CN110860896A - 一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，装配工艺如下：步骤S1、外壳及绝缘管组装上料；步骤S2、压合成组合件一；步骤S3、支撑座上料；步骤S4、密封盖体的组合上料；步骤S5、压合成组合件二；步骤S6、移载密封盖体；步骤S7、压合成组合件三；步骤S8、疏通组合件三的插孔；步骤S9、探头与组合件三插装；步骤S10、探头与组合件三旋转装配成组合件四；步骤S11、对组合件四点胶装配为成品模组；步骤S12、成品模组下料；本发明通过执行上述步骤完成对水温传感器模组的自动化装配操作，减少人工参与装配，提高水温传感器成品模组的装配质量和效率；各机构安装在旋转盘装置周围，缩短工作流程，具有良好的市场应用价值。

Description

一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺

技术领域

本发明涉及到传感器组装工艺技术领域，尤其涉及到一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺。

背景技术

现阶段，人们生活质量大幅度提高，汽车以及汽车的配件市场需求量也日益增多，如汽车发动机水温传感器模组主要包括外壳、绝缘管、支撑座、密封垫、上盖和探头六个部件，目前水温传感器模组的各部件主要通过人工组装和拼接，但是由于水温传感器的各配件较小，部分部件中途还需要二次加工，在人工组装时还需要花费较多的时间捡取部件、对准部件和安装部件，即人工组装工艺繁琐、人工成本高、组装的质量、精度和效率较低，无法满足市场的真正需求，因此，就需要提供一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、配件外壳及绝缘管组装上料过程；

步骤S2、压合成组合件一的过程；

步骤S3、配件支撑座上料过程；

步骤S4、密封盖体的组合上料过程；

步骤S5、将支撑座与组合件一压合成组合件二过程：

步骤S6、密封盖体的移载过程；

步骤S7、密封盖体与组合件二压合成组合件三过程；

步骤S8、对组合件三的插孔疏通过程；

步骤S9、配件探头与组合件三的插装过程；

步骤S10、将探头与组合件三旋转装配成组合件四过程；

步骤S11、对组合件四点胶装配为成品模组；

步骤S12、成品模组下料过程。

优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0，验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别中任意一种或多种组合方式。

优选的，在步骤S0之后与步骤S1之前，还包括步骤S05、各配件上料前位置检测步骤，其中，还包括旋转盘装置，在旋转盘装置的转动盘上部等间距安装十二个定位座，每个定位座上预设放置位一和放置位二，在转动盘的圆周围等间距设有十二个光电感应片，在旋转盘装置周围的十二个机构上安装相对应的光电传感器，当转动盘旋转到对应机构部位处，光电感应片与光电传感器对应，以显示转动盘旋转到位。

优选的，在步骤S05之后，还包括步骤S06,外壳初次外观检测步骤，所述外壳初次外观检测步骤为通过CCD视觉检测装置一对配件外壳的内部以及外壁部位进行外观检测，判断外壳初次外观检测合格，则执行步骤S1；判断外壳初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过外壳次品机械手将其移动到返修区一；

在步骤S06之后，还包括步骤S07，绝缘管初次外观检测步骤，所述绝缘管初次外观检测步骤通过CCD视觉检测装置二对配件绝缘管的内部以及外壁部位进行外观检测，判断绝缘管初次外观检测合格，则执行步骤S1；判断绝缘管初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过次品绝缘管机械手将其移动到返修区一。

优选的，在步骤S2中 ，所述压合成组合件一的过程，通过含有扶正固定部和旋转下压部的压合机构一完成压合成组合件一的过程；具体包括步骤S21,夹持配件外壳步骤，所述扶正固定部包括扶正底座、安装在扶正底座上的扶正水平气缸和安装在扶正水平气缸工作端的扶正手指气缸，即扶正水平气缸驱动扶正手指气缸水平移动，通过扶正手指气缸夹持住外壳的外部，从而完成夹持配件外壳步骤；

还包括步骤S22、将绝缘管旋入至配件外壳内步骤，所述旋转下压部包括安装在扶正底座上的压合支架、安装在压合支架上部的压合升降单元、安装在压合升降单元工作端下部的压合升降板、安装在压合升降板下部的压合旋转单元和安装在压合旋转单元工作端下的压合撑开单元，即压合升降单元工作驱动压合旋转单元带动压合撑开单元下降，由压合撑开单元的工作端支撑于绝缘管的内部，压合升降单元和压合旋转单元配合实现上下旋转运动以将绝缘管旋入至外壳内以压合成组合件一。

