CN114572632B - 一种制件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制件输送装置，包括输送装置本体、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构；输送装置本体中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件；输送装置本体的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构及活动式夹紧机构，固定式夹紧机构及活动式夹紧机构分别用于夹紧固定制件的两端。本发明解决了制件两侧间距偏差的问题，将制件实现完全固状态，同时实现了多组制件处于无干涉的自由夹紧状态，解决了制件因中间连接部分刚度不足造成的在运输过程中产生变形、磕碰等不良，消除了后续装车的困难作业；同时利用活动式夹紧机构解决了多个制件制造公差不一所引起的夹紧变形的问题，实现了多个制件的自由状态夹紧。

Description

一种制件输送装置

技术领域

本发明涉及汽车加工制造技术领域，具体涉及一种制件输送装置。

背景技术

在汽车生产中，一种制件结构（后厢防护骨架）为两侧安装部件，中间为一个细长管连接，其整体刚度较差，在运输过程中易产生变形，制件两侧的安装部件下端面上各有2个固定螺栓，需与车体上相应安装孔配合，如制件产生变形将与车体安装孔位置不符，造成装配困难，且制件较大并为外观件，传统的吊挂式输送方式极易产生碰撞造成外观不良，因制件运输导致了较多的返修及安装不良，增加了制造成本。

因此，需要开发一种高精度、防变形的制件输送装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种高精度、防变形的制件输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种制件输送装置，包括输送装置本体、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构；

输送装置本体中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件；

输送装置本体的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构及活动式夹紧机构，固定式夹紧机构及活动式夹紧机构分别用于夹紧固定制件的两端。

进一步的，所述固定式夹紧机构包括限位座、限位夹紧块、夹紧座一、固定夹紧块和锁止控制机构一，其中输送装置本体上固定限位座，限位座上排布设置有一组或多组限位夹紧块，夹紧座一位于限位座右侧，且夹紧座一左端排布设置有一组或多组固定夹紧块，固定夹紧块与限位夹紧块一一对应，形成固定夹紧单元；固定夹紧单元数量与制件对应；

夹紧座一可左右移动，且夹紧座一右端连接有锁止控制机构一，锁止控制机构一带动夹紧座一左右移动，并实现锁止。

进一步的，所述限位夹紧块上设有V型槽。

进一步的，所述锁止控制机构一包括连杆一、夹紧支撑座一、夹紧手柄一和复位弹簧一，夹紧手柄一转动安装在夹紧支撑座一上，夹紧手柄一左端与连杆一一端转动连接，连杆一另一端与夹紧座一右端转动连接；复位弹簧一上下布置，复位弹簧一一端连接连杆一，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座一上设有锁止限位块一，当连杆一与夹紧手柄一处于略过于锁止点，夹紧手柄一与下侧的锁止限位块一止抵，形成锁止状态；连杆一与夹紧手柄一处于一条直线时，连杆一与夹紧手柄一之间的连接点为锁止点。

进一步的，所述活动式夹紧机构包括基座、夹紧座二、夹紧基座、活动夹紧块一、活动夹紧块二和锁止控制机构二，其中输送装置本体上安装一组或多组基座，基座数量与制件对应；每个基座内均安装一个夹紧基座，夹紧基座下侧与基座接触配合，夹紧基座其余方位与基座间隙配合，且夹紧基座上侧与基座之间设有移动减阻结构；

夹紧基座内设有安装活动夹紧块一和活动夹紧块二，活动夹紧块一和活动夹紧块二的相对面为夹紧面形成活动夹紧单元；活动夹紧块一和活动夹紧块二的相背侧与夹紧基座接触配合面为斜面，两个斜面由下至上向中间收拢；

活动夹紧块一和活动夹紧块二的下侧通过对应的托块支撑，托块向下与夹紧座二上端连接；

夹紧座二可上下移动，且夹紧座下端连接有锁止控制机构二，锁止控制机构二带动夹紧座二上下移动，并实现锁止。

进一步的，所述活动夹紧块一的夹紧面为平面，活动夹紧块二的夹紧面上有V型槽。

进一步的，所述移动减阻结构为滚珠结构，滚珠结构安装在夹紧基座二上侧，滚珠结构与基座滚动配合。

进一步的，所述锁止控制机构二包括连杆二、夹紧支撑座二、夹紧手柄二和复位弹簧二，夹紧手柄二转动安装在夹紧支撑座二上，夹紧手柄二上端与连杆二一端转动连接，连杆二另一端与夹紧座二下端转动连接；复位弹簧二上下布置，复位弹簧二一端连接夹紧座二，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座二上设有锁止限位块二，当连杆二与夹紧手柄处于略过于锁止点，夹紧手柄二与左侧的锁止限位块二止抵，形成锁止状态；连杆二与夹紧手柄二处于一条直线时，连杆二与夹紧手柄二之间的连接点为锁止点。

