CN109548408B - 向处于危难中的人提供安全区的自主车辆 - Google Patents

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Abstract

一种用于自动控制车辆来向个人提供安全区的方法。所述方法在所述车辆处检测指示所述车辆外部的个人处于危难中的状况。作为响应，自动地使一种或多种车辆服务对所述个人可用。本文还公开并要求保护对应的系统。

Description

向处于危难中的人提供安全区的自主车辆
背景技术
技术领域
本发明涉及用于控制自主车辆以向个人提供安全区的系统和方法。
发明背景
尽管仍在开发中，但预期自主车辆提供用于通过减少交通拥堵、避免由人为驾驶错误引起的交通碰撞以及降低人力劳动成本来提高交通效率的手段。自主车辆还可以减少对车辆停放空间的需求并且增加对受到诸如年龄、残疾、醉酒等物理限制约束的个人的交通实用性。最后，自主车辆可以通过限制道路上的汽车数量和浪费的车辆使用两者来降低车辆排放对环境的影响。
然而，尽管有这些备受期待且广泛认可的好处，但在白天或夜晚的某些时间或在人口较少的地区，对自主车辆使用的需求可能很低。这可能导致自主车辆可用但未得到使用。还可能存在例如自主车辆在运送到另一个区域时未被占用的时间。
预防犯罪是全世界许多政府和执法机构的首要任务。已经开展了各种公共运动来向有危险风险的儿童和其他易受伤害的个人提供临时安全避难所。例如，一项预防犯罪计划向背景检查清白并希望参与所述计划的住宅和公寓的所有者提供易于识别的图像或贴纸来放置在他们的窗户上。图像或贴纸容易标识出预防犯罪计划中的合格参与者，并用于告知路人住宅被认为是“安全的”。儿童在学校和社区活动中被教育在他们感到受到威胁或需要帮助时去往这些住宅。
鉴于前述内容，所需要的是扩大自主车辆在需求减少的时段期间、在未被占用时或在紧急情况下的使用的系统和方法。理想地，这类系统和方法将通过向处于危机中的女性、儿童和其他易受伤害的个人提供临时安全避难所来使社区受益。进一步需要的是自动地将这些个人重新安置到安全位置并在适当时通知旁观者或官方的系统和方法。
发明内容
本公开提供用于控制自主车辆来向个人提供安全区的系统和方法。在一个实施例中，根据本公开的方法可以涉及：车辆检测指示所述车辆外部的个人处于危难中的至少一个状况。所述方法还可以包括：所述车辆响应于所述状况自动地使至少一种车辆服务对所述个人可用。车辆服务可以包括例如自动地打开所述车辆的车门、自动地关闭和锁上所述车辆的车门、自动地在所述车辆中将所述个人运送到安全位置、自动地就对所述车辆服务的使用警示第三方等等。
附图说明
为了将易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所展示的特定实施例来呈现对上面简要描述的本发明的更具体描述。在理解这些附图仅描绘本发明的典型实施例并且因此不应当被认为对本发明的范围进行限制的情况下，将通过使用附图来更具体且详细地描述并解释本发明，在附图中：
图1是示出其中可以实现根据本发明的系统和方法的计算系统的一个示例的高级框图；
图2是利用车载传感器来向处于危难中的个人提供安全区的自主车辆的一个实施例的透视图；
图3是利用车载传感器来提供安全区的自主车辆的第二实施例的透视图；
图4是在由移动装置触发时提供安全区的自主车辆的第三实施例的透视图；
图5是描绘根据本发明的某些实施例使用自主车辆来提供安全区的地图的顶视图；
图6示出根据本发明的某些实施例的用于提供系统的各种特征和功能的模块；以及
图7是示出根据本发明的某些实施例的用于控制自主车辆来向处于危难中的个人提供安全区的过程的流程图。
具体实施方式
参考图1，示出了计算系统100的一个示例。呈现计算系统100以示出其中可以实现根据本发明的系统和方法的环境的一个示例。计算系统100可以体现为移动装置100，诸如智能电话或平板电脑、台式计算机、工作站、服务器等。计算系统100通过举例来呈现，并不旨在进行限制。实际上，除了所示的计算系统100之外，本文公开的系统和方法可以适用于广泛多种不同的计算系统。本文公开的系统和方法还可以潜在地跨多个计算系统100分布。
如图所示，计算系统100包括至少一个处理器102，并且可以包括多于一个处理器102。处理器102可以可操作地连接到存储器104。存储器104可以包括一个或多个非易失性存储装置，诸如硬盘驱动器104a、固态驱动器104a、光盘只读存储器(CD-ROM)驱动器104a、数字化视频光盘只读存储器(DVD-ROM)驱动器104a、磁带驱动器104a等。存储器104还可以包括：非易失性存储器，诸如只读存储器104b(例如，只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和/或快闪ROM)；或易失性存储器，诸如随机存取存储器104c(随机存取存储器(RAM)或操作存储器)。一根总线106或多根总线106可以使处理器102、存储器装置104和其他装置互连，以使得能够在其间传递数据和/或指令。
