿轮44套设于驱动机构3的输出轴且沿周向固定，如主动齿轮44与驱动机构3的输出端通过花键配合，从动齿轮45与第一传动件41同轴设置，从动齿轮45可与第一传动件41通过花键配合，且主动齿轮44与从动齿轮45啮合，由此，驱动机构3输出的驱动力可通过主动齿轮44、从动齿轮45传递给第一传动件41。

其中，主动齿轮44的尺寸、规格小于从动齿轮45，这样，驱动力由主动齿轮44传递到从动齿轮45后，第一传动件41的转速小于主动齿轮44的转速，实现降速增扭的作用，以使第二传动件42以较小的速度沿轴向移动，进而保证显示终端101以缓慢、舒适的速度转动，且如图2所示，驱动机构3与第一传动件41、第二传动件42平行布置，有效缩短执行机构100的整体长度，使得结构更加紧凑。或者也可将驱动机构3的输出轴与第一传动件41直接相连，同样可实现驱动第一传动件41转动。

如图2所示，第一传动件41包括连接段411和螺纹段412，套筒段422套设于螺纹段412外，从动齿轮45套设于连接段411，且从动齿轮45与连接段411沿周向固定，第一传动件41的结构简单，安装方便，且利于实现周向转动到轴向移动的动力传动过程。

如图1、图2和图3所示，安装支架1包括两个连接板11，连接板11从安装板背离显示终端101的一端凸出，两个连接板11分别设于安装支架1的两端，两个连接板11中的一个与机架2铰接相连，两个连接板11中的另一个与转接支座5铰接相连，结构简单，安装方便。

在一些实施例中，驱动机构3包括：动力源31和减速机构32，动力源31的输出端与减速机构32的输入端相连，减速机构32的输出端与第一传动件41动力耦合，这样，动力源31输出的扭矩经减速机构32减速增扭后带动主动齿轮44转动，并逐渐地输出给第二传动件42，使得第二传动件42沿轴向移动，实现显示终端101的调节。

如图3所示，动力源31无动力输出时，显示终端101所在的平面与前后方向垂直。且在驱动机构3驱动第二传动件42沿轴向伸出(第二传动件42朝背离第一传动件41的方向运动)时，显示终端101绕第一轴线旋转，显示终端101朝向车辆的右后方偏转；且在驱动机构3驱动第二传动件42沿轴向收缩(第二传动件42朝靠近第一传动件41的方向运动)时，显示终端101绕第一轴线旋转，显示终端101朝向车辆的左后方偏转，由此，可兼顾主副驾驶位的使用需求，提供更个性化和舒适的服务。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，能够实现显示终端101的角度调节，根据驾乘人员的使用需求将显示终端101转动至舒适的观赏位置，支持主副驾左右偏转的系统，使得显示终端101的布置角度和高度可以脱离仪表台造型的束缚，兼顾用户的不同需求，且执行机构100的结构简单，安装成本较低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；

机架，所述安装支架的第一端绕第一轴线与所述机架铰接相连；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架；

传动机构，所述传动机构与所述机架相连，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动机构的输出端动力耦合连接，所述第二传动件背离所述第一传动件的一端与所述安装支架的第二端铰接相连，所述传动机构配置为在所述第一传动件转动时所述第二传动件沿第一方向移动以使所述安装支架相对于所述机架绕所述第一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一轴线与所述第一方向沿第二方向间隔开，且所述第一方向与所述第二方向垂直，以使所述第二传动件沿所述第一方向移动时，驱动所述安装支架相对于所述机架绕所述第一轴线转动。

3.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：转接支座，所述转接支座的第一端与所述安装支架的第二端铰接相连，所述转接支座的第二端与所述第二传动件铰接相连。

4.根据权利要求1或3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件中的一个的端部套设于所述第一传动件和所述第二传动件中的另一个的端部，且所述一个的端部与所述另一个的端部螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第二传动件包括：光杆段和套筒段，所述光杆段与所述套筒段相连，所述光杆段背离所述套筒段的一端与所述安装支架铰接相连，所述套筒段套设于所述第一传动件的第一端且与所述第一传动件的第一端螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述传动机构还包括安装壳，所述第一传动件、所述套筒段均位于所述安装壳内，所述套筒段的径向尺寸大于所述光管段的直径，且所述套筒段在与所述光杆段相连的一端形成止挡面，所述安装壳具有止挡板，所述止挡面适于抵压所述止挡板。

8.根据权利要求7所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述传动机构还包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出轴同轴设置，所述从动齿轮与所述第一传动件同轴设置，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一传动件包括连接段和螺纹段，所述套筒段套设于所述螺纹段外，从动齿轮套设于所述连接段且与所述连接段沿周向固定。

10.根据权利要求3-9中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装支架包括两个连接板，两个所述连接板分别设于所述安装支架的两端，两个所述连接板中的一个与所述机架铰接相连，两个所述连接板中的另一个与所述转接支座铰接相连。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括：动力源和减速机构，所述动力源的输出端与所述减速机构的输入端相连，所述减速机构的输出端与所述第一传动件动力耦合。

12.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-11中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构。

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