CN111687366B - 一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具，包括一号基座与一号滑台，一号基座竖向部上、一号滑台上设置有纵向滑轨，一号基座横向部上设置有横向滑轨，一号滑台与伺服电机相连接，一号滑台与横向滑轨滑动连接，纵向滑轨上滑动连接有二号滑台，二号滑台与二号基座相连接，二号基座竖向部的内侧面设置有一号限位块，二号基座横向部上设置有二号限位块与连接支架，连接支架的两侧分别设置有圆形压盘、液压油缸，圆形压盘与液压油缸相连接，一号基座竖向部上、一号滑台上均设置有安装座，安装座开设有安装槽，安装槽内安装有定位销。本设计不仅适用范围广，而且制造精度高。

Description

一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种轻型商用车车架总成铆接装配夹具，尤其涉及一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法，主要适用于提高适用范围、提高制造精度。

背景技术

随着汽车整车质量要求越来越高，作为整车装配基础的车架总成，其制造精度要求也相应提高；且现在汽车底盘零件越来越多，布置越来越复杂，直通式车架纵梁已经无法满足整车布置需求，出现了变截面、变外宽非对称复杂结构纵梁；总体来说，车架总成呈现出宽度、长度品种多的多品种化，车架纵梁变外宽、变截面非对称的结构复杂化和制造精度要求高等特点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的适用范围窄、制造精度低的缺陷与问题，提供一种适用范围广、制造精度高的高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具，包括一号基座与一号滑台，所述一号基座为L型结构，一号基座竖向部的上端面设置有一号纵向滑轨，一号基座横向部的上端面从前往后设置有多根横向滑轨，所述一号滑台的两端通过电机丝杠与一号基座竖向部两端的伺服电机相连接，一号滑台的下端面与横向滑轨滑动连接，一号滑台的上端面设置有与一号纵向滑轨相对称的二号纵向滑轨，所述一号纵向滑轨、二号纵向滑轨上均安装有限位夹紧机构，一号纵向滑轨上的限位夹紧机构与二号纵向滑轨上的限位夹紧机构对称布置，所述限位夹紧机构包括二号基座与二号滑台，二号滑台的下端面与一号纵向滑轨、二号纵向滑轨滑动连接，二号滑台的上端面与二号基座相连接，所述二号基座为L型结构，二号基座竖向部的内侧面设置有一号限位块，二号基座横向部的上端面设置有二号限位块，二号基座横向部的上端面设置有连接支架，所述连接支架靠近一号限位块的一侧设置有圆形压盘，圆形压盘与一号限位块相互平行，连接支架的另一侧设置有与圆形压盘相连接的液压油缸。

所述二号基座竖向部的内侧面设置有燕尾槽，所述一号限位块的侧面设置有与燕尾槽相匹配的燕尾凸起。

所述二号滑台包括安装板，所述安装板的上端面与二号基座相连接，安装板的下端面与滑轨保护罩的上端面相连接，滑轨保护罩的下端面开设有凹槽，凹槽的底部设置有与一号纵向滑轨、二号纵向滑轨相匹配的滑块。

所述一号基座竖向部的上端面、一号滑台的上端面均设置有定位机构，一号基座竖向部上的定位机构与一号滑台上的定位机构对称布置，所述定位机构包括安装座，安装座的上端面开设有安装槽，安装槽内安装有定位销。

所述安装座的下端面通过调整块与立柱的上端面相连接，立柱的下端面与一号基座竖向部的上端面、一号滑台的上端面相连接。

所述安装槽包括从上到下依次连通的梯形槽、矩形槽，所述定位销插装在矩形槽内。

所述定位销为台阶式结构。

所述一号基座两侧面的底部设置有多个调平地脚。

一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、选择车架型号，并确定该车架型号的参数；

S2、根据选择的车架型号，通过手工滑动调节限位夹紧机构的位置，同时，选取合适的一号限位块和二号限位块；

S3、先通过伺服电机的外推动作，移动一号滑台到一位设定位置，再通过吊具将车架纵梁装入限位夹紧机构中，以使车架纵梁腹面外侧与一号限位块贴合，车架纵梁下翼面外侧与二号限位块贴合，然后预装车架横梁及左侧连接铆钉，再通过伺服电机的内拉动作，移动一号滑台到二位设定位置，预装右侧连接铆钉，然后控制液压油缸工作，推动圆形压盘移动压紧车架纵梁腹面内侧；