为了实现与外部系统或装置的通信，计算系统100可以包括一个或多个端口108。这类端口108可以体现为有线端口108(例如，USB端口、串行端口、火线端口、小型计算机系统接口(SCSI)端口、并行端口等)或无线端口108(例如，蓝牙、IrDA等)。端口108可以实现与一个或多个输入装置110(例如，键盘、鼠标、触摸屏、相机、传声器、扫描仪、存储装置等)和输出装置112(例如，显示器、监视器、扬声器、打印机、存储装置等)的通信。端口108还可以实现与其他计算系统100的通信。
在某些实施例中，计算系统100包括有线或无线网络适配器114，以将计算系统100连接到网络116，诸如LAN、WAN或因特网。这种网络116可以使得计算系统100能够连接到一个或多个服务器118、工作站120、个人计算机120、移动计算装置或其他装置。网络116还可以使得计算系统100能够通过路由器122或其他装置122连接到另一网络。这种路由器122可以允许计算系统100与位于不同网络上的服务器、工作站、个人计算机或其他装置通信。
如先前所提及，随着自主车辆的不断涌现和发展，预期会带来许多好处。通过在对正常自主车辆使用的需求减少的时段期间、在自主车辆未被占用时或在紧急情况下重新利用自主车辆，可以提供一些意想不到的好处。理想地，这类自主车辆可以被配置为在这类情况下向易受伤害的个人提供临时安全避难所，如本文所述的方法和系统所提供的。
参考图2，在某些实施例中，根据本发明的系统200可以包括自主车辆202，其被配置为感测其环境并在没有人为干预或指令的情况下进行导航。例如，自主车辆202可以使用各种传感器212(诸如雷达、激光雷达、GPS、测距以及计算机视觉)来标识适当的导航路径、避开障碍物并遵从标牌。自主车辆202还可以包括内部车辆计算系统216，以根据导航需要分析和应用从传感器212收集的传感数据。
在一些实施例中，除了与导航交通相关的环境条件之外，自主车辆202传感器212可以被配置为收集识别人类行为和情境危险的复杂事物所需的数据。在某些实施例中，车辆计算系统216中可以包括救援/庇护模块218。使用来自传感器212的数据，救援/庇护模块218可以被配置为检测车辆202外部的不同类型的情境并采取适当的行动。
特别地，救援/庇护模块218可以被配置为检测涉及一个或多个个人208的危难和/或危险情境并且提供援助，诸如提供临时庇护所、保护免受环境条件或危险个人或掠夺者影响、紧急运送到救济设施或安全区等。因为自主车辆202可能已经在道路214上提供自主车辆202服务，所以这些车辆202也可能特别适合于向易受伤害的个人提供救济。以这种方式，可以扩展自主车辆202所提供的服务以提供超出自动车辆202最初预期用于的服务之外的服务。
例如，在某些实施例中，自主车辆202传感器212可以包括雷达/激光雷达传感器212a、振动传感器212b、热传感器212c、相机传感器212d、传声器传感器212e、运动传感器212f和其他传感器212g。这些传感器212中的每一者可以将从外部环境收集的数据发送到车辆计算系统216，在车辆计算系统216处，这类数据可以经历处理以检测意外的、异常的和潜在危险的情境。
例如，雷达/激光雷达传感器212a可以被配置为确定周围环境中的物体、人和车辆的位置、速度以及其他特征和特性。此数据可以允许车辆计算系统216例如基于诸如身高和比例的物理指标来区分儿童和成人或男性和女性。
振动传感器212b可以测量振动数据。此数据可以被传送到车辆计算系统216并用于检测例如枪击、砰砰声或其他危险情况指示。热传感器212c可以利用例如红外温度感测技术来通过测量热输出并向车辆计算系统216提供热成像来检测周围环境中的人或其他生物。
相机传感器212d可以被配备为收集人类面部表情的图像和周围环境的变化以检测异常情况或行为。相机传感器212d可以与车辆计算系统216通信以检测指示潜在危险或受伤害的人类情绪和行为，诸如恐惧、敌意、悲伤等。相机传感器212d还可以检测危险的客观证据，诸如人身伤害、武器的存在等。
传声器传感器212e可以被配置为收集环境声音的音频数据，环境声音包括例如危难的人类语音和声音(像叫喊声、尖叫声或哭泣声)。传声器传感器212e也可以收集周围环境中的危难或危险的客观证据。在一些实施例中，传声器传感器212e可以与车辆计算系统216通信以执行语音识别等。
