CN111685617B - 饮料杯自动手摇设备 - Google Patents

饮料杯自动手摇设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111685617B
CN111685617B CN202010160438.1A CN202010160438A CN111685617B CN 111685617 B CN111685617 B CN 111685617B CN 202010160438 A CN202010160438 A CN 202010160438A CN 111685617 B CN111685617 B CN 111685617B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cup
clamping
cover cap
mechanical arm
automatic hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010160438.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111685617A (zh
Inventor
潘佳忆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
O-VIEW CORP
Original Assignee
O-VIEW CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O-VIEW CORP filed Critical O-VIEW CORP
Publication of CN111685617A publication Critical patent/CN111685617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111685617B publication Critical patent/CN111685617B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/042—Mechanically-driven liquid shakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1612—Programme controls characterised by the hand, wrist, grip control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)

Abstract

一种饮料杯自动手摇设备，包含一机械手臂与一罩盖，其中，该机械手臂具有多个活动臂以及多个将各该活动臂相互枢接的关节，在该活动臂的最末端则装设有一对相对称的夹持件以及一夹持控制器，又具有一分别电性连接各该活动臂、各该关节与该夹持控制器的主机，该罩盖分别具有一位于外侧的锥面，又在该罩盖底面开设有一内孔，该内孔的底面又开设有一防爆孔，藉此，该内孔用于套盖于一杯子的杯缘以及一密封于该杯缘的封膜上，各该夹持件可一并夹持该罩盖与该杯子，以利于透过该机械手臂将该杯子进行手摇的动作。