优选的，在步骤S5中 ，将支撑座与组合件一压合成组合件二过程，即通过压合机构二实现将支持座压入到组合件一内；压合机构机构包括压合支杆、压合横梁、压合加强板、压合升降气缸、压合升降滑板、压合L型板、压合缓冲件和压合头，所述压合加强板通过压合横梁安装在压合支杆的上部，压合升降气缸的固定端安装在压合加强板上部，压合升降气缸的工作端朝下与压合升降滑板的下端固定连接，压合升降滑板的后部与压合加强板的前部滑动连接，压合L型板的上端通过螺栓固定在压合升降滑板的下端，压合缓冲件的上端和下端对应与压合L型板的下端和压合头的上端可拆卸连接，压合头的下端直径与支持座的外壁匹配；即压合升降气缸工作驱动压合升降滑板带动压合缓冲件和压合头下降，从而将配件支撑座压合在组合件一内部，从而形成组合件二。

优选的，在步骤S6中，所述密封盖体的移载过程，通过移载机构将密封盖体移动稳定放置到组合件二上部；

所述移栽机构包括移载支架、移载两轴模组、移载压合单元、移载升降板、移载套取块和吸嘴组件，所述移载两轴模组的固定端安装在移载支架上部，移载两轴模组的工作端朝下与移载压合单元的固定端连接，移载压合单元的工作端朝下与移载升降板的上部固定连接，移载套取块的上部与移载升降板的下部固定连接，移载套取块的上部开设有便于两个吸嘴组件贯穿的两个贯穿孔，移载套取块的内部设有以便于套住密封盖体外部的防偏腔体，吸嘴组件的下端深入防偏腔体内以吸住密封盖体的上部；即移载两轴模组驱动移载压合单元带动移载套取块下降，通过深入防偏腔体的吸嘴组件实现对密封盖体的拾取，并经过移动放置到组合件二上。

优选的，在步骤S8中，所述对组合件三的插孔疏通过程，通过疏通机构实现对组合件三中的插孔进行上下疏通作业；所述疏通机构包括疏通支架、安装在疏通支架上部的疏通水平气缸、安装在疏通水平气缸工作端的疏通前移支架、安装在疏通前移支架上部的疏通升降气缸、安装在疏通升降气缸工作端下部的疏通升降架和活动安装在疏通升降架下部的疏通插头，进行疏通作业时，疏通升降气缸工作驱动疏通升降架带动疏通插头上下运动，进而实现将组合件三的插孔进行上下疏通作业。

优选的，在步骤S9中，所述配件探头与组合件三的插装过程，即通过插杆机构将配件探头插入到组合件三的插孔内；所述插杆机构包括探头给料盘、探头直振组件、探头限位组件、探头旋转组件和移料插杆组件，所述探头直振组件的首端承接于探头给料盘的出料端，探头限位组件的固定端通过竖板五安装在探头直振组件的尾端一侧，探头限位组件的工作端伸长以对探头直振组件的配件探头进行限位作业，探头旋转组件的固定端通过竖板六安装在探头直振组件的尾端前侧，探头旋转组件的工作端承接于探头直振组件的尾端，将配件探头旋转90度，移料插杆组件安装在探头旋转组件的一侧，将旋转后的配件探头拾取并移动放置到组合件三内。

优选的，在步骤S10中，所述将探头与组合件三旋转装配成组合件四过程，具体包括步骤S101、对组合件三进行夹持固定；

步骤S102、将配件探头先夹持再相对组合件三进行旋转，从而将配件探头旋转卡紧到组合件三适当位置以组装成组合件四。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过执行外壳及绝缘管组装上料、压合成组合件一、支撑座上料、密封盖体的组合上料、支撑座与组合件一压合成组合件二、密封盖体的移载、密封盖体与组合件二压合成组合件三、组合件三的插孔疏通、探头与组合件三的插装、探头与组合件三旋转装配成组合件四、对组合件四点胶装配为成品模组、成品模组下料步骤，实现了对水温传感器模组的自动化装配操作，减少人工参与装配，降低人工成本，提高了水温传感器成品模组的装配质量和效率；各机构安装在旋转盘装置周围，旋转式送料装配，缩短工作流程，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体装配工艺图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的外壳及绝缘管组装上料机构结构示意图；

