CN111618560A - 汽车进气管碗形塞压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车进气管碗形塞压装设备，包括：底板，底板上设置多个定位销；两个压装油缸，分别固定连接于底板的两端，压装油缸上旋拧有压头，以放置碗形塞，压头朝向中间区域；辅助定位机构，设置于底板的中心区域，辅助定位机构包括：定位气缸，固定连接于底板下方；气缸滑块，旋拧于定位气缸上；两个定位滑块，分别卡合于气缸滑块相对的两横向侧，以定位进气管工件；压紧气缸，固定连接于底板上，压紧气缸位于底板的一侧，处于两个压装油缸之间。通过本发明的技术方案，能够一次完成进气管两端的碗形塞压装，利用压装油缸进行压装，无需人工进行手动敲击，不但提高了效率，而且压装力度一致，产品质量更佳稳定。

Description

汽车进气管碗形塞压装设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车进气管碗形塞压装设备。

背景技术

相关技术中，一般是通过人工将碗形塞防到压装小工具上，然后将压装小工具带着碗形塞放置到汽车进气管的安装位置，之后用榔头反复敲击调整、检测，将碗形塞压装到汽车进气管上，存在以下技术缺陷：

(1)人工操作效率比较低，至少需要两人进行操作，完成一件产品需要耗时15分钟左右，制造成本较高。

(2)人为手工敲击力度不一，容易导致汽车进气管工件变形，质量难以保障，废品率较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种汽车进气管碗形塞压装设备，能够快速完成汽车进气管碗形塞压装，提高汽车进气管碗形塞压装的自动化程度，减少操作人员，降低检测次数，提高产品质量和劳动效率，降低制造成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种汽车进气管碗形塞压装设备，包括：底板，所述底板上设置多个定位销；两个压装油缸，分别固定连接于所述底板的两端，所述压装油缸上旋拧有压头，以放置碗形塞，所述压头朝向中间区域；辅助定位机构，设置于所述底板的中心区域，所述辅助定位机构包括：定位气缸，固定连接于所述底板下方；气缸滑块，旋拧于所述定位气缸上；两个定位滑块，分别卡合于所述气缸滑块相对的两横向侧，以定位进气管工件；压紧气缸，固定连接于所述底板上，所述压紧气缸位于所述底板的一侧，处于所述两个压装油缸之间。

把2个碗形塞分别放置在2个压头上，汽车进气管工件通过定位销定位，平放在底板上，压紧气缸通过电气控制压紧汽车进气管工件，辅助定位机构中的定位气缸通过电气控制上行，带动气缸滑块上行，从而向两侧挤压定位滑块，两个定位滑块分别沿着X轴双向位移伸出，两个定位滑块位移到汽车进气管工件两个出口法兰时，双向锁紧汽车进气管工件X轴向，此时，辅助定位处两个定位滑块与汽车进气管工件法兰之间无间隙，实现了对汽车进气管工件的定位锁紧，压装气缸通过电气控制压装，带动压头向汽车进气管工件移动，将碗形塞压装到汽车进气管工件的两端，一次性可以完成进气管两端的碗形塞压装，效率高，压装油缸后端螺帽可精确调节油缸行程，压装油缸行程可微调，使得产品质量可控，压装油缸到位时不会继续前行，而辅助定位机构的设置，通过限制进气管工件的X轴向位移，减少了因两个压装油缸不同步而其中一个压装油缸先到时对进气管工件产生的冲击力，消除压装过程中进气管工件对定位销的剪切力。

本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备，提高了碗形塞压装的数控自动化程度，一人就能进行操作，降低了人力成本，提高了生产效率。

优选地，所述辅助定位机构还包括：配合设置的滑块压盖和滑块底座，所述滑块底座固定连接于所述底板上，所述滑块压盖盖设于所述定位滑块上，且所述滑块压盖与所述滑块底座固定连接，所述定位滑块放置于所述滑块底座上。

滑块压盖和滑块底座配合对定位滑块进行限位，限制定位滑块只能沿着X轴线伸出，从而实现双向锁定进气管工件X轴向，进而对进气管工件精确定位锁紧，进一步限制进气管工件的X轴向位移，从而减少进气管工件对定位销的剪切力。

优选地，所述气缸滑块包括：上窄下宽的直四棱柱主体，所述直四棱柱主体的顶面设有立体柱，自所述直四棱柱主体的底面向上开设有安装孔，以与所述定位气缸旋拧连接，所述直四棱柱主体相对的两个平行四边形侧面中间连接有T形凸块，所述T形凸块向所述直四棱柱主体倾斜，所述气缸滑块一体成型；所述定位滑块的一端部开设有T形口，所述T形口与所述T形凸块相匹配，所述气缸滑块与所述定位滑块通过所述T形凸块卡入所述T形口卡合连接。