运动传感器212f可以收集运动数据以检测需要援助的一个或多个个人208或周围环境中的其他人或物体的存在。在一些实施例中，运动传感器212f可以从天气现象等收集运动数据。其他传感器212g可以包括压力传感器、声纳传感器和本领域技术人员已知的其他传感器，所述传感器可以由本发明的实施例智能地利用来识别处于危险或以其他方式需要援助的一个或多个个人208。
如图所示，根据本发明的自主车辆202可以包括标识元件210，所述标识元件210将车辆202标识为被配备为充当处于危机中的一个或多个个人208的临时“安全避难所”的车辆。标识元件210可以包括例如能够标识根据本发明实施例的被配备为向遇难的人提供安全区的自主车辆202的图像、标牌、字母数字标记、预定颜色、或者本领域技术人员已知的任何其他元件。
现在参考图3，在一个实施例中，自主车辆202传感器212可以收集指示受害者300正被一个或多个攻击者302追赶的数据。例如，雷达/激光雷达传感器212a可以检测受害者300和攻击者302的存在，并且可以评估受害者300与攻击者302之间的距离以及受害者300与自主车辆202之间的距离。雷达/激光雷达传感器212a可以进一步收集指示受害者300具有女性的比例和身高特性而攻击者302具有与男性一致的比例和身高特性的数据。在其他实施例中，攻击者302可以是一个或多个非人类掠夺者。
热传感器212c可以指示或确认周围环境中的人的存在，并且可以收集证明受害者300和攻击者302正在接近自主车辆202的另外的数据。振动传感器212b可以检测与枪击一致的振动。相机传感器212d可以检测与由其他传感器212收集的数据一致的图像。相机传感器212d还可以示出至少一个攻击者302所携带的武器。传声器传感器212e可以检测叫喊声、哭泣声和枪击声，而运动传感器212f可以检测与由其他传感器212收集的数据一致的连续运动。
由传感器212收集的信息和数据可以由救援/庇护模块218接收。然后，救援/庇护模块218可以分析此数据以识别不同情境和可能需要援助的个人208。可替代地或另外地，可以将各种类型的数据转发到其中可以执行不同处理任务的云服务器。例如，救援/庇护模块218的全部或部分功能性可以在云204内实现。某些任务可以由车辆计算系统216本地执行，而其他任务可以在云204中通过更有效的方式执行。作为一个示例，可以在云204中更有效地执行面部或语音识别，因为这些任务通常是处理器密集的并且可能需要访问大型信息数据库。
一旦自主车辆202已经评估所述信息，它就可以确定适当的响应。在标识出处于危机中的一个或多个个人208时，自主车辆202可以自动地解锁和/或打开其车门以接收遇难个人208。一旦进入，自主车辆202就可以自动地关闭和/或锁上车门。如果需要，自主车辆202可以将个人208运送远离危险情境，或者运送到诸如警察局、医院、永久性避难所等设施。
在一些实施例中，自主车辆202可以发出警报、通知适当的官方、或通知遇难个人208的家庭成员。例如，自主车辆202可以发出号角声或激活另一个外部警报以警示旁观者潜在的犯罪活动或正在进行中的犯罪。自主车辆202还可以自动地发起电话呼叫、电子消息传递等，以就所述情境通知警察、医院、危机中心或其他设施。在某些实施例中，自主车辆202可以允许遇难个人208进行电话呼叫或以电子方式通知家庭成员所述情境。
现在参考图4，在某些实施例中，救援/庇护模块218的功能性可以由个人400所携带的移动装置206触发。个人400所携带的移动装置206(诸如智能电话、平板计算机、膝上型电脑、智能手表等)可以通过云204与救援/庇护模块218通信。移动装置206可以通过蜂窝网络、数据网络或其他合适的网络与云204通信。
在某些实施例中，移动装置206可以提供应急按钮或其他类似功能性，以使得个人400能够指危难或紧急状态。当个人400激活此应急按钮时，移动装置206和/或云204中的资源可以在个人400附近找到可用自主车辆202。这可以通过将个人400的位置与所述区域中的自主车辆202的位置进行比较并且选择具有到个人400的驾驶距离最近的自主车辆202来实现。以这种方式，可以在不使用车辆202的外部传感器212的情况下将自主车辆202召唤到处于危难中的个人400。
在一些实施例中，可以经由云204将标识所选择自主车辆202、其当前位置、到个人400的位置的大致时间和/或距离、替代搭车位置等的信息返回到个人400的移动装置206。个人400可以利用此信息来封闭个人400与自主车辆202之间的任何距离间隙，并在自主车辆202抵达时正确地标识自主车辆202。
除了对处于危难中的个人400作出响应并对其进行保护之外，根据本发明实施例的自主车辆202可以用于将处于危难中的个人400运送远离危险并运送到被配备为提供适当护理的安全设施或安全区。图5描绘用于将处于危难中的个人400从危险位置502运送到安全位置或设施(诸如医院506或警察局508)的系统500的一个实施例。