进一步的，所述夹紧手柄一为L形手柄；所述夹紧手柄二为L形手柄。

进一步的，所述夹紧座一包括两个竖直且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过水平的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座一；

所述夹紧座二包括两个水平且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过竖直的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座二。

本发明的有益效果：

本发明利用输送装置上支撑块将制件支撑后，再利用其一侧的固定式夹紧机构将制件的一端夹紧固定，最后利用另一侧的活动式夹紧机构将制件另一端进行夹紧固定，解决了制件两侧间距偏差的问题，将制件实现完全固状态，同时实现了多组制件处于无干涉的自由夹紧状态，解决了制件因中间连接部分刚度不足造成的在运输过程中产生变形、磕碰等不良，消除了后续装车的困难作业；同时利用活动式夹紧机构解决了多个制件制造公差不一所引起的夹紧变形的问题，实现了多个制件的自由状态夹紧。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中固定式夹紧机构的俯视图；

图3是图1中活动式夹紧机构的侧视图；

图4是图3中夹紧基座的主视放大图；

图5是图3中夹紧基座的俯视放大图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图5所示，本发明的一种制件输送装置，包括输送装置本体1、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构。

输送装置1本体为框架结构，输送装置本体1中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件。本实施例中，支撑机构设有三组，用于对应三个制件。每组支撑机构包括两个支撑块2。

输送装置本体1的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构3及活动式夹紧机构4，固定式夹紧机构3及活动式夹紧机构4分别用于夹紧固定制件的两端。

固定式夹紧机构3包括限位座5、限位夹紧块6、夹紧座71、固定夹紧块8和锁止控制机构一，其中输送装置本体1上固定限位座5，限位座5上排布设置有三组限位夹紧块6，夹紧座71位于限位座5右侧，且夹紧座71左端排布设置有三组固定夹紧块8，固定夹紧块8与限位夹紧块6一一对应，形成固定夹紧单元；

夹紧座71可左右移动，且夹紧座71右端连接有锁止控制机构一，锁止控制机构一带动夹紧座71左右移动，并实现锁止。

本实施例中，夹紧座71包括两个竖直且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过水平的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座9，从而实现夹紧座71可左右移动。

本实施例中，固定夹紧块8采用具有一定弹性的材料，例如聚氨酯橡胶等，其外形为块装。限位夹紧块6限位夹紧块外形近似为长方形，其中部开有V型槽。

本实施例中，锁止控制机构一包括连杆11、夹紧支撑座12、夹紧手柄13和复位弹簧14，夹紧手柄13通过销轴10转动安装在夹紧支撑座12上，夹紧手柄13左端通过销轴与连杆11一端转动连接，连杆11另一端通过销轴与夹紧座71右端转动连接；复位弹簧14为拉簧，拉簧上下布置，复位弹簧14一端连接连杆11，另一端连接输送本体1；复位弹簧14可保证连杆11锁止状态稳定且易于操作夹紧杆实现夹紧。

夹紧支撑座12上设有锁止限位块121，当连杆11与夹紧手柄13处于略过于锁止点，夹紧手柄13与下侧的锁止限位块121止抵(连杆11与夹紧手柄13处于一条直线时，连杆11与夹紧手柄13之间的连接点为锁止点，但处于锁止点时连杆11与夹紧手柄13之间的状态不稳定，因此设计锁止限位块121并配合复位弹簧14；由于连杆11与夹紧手柄13处于略过于锁止点，连杆11与夹紧手柄13处于基本水平并向下略微凸起状态，夹紧手柄13与下侧的锁止限位块121止抵，复位弹簧14可保证连杆11锁止状态稳定)，形成稳定锁止状态。

活动式夹紧机构包括基座15、夹紧座72、夹紧基座16、活动夹紧块一17、活动夹紧块二18和锁止控制机构二，其中输送装置本体上安装三组基座15，每个基座15内均安装一个夹紧基座16，夹紧基座16下侧与基座接触配合，夹紧基座16其余方位与基座间隙配合，且夹紧基座16上侧与基座之间设有移动减阻结构21。

夹紧基座16内设有安装活动夹紧块一17和活动夹紧块二18，活动夹紧块一17和活动夹紧块二18的相对面为夹紧面形成活动夹紧单元；活动夹紧块一17和活动夹紧块二18的相背侧与夹紧基座16接触配合面为斜面，两个斜面由下至上向中间收拢。