两个定位滑块分别卡合连接在气缸滑块的两侧，当定位气缸带动气缸滑块上行时，与两个定位滑块相接触的气缸滑块逐渐变宽，将两个定位滑块向两侧挤压，使得两个定位滑块伸出，与进气管工件无间隙接触，从而双向锁定进气管工件的X轴向，实现进气管工件的定位锁紧；当定位气缸带动气缸滑块下行时，气缸滑块两侧T形凸块因向直四棱柱主体倾斜设置从而与定位滑块之间产生摩擦力，带动两个定位滑块沿着X轴向缩回，从而释放进气管工件，使得进气管工件可以被取、放。

优选地，所述压头上安装有“O”型垫圈，所述压头内安装有磁铁。

优选地，所述压头内安装有多块磁铁，所述磁铁为圆柱体，所述磁铁的圆形外端面处于所述压头的外端面上，多块所述磁铁在所述压头上呈环形阵列分布。

通过设置“O”型垫圈和磁铁，能够将碗形塞牢牢地吸附在压头上，减少了碗形塞脱落现象的发生。

优选地，所述压紧气缸为两个，两个所述压紧气缸关于所述底板的中轴线对称。

优选地，汽车进气管碗形塞压装设备还包括：辅助压紧气缸，固定连接于所述底板上，所述辅助压紧气缸位于所述底板的另一侧中间位置，所述辅助压紧气缸通过螺栓固定在气缸底座上，所述气缸底座通过螺栓固定在所述底板上；所述压装油缸通过螺栓固定在油缸底座上，所述油缸底座通过螺栓固定在所述底板上。

通过设置两个压紧气缸关于底板的中轴线对称以及设置辅助压紧气缸进一步保障了进气管工件定位压紧的平衡性和牢靠性。

优选地，汽车进气管碗形塞压装设备还包括：辅助支撑油缸，旋拧于所述底板上，所述辅助支撑油缸位于所述底板的中部。

通过设置辅助支撑油缸，在定位压紧后对进气管工件进行支撑，提升了进气管工件的稳定性。

优选地，所述底板上过盈配合镶嵌有尼龙垫板。

汽车进气管工件通过定位销定位，平放在尼龙垫板上，减少因意外碰撞等对进气管工件产生磨损的现象的发生。

优选地，汽车进气管碗形塞压装设备还包括：支撑底架，设置于所述底板下，所述底板放置于所述支撑底架上。

设置支撑底架能够对整个设备起到支撑作用，可以控制在便于操作人员进行操作的高度，提升操作便利性。

本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备具有以下有益技术效果：

(1)采用本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备能够一次完成进气管两端的碗形塞压装，利用压装油缸进行压装，无需人工进行手动敲击，不但提高了效率，而且压装力度一致，产品质量更佳稳定。

(2)本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备通过辅助支撑油缸、辅助压紧气缸提升了汽车进气管碗形塞压装设备的稳定性和定位精度。

(3)本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备通过辅助定位机构，进行活动双向定位，便于上、下工件，消除了因两个压装油缸不同步而对定位销产生的切断力。

(4)采用本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备仅需一人就能够完成汽车进气管碗形塞的压装，效率由原来的15分钟1件提高到了1分半钟1件，效率提高了近10倍。

(5)本发明提出的汽车进气管碗形塞压装设备在压头上设置O型垫圈作为密封圈，以及多块磁铁，减少了碗形塞脱落现象的发生，减少了因压装动作使得碗形塞脱落对工件造成的损坏的现象的发生。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的汽车进气管碗形塞压装设备的结构示意图；

图2示出了图1中汽车进气管碗形塞压装设备的主视图；

图3示出了图1中汽车进气管碗形塞压装设备的俯视图；

图4示出了图1中汽车进气管碗形塞压装设备的侧视图；

图5示出了图1中汽车进气管碗形塞压装设备的主体结构示意图；

图6示出了图5中压头的结构示意图；

图7示出了图6中压头A-A处的剖视示意图；

图8示出了图5中汽车进气管碗形塞压装设备的主体结构示意图的俯视图；

图9示出了图8中B-B处的剖视示意图；

图10示出了图9中C处的放大示意图；

图11示出了辅助定位机构的结构示意图；

图12示出了图11中辅助定位机构的主视图；

图13示出了图11中辅助定位机构的俯视图；

图14示出了图11中辅助定位机构的气缸滑块的结构示意图；

图15示出了图14中气缸滑块的主视图；

图16示出了图14中气缸滑块的俯视图；

图17示出了图16中D-D处的剖视示意图；

图18示出了图11中辅助定位机构的定位滑块的结构示意图，

其中，图1至图18中附图标记与部件之间的对应关系为：

102底板，104定位销，106压装油缸，107油缸底座，108压头，1082“O”型垫圈，1184磁铁，110辅助定位机构，1101定位气缸，1102气缸滑块，1103直四棱柱主体，1104立体柱，1105T形凸块，1106安装孔，1107定位滑块，1108T形口，1109滑块压盖，1110滑块底座，112压紧气缸，114辅助压紧气缸，116气缸底座，118辅助支撑油缸，120尼龙垫板，122支撑底架，124进气管工件，126电气控制装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图18对根据本发明的实施例的汽车进气管碗形塞压装设备进行具体说明。