如图5所示，个人400可能在远程位置502处遇到危险情境。在一个实施例中，个人400可以按压个人移动装置206上的应急按钮等以召唤根据本发明的被配备成为向处于危难中的人提供安全区的自主车辆202。与应急按钮相关联的信号可以被发送到与一队自主车辆202通信的云服务器。云服务器可以标识到个人400的驾驶距离最近的自主车辆504。然后，云服务器可以向所标识自主车辆504通知处于危难中的个人400的位置，使得所标识车辆504可以导航到个人400。
所标识自主车辆504可能是停放的、闲置的或在运输中的。在最近的自主车辆504在运输中的情况下，可以终止车辆504的当前任务以使得车辆504能够对遇难个人400或情境作出响应。然后，可以派遣另一自主车辆202来执行所标识自主车辆504的工作。救援/庇护模块218可以确保被呼叫以对遇难个人400或情境作出响应的所标识自主车辆504是未被占用的，以便不会使乘客更接近潜在的危险情境。
当自主车辆504接近个人400时，自主车辆504可以使用其外部传感器212来识别与遇难个人400或情境相关联的另外的信息，如以上参考图2和图3所描述。一旦自主车辆504处理另外的信息，它就可以确定适当的行动过程。例如，自主车辆504可以在它识别出创伤、休克或情绪危难的情况下将个人400运送到地方医院506，或者可以在识别出犯罪活动的情况下将个人400运送到警察局508。
现在参考图6，根据本发明的系统可以包括各种模块以提供不同的特征和功能。这些模块的功能可以在移动装置206、云服务器204和车辆计算系统216中的一者或多者中实现。模块可以包括收集模块600、识别模块602、导航模块604、访问模块606、容纳模块608、通知模块610和运送模块612中的一者或多者。这些模块可以在硬件、软件、固件或其组合中实现。这些模块通过举例来呈现，并不意图表示可以包括在所述系统内的模块的详尽列表。所述系统可以包括与所展示模块相比更多或更少的模块，或者可以不同方式组织模块的功能性。
收集模块600可以从自主车辆202的各种传感器212收集数据。如以上参考图2所描述，传感器212数据可以包括雷达/激光雷达数据、振动数据、热数据、相机或视频数据、传声器或音频数据、运动数据等。
识别模块602可以从收集模块600接收数据并对其进行处理以识别危险情境和/或处于危难中的人。在一些实施例中，识别模块602可以对各种传感器212数据应用不同权重。然后，可以将加权数据输入到一个或多个算法中以标识处于危难中的人和/或将情境识别为对个人208危险的或潜在地危险的。
在识别处于危难中的个人208或危险情境时，导航模块604可以将自主车辆202导航到遇难个人208的位置。在一些实施例中，导航模块604可以向属于遇难个人208的移动装置206发送标识所派遣自主车辆202、其当前位置、到个人208的位置的大致时间和/或距离、替代搭车位置等的信息。
例如，访问模块606可以通过自动地解锁和/或打开至少一个车辆202车门或者经由移动装置206向遇难个人208提供安全访问代码来向个人208提供对自主车辆202的访问。访问模块606还可以提供对自主车辆202的功能性(诸如，进行电话呼叫或发送电子信息、以及访问诸如空调、暖气、收音机等便利设施的能力)的访问。
容纳模块608可以例如通过自动地关闭和锁上车辆202车门来将遇难个人208容纳在自主车辆202内。以这种方式，容纳模块608可以将个人208从危险或潜在危险的环境中移走并将其与所述环境隔离，从而保护个人208免受伤害。
通知模块610可以基于从传感器212收集的数据和由识别模块602执行的评估来自动地通知适当的官方。例如，如果识别模块602确定已经发生了犯罪，那么通知模块610可以通知警察，这样他们就可以采取适当的行动。如果识别模块602确定存在医疗紧急情况，那么通知模块610可以通知地方医院遇难个人208正在途中，或者在一些实施例中，可以在现场请求救护车或其他紧急车辆。
运输模块612可以使用自主车辆202来自动地将遇难个人208运送到安全位置或设施(诸如医院、警察局或避难所)，如果识别模块602指示的话。
现在参考图7，根据本发明实施例的方法700可以包括：检测702个人208或周围环境的指示个人208处于危难或危险中的一个或多个状况。检测702状况可以包括：例如检测面部表情、大声的噪音、危难的语音、一个人正被另一个人或掠夺者迫害等。检测这种状况所需的数据可以由联接到车辆202的传感器212收集，或者可以由个人208通过例如按压移动装置206上的应急按钮来直接提供。如果未检测702到状况，那么方法700可以继续监视环境以检测702状况。
