CN111724573A

CN111724573A - 一种车辆内部监测方法及其相关装置

Info

Publication number: CN111724573A
Application number: CN202010555407.6A
Authority: CN
Inventors: 刘均; 王燕
Original assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2040-06-17
Also published as: CN111724573B

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆内部监测方法以及相关装置，用于减少小孩不小心被锁在车辆内部时，可能会发生意外事故的概率。本申请实施例方法包括：监测车辆的车辆内部与车辆外部之间的通道是否已上锁；若已上锁，则监测车辆内部是否存在生命特征；当监测车辆内部存在生命特征时，则判断车辆内部是否存在司机；若车辆不存在司机，则向车辆的预设人员发送提醒消息。

Description

一种车辆内部监测方法及其相关装置

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆内部监测方法及其相关装置。

背景技术

车辆是人们出行的好帮手，车辆提供了较大的物品存储空间，以便于满足人们出行时携带物品和存储物品的需求，为避免车辆内的财物损失，现有技术中的车辆安装各种防盗锁对车辆的门窗进行锁死，需要对应钥匙才能快速打开，以便于起到保护车辆内部物品不被他人盗取，然而防盗锁在保护车内财物安全的情况下也带来了一定的安全隐患，比如，若不小心把小孩锁在车内，可能会发生意外事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆内部监测方法以及相关装置，用于减少小孩不小心被锁在车辆内部时，可能会发生意外事故的概率。