如图1至图5、图8至图10所示，根据本发明的实施例的汽车进气管碗形塞压装设备包括两个压紧气缸112、两个压装油缸106、两个压装油缸106上各装有一个压头108、辅助压紧气缸114、辅助支撑油缸118、底板102、支撑底架122、辅助定位机构110、尼龙垫板120和电气控制装置126等。

压紧气缸112通过螺栓固定在底板102上，压装油缸106通过螺栓固定在油缸底座107上，油缸底座107通过螺栓固定在底板102上，压装油缸106为两个，分别设置按在底板102的两端，压紧气缸112为两个设置在底板102的一侧，处于两个压装油缸106之间，且关于底板102的中轴线对称，压头108旋拧到压装油缸106上，”O”型垫圈1082安装在压头108上，辅助压紧气缸114通过螺栓固定在气缸底座116上，气缸底座116通过螺栓固定在底板102上，辅助压紧气缸114设置在底板102的另一侧中间位置，辅助支撑油缸118旋拧在底板102上，辅助支撑油缸118设置在底板102的中部，底板102放置在支撑底架122上，辅助定位机构110设置在底板102的中心区域，辅助定位机构110包括定位气缸1101、气缸滑块1102、两个定位滑块1107、滑块压盖1109和滑块底座1110，定位气缸1101固定连接于底板102下方，气缸滑块1102旋拧于定位气缸1101上，两个定位滑块1107分别卡合于气缸滑块1102相对的两横向侧，以定位进气管工件124，滑块底座1110固定连接于底板102上，滑块压盖1109盖设于定位滑块1107上，且滑块压盖1109与滑块底座1110固定连接，定位滑块1107放置于滑块底座1110上；尼龙垫板120过盈配合镶嵌在底板102上，这部分为汽车进气管碗形塞压装设备的主体结构，而电气控制装置126与该主体结构相邻设置，用于电气控制各个气缸、油缸的运行。

汽车进气管碗形塞压装设备的具体工作过程如下：

开启设备，将2个碗形塞分别放置在2个压头108上，碗形塞在磁铁1184和密封圈的作用下不会脱落，进气管工件124通过定位销104定位，平放在尼龙垫板120上，压紧气缸112通过电气控制压紧进气管工件124，压紧气缸112的主作用力为Y轴向，X轴向和Z轴向依靠定位销104定位；通过电气控制锁紧辅助支撑油缸118的油缸杆，使得油缸杆不可上下位移，对进气管工件124起到支撑作用；辅助压紧气缸114通过电气控制压紧进气管工件124；定位气缸1101通过电气控制上行，带动气缸滑块1102上行，气缸滑块1102为上宽下窄结构，带动定位滑块1107沿着X轴向双向位移伸出，当位移到进气管工件124两个出口法兰的时候，双向锁定进气管工件124的X轴向，这时候在辅助定位处的两个定位滑块1107与进气管工件124法兰之间无间隙，定位锁紧进气管工件124，使得进气管工件124无法放、取，只有当定位滑块1107随着气缸滑块1102下行带着缩回时方可取、放工件；压装油缸106通过电气控制压装，压装油缸106后端螺帽可精确调节油缸行程，从而控制压装油缸106压到位时不会继续前行。动作复位后，取出进气管工件124，即完成了汽车进气管两端碗形塞的压装，效率高，产品质量可控，一人就能进行操作，降低了人力成本，提高了生产效率。

进一步地，如图11至图18所示，辅助定位机构110包括：包括定位气缸1101、气缸滑块1102、两个定位滑块1107、滑块压盖1109和滑块底座1110，定位气缸1101固定连接于底板102下方，气缸滑块1102旋拧于定位气缸1101上，两个定位滑块1107分别卡合于气缸滑块1102相对的两横向侧，以定位进气管工件124，滑块底座1110固定连接于底板102上，滑块压盖1109盖设于定位滑块1107上，且滑块压盖1109与滑块底座1110固定连接，定位滑块1107放置于滑块底座1110上，气缸滑块1102包括：上窄下宽的直四棱柱主体1103，直四棱柱主体1103的顶面设有立体柱1104，自直四棱柱主体1103的底面向上开设有安装孔1106，以与定位气缸1101旋拧连接，直四棱柱主体1103相对的两个平行四边形侧面中间连接有T形凸块1105，T形凸块1105向直四棱柱主体1103倾斜，气缸滑块1102一体成型；定位滑块1107的一端部开设有T形口1108，T形口1108与T形凸块1105相匹配，气缸滑块1102与定位滑块1107通过T形凸块1105卡入T形口1108卡合连接。