活动夹紧块一17和活动夹紧块二18的下侧通过对应的托块22支撑，托块22向下与夹紧座72上端连接。

夹紧座72可上下移动，且夹紧座72下端连接有锁止控制机构二，锁止控制机构二带动夹紧座72上下移动，并实现锁止。

本实施例中，活动夹紧块一17和活动夹紧块二18采用具有一定弹性的材料，例如尼龙等，其中活动夹紧块一17的夹紧面为平面，活动夹紧块二18的夹紧面上有V型槽，与夹紧面相对的面为斜面，斜度与夹紧基座内斜面一致。

本实施例中，移动减阻结构21为滚珠结构，滚珠结构安装在夹紧基座二上侧，滚珠结构与基座滚动配合。

同时，基座15在水平方向上环绕夹紧基座16间隔布置有限位凸起26，对夹紧基座16的移动进行范围限定。

本实施例中，夹紧座72包括两个水平且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过竖直的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座19。

本实施例中，锁止控制机构二包括连杆20、夹紧支撑座23、夹紧手柄24和复位弹簧25，夹紧手柄24通过销轴10转动安装在夹紧支撑座23上，夹紧手柄24上端与连杆20一端转动连接，连杆20另一端与夹紧座72下端转动连接；复位弹簧25为拉簧，拉簧上下布置，复位弹簧25一端连接夹紧座72，另一端连接输送本体1；复位弹簧25可保证连杆20锁止状态稳定且易于操作夹紧杆实现夹紧。

夹紧支撑座23上设有锁止限位块231，当连杆20与夹紧手柄24处于基本竖直并向左略微凸起状态时，夹紧手柄24与左侧的锁止限位块231止抵，此时夹紧手柄24与夹紧座72处于略过于锁止点，形成稳定锁止状态。

夹紧支撑座23上设有锁止限位块231，当连杆20与夹紧手柄24处于略过于锁止点，夹紧手柄24与左侧的锁止限位块121止抵 (连杆20与夹紧手柄24处于一条直线时，连杆20与夹紧手柄24之间的连接点为锁止点，但处于锁止点时连杆20与夹紧手柄24之间的状态不稳定，因此设计锁止限位块231并配合复位弹簧25；由于连杆20与夹紧手柄24处于略过于锁止点，连杆20与夹紧手柄24处于基本水平并向下略微凸起状态，夹紧手柄24与左侧的锁止限位块231止抵，复位弹簧25可保证连杆20锁止状态稳定)，形成稳定锁止状态。

本实施例中，夹紧手柄13为L形手柄；夹紧手柄24为L形手柄。

本发明的工作原理如下：

制件夹紧使用时，当制件放置在支撑块2上，制件左侧上的安装螺栓进入到输送本体1上的左侧的固定式夹紧机构中，同时制件右侧的安装螺栓进入到输送本体1上的右侧的活动式夹紧机构中，当一组制件依次安放完毕后，搬动固定式夹紧机构中的夹紧手柄13，夹紧手柄13带动夹紧座71向左移动，将制件的安装螺栓夹紧在限位夹紧块6上的V型槽中，制件左侧固定，同时夹紧手柄13与夹紧座71处于锁止点，夹紧杆7无法右移；制件左侧夹紧固定后，由于存在制造公差，右侧安装螺栓的位置存在一定的偏差，此时制件右侧的安装螺栓在移动过程中带动活动夹紧块一17、活动夹紧块二18并带动夹紧基座16共同在基座15内移动；此时搬动活动式夹紧机构中的夹紧手柄24，夹紧手柄24带动夹紧座72向上移动，夹紧座72上的托块22将活动夹紧块一17及活动夹紧块二18向上推动，在夹紧基座16与活动夹紧块一17、活动夹紧块二18上相应的斜面作用下，活动夹紧块一17、活动夹紧块二18相向运动将制件右侧的安装螺栓夹紧，此时夹紧手柄24与夹紧座72处于锁止点。

制件取出时，搬动右侧夹紧手柄24使其复位同时带动夹紧座72向下运动，夹紧座72上的托块22随之运动，托块22带动活动夹紧块一17、活动夹紧块二18向下沿夹紧基座16上的斜面下移并分离，使制件右侧的安装螺栓被松开，同时复位弹簧25保证夹紧手柄24在非工作位置不产生移动，夹紧座72位置稳定；然后再搬动左侧夹紧手柄13使其复位同时带动夹紧座71向右运动，带动夹紧座71上的固定夹紧块8向右，制件左侧的安装螺栓被松开，同时复位弹簧14保证夹紧手柄13在非工作位置不产生移动，夹紧座71位置稳定，然后可将制件自支撑块2上取下。

