CN214732137U - 一种炮塔转运轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及坦克、装甲车及自行火炮的炮塔转运设备，具体涉及一种炮塔转运轨道车，包括行走部和支撑部，所述的行走部包括下框架、立柱、上框架和行走轮，所述的行走轮转动连接在下框架上，行走轮设置有四个，四个行走轮均布在下框架内，行走轮与地面轨道吻合，所述的上框架设置在下框架上方，下框架和上框架通过立柱固定连接，所述的下框架左右两侧设置有滑槽，所述的支撑部包括行走立柱和支撑梁，所述的行走立柱设置有两个，两个行走立柱对称设置在下框架左右两端，行走立柱设置在下框架和上框架之间，支撑梁固定连接在两个行走立柱上端，所述的行走立柱下端外侧设置有支板，支板上转动连接有滚轮两个，滚轮与滑槽滑动连接。

Description

一种炮塔转运轨道车

技术领域

本实用新型涉及坦克、装甲车及自行火炮的炮塔转运设备，具体涉及一种炮塔转运轨道车。

背景技术

坦克、装甲车及自行火炮的组成主要包括底盘部分和炮塔部分，在生产和维修过程中，底盘部分和炮塔部分均是分别在不同的地方进行组装和维修后最后进行组装，为了保证工作互不干扰，同时保证工艺流程及操作过程规范，通常需要将底盘部分和炮塔部分分置在两个车间内进行生产和维修。

在实际生产过程中，由于底盘部分的重量远大于炮塔部分的重量，因此不论是生产过程中将炮塔部分组装至底盘部分上，还是修理过程中，将炮塔部分拆除后运输至炮塔车间内，均采用移动炮塔部分的方式进行，但由于在不同车间内航车无法跨越吊装，因此需要路面运输装置，由于炮塔型号较多，结构形状均存在区别，因此需要专用的运输装置进行转运。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种炮塔转运轨道车，可在规定的范围内进行炮塔的转运工作，同时通过可调节的支撑装置适用于所有型号的炮塔，结构简单，使用方便，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种炮塔转运轨道车，包括行走部和支撑部，所述的行走部包括下框架、立柱、上框架和行走轮，所述的行走轮转动连接在下框架上，行走轮设置有四个，四个行走轮均布在下框架内，行走轮与地面轨道吻合，所述的上框架设置在下框架上方，下框架和上框架通过立柱固定连接，所述的下框架左右两侧设置有滑槽，所述的支撑部包括行走立柱和支撑梁，所述的行走立柱设置有两个，两个行走立柱对称设置在下框架左右两端，行走立柱设置在下框架和上框架之间，支撑梁固定连接在两个行走立柱上端，所述的行走立柱下端外侧设置有支板，支板上转动连接有滚轮两个，滚轮与滑槽滑动连接。

进一步所述的支撑部设置有两个，两个支撑部设置在行走部前后两侧。

进一步所述的行走立柱包括下支座和上支座，所述的下支座为方形桶状结构，下支座内部中空，支板固定连接在下支座下端，所述的上支座为长方体结构，上支座插接在下支座内，所述的下支座顶部一周和上支座中下部外侧一周均设有支撑台，两个支撑台之间通过螺栓固定连接有弹簧。

进一步还包括调节机构，所述的调节机构包括第一运动副和第二运动副，所述的第一运动副包括手摇减速机、链条、链轮两个和转轴，所述的手摇减速机固定设置在上框架右前端，手摇减速机贯穿上框架，手摇减速机后端输出轴固定连接有链轮，下框架内侧转动连接有转轴，转轴左右水平设置，转轴右端固定连接有链轮，链条连接两个链轮，所述的第二运动副包括链条和链轮三个， 所述的转轴右端固定连接有一个链轮，所述的前端右侧的支撑部下方转动连接有一个链轮，所述的下框架内侧中部转动连接有一个链轮，下框架上的链轮设置在下框架右侧，链条连接三个链轮，支撑部下方连接的链轮固定连接在链条上方。

进一步所述的第二运动副延前后方向的中轴线对称设置有两个，所述的左侧的第二运动副中的一个链轮固定连接在转轴左端，一个链轮转动连接在左侧的下框架内侧中部，一个链轮转动连接在左侧的支撑部下方。

进一步所述的第二运动副延前后方向的中轴线对称设置有四个，所述的后方的两个第二运动副中的两个链轮转动连接在下框架内侧中部左右两侧，两个链轮转动连接在左右两侧的支撑部下方，两个链轮连接在下框架内侧左右两边，所述的调节机构还包括第三运动副，所述的第三运动副包括齿轮四个，四个齿轮分别固定连接在下框架内侧中部的链轮上，齿轮两两相互啮合。