滑块压盖1109和滑块底座1110配合对定位滑块1107进行限位，限制定位滑块1107只能沿着X轴线伸出，两个定位滑块1107分别卡合连接在气缸滑块1102的两侧，当定位气缸1101带动气缸滑块1102上行时，与两个定位滑块1107相接触的气缸滑块1102逐渐变宽，将两个定位滑块1107向两侧挤压，使得两个定位滑块1107伸出，与进气管工件124无间隙接触，从而双向锁定进气管工件124的X轴向，实现进气管工件124的定位锁紧；当定位气缸1101带动气缸滑块1102下行时，气缸滑块1102两侧T形凸块1105因向直四棱柱主体1103倾斜设置从而与定位滑块1107之间产生摩擦力，带动两个定位滑块1107沿着X轴向缩回，从而释放进气管工件124，使得进气管工件124可以被取、放。

该辅助定位机构110的设计实现了活动双向定位，便于上、下工件，消除了因两个压装油缸106不同步而对定位销104产生的切断力。

进一步地，如图6和图7所示，压头108内安装有3块磁铁1184，磁铁1184为圆柱体，磁铁1184的圆形外端面处于压头108的外端面上，3块磁铁1184在压头108上呈环形阵列分布。

汽车进气管碗形塞压装设备在压头108上设置O型垫圈作为密封圈，以及多块磁铁1184，减少了碗形塞脱落现象的发生，减少了因压装动作使得碗形塞脱落对工件造成的损坏的现象的发生。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置多个定位销；

两个压装油缸，分别固定连接于所述底板的两端，所述压装油缸上旋拧有压头，以放置碗形塞，所述压头朝向中间区域；

辅助定位机构，设置于所述底板的中心区域，所述辅助定位机构包括：

定位气缸，固定连接于所述底板下方；

气缸滑块，旋拧于所述定位气缸上；

两个定位滑块，分别卡合于所述气缸滑块相对的两横向侧，以定位进气管工件；

压紧气缸，固定连接于所述底板上，所述压紧气缸位于所述底板的一侧，处于所述两个压装油缸之间。

2.根据权利要求1所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，所述辅助定位机构还包括：

配合设置的滑块压盖和滑块底座，所述滑块底座固定连接于所述底板上，所述滑块压盖盖设于所述定位滑块上，且所述滑块压盖与所述滑块底座固定连接，所述定位滑块放置于所述滑块底座上。

3.根据权利要求2所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，

所述气缸滑块包括：上窄下宽的直四棱柱主体，所述直四棱柱主体的顶面设有立体柱，自所述直四棱柱主体的底面向上开设有安装孔，以与所述定位气缸旋拧连接，所述直四棱柱主体相对的两个平行四边形侧面中间连接有T形凸块，所述T形凸块向所述直四棱柱主体倾斜，所述气缸滑块一体成型；

所述定位滑块的一端部开设有T形口，所述T形口与所述T形凸块相匹配，所述气缸滑块与所述定位滑块通过所述T形凸块卡入所述T形口卡合连接。

4.根据权利要求3所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，

所述压头上安装有“O”型垫圈，所述压头内安装有磁铁。

5.根据权利要求4所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，

所述压头内安装有多块磁铁，所述磁铁为圆柱体，所述磁铁的圆形外端面处于所述压头的外端面上，多块所述磁铁在所述压头上呈环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，

所述压紧气缸为两个，两个所述压紧气缸关于所述底板的中轴线对称。

7.根据权利要求6所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，还包括：

辅助压紧气缸，固定连接于所述底板上，所述辅助压紧气缸位于所述底板的另一侧中间位置，所述辅助压紧气缸通过螺栓固定在气缸底座上，所述气缸底座通过螺栓固定在所述底板上；

所述压装油缸通过螺栓固定在油缸底座上，所述油缸底座通过螺栓固定在所述底板上。

8.根据权利要求7所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，还包括：

辅助支撑油缸，旋拧于所述底板上，所述辅助支撑油缸位于所述底板的中部。

9.根据权利要求8所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，

所述底板上过盈配合镶嵌有尼龙垫板。

10.根据权利要求9所述的汽车进气管碗形塞压装设备，其特征在于，还包括：

支撑底架，设置于所述底板下，所述底板放置于所述支撑底架上。

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