CN111688270A - 一种天地盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天地盒成型机，包括设置有彩纸飞达装置的主工作平台和设置有面板飞达装置的副工作平台，彩纸飞达装置包括与主工作平台连接的主放置平台，主工作平台设置有主基座，主基座设置有主推动件，主推动件设置有朝向主放置平台的次推动件，次推动件的推动端设置有副吸盘，次推动件的推动端设置有分离纸张的分页组件；面板飞达装置包括与副工作平台连接的副放置平台，副工作平台设置有主推动缸，主推动缸设置有副推动缸，副推动缸设置有主吸盘；副工作平台位于副推动缸和副工作平台之间设置有朝向副放置平台的伸出缸。通过采用上述设置，彩纸飞达装置每次仅吸取一张彩纸，且面板飞达装置每次仅吸取一张面板，具有提高生产合格率的优点。

Description

一种天地盒成型机

技术领域

本发明涉及天地盒成型机的技术领域，具体涉及一种天地盒成型机。

背景技术

由于组成表面相对封闭的盒体时需要将一大一小的两个天地盒盒口相对并且扣合形成，通过其包装方式故称为天地盒，天地盒在用于包装盒、鞋盒、储物盒等的应用较为广泛。由于其组装特点，因此将组成表面相对封闭的盒体的两个盒子称作天地盒。天地盒包括面板和彩纸，根据面板事先划出的折痕进行弯折，然后将弯折的面板表面中相邻的侧面之间的交汇处进行涂胶固定，最终将彩纸通过涂胶粘接的方式粘贴在面板的表面。

现有天地盒成型机包括左右两条并排的主工作平台和副工作平台，主工作平台和副工作平台的顶面分别通过电机转动设置有主传送带和副传送带，主工作平台位于主传送带的前端设置有传送彩纸的彩纸飞达装置，主工作平台位于彩纸飞达装置沿传送方向的末端设置有对主传送带上的彩纸进行涂胶的涂胶装置，副工作平台位于副传送带前端设置有面板飞达装置，副工作平台位于副传送带末端设置有将副传送带上的面板进行弯折成型的贴角机飞达装置，副工作平台位于贴角机飞达装置的下方设置有传输弯折成型面板的传输带，传输带朝向主传送带方向延伸，主工作平台设置有将传输带上的弯折成型面板放置在主传送带上的彩纸上的机械手，主工作平台位于主传送带末端设置有将彩纸完全贴合在弯折成型面板表面的贴合成型装置。

由于彩纸的质量较小较薄，在静电的最用下，相邻的彩纸有时候会存在相互吸附的情况，致使彩纸飞达装置吸取彩纸时会同时吸取多张彩纸，并传送至主传送带的位置，由此造成机械手无法良好地将弯折成型面板放置在主传送带上的彩纸上的准确位置，最终导致不良品的增加；另外的，由于面板通常是由密度较高的硬纸板制成，面板会通过印痕机实现对面板进行切割和印痕，由于现有加工工艺致使面板的边沿以及印痕位置通常会存在或多或少的毛边，因此吸盘在吸取产品的时候，相邻两个面板的毛边有时会相互摩擦扣合，进而致使相邻的两个面板吸附形成一体结构而传输至副传送带的位置，而导致贴角机飞达装置无法良好的将若干叠合的面板进行弯折成型固定，从而导致生产的天地盒不良品的增加。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够使彩纸飞达装置每次仅吸取一张彩纸至主传送带上，且面板飞达装置每次仅吸取一张面板至副传送带上，具有提高生产合格率的天地盒成型机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种天地盒成型机，包括设置有通过电机驱动的主传送带的主工作平台和顶面设置有加高台的副工作平台，所述加高台设置有通过电机驱动设置的副传送带，所述主工作平台位于所述主传送带的前端设置有彩纸飞达装置，所述主工作平台位于所述主传送带的末端设置有若干相互独立的贴合成型装置，所述加高台位于所述副传送带的前端设置有面板飞达装置，所述副工作平台位于所述副传送带末端设置有贴角机飞达装置，所述副工作平台位于所述贴角机飞达装置的下方设置有朝向所述主传送带方向延伸的传输带，所述主工作平台设置的一侧设置有将所述传输带上弯折成型面板放置在所述主传送带上的彩纸上的机械手；

进一步得，所述彩纸飞达装置，包括与所述主工作平台连接的升降装置，所述升降装置的驱动端设置有主放置平台，所述主工作平台设置有主基座，所述主基座设置有朝向所述主传送带运功的主推动件，所述主推动件的推动端设置有朝向所述主放置平台的放置面运动的次推动件，所述次推动件的推动端设置有主连接块，所述主连接块设置有若干吸取产品的副吸盘，所述主连接块设置有分离纸张的分页组件，所述主基座设置有间歇压紧主放置平台上产品的连杆机构；

进一步得，所述面板飞达装置，包括设置于所述加高台顶面的通过电机驱动的副传送带，所述加高台位于所述传送带传输方向前端设置有升降装置，所述升降装置的升降工作端设置有放置面板的副放置平台，所述加高台设置有朝向所述传送带方向运动的主推动缸，所述主推动缸的推动端设置有朝向所述副放置平台放置面方向运动的副推动缸，所述副推动缸的推动端设置有若干吸取产品的主吸盘；所述加高台位于所述副推动缸和传送带之间设置有朝向所述副放置平台方向运动的伸出缸，所述伸出缸的伸出端固定连接有接触块。

进一步得，所述主连接块朝向所述主放置平台放置面的端面且远离所述主工作平台的一侧开设有主缺口，所述主缺口的断面开设有异型槽，所述分页组件包括与所述主连接块铰接的密封覆盖所述异型槽槽口的翻动块，所述翻动块与所述主连接块之间的铰接轴垂直于所述主传送带传输方向，若干所述副吸盘分别与所述翻动块和主连接块朝向所述主放置平台放置面的端面连接，若干所述副吸盘均与所述异型槽内相连通，所述主连接块设置有与异型槽相连通的主气嘴。

进一步得，所述主基座设置有两个定位产品的主定位块，两个所述主定位块位于所述主连接块垂直于所述主传送带传送方向的两侧，所述主定位块设置有气管，所述气管的吹气端朝向所述主定位块的定位端设置。

进一步得，所述连杆机构包括与所述主基座连接的副气缸，所述副气缸的伸出端铰接有压紧块，所述主基座设置有位于所述副气缸下方的主连接板，所述主连接板与所述压紧块远离所述副气缸和所述压紧块之间的铰接点的一端铰接；当伸出所述副气缸的伸出端时，所述压紧块压紧所述主放置平台上的产品设置。