图4为本发明的压合机构一结构示意图；

图5为本发明的压合撑开单元结构示意图；

图6为本发明的支撑座上料机构结构示意图；

图7为本发明的压合机构二结构示意图；

图8为本发明的移载机构结构示意图；

图9为本发明的疏通机构结构示意图；

图10为本发明的插杆机构结构示意图；

图11为本发明的探头旋转组件结构示意图；

图12为本发明的旋转卡紧机构结构示意图；

图13为本发明的成品模组的爆炸结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、外壳及绝缘管组装上料机构 21、外壳给料盘 22、外壳直振组件 23、外壳错位分离组件24、组装暂放台一 25、绝缘管给料盘 26、绝缘管直振组件27、绝缘管错位分离组件 28、绝缘管钻孔组件 29、组装上料装置一 3、压合机构一 31、扶正底座 32、扶正水平气缸 33、扶正手指气缸 34、压合支架 35、压合升降单元 36、压合升降板 37、压合旋转单元 38、压合撑开单元 381、撑开下压气缸 382、撑开上顶板 383、竖向连接柱 384、撑开下底板 385、压缩弹簧 386、撑开升降环 387、撑开固定件 388、撑杆389、弧形撑板 4、支撑座上料机构 41、支撑座给料盘 42、支撑座直振组件 43、支撑座错位分离组件 44、次品收集组件 45、支撑座分选组件 5、密封盖体组装上料机构 6、压合机构二 61、压合支杆 62、压合横梁 63、压合加强板 64、压合升降气缸 65、压合升降滑板 66、压合L型板 67、压合缓冲件 68、压合头 7、移载机构 71、移载支架 72、移载两轴模组 73、移载压合单元 74、移载升降板 75、移载套取块 76、吸嘴组件 8、疏通机构 81、疏通支架82、疏通水平气缸 83、疏通前移支架 84、疏通升降气缸 85、疏通升降架 86、疏通插头 9、点胶固化机构 10、压合机构三 11、插杆机构 111、探头给料盘 112、探头直振组件 113、探头限位组件 114、探头旋转组件 1141、探头旋转电机 1142、联轴器 1143、旋转盘 1144、十字型光电感应片 1145、光电感应器 115、竖板六 116、移料插杆组件 12、旋转卡紧机构121、卡紧支架 122、加强竖板 123、升降气缸一 124、升降加强板 125、步进电机 126、旋转接头 127、气动三爪 128、升降气缸二 129、夹持手指气缸 13、成品模组下料机构 14、成品模组 141、配件外壳 142、配件绝缘管 143、配件支撑座 144、配件密封垫 145、配件上盖146、配件探头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构是：

一种汽车发动机水温传感器模组自动装配设备，包括工作台1，工作台1上部安装旋转盘装置，所述旋转盘装置上部安装十二个定位座，每个定位座上预设放置位一和放置位二，在工作台1上部沿着旋转盘装置的旋转方向上依次设置用于将配件外壳与绝缘管组装到一起并移动到放置位一上的外壳及绝缘管组装上料机构2、用于将配件外壳与绝缘管压装成组合件一的压合机构一3、用于将配件支持座移动到组合件一上的支撑座上料机构4、用于将配件上盖与密封垫组装成密封盖体并移动到放置位二上的密封盖体组装上料机构5、用于将支持座与组合件一压装成组合件二的压合机构二6、用于将密封盖体移载放置到组合件二上的移载机构7、用于将密封盖体与组合件二压装成组合件三的压合机构三10、用于对组合件三的插孔进行疏通的疏通机构8、用于将配件探头插入到组合件三的插孔内的插杆机构11、用于将配件探头旋转卡紧到组合件三适当位置以组装成组合件四的旋转卡紧机构12、用于组合件四中探头部位进行点胶以组装为成品模组的点胶固化机构9和成品模组下料机构13。

进一步，在工作台的一侧安装PLC控制设备，在工作台上部安装左侧一角还安装有控制面板，旋转盘装置以及位于旋转盘装置周围各机构均通过控制线与PLC控制设备电性连接，控制面板与PLC控制设备电连接，进而通过控制面板内的相应控制程序使各机构和旋转盘装置按照设定的程序实现自动工作。

优选的，所述外壳及绝缘管组装上料机构2包括外壳给料盘21、外壳直振组件22、外壳错位分离组件23、组装暂放台一24、绝缘管给料盘25、绝缘管直振组件26、绝缘管错位分离组件27、绝缘管钻孔组件28和组装上料装置一29 ，外壳直振组件22的首端承接于外壳给料盘21的输出端，外壳错位分离组件23的固定端通过竖板一安装在外壳直振组件22的前侧，外壳错位分离组件23的工作端朝右将外壳直振组件22的尾端上配件外壳移动到组装暂放台一24处；绝缘管给料盘25安装在外壳给料盘21的右侧，绝缘管直振组件26的首端承接于绝缘管给料盘25的出料端，绝缘管钻孔组件28安装在绝缘管直振组件26的尾端左侧，绝缘管错位分离组件27的固定端通过竖板二安装在绝缘管直振组件26的前侧，绝缘管错位分离组件27的工作端朝向左侧将绝缘管直振组件26尾端的配件绝缘管向左推动到绝缘管钻孔组件28的正下方；组装上料装置一29安装在组装暂放台一24的上方；密封盖体组装上料机构5与外壳及绝缘管组装上料机构2的结构一致。

