CN111706130A - 一种用于智能停车的立体车库升降机构 - Google Patents

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李凯
刘静
卓国群
杨玉珍
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Abstract

本发明公开了一种用于智能停车的立体车库升降机构，包括架钢，所述架钢的顶部固定安装H型钢横梁，所述横梁顶部的左右侧均固定安装有H型钢纵梁，所述H型钢腹板的两侧分别活动套接有连接轴、链轮一、链轮二和链轮三，所述连接轴的前后侧均固定套接有链轮四。该智能停车的立体车库升降机构，从而拉动链条三的顶部想右侧移动和拉动链条二向左侧移动，便于带动链条二和链条三底部的载物台向上移动，从而带动了托盘上的车辆向上移动，实现托盘含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘含车辆从而实现两层停放。

Description

一种用于智能停车的立体车库升降机构
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，具体为一种用于智能停车的立体车库升降机构。
背景技术
通常情况下停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能停车的立体车库升降机构，以解决上述背景技术中提出停车机器人无法实现立体停的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能停车的立体车库升降机构，包括架钢，所述架钢的顶部固定安装有H型钢纵梁，所述H型钢纵梁顶部的前后侧均固定安装有H型钢横梁，所述H型钢横梁腹板两侧分别活动套接有连接轴、链轮一、链轮二和链轮三，所述连接轴的前后侧均固定套接有链轮四，所述链轮四和链轮一的外侧均啮合有链条一，所述链条一的外侧分别固定安装有链条二和链条三，所述链轮一的外侧啮合有链条二，所述链轮三的外侧啮合有链条三，所述链条二的底部和链条三的底部均固定安装有载物台，所述载物台顶部的四角均通过支撑臂固定安装有托盘。
优选的，所述载物台顶部的四角均固定安装有导向座板，所述导向座板的两侧均通过螺栓固定安装有导向板，所述导向板后侧的一侧通过螺栓固定安装有导向尼龙，所述导向尼龙的内腔活动套接有架钢。
优选的，所述架钢的数量为四个，所述H型钢纵梁和H型钢横梁的数量均为两个，四个所述架钢分别分布在两个H型钢纵梁底部的前后侧上，两个所述H型钢横梁呈对称分布在两个H型钢纵梁顶部的前后侧上。
优选的，所述架钢、H型钢纵梁和H型钢横梁的整体均为H字形状。
优选的，所述导向座板的四角均开设有腰型槽，所述导向座板的四角均通过腰型槽和螺栓固定安装有导向板。
优选的，所述链条三和链条二的顶部分别固定安装在链条一顶部的一侧和底部的另一侧，所述链轮一位于链条一的下方，所述链轮三位于链轮二的一侧上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该智能停车的立体车库升降机构，通过连接轴连接外界逆时针转动的输出轴可带动连接轴的旋转，通过连接轴的转动利用链轮四和链轮二可带动链条一的移动，通过链条三和链条二的顶部分别固定安装在链条一顶部的一侧和底部的另一侧，从而拉动链条三的顶部想右侧移动和拉动链条二向左侧移动，便于带动链条二和链条三底部的载物台向上移动，从而带动了托盘上的车辆向上移动，实现托盘含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘含车辆从而实现两层停放。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图；
图3为本发明B处放大结构示意图；
图4为本发明导向尼龙结构示意图。
图中：1、架钢；2、H型钢横梁；3、H型钢纵梁；4、连接轴；5、链轮一；6、链轮二；7、链轮三；8、链轮四；9、链条一；10、导向尼龙；11、链条二；12、链条三；13、载物台；14、支撑臂；15、托盘；16、导向座板；17、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种用于智能停车的立体车库升降机构，包括架钢1，架钢1的顶部固定安装有H型钢横梁2，H型钢纵梁2顶部的前后侧均固定安装有H型钢纵梁3，H型钢纵梁3腹板两侧分别活动套接有连接轴4、链轮一5、链轮二6和链轮三7，连接轴4的前后侧均固定套接有链轮四8，链轮四8和链轮一5的外侧均啮合有链条一9，链条一9的外侧分别固定安装有链条二11和链条三12，链轮一5的外侧啮合有链条二11，链轮三7的外侧啮合有链条三12，链条二11的底部和链条三12的底部均固定安装有载物台13，载物台13顶部的四角均通过支撑臂14固定安装有托盘15；
