CN111703215A - 一种全自动喷码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动喷码机，一种适用于多个物品喷码或者同个物品多个喷码的全自动喷码机，可以在不停止电机转动驱动的情况下完成喷码机的位移并且进行喷码，此过程流畅度较高且不会产生装置的停滞，效果较好。并且兼备三轴调节功能，适用性也极强。

Description

一种全自动喷码机
技术领域
本发明特别涉及一种全自动喷码机。
背景技术
现有技术情况：喷码机在流水线上进行喷码，传送带运行速度有限，不能超过喷码机的喷码速度，而且在进行多个物品喷码或者同个物品多个喷码时，就需要停止传送带，等待喷码机完成喷码之后才可以运行，这样对于电机的运行损害程度较高，且十分不方便，为此，本发明提出了一种适用于多个物品喷码或者同个物品多个喷码的全自动喷码机，可以在不停止电机转动驱动的情况下完成喷码机的位移并且进行喷码，此过程流畅度较高且不会产生装置的停滞，效果较好。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动喷码机，一种全自动喷码机，包括固定支架，所述固定支架设置对称的两个，所述固定支架设置有内腔，所述内腔设置有气缸，所述气缸的缸体底面固定在所述固定支架的内腔内，且所述气缸的驱动杆竖直向下设置，所述气缸的驱动杆上安装有托台，所述托台的上表面设置有连接座，所述连接座上设置有移动平台，所述移动平台通过所述连接座连接托台并且与之同步移动，所述移动平台的上表面为放置平面，所述移动平台的两侧设置有固定座，所述固定座上设置有移动基座，所述移动基座上安装有电机丝杆作用原理的移动导轨，所述移动导轨的丝杆螺母上安装有喷码机，所述喷码机可以在所述移动导轨的方向上移动，所述放置平台上设置有间距槽，所述间距槽下设置有步进驱动结构，所述放置平台上设置有放置板。
作为优选，所述固定座包括朝向移动平台一侧的移动齿条，所述移动齿条处设置有配合使用的驱动台座，所述驱动台座连接所述移动基座，且所述驱动台座包括与所述移动齿条配合的齿轮及驱动所述齿轮的电机，所述驱动台座可以在所述移动齿条位置处移动，所述移动齿条通过沉孔螺栓安装在所述固定座上，且所述螺栓采用内六角螺栓。
作为优选，所述移动基座与所述固定座的连接处设置有移动轨道，所述移动基座可以在所述移动轨道上移动，所述移动基座在所述固定座的两侧的极限位置处设置有行程开关。
作为优选，所述步进驱动机构包括驱动曲柄，所述驱动曲柄位置固定且连接有电机的驱动轴，所述驱动曲柄远离电机驱动轴的一端连接有转折曲柄和同步连接杆，所述转折曲柄的一端设置在所述同步连接杆和驱动曲柄夹层中间，所述驱动曲柄、转折曲柄和同步连接杆通过销轴连接固定，且相互间可以转动，所述转折曲柄远离驱动曲柄的一端连接有从动曲柄，所述从动曲柄远离转折曲柄的一端位置固定且可以转动，所述从动曲柄与所述转折驱动通过销轴连接可以转动，所述驱动曲柄、转折曲柄和从动曲柄设置两组，且两个驱动曲柄通过同步连接杆连接，连接方式为销轴连接并且可以转动，所述转折曲柄的中心位置处通过销轴旋转连接有连接柄，所述连接柄上方设置有推板，所述推板上表面设置有推杆，所述推杆和推板的宽度小于所述间隙槽的宽度。
作为优选，所述推杆设置多个，且所述推杆的间距相同，所述推杆的上表面设置圆弧角，所述圆弧角的位置为靠近所述喷码机的一侧。
作为优选，所述放置板的宽度小于所述相邻推杆的间距，所述放置板的上表面设置多个置物槽，所述置物槽间距相同设置，所述放置板的长度与所述放置平台的宽度相同。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过步进式的驱动结构进行步进驱动，可以使得装置在不停滞的情况下进行多个物品的喷码或者同个物品的多个位置喷码，相比较于传统的传送带传送的去自动喷码机具备较强的实用性，并且兼备三轴调节功能，适用性也极强。