进一步，外壳错位分离组件23用于将外壳直振组件22上成线状排列的多个配件外壳分离成单个外壳，其中外壳错位分离组件23包括错位分离气缸和错位分离滑板，错位分离气缸的固定端安装在竖板一的前壁上部，错位分离气缸的工作端朝右与错位分离滑板的左端固定连接，错位分离滑板的后部与竖板一的前部滑动连接，错位分离滑板的后端开设有与配件外壳相匹配的弧形卡槽，错位分离滑板的后部位于弧形卡槽的下部还预设凸台，错位分离滑板的弧形卡槽部位与外壳直振组件22 的尾端相对应，可将外壳直振组件22的尾端的配件外壳卡住以向右移动至组装暂放台一24上，当进行错位分离作业时，配件外壳处于凸台上，从而防止配件外壳因失去下部支撑而掉落；绝缘管错位分离组件27的结构参照外壳错位分离组件23的结构，即绝缘管错位分离组件27用于将配件绝缘管向左错位分离；绝缘管钻孔组件28用于对配件绝缘管进行钻孔作业，其具体结构包括钻孔支架、主轴电机和钻头，主轴电机的固定端安装在钻孔支架上部，主轴电机的工作端与钻头的上端固定连接，钻孔的下端将配件绝缘管的底部进行钻孔作业；组装上料装置一29 用于将钻孔后的绝缘管放入到位于组装暂放台一24上的配件外壳内，接着再将配件外壳和绝缘管一起移动到旋转盘装置的放置位一上。

优选的，所述压合机构一3包括扶正固定部和旋转下压部，所述扶正固定部包括扶正底座31、扶正水平气缸32和扶正手指气缸33，所述扶正水平气缸32的固定端安装在扶正底座31上，扶正水平气缸32的工作端与扶正手持气缸的固定端连接，扶正手持气缸的工作端通过一对夹爪夹持配件外壳；所述旋转下压部包括压合支架34 、压合升降单元35、压合升降板、压合旋转单元37和压合撑开单元38，压合升降单元35的固定端安装通过压合支架34安装在扶正底座31上，压合升降单元35的工作端朝下与压合升降板的上部固定连接，压合旋转单元37的固定端安装在压合升降板的下部，压合旋转单元37的工作端与压合撑开单元38的固定端连接，压合撑开单元38的工作端通过多个撑爪支撑于配件绝缘管内，压合旋转单元37和压合撑开单元38配合作用将配件绝缘管旋转拧紧到配件外壳内以组成组合件一。

进一步，压合机构一3用于将配件外壳与绝缘管压装成组合件一；压合过程：扶正固定部用于夹持住配件外壳的外部，旋转下压部用于将配件绝缘管旋转下压，从而实现将绝缘管旋转下压到外壳内，以成为组合件一。

优选的，所述压合撑开单元38包括撑开加强板、撑开下压气缸381、撑开上顶板382、竖向连接柱383、撑开下底板384、撑开支撑柱、撑开升降环386、四个撑开固定件387、四个撑杆388、四个滑动板和四个弧形撑板389，压合旋转单元37的工作端与撑开加强板的上端固定连接，撑开下压气缸381的固定端上部安装在撑开加强板的下部，撑开下压气缸381的固定端下部安装在撑开上顶板382的上部，撑开上顶板382与撑开下底板384之间通过多根竖向连接柱383连接，撑开支撑柱的下端固定在撑开下底板384的上部中心位置，撑开支撑柱的外部套设压缩弹簧385，撑开升降环386套设在撑开支撑柱的外部且位于压缩弹簧385的上部，撑开下压气缸381的工作端朝下与撑开升降环386的上部卡接，四个撑开固定件387等间距固定在撑开升降环386的外侧部周围，四个滑动板成十字型等间距滑动安装在撑开下底板384上开设的滑槽内，四个撑杆388的上下两端对应与四个撑开固定件387的转轴和四个滑动板的上部铰连，四个弧形撑板389对应与贯穿撑开下底板384的四个滑动板下部固定连接。