载物台13顶部的四角均固定安装有导向座板16，导向座板16的两侧均通过螺栓固定安装有导向板17，导向板17后侧的一侧通过螺栓固定安装有导向尼龙10，导向尼龙10的内腔活动套接有架钢1，导向座板16的四角均开设有腰型槽，导向座板16的四角均通过腰型槽和螺栓固定安装有导向板17，通过导向尼龙10前侧的内腔活动连接有架钢1，与导向座板16通过螺栓连接，导向座板16通过腰型槽及螺栓与固定连接在载物台13上的导向板17实现可调连接，通过布置在载物台13四角的导向装置，实现载物台13在上下运行过程中的定位精准稳定，架钢1的数量为四个，H型钢纵梁2和H型钢横梁3的数量均为两个，四个架钢1分别分布在两个H型钢纵梁2底部的前后侧上，两个H型钢横梁3呈对称分布在两个H型钢纵梁2顶部的前后侧上，架钢1、H型钢纵梁2和H型钢横梁3的整体均为H字形状，通过架钢1、H型钢纵梁2和H型钢横梁3的整体均为H字形状，便于将链条一9放置在H型钢横梁3的内腔里，链条三12和链条二11的顶部分别固定安装在链条一9顶部的一侧和底部的另一侧，链轮一5位于链条一9的下方，链轮三7位于链轮二6的一侧上，通过连接轴4连接外界逆时针转动的输出轴可带动连接轴4的旋转，通过连接轴4的转动利用链轮四8和链轮二6可带动链条一9的移动，通过链条三12和链条二11的顶部分别固定安装在链条一9顶部的一侧和底部的另一侧，从而拉动链条三12的顶部想右侧移动和拉动链条二11向左侧移动，便于带动链条二11和链条三12底部的载物台13向上移动，从而带动了托盘15上的车辆向上移动，实现托盘15含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘15含车辆从而实现两层停放。
工作原理：首先，将汽车停放在托盘15的顶部上，通过连接轴4连接外界逆时针转动的输出轴可带动连接轴4的旋转，通过连接轴4的转动利用链轮四8和链轮二6可带动链条一9的移动，通过链条三12和链条二11的顶部分别固定安装在链条一9顶部的一侧和底部的另一侧，从而拉动链条三12的顶部想右侧移动和拉动链条二11向左侧移动，从而带动链条二11和链条三12底部的载物台13向上移动，从而带动了托盘15上的车辆向上移动，实现托盘15含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘15含车辆从而实现两层停放，即可。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于智能停车的立体车库升降机构，包括架钢(1)，其特征在于：所述架钢(1)的顶部固定安装有H型钢横梁(2)，所述H型钢纵梁(2)顶部的左右侧均固定安装有H型钢纵梁(3)，所述H型钢纵梁(3)腹板两侧分别活动套接有连接轴(4)、链轮一(5)、链轮二(6)和链轮三(7)，所述连接轴(4)的前后侧均固定套接有链轮四(8)，所述链轮四(8)和链轮一(5)的外侧均啮合有链条一(9)，所述链条一(9)的外侧分别固定安装有链条二(11)和链条三(12)，所述链轮一(5)的外侧啮合有链条二(11)，所述链轮三(7)的外侧啮合有链条三(12)，所述链条二(11)的底部和链条三(12)的底部均固定安装有载物台(13)，所述载物台(13)顶部的四角均通过支撑臂(14)固定安装有托盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车的立体车库升降机构，其特征在于：所述载物台(13)顶部的四角均固定安装有导向座板(16)，所述导向座板(16)的两侧均通过螺栓固定安装有导向板(17)，所述导向板(17)后侧的一侧通过螺栓固定安装有导向尼龙(10)，所述导向尼龙(10)的内腔活动套接有架钢(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车的立体车库升降机构，其特征在于：所述架钢(1)的数量为四个，所述H型钢横梁(2)和H型钢纵梁(3)的数量均为两个，四个所述架钢(1)分别分布在两个H型钢纵梁(2)底部的前后侧上，两个所述H型钢纵梁(3)呈对称分布在两个H型钢横梁(2)顶部的左右侧上。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能停车的立体车库升降机构，其特征在于：所述架钢(1)、H型钢横梁(2)和H型钢纵梁(3)的整体均为H字形状。
5.根据权利要求2所述的一种用于智能停车的立体车库升降机构，其特征在于：所述导向座板(16)的四角均开设有腰型槽，所述导向座板(16)的四角均通过腰型槽和螺栓固定安装有导向板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能停车的立体车库升降机构，其特征在于：所述链条三(12)和链条二(11)的顶部分别固定安装在链条一(9)顶部的一侧和底部的另一侧，所述链轮一(5)位于链条一(9)的下方，所述链轮三(7)位于链轮二(6)的一侧上。
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