附图说明
图1本发明固定支架和托台的结构示意图；
图2本实用俯视结构示意图；
图3本发明步进驱动结构示意图；
图4本发明步进驱动结构不同位置示意图。
以上各图中，1、固定支架，2、气缸，3、托台，4、连接座，5、移动平台，6、喷码机，7、移动导轨，8、移动基座，9、驱动台座，10、固定座，11、放置板，51、间距槽，52、放置平台，53、推杆，54、推板，55、驱动曲柄，56、同步连接杆，57、转折曲柄，58、连接柄，59、从动曲柄。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。下面对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。前述定义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本发明提供一种全自动喷码机，包括固定支架1，所述固定支架1设置对称的两个，所述固定支架1设置有内腔，所述内腔设置有气缸2，所述气缸2的缸体底面固定在所述固定支架1的内腔内，且所述气缸2的驱动杆竖直向下设置，所述气缸2的驱动杆上安装有托台3，所述托台3的上表面设置有连接座4，所述连接座4上设置有移动平台5，所述移动平台5通过所述连接座4连接托台3并且与之同步移动，所述移动平台5的上表面为放置平面52，所述移动平台5的两侧设置有固定座10，所述固定座10上设置有移动基座8，所述移动基座8上安装有电机丝杆作用原理的移动导轨7，所述移动导轨7的丝杆螺母上安装有喷码机6，所述喷码机6可以在所述移动导轨7的方向上移动，所述放置平台52上设置有间距槽51，所述间距槽51下设置有步进驱动结构，所述放置平台52上设置有放置板11。
所述固定座10包括朝向移动平台5一侧的移动齿条，所述移动齿条处设置有配合使用的驱动台座9，所述驱动台座9连接所述移动基座8，且所述驱动台座9包括与所述移动齿条配合的齿轮及驱动所述齿轮的电机，所述驱动台座9可以在所述移动齿条位置处移动，所述移动齿条通过沉孔螺栓安装在所述固定座10上，且所述螺栓采用内六角螺栓。
所述移动基座8与所述固定座10的连接处设置有移动轨道(即滑轨，所述移动基座8与滑轨上的滑块固定安装)，所述移动基座8可以在所述移动轨道上移动，所述移动基座8在所述固定座10的两侧的极限位置处设置有行程开关。
所述步进驱动机构包括驱动曲柄55，所述驱动曲柄55位置固定且连接有电机的驱动轴，所述驱动曲柄55远离电机驱动轴的一端连接有转折曲柄57和同步连接杆56，所述转折曲柄57的一端设置在所述同步连接杆56和驱动曲柄55夹层中间，所述驱动曲柄55、转折曲柄57和同步连接杆56通过销轴连接固定，且相互间可以转动，所述转折曲柄57远离驱动曲柄55的一端连接有从动曲柄59，所述从动曲柄59远离转折曲柄57的一端位置固定且可以转动，所述从动曲柄59与所述转折驱动57通过销轴连接可以转动，所述驱动曲柄55、转折曲柄57和从动曲柄59设置两组，且两个驱动曲柄55通过同步连接杆56连接，连接方式为销轴连接并且可以转动，所述转折曲柄57的中心位置处通过销轴旋转连接有连接柄58，所述连接柄58上方设置有推板54，所述推板54上表面设置有推杆53，所述推杆53和推板54的宽度小于所述间隙槽51的宽度。
所述推杆53设置多个，且所述推杆53的间距相同，所述推杆53的上表面设置圆弧角，所述圆弧角的位置为靠近所述喷码机6的一侧。
所述放置板11的宽度小于所述相邻推杆53的间距，所述放置板11的上表面设置多个置物槽，所述置物槽间距相同设置，所述放置板11的长度与所述放置平台52的宽度相同。