S4、通过铆钳完成左右两侧连接铆钉的铆接工作；

S5、控制液压油缸工作，拉动圆形压盘移动远离车架纵梁腹面内侧；通过伺服电机的外推动作，移动一号滑台到返回设定位置；

S6、通过吊具将铆接完毕的车架总成吊至下一工位。

所述一号基座竖向部的上端面、一号滑台的上端面均设置有定位机构，一号基座竖向部上的定位机构与一号滑台上的定位机构对称布置，所述定位机构包括安装座，安装座的上端面开设有安装槽，安装槽内安装有定位销；

步骤S3中，预装车架横梁及左侧连接铆钉之前，将定位销装入安装槽中，并将定位销插入车架纵梁的定位孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法中横向滑轨与一号纵向滑轨、二号纵向滑轨组合，可满足不同宽度和长度的多品种车架总成的装夹需求；一号滑台横向移动通过伺服电机驱动控制，使得宽度方向车架总成外宽尺寸控制精度高；限位夹紧机构的一号限位块和二号限位块有多种不同厚度，且可以实现快速切换，能实现具有多种截面高度、多种外宽的左右非对称复杂结构车架纵梁的装夹定位。因此，本发明适用范围广、制造精度高。

2、本发明一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法中二号基座竖向部的内侧面设置有燕尾槽，一号限位块的侧面设置有与燕尾槽相匹配的燕尾凸起，可实现不同厚度一号限位块快速更换；安装板的下端面与滑轨保护罩的上端面相连接，滑轨保护罩的下端面开设有凹槽，凹槽的底部设置有与一号纵向滑轨、二号纵向滑轨相匹配的滑块，上述结构的二号滑台不仅安装简便，而且可以很好的保护纵向滑轨，提高纵向滑轨的使用寿命与可靠性能。因此，本发明使用方便、使用寿命长、可靠性高。

3、本发明一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具及其控制方法中一号基座竖向部的上端面、一号滑台的上端面均设置有定位机构，定位机构包括安装座，安装座的上端面开设有安装槽，安装槽内安装有定位销，通过定位机构对车架纵梁前后方向进行控制，提高车架总成对角线控制精度；安装座的下端面通过调整块与立柱的上端面相连接，立柱的下端面与一号基座竖向部的上端面、一号滑台的上端面相连接，不仅安装简便，而且可以适应不同高度车架纵梁的定位；安装槽包括从上到下依次连通的梯形槽、矩形槽，定位销高度方向移动不受限制，可实现不同高度定位孔的定位；定位销为台阶式结构，可实现不同孔径定位孔的定位。因此，本发明制造精度高、安装简便、适用范围广。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中限位夹紧机构的立体结构示意图。

图3是图1中限位夹紧机构的主视图。

图4是图1中定位机构的立体结构示意图。

图5是本发明中车架纵梁的装夹示意图。

图中：一号基座1、一号滑台2、一号纵向滑轨3、横向滑轨4、电机丝杠5、伺服电机6、二号纵向滑轨7、限位夹紧机构8、二号基座81、二号滑台82、安装板821、滑轨保护罩822、凹槽823、滑块824、一号限位块83、一号限位块Ⅰ831、一号限位块Ⅱ832、一号限位块Ⅲ833、一号限位块Ⅳ834、一号限位块Ⅴ835、二号限位块84、二号限位块Ⅰ841、二号限位块Ⅱ842、二号限位块Ⅲ843、二号限位块Ⅳ844、二号限位块Ⅴ845、连接支架85、圆形压盘86、液压油缸87、定位机构9、安装座91、安装槽92、梯形槽921、矩形槽922、定位销93、调整块94、立柱95、调平地脚10、车架纵梁11。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图5，一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具，包括一号基座1与一号滑台2，所述一号基座1为L型结构，一号基座1竖向部的上端面设置有一号纵向滑轨3，一号基座1横向部的上端面从前往后设置有多根横向滑轨4，所述一号滑台2的两端通过电机丝杠5与一号基座1竖向部两端的伺服电机6相连接，一号滑台2的下端面与横向滑轨4滑动连接，一号滑台2的上端面设置有与一号纵向滑轨3相对称的二号纵向滑轨7，所述一号纵向滑轨3、二号纵向滑轨7上均安装有限位夹紧机构8，一号纵向滑轨3上的限位夹紧机构8与二号纵向滑轨7上的限位夹紧机构8对称布置，所述限位夹紧机构8包括二号基座81与二号滑台82，二号滑台82的下端面与一号纵向滑轨3、二号纵向滑轨7滑动连接，二号滑台82的上端面与二号基座81相连接，所述二号基座81为L型结构，二号基座81竖向部的内侧面设置有一号限位块83，二号基座81横向部的上端面设置有二号限位块84，二号基座81横向部的上端面设置有连接支架85，所述连接支架85靠近一号限位块83的一侧设置有圆形压盘86，圆形压盘86与一号限位块83相互平行，连接支架85的另一侧设置有与圆形压盘86相连接的液压油缸87。