进一步，旋转下压过程：压合升降单元35驱动压合升降板带动压合撑开单元38下降到设定高度，这时压合撑开单元38的四个弧形撑板389收缩，从而使四个弧形撑板389处于绝缘管内部，接着撑开下压气缸381下降驱动撑开升降环386带动四个撑杆388的上端下降，从而使四个滑动板受到四个撑杆388的作用推力而撑开，从而利用弧形撑板389撑开而承载绝缘管的内壁，这时压合旋转单元37工作驱动压合撑开单元38进行旋转，再压合升降单元35的作用下而使压合撑开单元38下降，进而实现将绝缘管旋转下压在外壳的内部，即旋转下压成组合件一。

优选的，所述支撑座上料机构4包括支撑座给料盘41、支撑座直振组件42、支撑座错位分离组件43、次品收集组件44和支撑座分选组件45，支撑座直振组件42的首端承接于支撑座给料盘41的尾端，支撑座错位分离组件43的固定端通过竖板三安装在支撑座直振组件42的前侧，支撑座错位分离组件43的工作端朝右将支撑座直振组件42尾端的配件支撑座向右推动，次品收集组件44的固定端通过竖板四安装在支撑座错位分离组件43的右侧，支撑座分选组件45的固定端安装在支撑座错位分离组件43的左侧，支撑座分选组件45的工作端位于支撑座错位分离组件43的上方，将支撑座错位分离组件43上的配件支撑座拾取移动到放置位一上。

进一步，支撑座上料机构4用于将位于支撑座错位分离组件43上的配件支撑座夹持移动放置到放置位一上；支撑座错位分离组件43的结构与外壳错位分离组件2的结构一致；在支撑座直振组件42的尾端上部安装CCD外观检测装置，可以检测配件支撑座为合格品还是次品，对于合格品，由支撑座分选组件45夹持合格的支撑座并移动放置到放置位一的组合件一上，对于次品，支撑座分选组件45直接夹持移动放置到次品收集组件44上；次品收集组件44用于收集经CCD外观检测装置检测不合格的次品支撑座，其具体结构包括次品收集支架、收集导向筒和收集箱，收集导向筒的上端通过夹板固定在次品收集支架上，收集箱的上端接料口承接于收集导向筒的下端出料口，收集导向筒的上端开设有圆形进料端口，分选作业时，支撑座分选组件45夹持次品支撑座移动放置到收集导向筒内，进而受到重力作用滑动到收集箱内；支撑座分选组件45可采用现有技术中的分选机械手，从而实现对配件支撑座的分选作业。

优选的，压合机构二6用于将支持座与组合件一压装成组合件二；所述压合机构二6包括压合支杆61、压合横梁62、压合加强板63、压合升降气缸64、压合升降滑板65、压合L型板66、压合缓冲件67和压合头68，所述压合加强板63通过压合横梁62安装在压合支杆61的上部，压合升降气缸64的固定端安装在压合加强板63上部，压合升降气缸64的工作端朝下与压合升降滑板65的下端固定连接，压合升降滑板65的后部与压合加强板63的前部滑动连接，压合L型板66的上端通过螺栓固定在压合升降滑板65的下端，压合缓冲件67的上端和下端对应与压合L型板66的下端和压合头68的上端可拆卸连接，压合头68的下端直径与支持座的外壁匹配；压合机构三10与压合机构二6的结构一致；进一步，在进行压合作业时，压合升降气缸64工作驱动压合升降滑板65带动压合缓冲件67和压合头68下降，通过压合头68的下压作用，进而实现将支持座与组合件一压装成组合件二的过程。

优选的，所述移载机构7包括移载支架71、移载两轴模组72、移载压合单元73、移载升降板74、移载套取块75和吸嘴组件76，所述移载两轴模组72的固定端安装在移载支架71上部，移载两轴模组72的工作端朝下与移载压合单元73的固定端连接，移载压合单元73的工作端朝下与移载升降板74的上部固定连接，移载套取块75的上部与移载升降板74的下部固定连接，移载套取块75的上部开设有便于两个吸嘴组件76贯穿的两个贯穿孔，移载套取块75的内部设有以便于套住密封盖体外部的防偏腔体，吸嘴组件76的下端深入防偏腔体内以吸住密封盖体的上部；进一步，移载两轴模组72用于驱动吸嘴组件76在水平方向上的前后运动和上下运动，可选用现有技术中的YZ轴移动模组。