如果检测702到这种状况或状况组合，那么方法700接下来可以确定车辆是否可用704。此步骤704可以包括：查询一队车辆202以确定车辆202是否在遇难个人附近且未被占用。如果无车辆202可用，那么方法700可以返回到监视所收集数据以检测702状况。然而，如果车辆202可用，那么方法700可以提供706对车辆202的访问。访问可以通过例如将可用自主车辆202导航到个人208并自动地解锁和/或打开车门来提供706。在一些实施例中，提供706对自主车辆202的访问可以包括：向个人208提供安全访问代码或其他指令以允许个人208进入车辆202。
然后，方法700可以询问个人208是否在自动车辆202内部708。如果是，那么自主车辆202可以通过例如自动地关闭和/或锁上车辆202车门来将710个人208保护在车辆202内。如果否，那么方法700可以查询是否需要通知712官方。如以上所讨论，在例如已经发生犯罪、存在医疗紧急情况等的情况下，可能需要通知712官方。如果需要通知712，那么可以激活714车辆202通知系统以警示适当的官方和/或旁观者。
然后，方法700可以查询是否需要重新安置716个人208。在例如个人208处于紧急危险、受伤、非常幼小、年老、无法行动或其他迫切情况的情况下，可能需要重新安置716。如果需要重新安置716，那么自主车辆202可以将个人208重新安置到安全位置或设施，诸如医院、警察局、庇护所等。如果不需要，那么自主车辆202可以允许个人208保持隔离在其中达预定时间段，或直到由传感器212收集的数据指示个人208离开车辆202是安全的。
在以上公开中，已经参考形成附图，所述附图形成本公开的一部分并且在所述附图中通过例示方式示出其中可以实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的提及指示所描述实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但每一实施例均可以不必包括所述特定的特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。另外，当结合实施例来描述特定的特征、结构或特性时，应当认为，无论是否明确描述，结合其他实施例实现此类特征、结构或特性都在本领域技术人员的知识范围内。
本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括计算机硬件的专用或通用计算机，所述计算机硬件例如诸如如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本公开范围内的实现方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，通过举例而非限制的方式，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储所需程序代码装置并且可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一个通信连接(硬连线、无线、或者硬连线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携载所需程序代码装置并且可以由通用或专用计算机访问的网络和/或数据链路。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如当在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)、或甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，在所附权利要求中限定的主题不一定限于上述特征或上述动作。相反，所述的特征和动作作为实施权利要求的示例性形式被公开。
本领域技术人员将理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括仪表内车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，在所述分布式系统环境中，通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路、或通过硬连线和无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程来执行本文描述的一个或多个系统和程序。某些术语在整个描述和权利要求中用来指代特定的系统部件。正如本领域技术人员将理解，部件可以用不同的名称来指代。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意，以上讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合，以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中仅出于例示的目的而提供，并且并不意图进行限制。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的实施例可以在其他类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所述地进行操作。