进一步得，所述压紧块呈类长条状设置，所述压紧块沿长度方向的一端与所述副气缸的伸出端铰接，所述压紧块朝向所述主传送带的侧面固定连接有主凸块，所述主凸块朝向所述主传送带的侧面呈朝向主传送带倾斜下设置的斜面，所述主凸块与其斜面相对的侧面呈平面设置；所述副气缸远离其缸身的一端贯通插接有限位环，所述副气缸的伸出端插接有弹簧，所述弹簧的一端与所述副气缸的缸身固定连接，所述弹簧远离的另一端与所述限位环固定连接。

进一步得，所述主基座朝向所述主放置平台的端面开设有工作槽，所述工作槽内设置有将所述工作槽分隔为上下两个空间的隔板，所述主推动件包括与所述主基座连接的主电机，所述主电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠螺纹贯通有滑块，所述隔板的底面设置有沿朝向所述主工作平台方向延伸的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述次推动件包括与所述滑块连接的主气缸，所述主连接块与所述主气缸的伸出端固定连接；

进一步得，所述主工作平台固定连接有若干主插杆，若干所述主插杆的长度方向与所述主传送带的传送方向一致，若干所述主插杆水平贯通所述主基座设置，所述主基座的顶面螺纹贯通有螺纹杆，所述螺纹杆伸入所述主基座内的一端转动连接有与所述工作槽滑动连接的移动板，所述移动板朝向若干所述主插杆的端面开设有若干分别与若干所述主插杆抵紧的压紧槽。

进一步得，所述接触块远离所述伸出缸的端面固定连接有伸长杆，所述伸长杆远离所述接触块的一端固定连接有主限位块，所述伸出缸的伸出端插接有主弹簧，所述主弹簧的一端与所述接触块固定连接，所述主弹簧的另一端与所述伸出缸固定连接；当所述伸出缸泄压时，所述弹簧复位，所述主限位块远离所述伸长杆的端面与所述副放置平台上堆叠产品顶面之间的间距小于面板的厚度的两倍。

进一步得，所述加高台设置有位于所述传送带正上方的限高条，所述限高条与所述传送带传送面之间的间距小于面板厚度的两倍；所述传送带的外周面套设固定有沿传送带传送方向水平与面板产品正对的橡胶层，所述橡胶层沿垂直于传送带传送方向的宽度大于面板的宽度，所述加高台固定连接有若干固定杆，所述限高条与若干所述固定杆插接固定，所述限高条靠近所述传送带传送方向前端的侧面铰接有拨动块，所述拨动块靠近所述传送带传送方向前端的侧面与朝向传送带的端面之间的交汇处呈副缺口设置，所述拨动块的副缺口相对两个内壁转动连接有压动轮，压动轮的轴线垂直于所述传送带传送方向，所述拨动块与所述限高条之间设置有压动所述拨动块与所述传送带抵接的弹性件；

进一步得，所述加高台设置有两个限宽板，两个所述限宽板分列于所述限高条沿垂直于所述传送带传送方向的两侧，两个所述限宽板之间的间隙与所述副放置平台上的产品正对，两个所述限宽板之间形成供产品穿过的限位空间，所述限宽板与所述传送带之间的间距小于面板的厚度。

进一步得，所述主工作平台位于所述机械手和贴合成型装置之间设置有定位成型面板粘接在彩纸上的半成品的定位装置，定位装置包括与所述主工作平台顶面连接的安装框体，所述安装框体设置有安装条，所述安装条设置有两个朝向所述主传送带的次连接块，两个所述次连接块均设置有第一推动件，两个所述第一推动件的推动端相对设置，所述第一推动件的推动端设置有限位臂，所述限位臂远离所述第一推动件的一端朝向所述主传送带末端设置，所述限位臂朝向所述主传送带末端的一端设置有第二推动件，两个所述第二推动件的推动端相对设置，所述第一推动件、限位臂和第二推动件与所述主传送带传送面之间有间距。

本发明具有如下有益效果：

一种天地盒成型机，通过设置主传送带和副传送带，彩纸飞达装置将彩纸放置在主传送带上，面板飞达装置将面板放置在副传送带上，经过副传送带的传输至贴角机飞达装置，将面板进行弯折成型固定，然后通过机械手将传输带上弯折成型的面板放置在主传送带上的彩纸上，最终经过主传送带将半成品传输至贴合成型装置，利用贴成型装置将彩纸完全贴合在弯折成型的面板表面，从而实现天地盒整体结构的加工；通过以主基座作为载体，以便于安装相应的零部件，通过次推动件的推动作用向主放置平台上的彩纸产品运动，利用副吸盘吸取彩纸产品，通过设置分页组件使副吸盘吸取的产品相互分离，从而实现减少同时吸取多张彩纸的情况，通过设置连杆机构和主推动件，使得连杆机构能够间歇性地压紧固定堆叠的彩纸产品，减少彩纸产品出现飞扬的情况，并且利用主推动件将吸取的产品传输至主传送带的位置；通过在加高台设置升降装置，以便于带动堆叠的面板产品向上运动，以达到补充面板产品原料的作用，与此同时，通过设置副推动缸和主吸盘，利用副推动缸带动主吸盘向副放置平台上堆叠的面板运动以吸取面板，通过设置伸出缸和接触块，通过伸出缸调节接触块与副传送带传送面之间的间距，以调节面板通过的空间大小，从而解除相邻面板毛边扣合的情况，由此，实现彩纸飞达装置每次仅吸取一张彩纸，面板飞达装置每次仅吸取一张面板的功能，有利于提高生产过程的顺畅度，提高天地盒生产过程的生产效率，并且提高生产合格率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的彩纸飞达装置和面板飞达装置示意图。