优选的，所述疏通机构8包括疏通支架81、疏通水平气缸82、疏通前移支架83、疏通升降气缸84、疏通升降架85和疏通插头86，所述疏通水平气缸82的固定端安装在疏通支架81的上部，疏通水平气缸82的工作端与疏通前移支架83的后端固定连接，疏通升降气缸84的固定端安装在疏通前移支架83的上部，疏通升降气缸84的工作端朝下与疏通升降架85的上部固定连接，疏通插头86的下部活动安装在疏通升降架85的下部；在进行疏通作业时，疏通升降气缸84工作驱动疏通升降架85带动疏通插头86上下运动，进而实现将组合件三的插孔进行上下疏通作业。

优选的，所述插杆机构11包括探头给料盘111、探头直振组件112、探头限位组件113、探头旋转组件114和移料插杆组件116，所述探头直振组件112的首端承接于探头给料盘111的出料端，探头限位组件113的固定端通过竖板五安装在探头直振组件112的尾端一侧，探头限位组件113的工作端伸长以对探头直振组件112的配件探头进行限位作业，探头旋转组件114的固定端通过竖板六115安装在探头直振组件112的尾端前侧，探头旋转组件114的工作端承接于探头直振组件112的尾端，将配件探头旋转90度，移料插杆组件116安装在探头旋转组件114的一侧，将旋转后的配件探头拾取并移动放置到组合件三内。

进一步，探头限位组件113用于对位于探头直振组件112尾端的配件探头进行限位作业，使线状排列的多个配件探头变成单个探头输出，探头限位组件113包括探头推动气缸和探头顶杆，探头推动气缸的固定端安装在竖板五上，探头推动气缸的工作端与探头顶杆的一端固定连接，探头顶杆的另一端贯穿探头直振组件112的尾端一侧，从而实现对配件探头的限位作用；探头旋转组件114包括探头旋转电机1141、联轴器1142和旋转盘1143，探头旋转电机1141的固定端安装在竖板六115的上部，探头旋转电机1141的工作端通过联轴器1142经过旋转轴与旋转盘1143的中心固定连接，在旋转盘1143的周围等间距开设四个用于插取配件探头的盲孔，在旋转盘1143远离探头旋转电机1141的另一端设置十字型光电感应片1144，在光电感应片的下部安装与光电感应片相匹配的光电感应器1145，旋转轴贯穿旋转盘1143之后与十字型光电感应片1144的中心固定连接，从而使光电感应片与旋转盘1143实现同步旋转；在进行插杆作业时，探头直振组件112将探头给料盘111提供的配件探头水平直线震动输送，探头限位组件113对配件探头进行限位，旋转盘1143中其中一个盲孔承接于探头直振组件112尾端的一个配件探头，探头旋转组件114中的探头旋转电机1141工作驱动联轴器1142和旋转盘1143向上旋转90度，使配件探头由水平状态变为竖直状态，从而便于移料插杆组件116拾取配件探头并移动插放到组合件三内。

又进一步，移料插杆组件116用于从探头旋转组件114上拾取配件探头并移动放置到组合件三上；移料插杆组件116可采用现有技术中的上料机械手，只要可以拾取配件探头的机械手都适用本技术方案。

优选的， 旋转卡紧机构12包括卡紧支架121、加强竖板122、旋转部和夹持部，旋转部包括升降气缸一123、升降加强板124、步进电机125、主动轮、从动轮、旋转接头126和气动三爪127，升降气缸一123的固定端安装在卡紧支架121的前部下端，升降气缸一123的工作端朝上与升降加强板124的下端固定连接，升降加强板124的后部与加强竖板122的前部滑动连接，步进电机125的固定端通过电机安装座固定安装在升降加强板124的前部左侧，步进电机125的工作端朝下与主动轮的中心固定连接，旋转接头126的上端和下端通过轴承座竖向安装在升降加强板124的前部右侧，旋转接头126的下端中心位置通过数轴一与从动轮的中心固定连接，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮的下部中心位置通过数轴二与气动三爪127的固定端固定连接，气动三爪127的工作端朝下夹持住配件探头；旋转接头126为SMC-MQR2-M5型金属密封回转接头；夹持部包括升降气缸二128和夹持手指气缸129，升降气缸二128的固定端安装在加强竖板122的下部位于气动三爪127的一侧，夹持手指气缸129的固定端安装在升降气缸二128的工作端，夹持手指气缸129的工作端通过夹爪夹持组合件四的外包部。

进一步，旋转卡紧过程：首先，升降气缸二128工作驱动夹持手指气缸129下降，夹持手指气缸129工作以夹持住组合件四的外部；升降气缸一123工作驱动升降加强板124带动气动三爪127下降到设定高度，步进电机125工作驱动主动轮带动从动轮转动，进而带动气动三爪127和配件探头进行转动，使配件探头旋转卡紧到组合件三适当位置，以组装成组合件四的过程。