所述二号基座81竖向部的内侧面设置有燕尾槽，所述一号限位块83的侧面设置有与燕尾槽相匹配的燕尾凸起。

所述二号滑台82包括安装板821，所述安装板821的上端面与二号基座81相连接，安装板821的下端面与滑轨保护罩822的上端面相连接，滑轨保护罩822的下端面开设有凹槽823，凹槽823的底部设置有与一号纵向滑轨3、二号纵向滑轨7相匹配的滑块824。

所述一号基座1竖向部的上端面、一号滑台2的上端面均设置有定位机构9，一号基座1竖向部上的定位机构9与一号滑台2上的定位机构9对称布置，所述定位机构9包括安装座91，安装座91的上端面开设有安装槽92，安装槽92内安装有定位销93。

所述安装座91的下端面通过调整块94与立柱95的上端面相连接，立柱95的下端面与一号基座1竖向部的上端面、一号滑台2的上端面相连接。

所述安装槽92包括从上到下依次连通的梯形槽921、矩形槽922，所述定位销93插装在矩形槽922内。

所述定位销93为台阶式结构。

所述一号基座1两侧面的底部设置有多个调平地脚10。

一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、选择车架型号，并确定该车架型号的参数；

S2、根据选择的车架型号，通过手工滑动调节限位夹紧机构8的位置，同时，选取合适的一号限位块83和二号限位块84；

S3、先通过伺服电机6的外推动作，移动一号滑台2到一位设定位置，再通过吊具将车架纵梁11装入限位夹紧机构8中，以使车架纵梁11腹面外侧与一号限位块83贴合，车架纵梁11下翼面外侧与二号限位块84贴合，然后预装车架横梁及左侧连接铆钉，再通过伺服电机6的内拉动作，移动一号滑台2到二位设定位置，预装右侧连接铆钉，然后控制液压油缸87工作，推动圆形压盘86移动压紧车架纵梁11腹面内侧；

S4、通过铆钳完成左右两侧连接铆钉的铆接工作；

S5、控制液压油缸87工作，拉动圆形压盘86移动远离车架纵梁11腹面内侧；通过伺服电机6的外推动作，移动一号滑台2到返回设定位置；

S6、通过吊具将铆接完毕的车架总成吊至下一工位。

所述一号基座1竖向部的上端面、一号滑台2的上端面均设置有定位机构9，一号基座1竖向部上的定位机构9与一号滑台2上的定位机构9对称布置，所述定位机构9包括安装座91，安装座91的上端面开设有安装槽92，安装槽92内安装有定位销93；

步骤S3中，预装车架横梁及左侧连接铆钉之前，将定位销93装入安装槽92中，并将定位销93插入车架纵梁11的定位孔中。

本发明的原理说明如下：

连接支架焊接在二号基座上，液压油缸通过螺栓连接固定在连接支架上，圆形压盘固定在液压油缸的推杆上，通过油缸伸缩动作实现压紧和松开动作。安装座为槽型开口结构，限制定位销前后方向移动，高度方向和宽度方向移动不受限制，安装座通过螺栓固定，定位销使用时通过手工操作，放入安装座的槽中，前端插入车架纵梁腹面定位孔中，实现纵梁前后方向的定位操作。

限位夹紧机构可以满足不同长度、品种的车架纵梁的不同装夹需求，限位夹紧机构以外侧限位块定位、内侧压盘夹紧方式实现车架纵梁的定位和装夹，通过不同限位夹紧机构上不同厚度限位块组合，可实现具有多种截面高度、多种外宽的复杂结构车架纵梁的装夹定位；定位机构通过定位销，实现车架左右纵梁前后方向定位，控制车架总成的对角线精度。这种高精度、柔性化车架总成铆接装配夹具，通过伺服电机、组合限位块和定位销的设计，可以解决轻型商用车车架总成品种多、结构复杂和制造精度要求高的问题。