Description

饮料杯自动手摇设备
技术领域
本发明是有关一种饮料杯自动手摇设备，其方法与设备系提供一利用辅助的自动化的机械设备进行饮料杯的自动手摇功能。
背景技术
饮茶，在亚洲国家拥有相当悠久的历史，茶品也成为亚洲国家生活中相当不可或需缺的饮品，由于时代演变与科技进步，步调快速且忙碌的生活使得多数人不太有足够的时间悠闲的泡茶、饮茶，取而代之的是快速且方便的手摇茶饮店。
由于手摇茶饮店快速、方便且选择性多的优势，市场需求量大，人力需求相对的也提高许多，但多数的茶品单价不高，因此，在营运成本上，人力的雇聘，一直是手摇茶饮店相当需要耗费心力进行评估，而且人工的手摇操作也有品质上不够稳定的顾虑。
因此，引进机械手臂作为辅助，提供自动化的机械设备进行饮料杯的自动手摇，可有效的取代人力，降低营运成本，如此为本发明的饮料杯自动手摇设备解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饮料杯自动手摇设备，其操作方便，维护便利，能提供饮料杯的自动手摇，有效的取代人力，降低营运成本，提高操作效率。
为实现上述目的，本发明公开了一种饮料杯自动手摇设备，其特征在于包含：
一机械手臂，具有多个活动臂以及多个将各活动臂相互枢接的关节，在该活动臂的最末端装设有一对相对称的夹持件以及一夹持控制器，该夹持控制器用于控制各该夹持件进行夹持与松放的动作，各夹持件分别于上、下方形成有一第一夹持部与一第二夹持部，又具有一分别电性连接各活动臂、各关节与该夹持控制器的主机；
一罩盖，分别具有一位于外侧的锥面，又在该罩盖底面开设有一内孔，该内孔的底面又开设有一防爆孔；
藉此，该内孔用于套盖于一杯子的杯缘以及一密封于该杯缘的封膜上，各夹持件能一并夹持该罩盖与该杯子，该第一夹持部夹持在该锥面上，而该第二夹持部夹附在该杯缘下方内侧，以利于透过该机械手臂将该杯子进行手摇的动作，而该杯子进行手摇动作时，该内孔的底面能压住该杯缘与该封膜，且该防爆孔提供释压的空间，避免在手摇过程中，该杯子不会因该杯缘与该封膜的接合位置压力过大而爆裂。
其中，该锥面为上窄下宽。
其中，该罩盖外侧具有一环槽。
其中，该环槽位于该锥面的下方。
其中，该第一夹持部与该第二夹持部分设为二个独立的元件。
其中，该第一夹持部与该第二夹持部为一体成型的元件。
通过上述内容，本发明的饮料杯自动手摇设备能提供饮料杯自动手摇的方法，其方法的步骤包括有：封膜，将饮料于一杯子内调配完成，并送至一封膜机进行封膜；盖上罩盖，将一上方具有锥面的罩盖盖合在该杯子的封膜上；夹持固定，透过一机械手臂将一夹具分别夹持在该罩盖的锥面上与该杯子的杯缘下方，令夹具该罩盖与该杯子一并夹住；自动手摇，透过该机械手臂将该罩盖与该杯子进行摇摆或转动，以将该杯子内调配完成的饮料混合均匀。
而且，本发明具有如下技术效果：
1.在自动手摇之前，预先盖上了罩盖，且该罩盖底部的凹孔可完全的盖合在杯缘上，因此，搭配该夹持件的固定，可以避免杯子在以该机械手臂进行手摇的过程中因杯子的封膜未完全密合而发生溢漏，提升了整体操作的品质。
2.该罩盖上的锥面设计，可有效的助于该夹持件更顺利回避掉该罩盖，以利于移动至该罩盖与杯子的两侧进行夹持固定的动作，此外，更重要的是，当各该夹持件向内进行夹持的动作时，上窄下宽的该锥面有助于让该罩盖向下紧密的贴附在该杯子的杯缘上，达成让该罩盖与杯子紧密密合的效果。
3.该罩盖上的凹孔设计，除了用于完全的盖合在杯缘上避免溢漏，更可避免该机械手臂移动至该罩盖与杯子两侧的过程中，因轻触或擦撞而导致该罩盖位移。
附图说明
图1：本发明自动手摇设备的整体结构立体示意图。
图2：本发明自动手摇设备的夹持件局部立体示意图。
图3：本发明自动手摇设备实施盖上罩盖的平面示意图。
图4：本发明自动手摇设备的杯子盖上罩盖剖面示意图。
图5：本发明自动手摇设备实施夹持固定的立体示意图。
图6：本发明自动手摇设备实施夹持固定的剖面示意图。
图7：本发明自动手摇设备实施自动手摇的平面示意图。
图8：本发明自动手摇设备的另一夹持件局部立体示意图。
具体实施方式
有关于本发明其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
本发明的饮料杯自动手摇的设备能提供饮料杯自动手摇的方法，其方法的步骤包括有：
封膜，将饮料于一杯子内调配完成，并送至一封膜机进行封膜；
盖上罩盖，将一上方具有锥面的罩盖盖合在该杯子的封膜上；
夹持固定，透过一机械手臂将一夹具分别夹持在该罩盖的锥面上与该杯子的杯缘下方，令夹具该罩盖与该杯子一并夹住；
自动手摇，透过该机械手臂将该罩盖与该杯子进行摇摆或转动，以将该杯子内调配完成的饮料混合均匀，该机械手臂的摇摆或转动动作并可透过控制设定为模拟人的手摇动作执行。
请参阅图1-2，分别为本发明的饮料杯自动手摇设备的立体示意图，如图中所示，至少包含一机械手臂1与一罩盖2。
其中，该机械手臂1具有多个活动臂11以及多个将各该活动臂11相互枢接的关节12，在该活动臂11的最末端则装设有一对相对称的夹持件13以及一夹持控制器14，该夹持控制器14用于控制各该夹持件13进行夹持与松放的动作，各该夹持件13分别于上、下方形成有一第一夹持部131与一第二夹持部132，又具有一分别电性连接各该活动臂11、各该关节12与该夹持控制器14的主机15，该主机15用于控制各该活动臂11、各该关节12的方向、角度以及驱动该夹持控制器14的用途。
其中，该罩盖2的外侧分别具有一上窄下宽的锥面21与一环槽22，且该锥面21位于该环槽22的上方，又在该罩盖2底面开设有一内孔23，该内孔23的底面又开设有一防爆孔24。
藉此，该内孔23用于套盖于一杯子3的杯缘31以及密封于该杯缘31的封膜32上，各该夹持件13可一并夹持该罩盖2与该杯子3，该第一夹持部131系夹持在该锥面21上，而该第二夹持部132系夹附在该杯缘31下方内侧，以利于透过该机械手臂1将该杯子3进行手摇的动作，而该杯子3进行手摇动作时，该内孔23的底面可压住该杯缘31与该封膜32，且该防爆孔24可提供释压的空间，避免在手摇过程中，该杯子3不会因该杯缘31与该封膜32的接合位置压力过大而爆裂。
本发明的饮料杯自动手摇设备，该设备系适于提供自动化的饮料杯拟人手摇动作执行的功能，以下为各动作执行的说明，请参阅图1，首先，将饮料于一杯子3内调配完成后透过该机械手臂1或是人工方式送至一封膜机4进行封膜，请参阅图3-4，接着透过该机械手臂1或是人工方式将该罩盖2盖合在该杯子3的封膜上，并让该杯缘31置于该内孔23中，在本实施例中，系使用该机械手臂1令各该夹持件13夹取该环槽22进行夹取该罩盖2的动作，请参阅图5-6，而后，该机械手臂1会将各该夹持件13的该第一夹持部131与该第二夹持部132分别向内的夹持在该锥面21上与该杯缘31下方，令各该夹持件13一并夹住该罩盖2与该杯子3，请参图7，以利于继续透过该机械手臂1带动各该夹持件13进行摇摆或转动，以完成自动手摇的功能。
本发明的饮料杯自动手摇设备，请参图2，该夹持件13的该第一夹持部131与该第二夹持部132系可分设为二个独立的元件，亦或，请参图8，该夹持件13的该第一夹持部131与该第二夹持部132亦可为一体成型的元件。
本发明所提供的饮料杯自动手摇设备，与其他习用技术相互比较时，其优点如下：
1.在自动手摇之前，预先盖上了罩盖，且该罩盖底部的凹孔可完全的盖合在杯缘上，因此，搭配该夹持件的固定，可以避免杯子在以该机械手臂进行手摇的过程中因杯子的封膜未完全密合而发生溢漏，提升了整体操作的品质。
2.该罩盖上的锥面设计，可有效的助于该夹持件更顺利回避掉该罩盖，以利于移动至该罩盖与杯子的两侧进行夹持固定的动作，此外，更重要的是，当各该夹持件向内进行夹持的动作时，上窄下宽的该锥面有助于让该罩盖向下紧密的贴附在该杯子的杯缘上，达成让该罩盖与杯子紧密密合的效果。
3.该罩盖上的凹孔设计，除了用于完全的盖合在杯缘上避免溢漏，更可避免该机械手臂移动至该罩盖与杯子两侧的过程中，因轻触或擦撞而导致该罩盖位移。
上述的实施例揭露，仅是本发明部分较佳的实施例选择，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此一技术领域具有通常知识者，在了解本发明前述的技术特征及实施例，并在不脱离本发明的精神和范围内所做的均等变化或润饰，仍属本发明涵盖的范围，而本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。