进一步所述的下框架前后两端均设有牵引挂钩。

本实用新型的有益效果是：

1. 通过底部的行走部实现地面转运的能力，方便炮塔在车间内部转运；

2.通过支撑部位置的改变以适应各种型号尺寸的炮塔的支撑功能，提升适用性；

3.通过调节机构能够快速、准确、便捷的调节支撑部位置，方便炮塔的支撑；

4.结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型左视结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图4是图1本实用新型A处局部放大结构示意图；

图5是本实用新型调节机构左视结构原理示意图；

图6是本实用新型调节机构俯视结构原理示意图；

图7是本实用新型调节机构后视结构原理示意图。

图中：1.行走部，101.下框架，102.立柱，103.上框架，104.行走轮，105.滑槽，2.支撑部，201.行走立柱，202.支撑梁，203.支板，204.滚轮，206.下支座，207.上支座，208.弹簧，3.调节机构，301.手摇减速机，302.链条，303.链轮，304.转轴，4.第一运动副，5.第二运动副，6.第三运动副，601.齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

一种炮塔转运轨道车，包括行走部1和支撑部2，所述的行走部1包括下框架101、立柱102、上框架103和行走轮104，所述的行走轮104转动连接在下框架101上，行走轮104设置有四个，四个行走轮104均布在下框架101内，行走轮104与地面轨道吻合，所述的上框架103设置在下框架101上方，下框架101和上框架103通过立柱102固定连接，所述的下框架101左右两侧设置有滑槽105，所述的支撑部2包括行走立柱201和支撑梁202，所述的行走立柱201设置有两个，两个行走立柱201对称设置在下框架101左右两端，行走立柱201设置在下框架101和上框架103之间，支撑梁202固定连接在两个行走立柱201上端，所述的行走立柱201下端外侧设置有支板203，支板203上转动连接有滚轮204两个，滚轮204与滑槽105滑动连接，通过行走部2形成转运车功能，通过框架101、立柱102和上框架103形成立体框架式结构，增强承载能力，同时支撑部2可通过滚轮204在滑槽105内移动，形成支撑梁202的位置的移动功能，通过改变支撑梁202与上框架103之间的距离以适应不同型号尺寸下的炮塔放置功能，根据炮塔的支撑点调整好支撑梁202的位置，然后利用支撑梁202及上框架103的上端面对炮塔底部形成支撑，进而完成转运工作。

进一步所述的支撑部2设置有两个，两个支撑部2设置在行走部1前后两侧，设置两个支撑部2即可形成双向调节功能，使炮塔的放置更加方便，调节性更强。

进一步所述的行走立柱201包括下支座206和上支座207，所述的下支座206为方形桶状结构，下支座206内部中空，支板203固定连接在下支座206下端，所述的上支座207为长方体结构，上支座207插接在下支座206内，所述的下支座206顶部一周和上支座207中下部外侧一周均设有支撑台，两个支撑台之间通过螺栓固定连接有弹簧208，利用弹簧208形成缓冲效果，下支座206形成导向套的效果，上支座207形成伸缩杆的效果，当炮塔落下时，防止硬碰硬直接接触对炮塔造成损伤，同时在转运过程中防止颠簸对炮塔造成损伤。

进一步还包括调节机构3，所述的调节机构3包括第一运动副4和第二运动副5，所述的第一运动副4包括手摇减速机301、链条302、链轮303两个和转轴304，所述的手摇减速机301固定设置在上框架103右前端，手摇减速机301贯穿上框架103，手摇减速机301后端输出轴固定连接有链轮303，下框架101内侧转动连接有转轴304，转轴304左右水平设置，转轴304右端固定连接有链轮303，链条302连接两个链轮303，所述的第二运动副5包括链条302和链轮303三个， 所述的转轴304右端固定连接有一个链轮303，所述的前端右侧的支撑部2下方转动连接有一个链轮303，所述的下框架101内侧中部转动连接有一个链轮303，下框架101上的链轮303设置在下框架101右侧，链条302连接三个链轮303，支撑部2下方连接的链轮303固定连接在链条302上方，通过摇动第一运动副4中手摇减速机301带动转轴304转动，进而转轴304带动其上第二运动副5中的一个链轮303转动，当第二运动副5中的链条转动时，由于支撑部2下方连接的链轮303固定连接在链条302上方，并且支撑部2与行走部1滑动连接，因此在链条302的带动下支撑部2随链条302同向运动，进而实现调节功能，同时通过手摇减速机301的减速增扭作用，可轻松移动支撑部2。

进一步所述的第二运动副5延前后方向的中轴线对称设置有两个，所述的左侧的第二运动副5中的一个链轮303固定连接在转轴304左端，一个链轮303转动连接在左侧的下框架101内侧中部，一个链轮303转动连接在左侧的支撑部2下方，在上述技术方案的基础上对称设置两个第二运动副5，可使支撑部2左右两侧受力均匀，并且由于链条302和链轮303的动力传输特性，可使支撑部2两端同步运动。

进一步所述的第二运动副5延前后方向的中轴线对称设置有四个，所述的后方的两个第二运动副5中的两个链轮303转动连接在下框架101内侧中部左右两侧，两个链轮303转动连接在左右两侧的支撑部2下方，两个链轮303连接在下框架101内侧左右两边，所述的调节机构3还包括第三运动副6，所述的第三运动副6包括齿轮601四个，四个齿轮601分别固定连接在下框架101内侧中部的链轮303上，齿轮601两两相互啮合，在使用两个第二运动副5的基础上将第二运动副5增加至四个，同时增加第三运动副6，这样通过第三运动副6的作用使得前后前端的第二运动副5旋转方向相反，即可实现两个支撑部2同时相向或背向运动，更加便于支撑部2的位置调节，省时省力。

进一步所述的下框架101前后两端均设有牵引挂钩，通过牵引挂钩方便本实用新型整体与其它设备连接进行移动。

Claims (7)

1.一种炮塔转运轨道车，其特征在于：包括行走部（1）和支撑部（2），所述的行走部（1）包括下框架（101）、立柱（102）、上框架（103）和行走轮（104），所述的行走轮（104）转动连接在下框架（101）上，行走轮（104）设置有四个，四个行走轮（104）均布在下框架（101）内，行走轮（104）与地面轨道吻合，所述的上框架（103）设置在下框架（101）上方，下框架（101）和上框架（103）通过立柱（102）固定连接，所述的下框架（101）左右两侧设置有滑槽（105），所述的支撑部（2）包括行走立柱（201）和支撑梁（202），所述的行走立柱（201）设置有两个，两个行走立柱（201）对称设置在下框架（101）左右两端，行走立柱（201）设置在下框架（101）和上框架（103）之间，支撑梁（202）固定连接在两个行走立柱（201）上端，所述的行走立柱（201）下端外侧设置有支板（203），支板（203）上转动连接有滚轮（204）两个，滚轮（204）与滑槽（105）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种炮塔转运轨道车，其特征在于：所述的支撑部（2）设置有两个，两个支撑部（2）设置在行走部（1）前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种炮塔转运轨道车，其特征在于：所述的行走立柱（201）包括下支座（206）和上支座（207），所述的下支座（206）为方形桶状结构，下支座（206）内部中空，支板（203）固定连接在下支座（206）下端，所述的上支座（207）为长方体结构，上支座（207）插接在下支座（206）内，所述的下支座（206）顶部一周和上支座（207）中下部外侧一周均设有支撑台，两个支撑台之间通过螺栓固定连接有弹簧（208）。

4.根据权利要求2所述的一种炮塔转运轨道车，其特征在于：还包括调节机构（3），所述的调节机构（3）包括第一运动副（4）和第二运动副（5），所述的第一运动副（4）包括手摇减速机（301）、链条（302）、链轮（303）两个和转轴（304），所述的手摇减速机（301）固定设置在上框架（103）右前端，手摇减速机（301）贯穿上框架（103），手摇减速机（301）后端输出轴固定连接有链轮（303），下框架（101）内侧转动连接有转轴（304），转轴（304）左右水平设置，转轴（304）右端固定连接有链轮（303），链条（302）连接两个链轮，所述的第二运动副（5）包括链条（302）和链轮（303）三个， 所述的转轴（304）右端固定连接有一个链轮（303），所述的前端右侧的支撑部（2）下方转动连接有一个链轮（303），所述的下框架（101）内侧中部转动连接有一个链轮（303），下框架（101）上的链轮（303）设置在下框架（101）右侧，链条（302）连接三个链轮（303），支撑部（2）下方连接的链轮（303）固定连接在链条（302）上方。

5.根据权利要求4所述的一种炮塔转运轨道车，其特征在于：所述的第二运动副（5）延前后方向的中轴线对称设置有两个，所述的左侧的第二运动副（5）中的一个链轮（303）固定连接在转轴（304）左端，一个链轮（303）转动连接在左侧的下框架（101）内侧中部，一个链轮（303）转动连接在左侧的支撑部（2）下方。

6.根据权利要求5所述的一种炮塔转运轨道车，其特征在于：所述的第二运动副（5）延前后方向的中轴线对称设置有四个，所述的后方的两个第二运动副（5）中的两个链轮（303）转动连接在下框架（101）内侧中部左右两侧，两个链轮（303）转动连接在左右两侧的支撑部（2）下方，两个链轮（303）连接在下框架（101）内侧左右两边，所述的调节机构（3）还包括第三运动副（6），所述的第三运动副（6）包括齿轮（601）四个，四个齿轮（601）分别固定连接在下框架（101）内侧中部的链轮（303）上，齿轮（601）两两相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种炮塔转运轨道车，其特征在于：所述的下框架（101）前后两端均设有牵引挂钩。

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