优选的，所述点胶固化机构9包括点胶支架、点胶升降气缸、针筒升降板、点胶针筒和吹干组件，点胶升降气缸的固定端安装在点胶支架上部，点胶升降气缸的工作端朝下与针筒升降板的上部固定连接，点胶针筒贯穿针筒升降板，吹干组件倾斜安装在针筒升降板的下部，且吹干组件的吹气端朝向点胶针筒的下端部。

进一步，吹干组件包括出气管、进气管、电磁阀和工作台1内的气泵，出气管通过塑料夹或不锈钢夹倾斜安装在针筒升降板的下部，出气管通过电磁阀与进气管的一端管连接，进气管的另一端与气泵的出气端管连接，当点胶针筒对放置位一上的产品进行点胶作业后，由吹气组件对产品的点胶部位进行吹气作业，使其快速固化，从而加快了水温传感器模组的装配过程。

优选的，成品模组下料机构13可采用现有技术中的下料机械手。

优选的，成品模组14包括配件外壳141、配件绝缘管142、配件支撑座143、配件密封垫144、配件上盖145和配件探头146，安装一定的工艺步骤组装成水温传感器模组。

工作原理：

步骤S1、配件外壳及绝缘管组装上料过程：外壳直振组件将外壳给料盘提供的配件外壳直线震动输送，外壳错位分离组件将成线状排列的多个配件外壳错位分离成单个配件外壳并推动到组装暂放台一上，接着绝缘管错位分离组件将绝缘管直振组件尾端上成线状排列的多个配件绝缘管错位分离成单个配件绝缘管，绝缘管钻孔组件对单个绝缘管进行钻孔作业，然后组装上料装置一先拾取绝缘管将其放置到外壳内，再将两者一起移动放置到旋转盘装置上的放置位一上；

步骤S2、压合成组合件一的过程：扶正固定部中的扶正水平气缸驱动扶正手指气缸水平移动，通过扶正手指气缸夹持住外壳的外部；接着旋转下压部工作支撑住绝缘管的内部进行旋转下压，从而将绝缘管旋转下压至外壳内，从而形成组合件一；

步骤S3、配件支撑座上料过程：支撑座直振组件将支撑座给料盘提供的配件支撑座水平震动输送，支撑座错位分离组件将支撑座直振组件尾端的成线状排列的多个支撑座分离成单个支撑座，并经过CCD外观检测装置进行外观检查，对于不合格的次品，由支撑座分选组件进行拾取移动放置到次品收集组件内，对于合格品则直接移动放置到放置位一中的组合件一内，从而完成了支撑座的上料过程；

步骤S4、密封盖体的压合上料过程：具体组合过程参照外壳及绝缘管组装上料过程，将配件上盖与密封垫组合后移动放置到放置位二上；

步骤S5、将支撑座与组合件一压合成组合件二过程：压合升降气缸工作驱动压合升降滑板带动压合缓冲件和压合头下降，从而将配件支撑座压合在组合件一内部，从而形成组合件二；

步骤S6、密封盖体的移载过程：移载两轴模组工作驱动吸嘴组件移动将密封盖体移载放置到组合件二上；

步骤S7、密封盖体与组合件二压合成组合件三过程：将密封盖体与组合件二压装成组合件三的过程；

步骤S8、对组合件三的插孔疏通过程：疏通升降气缸工作驱动疏通升降架带动疏通插头下降，对组合件三的插孔进行上下深入或伸出以进行疏通作业，使插孔内保持畅通无障碍；

步骤S9、探头与组合件三的插装过程：探头直振组件对探头给料盘出料端的配件探头直线震动输送，探头旋转组件将探头直振组件尾端的处于水平状态的配件探头旋转90度，使其处于竖直状态，移料插杆组件从探头旋转组件上拾取配件探头，再经过移动插入到组合件三内的插孔中；

步骤S10、将探头与组合件三旋转装配成组合件四过程：旋转卡紧机构将配件探头旋转卡紧到组合件三适当位置以组装成组合件四；

步骤S11、对组合件四点胶装配为成品模组：点胶升降气缸驱动针筒升降板带动点胶针筒下降，对组合件四中探头部位进行点胶作业，接着吹干组件对点胶部位进行吹气，使其快速固化，以组装为成品模组；

步骤S12、成品模组下料过程：成品模组下料机构将放置位一上的成品模组拾取并移动转移到后续工位进行其他作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：具体装配步骤如下：步骤S1、配件外壳及绝缘管组装上料过程；