图3为本发明的彩纸飞达装置剖视图。

图4为本发明的另一视角的彩纸飞达装置剖视图。

图5为图2中A处的局部放大图。

图6为图3中B处的局部放大图。

图7为本发明的另一视角的彩纸飞达装置和面板飞达装置示意图。

图8为本发明的面板飞达装置和贴角机飞达装置示意图。

图9为图7中C处的局部放大图。

图10为图8中D处的局部放大图。

图11为本发明的定位装置剖视图。

图12为图1中E处的局部放大图。

图中：1、主工作平台；11、主传送带；12、底座；121、转动辊；122、连接条；123、驱动杆；124、压动辊；13、主升降装置；14、主放置平台；141、主腰型槽；15、定位杆；151、主固定块；16、立板；17、基体板；171、滑道；2、副工作平台；21、传输带；3、加高台；31、支撑板；32、副传送带；321、橡胶层；33、固定杆；34、次连接杆；35、限高条；351、第一开口；36、限宽板；37、定位辊；38、副升降装置；381、副放置平台；39、定位板；391、副限位板；4、主基座；41、主连接杆；42、工作槽；43、隔板；44、主插杆；45、螺纹杆；451、转动盘；46、移动板；461、压紧槽；47、主连接板；48、主定位块；49、气管；5、主推动件；51、主电机；52、导向杆；53、滑块；54、主安装板；55、主限位板；6、分页组件；61、主气缸；62、主导向块；63、主连接块；631、主缺口；64、翻动块；65、副吸盘；66、主气嘴；7、连杆机构；71、副气缸；72、铰接杆；73、限位环；74、压缩弹簧；75、压紧块；76、主凸块；77、传感器；8、副基座；81、主推动缸；82、次安装板；83、副推动缸；84、吸气板；85、主吸盘；86、副气嘴；87、螺纹限位杆；88、伸出缸；881、主弹簧；882、伸长杆；883、接触块；884、主限位块；89、拨动块；891、副缺口；892、副连接片；893、压动轮；894、副弹簧；9、安装框体；91、滑槽；92、条形槽；93、安装条；931、副腰型槽；932、移动块；94、次连接块；941、第二开口；942、拧紧螺栓；943、密封块；95、限位臂；951、安装臂；952、夹臂；953、第一推动件；954、第一气缸；956、第二推动件；957、第二气缸；958、副限位块；96、组装条；961、副凸块；962、伸出件；963、伸出气缸；964、副连接板；965、次插杆；966、限高板；97、旋转螺栓；98、连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1、图2和图7所示，一种天地盒成型机，包括呈长方体状的主工作平台1和副工作平台2，主工作平台1的顶面安装有通过电机传动的主传送带11，主传送带11的传送方向与主工作平台1的长度方向一致，主工作平台1靠近主传送带11传送方向前端安装有两个底座12，两个底座12位于主传送带11传送方向前端且垂直于其传送方向的两侧，两个底座12沿主工作平台1长度方向且靠近主传送带11传输方向前端的端面均凸出于主工作平台1靠近主传送带11传输方向前端的端面设置，副工作平台2的顶面固定连接的支撑板31，两个支撑板31相对的侧面的顶端通过电机驱动设置有副传送带32。

参照图1、图2和图7所示，主工作平台1位于主传送带11的前端设置有彩纸飞达装置，主工作平台1位于主传送带11的末端设置有若干相互独立的贴合成型装置，加高台3位于副传送带32的前端设置有面板飞达装置，副工作平台2位于副传送带32末端设置有将副传送带32上传输的面板进行弯折成型的贴角机飞达装置，副工作平台2位于贴角机飞达装置的下方设置有朝向主传送带11方向延伸的传输带21，主工作平台1设置的一侧设置有将传输带21上弯折成型面板放置在主传送带11上的彩纸上的机械手，主工作平台1位于主传送带11末端的两侧分别安装有相互独立的将彩纸完全贴合在弯折成型面板表面的贴合成型装置。

参照图2至图6所示，彩纸飞达装置，包括支撑于地面的呈长条状的主工作平台1，安装在两个底座12凸出于主工作平台1一侧且相对的两个侧面之间的主升降装置13，主升降装置13通过由电机驱动的链轮链条组成，主升降装置13的驱动端安装有主放置平台14，两个底座12之间通过螺丝锁附连接有主连接杆41，主连接杆41的轴线垂直于主工作平台1长度方向设置，主连接杆41安装有主基座4，主基座4呈类“L”型设置，主基座4安装有朝向传动带运动的主推动件5，主推动件5的推动端设置有与主基座4滑动连接的次推动件，次推动件的推动端朝向主放置平台14的放置面设置，次推动件的推动端安装有主连接块63，主连接块63安装有若干吸取产品的副吸盘65，主连接块63安装有分离纸张的分页组件6，主基座4安装有间歇性压紧主放置平台14上产品的连杆机构7。

参照图2至图6所示，通过主连接块63和副吸盘65不断吸取产品时，为了使主放置平台14上的产品能够及时有效地被主连接块63和副吸盘65吸取，从而达到连续输送产品的作用。主升降装置13包括与两组链轮组，两组链轮组分别于两个底座12相对的侧面，链轮组包括两个与底座12朝向主工作平台1的侧面转动连接的驱动轮，链轮组的其中一个驱动轮通过电机驱动转动，链轮的两个驱动轮沿高度方向排布，两个驱动轮啮合传动有同一链条，两个链条均通过螺丝锁附连接有连接片，主放置平台14通过螺丝与两组链轮组的两个连接片锁附连接，底座12相对的两个侧面均安装有长度方向垂直于地面设置的滑轨，主放置平台14与两个滑轨滑动连接。

为了便于调节定位放置在主放置平台14上的产品，减少产品出现偏移错位的情况，主放置平台14的上端面贯通有四个主腰型槽141，主腰型槽141的长度方向垂直于主传送带11的传输方向设置，四个主腰型槽141等量分列于主工作平台1关于平行于其长度方向的对称面的两侧，两侧的两个主腰型槽141沿主工作平台1长度方向有间距的排布且相互正对设置，四个主腰型槽141均插接有定位杆15，两个底座12位于主放置平台14下方通过螺丝锁附连接有同一基体板17，基体板17呈长方体状，定位杆15朝向基体板17的一端固定连接有主固定块151，基体板17朝向主放置平台14的顶面通过螺丝锁附连接有两条滑道171，滑道171的长度方向垂直于主工作平台1的长度方向设置，主固定块151与滑道171滑动连接，螺丝螺纹贯通主固定块151后与滑道171的内壁相互抵紧。两个底座12之间通过螺丝锁附连接有立板16，立板16平面垂直于地面设置，立板16位于主工作平台1的主传送带11的下方，且立板16与主放置平台14朝向主传送带11的侧面相互抵接，从而达到限制定位主放置平台14的作用。

参照图2至图6所示，为了使彩纸能够稳定的传输至主传送带11上，同时能够吸附掉彩纸过胶面的杂质，进而提高天地盒的整体质量，并且减少彩纸过胶面胶质材料掺杂杂质而降低彩纸过胶面的胶水的粘性，因此在主工作平台1主传送带11前端设置预先去除彩纸表面杂质的预处理装置，预处理装置包括通过电机控制且同时与两个底座12转动连接的转动辊121，转动辊121的轴线垂直于主工作平台1的长度方向，且转动辊121位于立板16的正上方，转动辊121的外周面顶端与主传送带11的传送面相切设置，两个底座12相对的侧面均转动连接有连接条122，连接条122的一端与底座12转动连接，连接条122与底座12之间的转轴与电机的转轴同轴转动，两个连接条122远离其与底座12之前的转轴的一端固定连接有同一驱动杆123，驱动杆123外周面位于与产品正对的位置同轴转动有压动辊124，压动辊124的外周面涂设有由橡胶材料制成的吸附层，压动辊124通过电机的驱动作用与转动辊121的外周面相互抵紧。