装置使用时：通过将需要喷码的物品放置在所述放置板11的置物槽内，可以让物品随放置板11进行移动，所述放置板11的移动由步进驱动结构驱动，当放置板11的物品到达喷码机6的下方时，喷码机6进行喷码，且此时的步进驱动结构持续进行，不同于传统的传送带停止进行喷码的方式，本装置能够在推杆53和推板44位于放置平台52下方时进行喷码工艺，当推杆53和推板44运行到放置平台52上方进行物品移动时，喷码机6已经完成喷码工作，也就是说喷码机6是在步进驱动结构没有进行实际驱动的一端区间内进行喷码，并不会需求其停止运转，且不会破坏装置的连贯性，相比较传送带传送具备很大的实用性，且所述装置可以通过气缸2进行上下位置的调节，通过移动基座进行横向位置的调节，通过喷码机6和移动导轨进行纵向位置的调节，在三个坐标系内均能进行调节，具备较强的适用性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种全自动喷码机，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架设置对称的两个，所述固定支架设置有内腔，所述内腔设置有气缸，所述气缸的缸体底面固定在所述固定支架的内腔内，且所述气缸的驱动杆竖直向下设置，所述气缸的驱动杆上安装有托台，所述托台的上表面设置有连接座，所述连接座上设置有移动平台，所述移动平台通过所述连接座连接托台并且与之同步移动，所述移动平台的上表面为放置平面，所述移动平台的两侧设置有固定座，所述固定座上设置有移动基座，所述移动基座上安装有电机丝杆作用原理的移动导轨，所述移动导轨的丝杆螺母上安装有喷码机，所述喷码机可以在所述移动导轨的方向上移动，所述放置平台上设置有间距槽，所述间距槽下设置有步进驱动结构，所述放置平台上设置有放置板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷码机，其特征在于，所述固定座包括朝向移动平台一侧的移动齿条，所述移动齿条处设置有配合使用的驱动台座，所述驱动台座连接所述移动基座，且所述驱动台座包括与所述移动齿条配合的齿轮及驱动所述齿轮的电机，所述驱动台座可以在所述移动齿条位置处移动，所述移动齿条通过沉孔螺栓安装在所述固定座上，且所述螺栓采用内六角螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种全自动喷码机，其特征在于，所述移动基座与所述固定座的连接处设置有移动轨道，所述移动基座可以在所述移动轨道上移动，所述移动基座在所述固定座的两侧的极限位置处设置有行程开关。
4.根据权利要求3所述的一种全自动喷码机，其特征在于，所述步进驱动机构包括驱动曲柄，所述驱动曲柄位置固定且连接有电机的驱动轴，所述驱动曲柄远离电机驱动轴的一端连接有转折曲柄和同步连接杆，所述转折曲柄的一端设置在所述同步连接杆和驱动曲柄夹层中间，所述驱动曲柄、转折曲柄和同步连接杆通过销轴连接固定，且相互间可以转动，所述转折曲柄远离驱动曲柄的一端连接有从动曲柄，所述从动曲柄远离转折曲柄的一端位置固定且可以转动，所述从动曲柄与所述转折驱动通过销轴连接可以转动，所述驱动曲柄、转折曲柄和从动曲柄设置两组，且两个驱动曲柄通过同步连接杆连接，连接方式为销轴连接并且可以转动，所述转折曲柄的中心位置处通过销轴旋转连接有连接柄，所述连接柄上方设置有推板，所述推板上表面设置有推杆，所述推杆和推板的宽度小于所述间隙槽的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种全自动喷码机，其特征在于，所述推杆设置多个，且所述推杆的间距相同，所述推杆的上表面设置圆弧角，所述圆弧角的位置为靠近所述喷码机的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种全自动喷码机，其特征在于，所述放置板的宽度小于所述相邻推杆的间距，所述放置板的上表面设置多个置物槽，所述置物槽间距相同设置，所述放置板的长度与所述放置平台的宽度相同。
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