本发明利用输送装置上支撑块将制件支撑后，再利用其一侧的固定式夹紧机构将制件的一端夹紧固定，最后利用另一侧的活动式夹紧机构将制件另一端进行夹紧固定，将制件实现完全固状态，解决了制件因中间连接部分刚度不足造成的在运输过程中产生变形、磕碰等不良，消除了后续装车的困难作业；同时利用活动式夹紧机构解决了多个制件制造公差不一所引起的夹紧变形的问题，实现了多个制件的自由状态夹紧。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种制件输送装置，其特征在于：包括输送装置本体、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构；

输送装置本体中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件；

输送装置本体的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构及活动式夹紧机构，固定式夹紧机构及活动式夹紧机构分别用于夹紧固定制件的两端；

所述活动式夹紧机构包括基座、夹紧座二、夹紧基座、活动夹紧块一、活动夹紧块二和锁止控制机构二，其中输送装置本体上安装一组或多组基座，基座数量与制件对应；每个基座内均安装一个夹紧基座，夹紧基座下侧与基座接触配合，夹紧基座其余方位与基座间隙配合，且夹紧基座上侧与基座之间设有移动减阻结构；

夹紧基座内设有安装活动夹紧块一和活动夹紧块二，活动夹紧块一和活动夹紧块二的相对面为夹紧面形成活动夹紧单元；活动夹紧块一和活动夹紧块二的相背侧与夹紧基座接触配合面为斜面，两个斜面由下至上向中间收拢；

活动夹紧块一和活动夹紧块二的下侧通过对应的托块支撑，托块向下与夹紧座二上端连接；

夹紧座二可上下移动，且夹紧座下端连接有锁止控制机构二，锁止控制机构二带动夹紧座二上下移动，并实现锁止。

2.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述固定式夹紧机构包括限位座、限位夹紧块、夹紧座一、固定夹紧块和锁止控制机构一，其中输送装置本体上固定限位座，限位座上排布设置有一组或多组限位夹紧块，夹紧座一位于限位座右侧，且夹紧座一左端排布设置有一组或多组固定夹紧块，固定夹紧块与限位夹紧块一一对应，形成固定夹紧单元；固定夹紧单元数量与制件对应；

夹紧座一可左右移动，且夹紧座一右端连接有锁止控制机构一，锁止控制机构一带动夹紧座一左右移动，并实现锁止。

3.根据权利要求2所述的制件输送装置，其特征在于：所述限位夹紧块上设有V型槽。

4.根据权利要求2所述的制件输送装置，其特征在于：所述锁止控制机构一包括连杆一、夹紧支撑座一、夹紧手柄一和复位弹簧一，夹紧手柄一转动安装在夹紧支撑座一上，夹紧手柄一左端与连杆一一端转动连接，连杆一另一端与夹紧座一右端转动连接；复位弹簧一上下布置，复位弹簧一一端连接连杆一，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座一上设有锁止限位块一，当连杆一与夹紧手柄一处于略过于锁止点，夹紧手柄一与下侧的锁止限位块一止抵，形成锁止状态；连杆一与夹紧手柄一处于一条直线时，连杆一与夹紧手柄一之间的连接点为锁止点。

5.根据权利要求4所述的制件输送装置，其特征在于：所述夹紧手柄一为L形手柄。

6.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述活动夹紧块一的夹紧面为平面，活动夹紧块二的夹紧面上有V型槽。

7.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述移动减阻结构为滚珠结构，滚珠结构安装在夹紧基座二上侧，滚珠结构与基座滚动配合。

8.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述锁止控制机构二包括连杆二、夹紧支撑座二、夹紧手柄二和复位弹簧二，夹紧手柄二转动安装在夹紧支撑座二上，夹紧手柄二上端与连杆二一端转动连接，连杆二另一端与夹紧座二下端转动连接；复位弹簧二上下布置，复位弹簧二一端连接夹紧座二，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座二上设有锁止限位块二，当连杆二与夹紧手柄处于略过于锁止点，夹紧手柄二与左侧的锁止限位块二止抵，形成锁止状态；连杆二与夹紧手柄二处于一条直线时，连杆二与夹紧手柄二之间的连接点为锁止点。

9.根据权利要求8所述的制件输送装置，其特征在于：所述夹紧手柄二为L形手柄。

10.根据权利要求2所述的制件输送装置，其特征在于：所述夹紧座一包括两个竖直且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过水平的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座一；

所述夹紧座二包括两个水平且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过竖直的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座二。