参照图2至图6所示，为了使主连接块63的副吸盘65能够调节至良好地吸取主放置平台14上的产品时，因此需要调节主基座4与主传送带11之间的距离，并且使调节操作简便。主基座4的横截面呈类“L”型设置，主基座4的弯折开口朝向主传送带11设置，主基座4的弯折开口朝向主放置平台14的端面开设有工作槽42，主基座4的工作槽42的槽内壁固定连接有将工作槽42分隔为上下两部分的隔板43，主连接杆41沿长度方向的中部通过螺丝锁附连接有两个主插杆44，两个主插杆44的长度方向均与主工作平台1的长度方向一致，两个主插杆44分列于主连接杆41长度方向中点的两侧，两个主插杆44同时水平贯通主基座4设置，主插杆44位于隔板43的上方，主基座4的顶面螺纹贯通有螺纹杆45，螺纹杆45垂直插入主基座4内的一端位于工作槽42内且位于隔板43的上方，螺纹杆45朝下设置的一端转动连接有移动板46，移动板46与工作槽42的内侧壁滑动连接，移动板46沿高度方向滑动，移动板46位于两个主插杆44的上方，移动板46朝向两个主插杆44的端面开设有两个分别与两个主插杆44相互正对的压紧槽461，压紧槽461的横截面呈类半圆形状设置。螺纹杆45朝上设置的一端同轴转动有转动盘451。

参照图2至图6所示，在主基座4位置保持相对不变的情况下，为了将主连接块63的副吸盘65吸取的产盘移动至压动辊124和主传送带11的位置，主推动件5包括通过螺丝与主基座4锁附连接的主电机51，主电机51的驱动轴同轴转动有丝杠（图中未示出），丝杠螺纹贯通有与主基座4滑动连接的滑块53，丝杠位于隔板43的下方，隔板43的下端面通过螺丝锁附连接有两条滑槽91（图中未示出），滑槽91的延伸方向与主工作平台1的长度方形一致，滑块53与滑槽91滑动连接，滑块53呈长条状，滑块53远离滑槽91的一端垂直于地面设置，次推动件与滑块53远离滑槽91的一端连接。

参照图2至图6所示，为了便于主连接块63的副吸盘65吸取彩纸产品，同时减少由于静电作用而使多张彩纸重叠在一起且被主连接块63的副吸盘65的效果，从而使副吸盘65吸取彩纸产品时能够良好避免吸取双张或多张的情况。滑块53远离滑槽91的一端固定连接有主安装板54，次推动件包括通过螺丝与主安装板54锁附连接的主气缸61，主气缸61位于主安装板54的顶面，主气缸61的伸出端贯通主安装板54设置，主气缸61的伸出端固定连接有主导向块62，滑块53远离滑槽91的一端朝向主传送带11的侧面一体连接有两个分别沿高度方向排布的主限位板55，其中一个主限位板55位于主安装板54和主导向块62之间的位置，另一个主限位板55位于主导向块62远离主安装板54的一侧，两个主限位板55之间连接有导向杆52，导向杆52的轴线垂直于地面设置，两个导向杆52均贯通主导向块62设置，有利于提高主连接块63通过主气缸61的伸出端的导向作用，以提高主连接块63运动的稳定性。

主连接块63呈类“L”型设置，主连接块63的弯折开口朝向主传送带11设置，主连接块63朝向主放置平台14放置面的端面且远离主工作平台1传输方向的一侧开设有截面呈类三角形的主缺口631，主缺口631的断面开设有异型槽（图中未示出），分页组件6包括与主连接块63铰接的用于密封覆盖异型槽槽口的翻动块64，主连接块63与翻动块64之间的铰接轴垂直于主工作平台1长度方向，主连接块63与翻动块64之间的铰接轴位于主缺口631靠近主传送带11的一侧，翻动块64的横截面呈类扇形设置，翻动块64部分收纳于异型槽内设置，主连接块63和翻动块64朝向主放置平台14放置面的端面均安装有与异型槽相连通的副吸盘65，主连接块63安装有与异型槽内相连通的主气嘴66。

具体的，通过设置在主连接块63设置异型槽和翻动块64，当副吸盘65吸取产品时，使异型槽内处于相对真空状态，连续吸气从而使翻动块64部分收纳于异型槽内，致使吸取的产品关于主连接块63和翻动块64之间的铰接轴弯折设置，并且吸取的产品与翻动块64连接的一端向上弯折，以克服产品由于自身静电作用而相互吸附的情况，使位于主连接块63连接的产品与已与主连接块63和翻动块64连接的产品分类，从而达到减少副吸盘65吸取多个产品的情况。

参照图2至图6所示，为了进一步对主放置平台14上的彩纸产品进行预先的定位，进而减少吸取的产品出现位置偏移或者错位的情况，主基座4的弯折开口朝向主传送带11的侧面的底端同螺丝锁附连接有两个主连接板47，两个主连接板47沿垂直于主工作平台1长度方向的分列于主连接块63的两侧，主连接板47远离主基座4的一端通过螺丝锁附连接有主定位块48，主定位块48朝向主传送带11的端面朝向另一主定位块48的方向逐渐缩小设置，从而使主定位块48朝向主传送带11的端面呈斜面设置，从而达到节约工作空间的效果，主定位块48安装有与吹气装置连通的气管49，气管49的吹气端朝向主定位块48的定位端设置，利用气管49预先对两个主定位块48之间的彩纸进出吹气，以进一步减少相邻彩纸相互吸附的情况。

参照图2至图6所示，为了减少气管49吹气过程中吹乱彩纸的情况，同时减少外界空气流动造成彩纸吹乱的情况，从而保持主放置平台14上的彩纸整体的完整性，连杆机构7包括通过螺丝与主基座4开口端朝向传动带的侧面锁附连接的副气缸71，副气缸71的伸出端固定连接有铰接杆72，铰接杆72远离副气缸71的一端铰接有压紧块75，压紧块75呈长条状，压紧块75的一端与铰接杆72远离抵接块的一端铰接，压紧块75远离铰接杆72的一端同时与两个主连接板47铰接，当副气缸71的伸出端伸出时，压紧块75压紧主放置平台14上的产品，压缩弹簧74处于拉伸状态。