根据车架总成的结构和尺寸，通过手工调节多组限位夹紧机构到合适的位置，避开横梁装配空间；根据车架纵梁高度断面规格及宽度规格，选取合适的一号限位块和二号限位块，车架纵梁通过吊具装入限位夹紧机构中，纵梁腹面外侧与一号限位块贴合，下翼面外侧与二号限位块贴合；定位销装入安装座中，并插入纵梁定位销定位孔中，实现纵梁前后定位；液压油缸工作，推动圆形压盘横向动作压紧车架纵梁腹面内侧，实现车架纵梁宽度方向定位；伺服电机工作，驱动一号滑台沿横向滑轨横向移动，到达指定位置，控制车架总成宽度尺寸。

本设计铆接夹具有一套与之配套的电控系统，通过电控系统控制液压单元定位夹紧纵梁，控制左右纵梁间距定位及切换，可实现多种不同规格参数的车架总成装夹自动切换。电气系统主要包括触摸屏、PLC、伺服电机、操作箱等；液压系统主要由直通单向阀、过滤器电磁换向阀、电磁溢流阀、液压泵、油箱、油管等组成，液压泵最大输出调节至6MPa，油缸直径55mm，输出1.4吨夹紧力；润滑系统主要由润滑泵、油管等组成，可通过设置自动对夹具部件中丝杠丝母、滑块进行润滑工作。该系统最多可同时存储7种不同型号车架总成参数，车架参数信息可通过触摸屏“车架设置”截面进行修改和更新。

一种型号的车架铆接过程如下：

STP1车架型号选择。车架型号选择有触摸屏选择和操作箱选择两种方式；触摸屏选择：在触摸屏上“车型编号”内选择预先录入的车架型号代码，按确认键，触摸屏左侧显示该车架型号的具体参数，触摸屏上部该车型指示灯亮，完成了车架型号选择。操作箱选择：按压操作箱上部车架型号对应的选择按钮，车架型号指示灯亮，完成车架型号选择。两种操作方式选择一种操作即可。

STP2 夹紧机构调节及限位块预装。根据选择的车架型号，通过手工滑动调节多组限位夹紧机构到合适的位置，避开横梁装配空间；根据触摸屏上自动测算显示的限位块厚度参数，选取合适的一号限位块和二号限位块。

STP3 车架零件装配。按压操作箱下部“一位”按钮，一号滑台通过伺服电机的外推动作，移动到一位设定位置，“一位”指示灯亮、警示指示灯亮；通过吊具将车架纵梁装入限位夹紧机构中，纵梁腹面外侧与一号限位块贴合，下翼面外侧与二号限位块贴合；定位销放入安装座中，并插入纵梁定位销定位孔中，实现纵梁前后定位；预装车架横梁及左侧连接铆钉。一位设定位置为车架纵梁放件位置，设置为车架外宽宽度加60mm。

STP4 车架零件夹紧定位。按压操作箱下部“二位”按钮，一号滑台通过伺服电机的内拉动作，移动到二位设定位置，“二位”指示灯亮、警示指示灯亮；预装右侧的连接铆钉；按压操作箱下部“夹紧”按钮，液压油缸工作，推动圆形压盘横向动作压紧车架纵梁腹面内侧，实现车架纵梁宽度方向定位；“夹紧”指示灯亮、警示指示灯亮。二位设定位置为车架外宽宽度位置，设置范围为750mm～900mm，如果小于750mm，则需要通过更换加厚的燕尾块实现。

STP5 车架零件铆接。通过铆钳完成左右两侧连接铆钉的铆接工作。

STP6 夹具位置复原。按压操作箱下部“松开”按钮，液压油缸工作，拉动圆形压盘横向动作远离车架纵梁腹面内侧，“松开”指示灯亮、警示指示灯亮。按压操作箱下部“返回”按钮，一号滑台通过伺服电机的外推动作，移动到返回设定位置。返回设定位置为车架松开移动位置，设置为车架外宽宽度加20mm。

