CN218926831U - 压装锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装装配技术领域，具体公开了压装锁止装置，该压装锁止装置包括底座、锁止板、压装组件、两个侧立板和两个伸缩单元，锁止板与底座滑动连接，两个侧立板分别设置在底座两侧，两个侧立板均与底座固定连接，两个伸缩单元分别与两个侧立板固定连接，两个伸缩单元均能够与锁止板抵接，压装组件固定设置在锁止板上，压装组件用于压装制件。锁止板上固定设置有压装组件，且锁止板能够相对底座滑动，锁止板位于压装位置时，两个伸缩单元与其抵接，从而限制压装过程中锁止板的移动，保证压装过程中的稳定，降低制件被损伤的风险。

Description

压装锁止装置

技术领域

本实用新型涉及压装装配技术领域，尤其涉及一种压装锁止装置。

背景技术

制件压装作业往往需要人员先将制件装入压装工装内，再将压装工装放置到压装设备中进行压装，压装工装在压装设备中的位置准确度直接影响压装结果。由于人工作业的主观性与不确定性，压装工装在压装设备中往往不能处于准确的压装位置，压装后的制件存在较高的损坏风险。现有技术中提供了一种辅助定位的压装工装，通过设置若干特殊型面与压装设备上对应的型面配合以进行限位，辅助人员操作，提升精度。但在实际压装过程中，由于存在一定的偏载，压装工装容易发生位移，严重影响压装精度甚至直接导致制件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压装锁止装置，以解决现有压装工装在压装过程中容易发生位移的问题。

本实用新型提供一种压装锁止装置，该压装锁止装置包括底座、锁止板、压装组件、两个侧立板和两个伸缩单元，锁止板与底座滑动连接，两个侧立板分别设置在底座两侧，两个侧立板均与底座固定连接，两个伸缩单元分别与两个侧立板固定连接，两个伸缩单元均能够与锁止板抵接，压装组件固定设置在锁止板上，压装组件用于压装制件。

作为压装锁止装置的优选技术方案，底座上固定连接有第一滑轨，锁止板上固定连接有第一滑块，第一滑轨与第一滑块滑动连接。

作为压装锁止装置的优选技术方案，压装组件包括安装底板、下压装部、安装立板、上压装部和弹性件，安装底板与锁止板固定连接，下压装部固定设置在安装底板上，安装立板与安装底板固定连接，上压装部可滑动设置在安装立板上，上压装部能够朝向下压装部滑动，弹性件设置在下压装部与上压装部之间，弹性件能够推动上压装部朝向远离下压装部的方向滑动。

作为压装锁止装置的优选技术方案，安装立板上固定连接有第二滑轨，上压装部上固定连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块滑动连接。

作为压装锁止装置的优选技术方案，弹性件包括滑轴和弹簧，滑轴与上压装部滑动连接，弹簧套设在滑轴外，弹簧的两端分别与上压装部和下压装部抵接。

作为压装锁止装置的优选技术方案，伸缩单元包括伸缩气缸，伸缩气缸穿过侧立板，伸缩气缸的缸体与侧立板固定连接，伸缩气缸的输出端能够与锁止板抵接。

作为压装锁止装置的优选技术方案，伸缩单元包括螺杆和螺母，螺母与侧立板固定连接，螺杆穿过侧立板，螺杆与螺母螺接，螺杆能够与锁止板抵接。

作为压装锁止装置的优选技术方案，锁止板设置有至少两个限位槽，两个限位槽分别设置在锁止板的两侧，伸缩单元的至少部分能够设置在限位槽中。

作为压装锁止装置的优选技术方案，两个限位槽对称设置在锁止板的两侧。

作为压装锁止装置的优选技术方案，还包括把手，把手与锁止板固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种压装锁止装置，该压装锁止装置包括底座、锁止板、压装组件、两个侧立板和两个伸缩单元，锁止板与底座滑动连接，两个侧立板分别设置在底座两侧，两个侧立板均与底座固定连接，两个伸缩单元分别与两个侧立板固定连接，两个伸缩单元均能够与锁止板抵接，压装组件固定设置在锁止板上，压装组件用于压装制件。锁止板上固定设置有压装组件，且锁止板能够相对底座滑动，锁止板位于压装位置时，两个伸缩单元与其抵接，从而限制压装过程中锁止板的移动，保证压装过程中的稳定，降低制件被损伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例中压装锁止装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中压装锁止装置的主视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本实用新型实施例中压装组件的结构示意图。