参照图2至图6所示，为了副气缸71在泄压状态时，利用压缩弹簧74的复位作用，从而解除压紧块75压紧主放置平台14上的产品的状态，以达到节能的效果，副气缸71的伸出端固定连接有限位环73，副气缸71的伸出端插接的压缩弹簧74，压缩弹簧74的一端与副气缸71的缸身固定连接，压缩弹簧74的另一端与限位环73固定连接。

为了压紧块75能良好地压紧主放置平台14上的产品，从而减少主放置平台14上的产品放置的稳定性，压紧块75朝向主传送带11的侧面固定连接有主凸块76，主凸块76朝向压紧块75和副气缸71之间的交汇处呈朝向主传送带11倾斜向下设置的斜面，主凸块76与其斜面相对的侧面呈平面设置；当副气缸71伸出时，主凸块76远离其斜面的平面与主放置平台14上的产品顶面抵接。

为了能够准确的感应到压紧块75压紧产品的次数，同时控制主升降装置13上升产品的次数，以便于提高工作效率，主基座4固定连接有感应端与限位环73正对的传感器77，传感器77为红外传感器。

参照图7至图10所示，面板飞达装置包括安装在两个支撑板31之间的驱动产品沿高度方向升降运动的副升降装置38，副升降装置38由通过电机驱动控制的链轮链条组成。副升降装置38的升降端固定连接有副放置平台381，副放置平台381呈长方体状设置，副放置平台381的顶面呈长方形状设置，副放置平台381平面的其中一个朝向副传送带32的边长垂直于副传送带32传送方向，副放置平台381的放置面水平平行于地面设置，副工作平台2安装有朝向副传送带32方向运动的主推动缸81，主推动缸81的推动端安装有朝向副放置平台381放置面方向运动的副推动缸83，副推动缸83的推动端安装有两个吸取产品的主吸盘85，副工作平台2位于副推动缸83和副传送带32之间安装有朝向副放置平台381方向运动的伸出缸88，伸出缸88位于副传送带32的上方，伸出缸88的伸出端安装有有主限位块884。

为了便于在两个支撑板31之间同时在两个副传送带32上方的位置安装相应的零部件，两个支撑板31相对的侧面均通过螺丝锁附连接有若干固定杆33，若干固定杆33的轴线均垂直于副传送带32的传送方向，两个支撑板31的若干固定杆33插接固定有同一副基座8，副基座8位于两个支撑板31之间的位置，固定杆33与副基座8过盈插接配合，有利于保持副基座8相对稳定的状态，副基座8呈类“L”型设置，副基座8的弯折第一开口351靠近远离副传送带32传送方向且朝下设置，副基座8的顶面呈长条状，且朝向副传送带32传送方向延伸。

为了副放置平台381上堆叠的若干面板产品保持整齐的状态，进而减少副放置平台381上的面板产品出现歪斜不齐的情况，因此需要对副放置平台381上的产品进行定位放置。副基座8远离副传送带32的弯折面螺纹贯通有螺纹限位杆87，螺纹限位杆87的螺杆朝向主吸盘85的吸取面下方设置。两个支撑板31之间安装有支撑于地面的定位板39，定位板39与副放置平台381水平朝向副传送带32的侧面抵接，定位板39的顶面低于副传送带32的传送面，定位板39的顶面与副传送带32传送面之间的间距小于面板的厚度，定位板39沿垂直于副传送带32传送方向的两个侧面均固定连接有副限位板391，副限位板391平面与定位板39平面相互垂直设置，两个副限位板391之间形成供副放置平台381上的产品从下至上穿过的空间，两个副限位板391之间的间距略大于放置在副放置平台381上的面板产品沿垂直于副传送带32传送方向的宽度。

参照图7至图10所示，为了进一步提高对副放置平台381上的若干堆叠的面板产品的定位作用，减少由于下方若干相互堆叠的面板产品由于堆叠过程中产生歪斜而无法良好地穿过两个副限位板391之间的空间的情况。副限位板391沿高度方向的独断沿远离另一副限位板391的方向弯折设置。主推动缸81通过螺丝与副基座8远离副传送带32的弯折面锁附连接，主推动缸81的伸出端朝向副传送带32设置，主推动缸81的伸出端固定连接有供副推动缸83连接的次安装板82，副推动缸83通过螺丝与次安装板82朝向副传送带32的侧面锁附连接，副推动缸83的伸出端朝向副放置平台381的放置面设置，副推动缸83的伸出端固定连接有吸气板84，吸气板84平面呈类“T”型设置，两个主吸盘85均与吸气板84朝向副放置平台381的下底面插接固定，主吸盘85的吸取面朝向副放置平台381设置，吸气板84的顶面固定连接有与主吸盘85相连通的副气嘴86。

参照图7至图10所示，为了限制主吸盘85吸取面板产品从伸出缸88的伸出端至副传送带32与传送面之间距离，从而达到减少多张面板同时从伸出缸88和面板传送段之间的空间通过，以提高面板飞达装置传送产品的有效性。伸出缸88通过螺丝与副基座8的顶面锁附连接，伸出缸88为气缸，伸出缸88的伸出端向下朝向副放置平台381放置面板设置，主限位块884与伸出缸88的伸出端连接，主限位块884与放置平面的放置面正对且位于副传送带32的上方。

主限位块884的伸出端固定连接有接触块883，接触块883呈圆柱体状设置，伸出缸88的伸出端的轴线与接触块883的轴线同轴设置，接触块883远离伸出缸88的端面固定连接有伸长杆882，主限位块884与伸长杆882远离接触块883的一端固定连接，主限位块884呈圆柱体状设置，主限位块884的轴线与伸长杆882的轴向同轴设置，主限位块884远离伸长杆882的端面边沿呈倒圆角设置，伸出缸88的伸出端插接有主弹簧881，主弹簧881的一端与接触块883固定连接，主弹簧881的另一端与伸出缸88固定连接。当伸出缸88泄压时，主弹簧881进行复位运动，主限位块884远离伸长杆882的端面与副放置平台381上堆叠的面板产品顶面之间的间距小于面板厚度的两倍。

当伸出缸88处于泄压状态时，弹簧复位并展第一开口351，主限位块884远离伸长杆882的端面与副放置平台381上堆叠的面板产品顶面之间的间距小于面板厚度的两倍，在利用主推动缸81和副推动缸83带动面板产品向副传送带32的方向运动的过程中对面板产品进行限位作用的同时，利用的弹性作用减少限位伸长杆882的限位作用过分而损坏面板产品的情况。