STP7 车架总成吊离。通过吊具将铆接完毕的车架总成吊至下一工位。

STP8 夹具返回原位。同时按压操作箱下部“原位”按钮和夹具基座上“返回原位”按钮，一号滑台通过伺服电机的外推动作，返回到初始位置。

如果重复同种车架型号生产，只需重复STP3-STP7步骤；生产下一种车架型号，重复STP1-STP8步骤。

以车架外宽860mm为例，参数设置如下：一位位置数值为920mm，二位位置数值为860mm，返回位置数值为880mm。

实施例1：

参见图1至图5，一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具，包括一号基座1与一号滑台2，所述一号基座1为L型结构，一号基座1竖向部的上端面设置有一号纵向滑轨3，一号基座1横向部的上端面从前往后设置有多根横向滑轨4，所述一号滑台2的两端通过电机丝杠5与一号基座1竖向部两端的伺服电机6相连接，一号滑台2的下端面与横向滑轨4滑动连接，一号滑台2的上端面设置有与一号纵向滑轨3相对称的二号纵向滑轨7，所述一号纵向滑轨3、二号纵向滑轨7上均安装有限位夹紧机构8，一号纵向滑轨3上的限位夹紧机构8与二号纵向滑轨7上的限位夹紧机构8对称布置，所述限位夹紧机构8包括二号基座81与二号滑台82，二号滑台82的下端面与一号纵向滑轨3、二号纵向滑轨7滑动连接，二号滑台82的上端面与二号基座81相连接，所述二号基座81为L型结构，二号基座81竖向部的内侧面设置有一号限位块83，二号基座81横向部的上端面设置有二号限位块84，二号基座81横向部的上端面设置有连接支架85，所述连接支架85靠近一号限位块83的一侧设置有圆形压盘86，圆形压盘86与一号限位块83相互平行，连接支架85的另一侧设置有与圆形压盘86相连接的液压油缸87；所述二号基座81竖向部的内侧面设置有燕尾槽，所述一号限位块83的侧面设置有与燕尾槽相匹配的燕尾凸起；所述二号滑台82包括安装板821，所述安装板821的上端面与二号基座81相连接，安装板821的下端面与滑轨保护罩822的上端面相连接，滑轨保护罩822的下端面开设有凹槽823，凹槽823的底部设置有与一号纵向滑轨3、二号纵向滑轨7相匹配的滑块824；所述一号基座1两侧面的底部设置有多个调平地脚10。

按上述方案，一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、选择车架型号，并确定该车架型号的参数；

S2、根据选择的车架型号，通过手工滑动调节限位夹紧机构8的位置，同时，选取合适的一号限位块83和二号限位块84；

S3、先通过伺服电机6的外推动作，移动一号滑台2到一位设定位置，再通过吊具将车架纵梁11装入限位夹紧机构8中，以使车架纵梁11腹面外侧与一号限位块83贴合，车架纵梁11下翼面外侧与二号限位块84贴合，然后预装车架横梁及左侧连接铆钉，再通过伺服电机6的内拉动作，移动一号滑台2到二位设定位置，预装右侧连接铆钉，然后控制液压油缸87工作，推动圆形压盘86移动压紧车架纵梁11腹面内侧；

S4、通过铆钳完成左右两侧连接铆钉的铆接工作；

S5、控制液压油缸87工作，拉动圆形压盘86移动远离车架纵梁11腹面内侧；通过伺服电机6的外推动作，移动一号滑台2到返回设定位置；

S6、通过吊具将铆接完毕的车架总成吊至下一工位。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图5，所述一号基座1竖向部的上端面、一号滑台2的上端面均设置有定位机构9，一号基座1竖向部上的定位机构9与一号滑台2上的定位机构9对称布置，所述定位机构9包括安装座91，安装座91的上端面开设有安装槽92，安装槽92内安装有定位销93；所述安装座91的下端面通过调整块94与立柱95的上端面相连接，立柱95的下端面与一号基座1竖向部的上端面、一号滑台2的上端面相连接；所述安装槽92包括从上到下依次连通的梯形槽921、矩形槽922，所述定位销93插装在矩形槽922内；所述定位销93为台阶式结构。

步骤S3中，预装车架横梁及左侧连接铆钉之前，将定位销93装入安装槽92中，并将定位销93插入车架纵梁11的定位孔中。

变截面变外宽车架纵梁的一种装夹方式见图5，车架纵梁高度截面为前170mm，后130mm，车架总成外宽为前800mm，后860mm，对应一号限位块、二号限位块的厚度见表1；

表1

。

Claims (3)