Claims (5)

1.一种饮料杯自动手摇设备，其特征在于包含：
一机械手臂，具有多个活动臂以及多个将各活动臂相互枢接的关节，在该活动臂的最末端装设有一对相对称的夹持件以及一夹持控制器，该夹持控制器用于控制各该夹持件进行夹持与松放的动作，各夹持件分别于上、下方形成有一第一夹持部与一第二夹持部，又具有一分别电性连接各活动臂、各关节与该夹持控制器的主机；
一罩盖，分别具有一位于外侧的锥面，又在该罩盖底面开设有一内孔，该内孔的底面又开设有一防爆孔，该罩盖外侧具有一环槽；
藉此，该内孔用于套盖于一杯子的杯缘以及一密封于该杯缘的封膜上，该机械手臂令各该夹持件夹取该环槽进行夹取该罩盖的动作，而后，该机械手臂令各夹持件能一并夹持该罩盖与该杯子，该第一夹持部夹持在该锥面上，而该第二夹持部夹附在该杯缘下方内侧，以利于通过该机械手臂将该杯子进行自动手摇的动作，而该杯子进行手摇动作时，该内孔的底面能压住该杯缘与该封膜，且该防爆孔提供释压的空间，在手摇过程中，该杯子不会因该杯缘与该封膜的接合位置压力过大而爆裂。
2.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该锥面为上窄下宽。
3.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该环槽位于该锥面的下方。
4.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该第一夹持部与该第二夹持部分设为二个独立的元件。
5.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该第一夹持部与该第二夹持部为一体成型的元件。
CN202010160438.1A 2019-03-12 2020-03-10 饮料杯自动手摇设备 Active CN111685617B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108108300A TWI700067B (zh) 2019-03-12 2019-03-12 飲料杯自動手搖設備
TW108108300 2019-03-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111685617A CN111685617A (zh) 2020-09-22
CN111685617B true CN111685617B (zh) 2023-05-26

Family

ID=72424481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010160438.1A Active CN111685617B (zh) 2019-03-12 2020-03-10 饮料杯自动手摇设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11564531B2 (zh)
JP (1) JP6867526B2 (zh)
CN (1) CN111685617B (zh)
TW (1) TWI700067B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021183372A (ja) * 2020-05-22 2021-12-02 コニカミノルタ株式会社 物品保持システム
WO2023126718A1 (en) * 2021-12-27 2023-07-06 Makr Shakr SRL Automatic station comprising a tool for processing of edible liquids and assembly method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2082593A (en) * 1936-11-03 1937-06-01 Pankotan Paul Automatic cocktail shaker
TW200831041A (en) * 2007-01-19 2008-08-01 Zheng-Cheng Liu Rocking machine of sparkling black tea
US9022442B2 (en) * 2011-03-17 2015-05-05 Sidel Participations Transfer device comprising a gripper