参照图7至图10所示，为了进一步减少主吸盘85一次吸取多个产品后传输至副传送带32上的情况，因此对副传送带32的传送面传送的产品进行限高通行的设置，从而提高面板飞达装置传输的产品的合格率。两个支撑板31之间插接固定有若干次连接杆34，若干次连接杆34均位于副传送带32的正上方，脱杆次连接杆34沿副传送带32的传送方向等间距分布，若干次连接杆34插接固定有同一限高条35，限高条35呈长条状设置，限高条35的长度方向与副传送带32的传送方向相互平行设置，限高条35朝向副传送带32之间端面与副传送带32的传送面自之间的距离小面板厚度的两倍。

为了进一步提高传输至副传送带32上的面板产品平面平整的状态，减少面板产品出现皱褶而最终导致天地盒产品不良的情况，同时对面板产品表面附着的灰尘及杂质进行及时清理，以降低加工成型的天地盒产品的不合格率。与此同时，由于面板的质量相比于彩纸产品的质量较轻，为了提高面板与副传送带32之前的摩擦力，减少面板产品过慢而无法带动面板的情况。

参照图7至图10所示，副传送带32的外周面套设固定有沿传动带传送方向环绕设置的橡胶层321，橡胶层321沿垂直于副传送带32传送方向的宽度大于面板垂直于副传送带32传送方向的宽度，限高条35朝向副传送带32传送面的端面与副传送带32表面的橡胶层321之间的距离小于面板厚度的两倍，限高条35靠近副传送带32传送方向前端的侧面呈第一开口351设置，限高条35的第一开口351处铰接有拨动块89，利用限高条35的第一开口351为拨动块89提供更多的翻动活动空间，拨动块89靠近副传送带32传送方向前端的侧面与朝向副传送带32的端面之间的交汇处呈副缺口891设置，副缺口891沿垂直于副传送带32传送方向延伸至与拨动块89沿垂直于副传送带32传送方向的两个端面西安联通，拨动块89位于其副缺口891位置沿垂直于副传送带32传送方向的两个端面均固定连接有副连接片892，拨动块89的副连接片892伸入拨动块89的副缺口891内设置，拨动块89的两个副连接片892转动连接有压动轮893，压动轮893位于拨动块89的副缺口891内设置，压动轮893的轴线垂直于副传送带32传送方向，拨动块89的顶面与限高条35的第一开口351朝向拨动块89的内壁之间安装有压动拨动块89与副传送带32的橡胶层321抵接的弹性件，弹性件包括副弹簧894，副弹簧894的一端与限高条35固定连接，副弹簧894的另一端与拨动块89朝向限高条35内扣你的端面固定连接。

具体的，通过设置橡胶层321以增强副传送带32传送面的摩擦力，从而提高传递面板产品的稳定性，与此同时，通过设置拨动块89和副弹簧894，在利用主推动缸81和副推动缸83推动面板产品向副传送带32的方向运动的过程中，利用亚东轮与传动带的传动面相互抵接，从而达到压紧面板产品的作用，以进一步使产品平整，防皱，同时可以保持面板产品当前传输至副传送带32时的状态，有利于减少面板产品歪斜的情况。

参照图7至图10所示，为了减少主吸盘85吸取的产品在副传送带32上进行传输时，由于一些外界干扰因素的影响，不会在副传送带32上的产品存在位置偏移的情况，故而导致后续对面板折痕弯折贴角的操作造成困难等问题，为了提高工作效率以及产品的合格率，减少面板产品在副传送带32运送过程中保持完整的状态。若干次连接杆34同时插接固定有两个限宽板36，限宽板36呈长条状设置，限宽板36的长度方向与限高条35的长度方向一致，两个限宽板36沿垂直于副传送带32传送方向分列于限高条35的两侧，两个限宽板36关于限高条35对称设置，两个限宽板36之间的间隙与副放置平台381上的产品正对，两个限宽板36之间形成供产品穿过的限位空间，限宽板36与副传送带32之间的间距小于面板的厚度。

为了使面板产品从副传送带32中流出后保持平整的状态，并且减少面板产品出现位置偏移的情况。两个支撑板31之间安装有两个定位辊37，定位辊37的转轴与支撑板31转动连接，两个定位辊37位于副工作平台2沿副传送带32传送方向的末端，两个定位辊37之间的间距等于面板的厚度，两个定位辊37之间的间隙沿副传送带32的传送方向与副传送带32的传送面相互正对设置。

参照图11至图12所示，主工作平台1上位于机械手和贴合成型装置之间安装有对放置在彩纸粘接面上的弯折成型面板进行定位的定位装置，定位装置，包括通过螺丝与主工作平台1顶面锁附连接有安装框体9，安装框体9呈四个侧面和顶面均贯通设置的框体状设置，安装框体9沿垂直于主传送带11长度方向跨接于主传送带11的两侧，安装框体9的顶面安装有安装条93，安装条93的长度方向垂直于主传送带11的传送方向设置，安装条93沿长度方向的中部安装有两个朝向主传送带11设置的次连接块94，次连接块94呈长条状设置，次连接块94的长度方向垂直于主传送带11的传送面设置，两个次连接块94朝向主传送带11的末端均安装有第一推动件953，两个第一推动件953的推动端相对设置，第一推动件953的推动端设置有限位臂95，限位臂95远离第一推动件953的一端朝向主传送带11的末端设置，限位臂95朝向主传送带11末端的一端安装有第二推动件956，两个第二推动件956的推动端相对设置，第一推动件953、限位臂95和第二推动件956与主传送带11传送面之间有间距。

参照图11至图12所示，为了两个次连接块94能够适应于定位不同尺寸大小的天地盒半成品，从而提高整体定位装置应用的灵活性。安装条93的顶面贯通有两个长度方向一致的副腰型槽931，两个副腰型槽931沿安装条93长度方向分列于安装条93沿长度方向的两侧，次连接块94与安装条93之间安装有拧紧件，拧紧件包括拧紧螺栓942，拧紧螺栓942贯通副腰型槽931后与次连接块94螺纹连接，拧紧螺栓942的螺帽与安装条93的顶面相互抵接。

参照图11至图12所示，为了进一步减少次连接块94绕拧紧螺栓942的轴线自转，从而使两个次连接块94的两个第一推动件953的推动方向出现偏移的情况，同时为了提高次连接块94的第一推动件953和第二推动件956的推动方向的稳定性，次连接块94的朝向安装条93的顶面开设有第二开口941，第二开口941与次连接块94沿安装条93长度方向的两个侧面相连通，第二开口941沿平行于水平地面的截面呈类长方形状设置，第二开口941沿高度方向的深度与安装条93沿高度方向的厚度一致，安装条93与次连接块94的第二开口941插接滑动，次连接块94与拧紧螺栓942之间安装有密封块943，密封块943同时与安装条93的顶面和次连接块94的第二开口941边沿抵接，拧紧螺栓942依次贯通密封块943和副腰型槽931后与次连接块94的第二开口941沿高度方向的内底壁螺纹连接，至拧紧螺栓942的螺帽与密封块943抵接时，拧紧螺栓942、密封块943和次连接块94三者形成整体的一体结构。