本申请第一方面提供一种车辆内部监测方法，包括：

监测车辆的车辆内部与车辆外部之间的通道是否已上锁；

若已上锁，则监测所述车辆内部是否存在生命特征；

当监测所述车辆内部存在生命特征时，则判断所述车辆内部是否存在司机；

若所述车辆不存在司机，则向所述车辆的预设人员发送提醒消息。

可选地，在当监测所述车辆内部存在生命特征之后，所述方法还包括：

统计所述车辆内部的生命特征的数量；和/或，

所述生命特征的生命类型；和/或，

所述生命特征的体温数据。

可选地，在判断所述车辆存在司机之后，所述方法还包括：

判断所述车辆是否启动；

若所述车辆已启动，则将所述生命特征的所述数量、对应的所述生命类型以及对应的所述体温数据进行播放；

若所述车辆未启动，则触发执行所述判断所述车辆是否启动的步骤。

可选地，所述播放包括：语音播放和/或显示屏播放。

可选地，所述监测所述车辆内部存在生命特征包括：

监测所述车辆内的温度；

当监测车辆内的图像出现局部聚集的符合预设阈值范围的温度块出现，且所述温度块持续超过预设时间，判定存在生命特征。

可选地，在监测所述车辆内部存在生命特征之后，所述方法还包括：

当监测到所述生命特征的体温超过预设值时，向所述预设人员发送报警消息；

和/或，

当监测到所述生命特征的体温超过预设值时，激活紧急报警按钮；

通过所述紧急报警按钮接收报警信号；

将所述报警信号向所述预设人员发送报警消息，所述报警消息包括所述车辆的当前位置、监测到的危险信号。

本申请第二方面提供一种车辆内部监测系统，包括：

车辆通道监测单元，用于监测车辆的车辆内部与车辆外部之间的通道是否已上锁；

生命特征监测单元，用于若车辆通道监测单元确定所述通道已上锁，则监测所述车辆内部是否存在生命特征；

车内司机判断单元，用于当生命特征监测单元监测所述车辆内部存在生命特征时，则判断所述车辆内部是否存在司机；

提醒消息发送单元，用于若车内司机判断单元确定所述车辆不存在司机，则向所述车辆的预设人员发送提醒消息。

可选地，所述系统还包括：

统计单元，用于统计所述车辆内部的生命特征的数量；和/或，

所述生命特征的生命类型；和/或，

所述生命特征的体温数据。

可选地，所述系统还包括：

车辆启动判断单元，用于判断所述车辆是否启动；

播放单元，用于若所述车辆已启动，则将所述生命特征的所述数量、对应的所述生命类型以及对应的所述体温数据进行播放；

触发单元，若所述车辆未启动，则触发执行所述判断所述车辆是否启动的步骤。

可选地，所述播放包括：语音播放和/或显示屏播放。

可选地，所述生命特征监测单元在监测所述车辆内部存在生命特征时，具体包括：

监测所述车辆内的温度；

可选地，所述系统还包括：

报警消息发送单元，用于当生命特征监测单元监测到所述生命特征的体温超过预设值时，向所述预设人员发送报警消息；和/或，

激活单元，用于当监测到所述生命特征的体温超过预设值时，激活紧急报警按钮；

报警信号接收单元，用于通过所述紧急报警按钮接收报警信号；

报警消息发送单元，还用于将所述报警信号向所述预设人员发送报警消息，所述报警消息包括所述车辆的当前位置、监测到的危险信号。

本申请第三方面还提供了一种车辆内部监测装置，包括：

处理器、存储器、总线、输入输出设备、监测设备、播放设备；

所述处理器与所述存储器、输入输出设备、监测设备、以及播放设备通过所述总线相连；

所述处理器执行如前述第一方面中任一项所述的方法。

本申请第四发面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的方法。

本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请的技术方案先确定车辆中可以进出的通道被锁上之后，再通过实时监测车辆内部是否存在生命特征，若存在生命特征时则再判断该车辆内部是否存在司机，这是可以确保排除具备对车辆操作能力的人在车辆内的情况，若没有对车辆操作能力的人在该车辆内部，则给车辆的预设人员发送提醒消息，提醒预设人员车辆内存在生命特征，需要重点关注。通过上述的技术方案，可以起到减少小孩或宠物等生物不小心被锁在车内时，可能会发生意外问题的概率。

附图说明

图1为本申请车辆内部监测方法实施例的一个流程示意图；

图2为本申请车辆内部监测方法实施例的另一个流程示意图；

图3为本申请车辆内部监测系统实施例的一个结构示意图；

图4为本申请车辆内部监测系统实施例的另一个结构示意图；

图5为本申请车辆内部监测装置实施例的另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆内部监测方法以及相关装置，用于减少小孩或宠物等生物不小心被锁在车内时，可能会发生意外事故的概率。

首先需要说明的是，本申请的车辆内部监测方法以及相关装置是基于V2X通讯技术为基础，所谓V2X(vehicle to everything)，即车与任何事物联系的技术，主要包括有车与车(vehicle to vehicle，V2V)，车与基础设施(vehicle to infrastructure)，车与人(vehicle to people，V2P)，车与云(vehicle to network，V2N)等连接技术，具体为车辆通过传感器和网络通信技术与周边其他的车辆、人员、物进行通讯交流，并根据收集的信息进行分析、决策的通信连接技术。本申请中涉及的通信交流均可以通过V2X通信技术进行

请参阅图1，本申请车辆内部监测方法的一个实施例，包括：

101、监测车辆的通道是否已上锁，若已上锁，则执行步骤102。

所谓车辆的通道是指车辆的车辆内部到车辆外部的通道，具体有车辆的车门、天窗、车窗、后备箱门、以及车辆帐篷盖等，只要是可以满足人员或者宠物等监控对象从车辆内部到车辆外部的路径都可以理解为本申请所说的通道。本申请可以采取在这些通道中安装位置传感器的方式实时监测这些通道的状态，这些位置传感器可以为接近开关、光电开关、电磁开关等；即通过安装在车门、天窗、车窗、后备箱门等位置的传感器产生的信号判断车辆的通道状态是否为上锁状态，若未上锁，则执继续执行本步骤进行监测，若已上锁，则执行下一步骤。

102、监测车辆内部是否存在生命特征，若存在，则执行步骤103。

在步骤101中确定车辆的通道已上锁之后，需要进一步确定被上锁的车辆内部是否存在生命特征。本申请的技术方案需要监测设备的支持，即使用本申请技术方案的车辆需要在车辆内部安装有可以直接对生命特征进行检测的监测设备，比如红外检测仪，人数识别统计摄像机等，红外检测仪通过体温监测可以判断出生命特征的存在，人数识别统计摄像机可以通过图像识别技术识别生命特征的存在；或者间接对生命特征进行检测的传感器，比如位于车辆内作为下方的压力传感器，该压力传感器在承受不同的压力大小时会产生不同的电压或电流信号，以使得处理器可以通过不同的电压或电流信号间接判断是否存在生命特征，以及根据压力传感器的电压信号或电流信号的不同范围来确定是成年人还是小孩。压力传感器的方案基于车辆的座位上通常是人员坐，不放置其他重物的情况，然后通过分析压力传感器的受力大小确定车辆内部是否存在的预设受力范围内的信号，若有则确定存在生命特征，并可以根据压力传感器的压力大小确定是成年人或小孩。可以理解的是，成年人与小孩的体重是不同的。以上多种传感器可以综合起来使用，以使得对生命特征的判断更加准确。