图中：

1、底座；11、第一滑轨；

2、侧立板；21、安装梁；

3、伸缩单元；

4、锁止板；41、把手；42、第一滑块；431、安装底板；432、安装立板；44、限位槽；

51、下压装部；52、上压装部；521、第二滑块；522、第二滑轨；53、弹性件；

61、压装驱动单元；62、压装头；

7、接近开关；

8、顶板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

制件压装作业往往需要人员先将制件装入压装工装内，再将压装工装放置到压装设备中进行压装，压装工装在压装设备中的位置准确度直接影响压装结果。由于人工作业的主观性与不确定性，压装工装在压装设备中往往不能处于准确的压装位置，压装后的制件存在较高的损坏风险。现有技术中提供了一种辅助定位的压装工装，通过设置若干特殊型面与压装设备上对应的型面配合以进行限位，辅助人员操作，提升精度。但在实际压装过程中，由于存在一定的偏载，压装工装容易发生位移，严重影响压装精度甚至直接导致制件损坏。

对此，本实施例提供压装锁止装置，该压装锁止装置同样能够实现压装工装的准确定位，同时还可以解决上述问题。

如图1-图3所示，该压装锁止装置包括底座1，底座1与压机底板固定连接。底座1的两侧分别固定连接两个侧立板2，侧立板2与底座1的连接方式可以是焊接或螺栓连接，优选为螺栓连接。两个伸缩单元3分别与两个侧立板2固定连接，连接方式优选为螺栓连接。底座1上固定设置有第一滑轨11，第一滑轨11的数量可以是2个、3个或4个，本实施例中第一滑轨11的数量优选为两个，两个第一滑轨11相互平行。锁止板4与底座1滑动连接，锁止板4上固定设置有第一滑块42，第一滑块42与第一滑轨11滑动连接，第一滑块42的数量可以是2个、3个或4个，本实施例中第一滑块42的数量优选为2个。两个伸缩单元3的输出端均能够与锁止板4的两侧抵接。锁止板4上固定设置有压装组件，压装组件用于压装制件。

具体地，对制件进行压装作业时，操作锁止板4使其相对底座1滑动至压装位置。锁止板4位于压装位置时，操作两个伸缩单元3与锁止板4抵接，使锁止板4不能相对底座1滑动。从而限制压装过程中锁止板4的移动，保证压装过程中的稳定，降低制件被损伤的风险。

进一步地，如图1-图4所示，压装组件包括安装底板431、安装立板432、下压装部51和上压装部52。安装底板431与锁止板4固定连接，连接方式可以是螺栓连接或焊接，优选为螺栓连接。安装立板432与安装底板431固定连接或安装立板432与锁止板4固定连接，优选安装立板432与安装底板431固定连接。安装立板432与安装底板431的连接方式可以是螺栓连接或焊接，优选为螺栓连接。下压装部51固定设置在安装底板431上。上压装部52可滑动设置在安装立板432上，上压装部52能够朝向下压装部51滑动。安装立板432上固定连接有第二滑轨522，上压装部52上固定连接有第二滑块521，第二滑块521与第二滑轨522滑动连接，从而实现上压装部52能够相对下压装部51滑动。本实施例中的第二滑轨522的滑槽优选为燕尾形，以防止上压装部52相对下压装部51滑动过程中从第二滑轨522中脱出。