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5466025A (en) * 1993-01-15 1995-11-14 Canadian Space Agency/Agence Spatiale Canadienne End effector clamping jaw interface for attachment to an orbital replacement unit
CN2401038Y (zh) * 1999-11-24 2000-10-18 林正忠 可用于密封杯使用的泡沫红茶摇摇机
JP4250538B2 (ja) * 2004-01-27 2009-04-08 パナソニック株式会社 揺動装置を有する多関節ロボット
US7577498B2 (en) * 2005-08-23 2009-08-18 Motoman, Inc. Apparatus and methods for a robotic beverage server
CN101213052B (zh) * 2006-01-13 2011-01-12 松下电器产业株式会社 机械手臂的控制装置
JP5007874B2 (ja) * 2006-07-26 2012-08-22 宇部興産機械株式会社 スラリー投入方法及びスラリー投入装置
CN104647391B (zh) * 2011-06-28 2016-06-08 株式会社安川电机 机器人手和机器人
CN103764352A (zh) * 2011-09-20 2014-04-30 株式会社安川电机 机器人、处理系统和制作放入容器中的物品的方法
TW201532907A (zh) * 2014-02-26 2015-09-01 Chiencheng Ind Co Ltd 附設於飲料杯杯蓋上的戳件結構
US20180330566A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-15 RobotsFoods Corporation Automated vending machines for making juice products and cotton candy
TWM563232U (zh) * 2017-09-04 2018-07-11 葉棋揚 自動飲料機
CN207696545U (zh) * 2017-12-26 2018-08-07 上海瑞姿包装材料股份有限公司 一种玻璃瓶夹手装置
TWM560870U (zh) * 2018-01-24 2018-06-01 Xu yi xian 搖杯架
TWM581877U (zh) * 2019-03-12 2019-08-11 兆強科技股份有限公司 飲料杯自動手搖設備

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2082593A (en) * 1936-11-03 1937-06-01 Pankotan Paul Automatic cocktail shaker
TW200831041A (en) * 2007-01-19 2008-08-01 Zheng-Cheng Liu Rocking machine of sparkling black tea
US9022442B2 (en) * 2011-03-17 2015-05-05 Sidel Participations Transfer device comprising a gripper

Also Published As

Publication number Publication date
TWI700067B (zh) 2020-08-01
JP6867526B2 (ja) 2021-04-28
JP2020146460A (ja) 2020-09-17
TW202033146A (zh) 2020-09-16
US20200288913A1 (en) 2020-09-17
US11564531B2 (en) 2023-01-31
CN111685617A (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111685617B (zh) 饮料杯自动手摇设备
CN110977399A (zh) 机油泵铜套自动压装设备
CN113319846A (zh) 用于制作咖啡饮料的机械爪
CN110654600B (zh) 电饭煲包装生产线
CN213034028U (zh) 一种自动压底机
CN111002202B (zh) 手机屏幕抛光设备
CN210849466U (zh) 一种用于耐高温水管表面打磨装置
CN209757741U (zh) 一种食品袋开袋装置
CN209823070U (zh) 一种汽车线束用端子压接装置
CN112030383A (zh) 一种接橡筋机
TWM581877U (zh) 飲料杯自動手搖設備
CN109316031A (zh) 一种半自动水果削皮装置
CN106509010B (zh) 一种自动包饺子机
CN115742325A (zh) 一种给排水pe管热熔连接方法
CN209786406U (zh) 一种光伏连接器的自动装配装置的连接器主体上套圈结构
CN110916539A (zh) 一种简易禽蛋剥壳器及其使用方法
CN102009870B (zh) 软管自动喂管装置
CN110860896A (zh) 一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺
CN214601636U (zh) 扭簧自动成型设备
CN220698791U (zh) 保温杯瓶塞自动化组装装置
CN216730503U (zh) 一种用于带隔离器的光通信插座的组装设备
CN217776505U (zh) 杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构
CN217888514U (zh) 微型水泵皮碗组件自动化装配设备
CN213558155U (zh) 一种纱网画的涂胶辅助工具
CN213916931U (zh) 一种摇杆用限位弹片装配治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant