CN111703891A - 一种摄像镜头摆料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像镜头摆料输送装置，属于传送设备领域，解决了摄像镜头产品在摆料传送较多时，需要人工一个一个摆放到吸塑盘的问题，本设备包括机架及其上设置的吸塑盘传送带、摄像镜头传送带和摆放机械手装置，并设置有用于检测传送位置和正反面的视觉相机，设定程序来完成吸盘对摄像镜头进行定位吸附；吸塑盘吸盘模组可以用来吸附传送来的正面摄像镜头自动摆放到吸塑盘内，而不用人工摆放；吸塑盘摆放完由吸盘模组将其吸附到产品输送带上，综合完成自动摆放和输送摄像镜头的工作。

Description

一种摄像镜头摆料输送装置
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种摄像镜头摆料输送装置。
背景技术
手机组装前要对摄像镜头摆料，由于摄像镜头从组装机生产完摆料不规范，往往要对摄像镜头进行筛选、检查、摆放等，现有技术中，在对摄像镜头进行筛选、检查、摆放等连续性操作时，一般会用到传送带进行传送，但是，在传送带进行传送摄像镜头的过程中，将摄像镜头放置在运动的传送带上时，人工肉眼检查正反面、缺陷和手动摆放摄像镜头的方式费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像镜头输送摆料装置，具有能摆放摄像镜头，在摄像镜头摆料传送过程中不需要人工挑选、自动批量摆放摄像镜头的优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种摄像镜头输送装置，包括机架，所述机架上设置有上料传送带组和下料传送带，所述上料传送带组包括来料传送带和正面传送带，所述机架上设置有用于放置摄像镜头的支架并在支架上设置有用于挑选正反面的检测CCD镜头模组。所述光电传感模组可以检测摄像镜头来料状况，控制来料皮带线的移动工作。
实施上述技术方案，摄像镜头取料模组和检测CCD镜头模组的设置在一定程度上可以自动挑选传送带上的正反面的摄像镜头；光电传感模组和来料传送带配合自动进料，节约人力物力，提高工作效率；摄像镜头取料模组和正面传送带的设置完成自动挑选正面的摄像镜头，便于之后自动摆料。非正面的继续在来料皮带线上移动，掉进缓存胶盒内。
进一步，所述缓存平台设置有凹槽，与下料传送带台面齐平，所述摆料机械手上设置有2个摆料吸盘，可以吸取吸塑盘和摄像镜头。
实施上述技术方案，摆料机械手上设置有2个摆料吸盘，工作范围在缓存平台和3个吸塑盘存放位上方，缓存平台设置有凹槽，便于定位吸取并摆放摄像镜头，缓存平台与下料传送带台面齐平，摆料机械手放置摄像镜头在设置同一水平面上，便于摄像镜头的平稳摆放在吸塑盘内。
进一步，所述缓存平台凹槽送料方向垂直于下料传送带的传送方向，所述凹槽可以固定摄像镜头的取料位置。
实施上述技术方案，所述摆料机械手吸取吸塑盘存放位内的吸塑盘吸取，放到停止状态的下料传送线上，再将吸盘模组移动到缓存平台正上方，将其内部的正面摄像镜头吸取，按照程序依次摆放入吸塑盘内。完成一个吸塑盘摆放任务后，下料皮带线向前移动，方便摆料机械手吸取下一个吸塑盘，继续摆放摄像头。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一、支架可以用来支撑检测CCD镜头模组，检测传送的摄像镜头正反面，摄像镜头取料模组直接筛选正面的摄像镜头，放在正面传送带上，而不用人工持续检查和挑选摄像镜头；
二、正面传送皮带线设置缓存平台，缓存平台设置有凹槽，便于定位摄像镜头;
三、使用摆料机械手，自动吸取吸塑盘和摄像镜头，便于统一摆放整齐。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构的结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是图1中的B部放大图；
图4是图1中的C部放大图。
附图标记：1、机架；10、摄像镜头；11、上料传送带组；12、下料传送带；2、摄像镜头取料模组；21、来料传送带；22、正面传送带；23、缓存胶盒；24、缓存平台；25、凹槽 3、支架；4、检测CCD镜头模组；；5、吸塑盘存放位；51、吸塑盘；6、摆放机械手；61、摆料吸盘；7、光电传感模组。

Claims (6)

1.一种摄像镜头摆料输送装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有摄像镜头取料模组(2),所述摄像镜头取料模组(2)下方设置有上料传送带组(11)和下料传送带（12），所述上料传送带组(11)包括来料传送带(21)和正面传送带(22)，其特征在于，所述来料传送带(21)旁设置有用于放置摄像镜头的支架( 3)和光电传感模组（7），所述支架( 3)上设置有用于检测CCD镜头模组(4)。
2.所述机架(1)设置有3个吸塑盘存放位（5）和摆料机械手（6）。
3.根据权利要求1所述的一种摄像镜头摆料输送装置，其特征在于，来料传送带(21)后放缓存胶盒（23）和正面传送带(22)后放缓存平台（24），所述缓存胶盒（23）与缓存平台（24）位置齐平，所述光电传感模组（7）与来料传送带(21)和正面传送带(22)表面齐平。
4.根据权利要求2所述的一种摄像镜头输送装置，其特征在于，缓存平台（24）设置有凹槽（25），与下料传送带（12）台面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种摄像镜头摆料输送装置，其特征在于，所述上料传送带组(11)和下料传送带（12）方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种摄像镜头摆料输送装置，其特征在于，所述摆料机械手（6）上设置有2个摆料吸盘（61），可以用来吸取吸塑盘（51）和摄像镜头（10）。
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