更进一步地，如图4所示，上压装部52和下压装部51之间设置有弹性件53。弹性件53能够推动上压装部52朝向远离下压装部51的方向滑动。弹性件53包括滑轴(图中未示出)和弹簧，滑轴的至少部分穿过上压装部52且滑轴与上压装部52滑动连接，弹簧设置在上压装部52和下压装部51之间且弹簧套设在滑轴外。弹簧的两端分别与上压装部52和下压装部51抵接。本实施例中的弹簧优选为常压缩螺旋弹簧，以避免上压装部52在非压装状态时沿第二滑轨522滑落导致磕碰制件或者下压装部51。为保证压装组件动作的稳定性，弹性件53设置为两个，两个弹性件53均匀设置在上压装部52和下压装部51之间。

可选地，如图3所示，压装锁止装置还设置有安装梁21，安装梁21与侧立板2固定连接，连接方式优选为焊接。安装梁21上设置有接近开关7，接近开关7用于检测压装组件和/或锁止板4是否处于压装位置。接近开关7的检测头朝向压装组件和/或锁止板4，随着锁止板4滑动至压装位置，接近开关7将作动信号传递至与其通信连接的处理器，处理器控制作动件如电磁阀等作动，并进一步驱动伸缩组件的输出端朝向锁止板4伸出并与锁止板4抵接，从而限制锁止板4的移动。在本实施例中，处理器可以是集中式或分布式的控制器，比如，处理器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制各部件实现其功能。

进一步地，在本实用新型其他的实施例中，锁止板4沿其相对于底座1滑动的方向向外凸设有定位部(图中未示出)。锁止板4处于压装位置时，定位部能够与压机的机体或者压装工装上其余固定的部件抵接，从而降低由于人工操作的主观性带来的位置精度较差的风险。定位部的形状与尺寸可以根据实际需求确定，在此不赘。

更进一步地，如图1-图4所示，为了实现伸缩单元3对锁止板4更好的限位效果，锁止板4设置有限位槽44，限位槽44的数量可以是2个、4个或6个，本实施例中限位槽44的数量优选为2个。伸缩单元3的至少部分能够设置在限位槽44中。两个限位槽44对称设置在锁止板4的两侧，以进一步加强伸缩单元3对锁止板4的限位效果。

可选地，伸缩单元3可以是伸缩气缸，伸缩气缸穿过侧立板2。伸缩气缸的缸体与侧立板2固定连接。伸缩气缸的输出轴处于伸出状态时，伸缩气缸的输出轴至少部分位于锁止板4的限位槽44中，且伸缩气缸的输出轴的端部与限位槽44的底壁抵接。利用伸缩气缸的输出轴与限位槽44的侧壁实现对锁止板4的限位。本实施例中的伸缩气缸的伸缩可以由电磁阀控制，通过选择性导通电磁阀，使伸缩气缸的不同腔体通气，从而实现伸缩气缸的伸缩。伸缩气缸的伸缩也可以通过人为操作气路阀门的开闭实现，具体实现方式以及相关的气路结构均为本领域成熟的技术，在此不赘。

在本实用新型其他的实施例中，伸缩单元3还可以是螺杆螺母传动副。螺母与侧立板2焊接，螺杆穿过侧立板2并与螺母螺接。螺杆朝向锁止板4的方向旋入且螺杆的至少部分位于锁止板4的限位槽44中，且螺杆的端部能够与限位槽44的底壁抵接。利用螺杆与限位槽44的侧壁实现对锁止板4的限位。螺杆的旋入旋出可以由步进电机控制，步进电机驱动螺杆旋转。通过步进电机的正转反转实现螺杆的旋入旋出。同时预先设置步进电机的步长，以实现螺杆旋入旋出后位置的准确性。步进电机的驱动及控制方法均为本领域现有技术，在此不赘。螺杆的旋入旋出也可以人为操作，具体操作方式在此不赘。

可选地，为便于操作锁止板4使其相对底座1滑动，锁止板4还固定连接有把手41，操作人员可通过把手41较为便利的对锁止板4进行推入拉出的动作。

进一步地，如图1-图3所示，压装锁止装置还包括顶板8，顶板8与侧立板2固定连接，连接方式优选为螺栓连接。顶板8上固定设置有压装驱动单元61，压装驱动单元61穿过顶板8且压装驱动单元61的输出端固定连接有压装头62，压装头62在压装驱动单元61的驱动下能够驱动上压装部52使其朝向下压装部51滑动。压装驱动单元61是能够伸缩的驱动机构，如伸缩气缸、电动推杆或螺纹丝杠等。