为了为第二推动件956提供更多的安装空间，并且收纳第二推动件956，并且减少限位臂95和第二推动件956与天地盒半成品之间存运动干涉的情况。限位臂95呈类“L”型设置，限位臂95包括相互连接的夹臂952和安装臂951，夹臂952和安装臂951均呈长方体状的长条状设置，夹臂952与安装臂951之间的夹角呈直角设置，夹臂952的一端与第一推动件953的伸出端固定连接，夹臂952的长度大于安装臂951的长度，夹臂952远离第一推动件953的一端与安装臂951沿长度方向一端一体连接，安装臂951关于夹臂952朝向远离另一限位臂95的方向弯折设置，第二推动件956通过螺丝与安装臂951远离夹臂952的侧面锁附连接，第二推动件956的伸出端固定连接有副限位块958，副限位块958呈长方体状设置；当第二推动件956收缩复位时，副限位块958远离第二推动件956的侧面与安装臂951远离第一推动件953的侧面共面设置。

参照图11至图12所示，由于弯折成型面板的高度通常是在准确的误差范围内的，当面板弯折成型出现失误时，弯折成型面板的整体高度会出现误差，因此在利用机械臂将彩纸完全贴合在弯折成型面板的表面时，需要事先将不良的弯折成型面板进行分拣后挑出。安装框体9的顶面位于安装条93靠近主传送带11前端一侧安装有组装条96，组装条96的长度方向垂直于主传送带11的传送方向设置，组装条96水平朝向主传送带11传送方向前端的侧面一体连接有副凸块961，副凸块961的顶面通过螺丝锁附连接有伸出件962，伸出件962的伸出端朝上设置，伸出件962的伸出端固定连接有副连接板964，副连接板964沿高度方向与伸出件962和组装条96沿长度方向的中部正对，次连接块94朝向主传送带11的底端插接过盈配合有次插杆965，副连接板964的侧面通过螺丝螺纹连接后与次插杆965的外周面相互抵紧以进一步安装固定次插杆965，次插杆965的轴线垂直于主传送带11的传送面设置，次插杆965朝向传动带的一端插接贯通组装条96设置，次插杆965朝向主传送带11的一端固定连接有限高板966，限高板966平面与主传送带11的传送面相互平行设置。

为了便于调整限高板966沿主传送带11传送方向与机械手之间的距离，以便于减少限高板966与机械手产生碰撞干涉的情况。安装框体9相对的两个内壁顶端均开设有滑槽91，安装框体9的两条滑槽91相互正对设置，滑槽91沿主传送带11的传送方向延伸贯通设置，安装框体9的顶面贯通有两个分别与两个滑槽91相连通的条形槽92，条形槽92的长度方向与主传送带11的传送方向一致，组装条96沿长度方向的两端均一体连接有滑块53，滑块53与滑槽91滑动连接，组装条96与安装框体9之间设置有螺旋抵紧件，螺旋抵紧件包括旋转螺栓97，旋转螺栓97竖直贯通条形槽92后螺纹贯通滑块53，旋转螺栓97与滑槽91沿高度方向的内底壁相互抵紧，从而达到固定组装条96位置的作用。

参照图11至图12所示，为了便于调节限位臂95与限高板966之间的距离，以减少限位臂95与限高板966之间产生碰撞干涉的情况，与此同时，为了天地盒半成品完全通过限高板966后，才通过两个限位臂95进行整体位置的调整，从而使调整步骤更加有序，减少紊乱的情况。安装条93沿长度方向的两端均一体连接有移动块932，安装条93的移动块932与滑槽91滑动连接，安装条93与安装框体9之间设置有连接抵紧件，连接抵紧件包括连接螺栓98，连接螺栓98贯通条形槽92后螺纹贯通移动块932，连接螺栓98与滑槽91沿高度方向的内底壁相互抵紧，从而达到固定安装条93的作用。

更具体的，第一推动件953包括通过螺丝与次连接块94锁附连接的第一气缸954，第二推动件956包括同螺丝与限位臂95锁附连接的第二气缸957，伸出件962包括通过螺丝与安装框体9锁附连接的伸出气缸963。

综上所述，通过设置主传送带11和副传送带32，彩纸飞达装置将彩纸放置在主传送带11上，面板飞达装置将面板放置在副传送带32上，经过副传送带32的传输至贴角机飞达装置，将面板进行弯折成型固定，然后通过机械手将传输带21上弯折成型的面板放置在主传送带11上的彩纸上，最终经过主传送带11将半成品传输至贴合成型装置，利用贴成型装置将彩纸完全贴合在弯折成型的面板表面，从而实现天地盒整体结构的加工；通过以主基座4作为载体，以便于安装相应的零部件，通过次推动件的推动作用向主放置平台14上的彩纸产品运动，利用副吸盘65吸取彩纸产品，通过设置分页组件6使副吸盘65吸取的产品相互分离，从而实现减少同时吸取多张彩纸的情况，通过设置连杆机构7和主推动件5，使得连杆机构7能够间歇性地压紧固定堆叠的彩纸产品，减少彩纸产品出现飞扬的情况，并且利用主推动件5将吸取的产品传输至主传送带11的位置；通过在加高台3设置升降装置，以便于带动堆叠的面板产品向上运动，以达到补充面板产品原料的作用，与此同时，通过设置副推动缸83和主吸盘85，利用副推动缸83带动主吸盘85向副放置平台381上堆叠的面板运动以吸取面板，通过设置伸出缸88和接触块883，通过伸出缸88调节接触块883与副传送带32传送面之间的间距，以调节面板通过的空间大小，从而解除相邻面板毛边扣合的情况，由此，实现彩纸飞达装置每次仅吸取一张彩纸，面板飞达装置每次仅吸取一张面板的功能，有利于提高生产过程的顺畅度，提高天地盒生产过程的生产效率，并且提高生产合格率。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天地盒成型机，其特征是：包括设置有通过电机驱动的主传送带的主工作平台和顶面设置有加高台的副工作平台，所述加高台设置有通过电机驱动设置的副传送带，所述主工作平台位于所述主传送带的前端设置有彩纸飞达装置，所述主工作平台位于所述主传送带的末端设置有若干相互独立的贴合成型装置，所述加高台位于所述副传送带的前端设置有面板飞达装置，所述副工作平台位于所述副传送带末端设置有贴角机飞达装置，所述副工作平台位于所述贴角机飞达装置的下方设置有朝向所述主传送带方向延伸的传输带，所述主工作平台设置的一侧设置有将所述传输带上弯折成型面板放置在所述主传送带上的彩纸上的机械手；