虽然上文已经描述本公开的各种实施例，但应当理解，所述实施例仅通过举例而非限制的方式来呈现。对于相关领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，本公开的广度和范围不应当受上述任何示例性实施例的限制，而应当仅根据以下权利要求及其等效物来限定。前述描述是为了例示和描述的目的而呈现。其不意在穷举，或不意在将本公开限于所公开的精确形式。根据上文的教义，许多修改和变型是可能的。此外，应当注意，任何或所有上述替代实现方式可以形成本公开的另外的混合实现方式所需的任何组合来使用。

Claims (20)

1.一种用于自动控制陆地车辆来向个人提供安全区的方法，所述方法包括：
在车辆处检测指示处于危难中的个人的至少一个状况，其中所述个人在所述车辆外部；
响应于所述状况自动地使至少一种车辆服务对所述个人可用；以及
自动地就对所述至少一种车辆服务的使用警示紧急响应者和旁观者中的至少一者。
2.如权利要求1所述的方法，其中检测包括：从联接到所述车辆的至少一个传感器获得信息。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述至少一个传感器选自由光学传感器、热传感器、视频传感器和音频传感器组成的组。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述状况包括所述个人的至少一个物理特性。
5.如权利要求1所述的方法，其中检测包括：从请求装置接收通知。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述请求装置选自服务器和移动装置。
7.如权利要求1所述的方法，其中自动地使所述车辆服务可用包括：自动地使所述车辆朝向所述个人移动。
8.如权利要求1所述的方法，其中自动地使所述车辆服务可用包括：自动地打开所述车辆的车门以向所述个人提供入口。
9.如权利要求8所述的方法，其中自动地使所述车辆服务可用还包括：自动地关闭和锁上所述车辆的所述车门以防止随后进入所述车辆。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括：自动地将所述个人运送到安全位置。
11.一种用于向个人提供车辆安全区的系统，所述系统包括：
至少一个处理器，所述至少一个处理器由陆地车辆托管；以及
至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置能操作地联接到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令，所述指令致使所述至少一个处理器：
检测指示处于危难中的个人的至少一个状况，其中所述个人在所述车辆外部；
响应于所述状况自动地使至少一种车辆服务对所述个人可用；以及
自动地就对所述至少一种车辆服务的使用警示紧急响应者和旁观者中的至少一者。
12.如权利要求11所述的系统，其中检测包括：从联接到所述车辆的至少一个传感器获得信息。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述至少一个传感器选自由光学传感器、热传感器、视频传感器和音频传感器组成的组。
14.如权利要求11所述的系统，其中所述状况包括所述个人的至少一个物理特性。
15.如权利要求11所述的系统，其中检测包括：从请求装置接收通知。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述请求装置选自服务器和移动装置。
17.如权利要求11所述的系统，其中自动地使所述车辆服务可用包括：自动地使所述车辆朝向所述个人移动。
18.如权利要求11所述的系统，其中自动地使所述车辆服务可用包括：自动地打开所述车辆的车门以向所述个人提供入口。
19.如权利要求18所述的系统，其中自动地使所述车辆服务可用还包括：自动地关闭和锁上所述车辆的所述车门以防止随后进入所述车辆。
20.如权利要求11所述的系统，其中所述指令进一步致使所述车辆自动地将所述个人运送到安全位置。
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