103、判断车辆内是否存在司机，若不存在，则执行步骤104。

经过步骤102确定上锁的车辆内存在生命特征，这个时候还不能直接确定在封闭的车辆内部的生命特征就是处于危险状态中的，需要进一步判断车辆内部存在的生命特征是否为司机，即车辆内是否存在司机，这里的司机主要是指具有对车辆有操作能力的人。比如，可以通过读取司机位置下方的压力传感器判断是否有符合成年人的压力信号存在，和/或,通过人脸识别摄像机验证车辆内部的生命特征是否为预设的司机身份等等，对于车辆内部司机的识别方法还可以是其他的方法，在此不做限定。

104、向车辆的预设人员发送提醒消息。

经过步骤101确定车辆的通道已上锁，步骤102确定车辆内部存在生命特征，步骤103确定车辆内部不存在司机，则证明该车辆内存在的生命特征可能会处于危险的环境当中，此时需要向该车辆的预设人员发送提醒消息，该预设人员为该车辆中提前预设的紧急联系人，紧急联系人可以是一个或多个，提醒消息可以为预设好的文字短信或者语言短信等形式。

可见，本申请的技术方案先确定车辆的通道被锁上之后，再通过实时监测车辆内部是否存在生命特征，若存在生命特征时则再判断该车辆内部是否存在司机，这是可以确保排除具备对车辆操作能力的人在车辆内的情况，若没有对车辆操作能力的人在该车辆内部，则给车辆的预设人员发送提醒消息，提醒预设人员车辆内存在生命特征，需要重点关注。通过上述的技术方案，可以起到减少小孩或宠物等生物不小心被锁在车内时，可能会发生意外问题的概率。

请参阅图2，本申请车辆内部监测方法的另一个实施例，包括：

201、监测车辆的通道是否已上锁，若已上锁，则执行步骤202。

本步骤的执行与前述图1的步骤101类似，在此不再进行赘述。

202、监测车辆内部是否存在生命特征，若存在，则执行步骤203、执行步骤206、执行步骤208。

本步骤的执行与前述图1的步骤102类似，重复部分在此不再进行赘述。

值得注意的是，若未监测到车辆内部存在生命特征，则继续执行本步骤进行对生命特征的监测，直到车辆的通道上锁状态解除，则停止对生命特征的监测。因为当车辆的通道上锁状态被解除就意味着车辆内部和车辆外部是相通的，就不存在有小孩等生命被困在车辆内部的情况，此时关闭生命特征的监测可以节省车辆能源的消耗。

需要说明的是，车辆内部生命特征的存在监测判定方法可以为通过红外检测仪来完成，具体可以为监测车辆内部的温度，通过对监测得到的温度图像进行分析，鉴于人类和一般的宠物，比如宠物狗都是恒温动物，则可以通过识别红外检测仪图像中是否出现聚集的温度块出现，该温度块具有一定的温度预设范围，比如人体温35摄氏度至38摄氏度之间，而且这个温度块在温度图像中出现超过预设时间，这时候可以认为车辆内部存在生命特征；当然还有其他生命特征的识别方法，比如生物形态识别等，具体在此不做限定。

203、判断车辆内部是否存在司机，若不存在，则执行步骤204，若存在，则执行步骤205。

本步骤的执行与前述图1中的步骤103类似，在此不再赘述。

204、先车辆的预设人员发送提醒消息。

本步骤的执行与前述图1中的步骤104类似，重复部分在此不再赘述。

205、判断车辆是否启动，若启动，则执行步骤207。

当步骤203中确定车辆内存在司机之后，还可以进一步判断该车辆是否启动，所谓启动是指车辆是否满足预设的启动条件，比如车辆是否处于行驶状态或者待命行驶状态；比如，若车辆是燃油发动机时，则判断发动机是否正在转动，或者若车辆是电动发动机时判断该车辆是否处于驾驶模式等，只要能判断车辆满足预设的启动条件，在此对各种方法不做限定。若车辆未启动，则继续执行本步骤。

206、统计车辆内部的生命特征的数量；和/或，统计车辆内部的生命特征的生命类型；和/或，统计车辆内部的生命特征的体温。

在步骤202中确定车辆内部存在生命特征之后，就可以充分调用车辆内部的传感器设备，比如通过红外检测仪持续监控该生命特征的体温数据；又比如存在摄像头监控的情况下还可以通过图像识别技术识别车辆内部的生命特征的生命类型，比如是小孩或成年人或宠物等；又比如还可以进一步通过摄像头或位置传感器等方式确定车辆内部生命特征的数量。还可以周期性地将监测到的生命特征的生命类型、数量、体温等数据进行汇总统计，得到生命特征的统计数据，并进行保存。