具体地，如图1-图4所示，压装制件时，操作把手41推入锁止板4。锁止板4到达压装位置时，伸缩单元3的输出端伸出，伸缩单元3的至少部分位于限位槽44中且伸缩单元3的输出端与限位槽44的底壁抵接以对锁止板4进行限位。压装驱动单元61驱动压装头62向下运动，压装头62驱动上压装部52沿第二滑轨522的方向向下滑动并完成压装动作。压装驱动单元61收缩带动压装头62向上运动，伸缩单元3收缩，解除对锁止板4的限位。操作把手41拉出锁止板4，完成压装作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.压装锁止装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

锁止板(4)，所述锁止板(4)与所述底座(1)滑动连接；

两个侧立板(2)，两个所述侧立板(2)分别设置在所述底座(1)两侧，两个所述侧立板(2)均与所述底座(1)固定连接；

两个伸缩单元(3)，两个所述伸缩单元(3)分别与两个所述侧立板(2)固定连接，两个所述伸缩单元(3)均能够与所述锁止板(4)抵接；

压装组件，所述压装组件固定设置在所述锁止板(4)上，所述压装组件用于压装制件。

2.根据权利要求1所述的压装锁止装置，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有第一滑轨(11)，所述锁止板(4)上固定连接有第一滑块(42)，所述第一滑轨(11)与所述第一滑块(42)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的压装锁止装置，其特征在于，所述压装组件包括：

安装底板(431)，所述安装底板(431)与所述锁止板(4)固定连接；

下压装部(51)，所述下压装部(51)固定设置在所述安装底板(431)上；

安装立板(432)，所述安装立板(432)与所述安装底板(431)固定连接；

上压装部(52)，所述上压装部(52)可滑动设置在所述安装立板(432)上，所述上压装部(52)能够朝向所述下压装部(51)滑动；

弹性件(53)，所述弹性件(53)设置在所述下压装部(51)与所述上压装部(52)之间，所述弹性件(53)能够推动所述上压装部(52)朝向远离所述下压装部(51)的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的压装锁止装置，其特征在于，所述安装立板(432)上固定连接有第二滑轨(522)，所述上压装部(52)上固定连接有第二滑块(521)，所述第二滑轨(522)与所述第二滑块(521)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的压装锁止装置，其特征在于，所述弹性件(53)包括滑轴和弹簧，所述滑轴与所述上压装部(52)滑动连接，所述弹簧套设在所述滑轴外，所述弹簧的两端分别与所述上压装部(52)和所述下压装部(51)抵接。

6.根据权利要求1所述的压装锁止装置，其特征在于，所述伸缩单元(3)包括伸缩气缸，所述伸缩气缸穿过所述侧立板(2)，所述伸缩气缸的缸体与所述侧立板(2)固定连接，所述伸缩气缸的输出端能够与所述锁止板(4)抵接。

7.根据权利要求1所述的压装锁止装置，其特征在于，所述伸缩单元(3)包括螺杆和螺母，所述螺母与所述侧立板(2)固定连接，所述螺杆穿过所述侧立板(2)，所述螺杆与所述螺母螺接，所述螺杆能够与所述锁止板(4)抵接。

8.根据权利要求1所述的压装锁止装置，其特征在于，所述锁止板(4)设置有至少两个限位槽(44)，两个所述限位槽(44)分别设置在所述锁止板(4)的两侧，所述伸缩单元(3)的至少部分能够设置在所述限位槽(44)中。

9.根据权利要求8所述的压装锁止装置，其特征在于，两个所述限位槽(44)对称设置在所述锁止板(4)的两侧。

10.根据权利要求1所述的压装锁止装置，其特征在于，还包括把手(41)，所述把手(41)与所述锁止板(4)固定连接。

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