1.一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具的控制方法，其特征在于：

所述装配夹具包括一号基座(1)与一号滑台(2)，所述一号基座(1)为L型结构，一号基座(1)竖向部的上端面设置有一号纵向滑轨(3)，一号基座(1)横向部的上端面从前往后设置有多根横向滑轨(4)，所述一号滑台(2)的两端通过电机丝杠(5)与一号基座(1)竖向部两端的伺服电机(6)相连接，一号滑台(2)的下端面与横向滑轨(4)滑动连接，一号滑台(2)的上端面设置有与一号纵向滑轨(3)相对称的二号纵向滑轨(7)，所述一号纵向滑轨(3)、二号纵向滑轨(7)上均安装有限位夹紧机构(8)，一号纵向滑轨(3)上的限位夹紧机构(8)与二号纵向滑轨(7)上的限位夹紧机构(8)对称布置，所述限位夹紧机构(8)包括二号基座(81)与二号滑台(82)，二号滑台(82)的下端面与一号纵向滑轨(3)、二号纵向滑轨(7)滑动连接，二号滑台(82)的上端面与二号基座(81)相连接，所述二号基座(81)为L型结构，二号基座(81)竖向部的内侧面设置有一号限位块(83)，二号基座(81)横向部的上端面设置有二号限位块(84)，二号基座(81)横向部的上端面设置有连接支架(85)，所述连接支架(85)靠近一号限位块(83)的一侧设置有圆形压盘(86)，圆形压盘(86)与一号限位块(83)相互平行，连接支架(85)的另一侧设置有与圆形压盘(86)相连接的液压油缸(87)；所述二号基座(81)竖向部的内侧面设置有燕尾槽，所述一号限位块(83)的侧面设置有与燕尾槽相匹配的燕尾凸起；所述二号滑台(82)包括安装板(821)，所述安装板(821)的上端面与二号基座(81)相连接，安装板(821)的下端面与滑轨保护罩(822)的上端面相连接，滑轨保护罩(822)的下端面开设有凹槽(823)，凹槽(823)的底部设置有与一号纵向滑轨(3)、二号纵向滑轨(7)相匹配的滑块(824)；所述一号基座(1)竖向部的上端面、一号滑台(2)的上端面均设置有定位机构(9)，一号基座(1)竖向部上的定位机构(9)与一号滑台(2)上的定位机构(9)对称布置，所述定位机构(9)包括安装座(91)，安装座(91)的上端面开设有安装槽(92)，安装槽(92)内安装有定位销(93)；所述安装座(91)的下端面通过调整块(94)与立柱(95)的上端面相连接，立柱(95)的下端面与一号基座(1)竖向部的上端面、一号滑台(2)的上端面相连接；所述安装槽(92)包括从上到下依次连通的梯形槽(921)、矩形槽(922)，所述定位销(93)插装在矩形槽(922)内；所述定位销(93)为台阶式结构；

所述控制方法包括以下步骤：

S1、选择车架型号，并确定该车架型号的参数；

S2、根据选择的车架型号，通过手工滑动调节限位夹紧机构(8)的位置，同时，选取合适的一号限位块(83)和二号限位块(84)；

S3、先通过伺服电机(6)的外推动作，移动一号滑台(2)到一位设定位置，再通过吊具将车架纵梁(11)装入限位夹紧机构(8)中，以使车架纵梁(11)腹面外侧与一号限位块(83)贴合，车架纵梁(11)下翼面外侧与二号限位块(84)贴合，然后预装车架横梁及左侧连接铆钉，再通过伺服电机(6)的内拉动作，移动一号滑台(2)到二位设定位置，预装右侧连接铆钉，然后控制液压油缸(87)工作，推动圆形压盘(86)移动压紧车架纵梁(11)腹面内侧；

S4、通过铆钳完成左右两侧连接铆钉的铆接工作；

S5、控制液压油缸(87)工作，拉动圆形压盘(86)移动远离车架纵梁(11)腹面内侧；通过伺服电机(6)的外推动作，移动一号滑台(2)到返回设定位置；

S6、通过吊具将铆接完毕的车架总成吊至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具的控制方法，其特征在于：所述一号基座(1)两侧面的底部设置有多个调平地脚(10)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度柔性化车架总成铆接装配夹具的控制方法，其特征在于：步骤S3中，预装车架横梁及左侧连接铆钉之前，将定位销(93)装入安装槽(92)中，并将定位销(93)插入车架纵梁(11)的定位孔中。

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