值得注意的是，在本步骤得到相应的生命特征统计数据之后，在步骤204中给预设人员发送的提醒消息中也可以将该统计数据信息给预设人员发送，以便该预设人员及时了解车辆内部的生命特征状态，及时作出相应的决策。

207、将生命特征的生命类型、对应的数量以及对应的体温数据进行播放。

在步骤205中确定车辆已启动，步骤206中得到生命特征的各种数据之后，可以在车辆内特定位置以特定的方式进行播放，以便特定的人员对车辆内的生命特征的数据进行了解。比如，在营运的大客车环境中，可以将统计到的人员数量和体温数据在车辆启动之后向司机进行通知，该通知方式可以为语音播放和/或显示屏播放，以便大客车司机在驾驶的时候可以方便快捷得到车上的人员信息，减少人工统计人员数量和测量体温的麻烦，特别适用于有体温监控需求的疫情区域。又比如，若连续3次检测到某一个人体温异常，语音播报反馈给司机与乘客，以便进一步处理。

208、监测生命特征是否超过预设值，若是，则执行步骤209和/或执行步骤211。

在步骤202中确定车辆内部存在生命特征之后，车辆内部具有对生命特征进行体温监测的设备可以持续地对生命特征进行体温监测与记录。比如通过红外检测仪对每一个生命特征进行体温监测，判断生命特征为人的体温是否超过预设的35摄氏度至38摄氏度，若监测到生命特征的体温持续在多个周期性的检测中超过预设值，则产生报警信号。

209、激活紧急报警按钮。

在步骤208中确定车辆内部存在超过预设体温范围的生命特征之后，激活车辆内部的紧急按钮，该紧急按钮用于提供进一步确定是否报警的二次确定，以减少对体温范围检测的误判，该激活按钮可以位于车辆内部的多处地方，以方便处于体温异常的生命特征触发为准。

210、通过紧急报警按钮接收报警信号。

在步骤209中接收到报警信号的二次确认之后，进一步证实该车辆内存在体温异常的生命特征，此时意味着该生命特征需要帮助。

211、将报警信号向车辆的预设人员发送报警消息，报警消息包括车辆的当前位置、检测到的危险信号。

在步骤208中确定生命特征的体温超过预设值之后，或步骤210中进一步对报警信号进行确认之后，可以将该报警信号向车辆的预设人员发送报警消息，该报警消息可以包括该车辆的当前位置，检测到的危险信号。当前位置利于预设人员快速找到该需要帮助的生命特征所处的地址，检测到的危险信号比如是体温异常，可以帮助预设人员提取准备对生命特征体温异常的救助物资。当然，当车辆内部存在生命特征体温异常的时候可以直接激活车辆的喇叭或者灯光照明系统等设施，以提醒该车辆周围的人员关注该车辆，表示该车辆目前车辆内部存在需要帮助的生命特征。又比如，车辆还可以通过V2P，或蜂窝网络将车辆内部的信息发生送到预设人员的手机中，提示预设人员。再比如，若车辆内部的红外传感器测量车辆内部的温度值超过某一个危险临界值时，车辆会通过V2X向周围的车辆或行人发送车内高温危险信号请求援助，直到危险解除。

由此可见，本申请的技术方案还可以实现对车辆内部生命特征的数量、生命类型、以及体温的统计，当出现生命特征体温异常的时候还可以进行主动发出报警信息，以便被困于车辆内部的生命特征可以尽可能地得到外界的协助，减少可能发生意外问题的概率。

上面对本申请车辆内部监测方法的实施例进行了描述，下面对本申请车辆内部监测系统的一个实施例进行描述，请参阅图3，包括：

车辆通道监测单元301，用于监测车辆的车辆内部与车辆外部的通道是否已上锁；

生命特征监测单元302，用于若车辆通道监测单元确定所述通道已上锁，则监测所述车辆内部是否存在生命特征；

车内司机判断单元303，用于当生命特征监测单元监测所述车辆内部存在生命特征时，则判断所述车辆内部是否存在司机；

提醒消息发送单元304，用于若车内司机判断单元确定所述车辆不存在司机，则向所述车辆的预设人员发送提醒消息。

本申请实施例中，车辆内部监测系统的实施例所执行操作如前述图1中的执行类似，在此不再进行赘述。

本实施例的技术方案先确定车辆的通道被锁上之后，再通过实时监测车辆内部是否存在生命特征，若存在生命特征时则再判断该车辆内部是否存在司机，这是可以确保排除具备对车辆操作能力的人在车辆内的情况，若没有对车辆操作能力的人在该车辆内部，则给车辆的预设人员发送提醒消息，提醒预设人员车辆内存在生命特征，需要重点关注。通过上述的技术方案，可以起到减少小孩或宠物等生物不小心被锁在车内时，可能会发生意外问题的概率。