所述彩纸飞达装置，包括与所述主工作平台连接的主升降装置，所述主升降装置的驱动端设置有主放置平台，所述主工作平台设置有主基座，所述主基座设置有朝向所述主传送带运功的主推动件，所述主推动件的推动端设置有朝向所述主放置平台的放置面运动的次推动件，所述次推动件的推动端设置有主连接块，所述主连接块设置有若干吸取产品的副吸盘，所述主连接块设置有分离纸张的分页组件，所述主基座设置有间歇压紧主放置平台上产品的连杆机构；

所述面板飞达装置，包括设置于所述加高台顶面的通过电机驱动的副传送带，所述加高台位于所述传送带传输方向前端设置有副升降装置，所述副升降装置的升降工作端设置有放置面板的副放置平台，所述加高台设置有朝向所述传送带方向运动的主推动缸，所述主推动缸的推动端设置有朝向所述副放置平台放置面方向运动的副推动缸，所述副推动缸的推动端设置有若干吸取产品的主吸盘；所述加高台位于所述副推动缸和传送带之间设置有朝向所述副放置平台方向运动的伸出缸，所述伸出缸的伸出端固定连接有接触块。

2.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述主连接块朝向所述主放置平台放置面的端面且远离所述主工作平台的一侧开设有主缺口，所述主缺口的断面开设有异型槽，所述分页组件包括与所述主连接块铰接的密封覆盖所述异型槽槽口的翻动块，所述翻动块与所述主连接块之间的铰接轴垂直于所述主传送带传输方向，若干所述副吸盘分别与所述翻动块和主连接块朝向所述主放置平台放置面的端面连接，若干所述副吸盘均与所述异型槽内相连通，所述主连接块设置有与异型槽相连通的主气嘴。

3.根据权利要求2所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述主基座设置有两个定位产品的主定位块，两个所述主定位块位于所述主连接块垂直于所述主传送带传送方向的两侧，所述主定位块设置有气管，所述气管的吹气端朝向所述主定位块的定位端设置。

4.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述连杆机构包括与所述主基座连接的副气缸，所述副气缸的伸出端铰接有压紧块，所述主基座设置有位于所述副气缸下方的主连接板，所述主连接板与所述压紧块远离所述副气缸和所述压紧块之间的铰接点的一端铰接；当伸出所述副气缸的伸出端时，所述压紧块压紧所述主放置平台上的产品设置。

5.根据权利要求4所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述压紧块呈类长条状设置，所述压紧块沿长度方向的一端与所述副气缸的伸出端铰接，所述压紧块朝向所述主传送带的侧面固定连接有主凸块，所述主凸块朝向所述主传送带的侧面呈朝向主传送带倾斜下设置的斜面，所述主凸块与其斜面相对的侧面呈平面设置；所述副气缸远离其缸身的一端贯通插接有限位环，所述副气缸的伸出端插接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述副气缸的缸身固定连接，所述压缩弹簧远离的另一端与所述限位环固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述主基座朝向所述主放置平台的端面开设有工作槽，所述工作槽内设置有将所述工作槽分隔为上下两个空间的隔板，所述主推动件包括与所述主基座连接的主电机，所述主电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠螺纹贯通有滑块，所述隔板的底面设置有沿朝向所述主工作平台方向延伸的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述次推动件包括与所述滑块连接的主气缸，所述主连接块与所述主气缸的伸出端固定连接；

所述主工作平台固定连接有若干主插杆，若干所述主插杆的长度方向与所述主传送带的传送方向一致，若干所述主插杆水平贯通所述主基座设置，所述主基座的顶面螺纹贯通有螺纹杆，所述螺纹杆伸入所述主基座内的一端转动连接有与所述工作槽滑动连接的移动板，所述移动板朝向若干所述主插杆的端面开设有若干分别与若干所述主插杆抵紧的压紧槽。

7.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述接触块远离所述伸出缸的端面固定连接有伸长杆，所述伸长杆远离所述接触块的一端固定连接有主限位块，所述伸出缸的伸出端插接有主弹簧，所述主弹簧的一端与所述接触块固定连接，所述主弹簧的另一端与所述伸出缸固定连接；当所述伸出缸泄压时，所述弹簧复位，所述主限位块远离所述伸长杆的端面与所述副放置平台上堆叠产品顶面之间的间距小于面板的厚度的两倍。

8.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述加高台设置有位于所述传送带正上方的限高条，所述限高条与所述传送带传送面之间的间距小于面板厚度的两倍；所述传送带的外周面套设固定有沿传送带传送方向水平与面板产品正对的橡胶层，所述橡胶层沿垂直于传送带传送方向的宽度大于面板的宽度，所述加高台固定连接有若干固定杆，所述限高条与若干所述固定杆插接固定，所述限高条靠近所述传送带传送方向前端的侧面铰接有拨动块，所述拨动块靠近所述传送带传送方向前端的侧面与朝向传送带的端面之间的交汇处呈副缺口设置，所述拨动块的副缺口相对两个内壁转动连接有压动轮，压动轮的轴线垂直于所述传送带传送方向，所述拨动块与所述限高条之间设置有压动所述拨动块与所述传送带抵接的弹性件。

9.根据权利要求8所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述加高台设置有两个限宽板，两个所述限宽板分列于所述限高条沿垂直于所述传送带传送方向的两侧，两个所述限宽板之间的间隙与所述副放置平台上的产品正对，两个所述限宽板之间形成供产品穿过的限位空间，所述限宽板与所述传送带之间的间距小于面板的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机，其特征是：所述主工作平台位于所述机械手和贴合成型装置之间设置有定位成型面板粘接在彩纸上的半成品的定位装置，定位装置包括与所述主工作平台顶面连接的安装框体，所述安装框体设置有安装条，所述安装条设置有两个朝向所述主传送带的次连接块，两个所述次连接块均设置有第一推动件，两个所述第一推动件的推动端相对设置，所述第一推动件的推动端设置有限位臂，所述限位臂远离所述第一推动件的一端朝向所述主传送带末端设置，所述限位臂朝向所述主传送带末端的一端设置有第二推动件，两个所述第二推动件的推动端相对设置，所述第一推动件、限位臂和第二推动件与所述主传送带传送面之间有间距。

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