下面对本申请车辆内部监测系统的另一个实施例进行描述，请参阅图4，包括：

车辆通道监测单元401，用于监测车辆的车辆内部与车辆外部的通道是否已上锁；

生命特征监测单元402，用于若车辆通道监测单元确定所述通道已上锁，则监测所述车辆内部是否存在生命特征；

车内司机判断单元403，用于当生命特征监测单元监测所述车辆内部存在生命特征时，则判断所述车辆内部是否存在司机；

提醒消息发送单元404，用于若车内司机判断单元确定所述车辆不存在司机，则向所述车辆的预设人员发送提醒消息。

可选地，所述系统还包括：

统计单元405，用于统计所述车辆内部的生命特征的数量；和/或，

所述生命特征的生命类型；和/或，

所述生命特征的体温数据。

可选地，所述系统还包括：

车辆启动判断单元406，用于判断所述车辆是否启动；

播放单元407，用于若所述车辆已启动，则将所述生命特征的所述数量、对应的所述生命类型以及对应的所述体温数据进行播放；

触发单元408，若所述车辆未启动，则触发执行所述判断所述车辆是否启动的步骤。

可选地，所述播放包括：语音播放和/或显示屏播放。

可选地，所述生命特征监测单元402在监测所述车辆内部存在生命特征时，具体包括：

监测所述车辆内的温度；

可选地，所述系统还包括：

报警消息发送单元409，用于当生命特征监测单元监测到所述生命特征的体温超过预设值时，向所述预设人员发送报警消息；

和/或，

激活单元410，用于当监测到所述生命特征的体温超过预设值时，激活紧急报警按钮；

报警信号接收单元411，用于通过所述紧急报警按钮接收报警信号；

报警消息发送单元409，还用于将所述报警信号向所述预设人员发送报警消息，所述报警消息包括所述车辆的当前位置、监测到的危险信号。

本申请实施例中，车辆内部监测系统的实施例所执行操作如前述图2中的执行类似，在此不再进行赘述。

下面对车辆内部监测装置的一个实施例进行描述，请参考图5，包括：

该车辆内部监测装置500可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessing units，CPU)501和存储器505，该存储器505中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。其中，存储器505可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器505的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对车辆内部监测装置中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器501可以设置为与存储器505通信，在车辆内部监测装置500上执行存储器505中的一系列指令操作。车辆内部监测装置500还可以包括一个或一个以上电源502，一个或一个以上输入输出设备503，一个或一个以上的播放设备504，一个或一个以上的监测设备506，一个或一个以上操作系统，例如Windows Server，Mac OS X，Unix,Linux，FreeBSD等。该中央处理器501可以执行前述图1或图2所示实施例中的操作，具体此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

1.一种车辆内部监测方法，其特征在于，包括：

监测车辆的车辆内部与车辆外部之间的通道是否已上锁；

若已上锁，则监测所述车辆内部是否存在生命特征；

2.根据权利要求1所述的车辆内部监测方法，其特征在于，在当监测所述车辆内部存在生命特征之后，所述方法还包括：

统计所述车辆内部的生命特征的数量；和/或，

所述生命特征的生命类型；和/或，

所述生命特征的体温数据。

3.根据权利要求2所述的车辆内部监测方法，其特征在于，在判断所述车辆存在司机之后，所述方法还包括：

判断所述车辆是否启动；

4.根据权利要求3所述的车辆内部监测方法，其特征在于，所述播放包括：语音播放和/或显示屏播放。

5.根据权利要求1所述的车辆内部监测方法，其特征在于，所述监测所述车辆内部存在生命特征包括：

监测所述车辆内部的温度；

6.根据权利要求5所述的车辆内部监测方法，其特征在于，在监测所述车辆内部存在生命特征之后，所述方法还包括：

和/或，

通过所述紧急报警按钮接收报警信号；

7.一种车辆内部监测系统，其特征在于，包括：

8.一种车辆内部监测装置，其特征在于，包括：

所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。