步骤S2、压合成组合件一的过程；

步骤S3、配件支撑座上料过程；

步骤S4、密封盖体的组合上料过程；

步骤S5、将支撑座与组合件一压合成组合件二过程：

步骤S6、密封盖体的移载过程；

步骤S7、密封盖体与组合件二压合成组合件三过程；

步骤S8、对组合件三的插孔疏通过程；

步骤S9、配件探头与组合件三的插装过程；

步骤S10、将探头与组合件三旋转装配成组合件四过程；

步骤S11、对组合件四点胶装配为成品模组；

步骤S12、成品模组下料过程。

2.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S1之前，还包括步骤S0，验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别中任意一种或多种组合方式。

3.根据权利要求2中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S0之后与步骤S1之前，还包括步骤S05、各配件上料前位置检测步骤，其中，还包括旋转盘装置，在旋转盘装置的转动盘上部等间距安装十二个定位座，每个定位座上预设放置位一和放置位二，在转动盘的圆周围等间距设有十二个光电感应片，在旋转盘装置周围的十二个机构上安装相对应的光电传感器，当转动盘旋转到对应机构部位处，光电感应片与光电传感器对应，以显示转动盘旋转到位。

4.根据权利要求3中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S05之后，还包括步骤S06,外壳初次外观检测步骤，所述外壳初次外观检测步骤为通过CCD视觉检测装置一对配件外壳的内部以及外壁部位进行外观检测，判断外壳初次外观检测合格，则执行步骤S1；判断外壳初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过外壳次品机械手将其移动到返修区一；

在步骤S06之后，还包括步骤S07，绝缘管初次外观检测步骤，所述绝缘管初次外观检测步骤通过CCD视觉检测装置二对配件绝缘管的内部以及外壁部位进行外观检测，判断绝缘管初次外观检测合格，则执行步骤S1；判断绝缘管初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过次品绝缘管机械手将其移动到返修区一。

5.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S2中 ，所述压合成组合件一的过程，通过含有扶正固定部和旋转下压部的压合机构一完成压合成组合件一的过程；具体包括步骤S21,夹持配件外壳步骤，所述扶正固定部包括扶正底座、安装在扶正底座上的扶正水平气缸和安装在扶正水平气缸工作端的扶正手指气缸，即扶正水平气缸驱动扶正手指气缸水平移动，通过扶正手指气缸夹持住外壳的外部，从而完成夹持配件外壳步骤；

还包括步骤S22、将绝缘管旋入至配件外壳内步骤，所述旋转下压部包括安装在扶正底座上的压合支架、安装在压合支架上部的压合升降单元、安装在压合升降单元工作端下部的压合升降板、安装在压合升降板下部的压合旋转单元和安装在压合旋转单元工作端下的压合撑开单元，即压合升降单元工作驱动压合旋转单元带动压合撑开单元下降，由压合撑开单元的工作端支撑于绝缘管的内部，压合升降单元和压合旋转单元配合实现上下旋转运动以将绝缘管旋入至外壳内以压合成组合件一。

6.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S5中 ，将支撑座与组合件一压合成组合件二过程，即通过压合机构二实现将支持座压入到组合件一内；压合机构机构包括压合支杆、压合横梁、压合加强板、压合升降气缸、压合升降滑板、压合L型板、压合缓冲件和压合头，所述压合加强板通过压合横梁安装在压合支杆的上部，压合升降气缸的固定端安装在压合加强板上部，压合升降气缸的工作端朝下与压合升降滑板的下端固定连接，压合升降滑板的后部与压合加强板的前部滑动连接，压合L型板的上端通过螺栓固定在压合升降滑板的下端，压合缓冲件的上端和下端对应与压合L型板的下端和压合头的上端可拆卸连接，压合头的下端直径与支持座的外壁匹配；即压合升降气缸工作驱动压合升降滑板带动压合缓冲件和压合头下降，从而将配件支撑座压合在组合件一内部，从而形成组合件二。

7.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S6中，所述密封盖体的移载过程，通过移载机构将密封盖体移动稳定放置到组合件二上部；

所述移栽机构包括移载支架、移载两轴模组、移载压合单元、移载升降板、移载套取块和吸嘴组件，所述移载两轴模组的固定端安装在移载支架上部，移载两轴模组的工作端朝下与移载压合单元的固定端连接，移载压合单元的工作端朝下与移载升降板的上部固定连接，移载套取块的上部与移载升降板的下部固定连接，移载套取块的上部开设有便于两个吸嘴组件贯穿的两个贯穿孔，移载套取块的内部设有以便于套住密封盖体外部的防偏腔体，吸嘴组件的下端深入防偏腔体内以吸住密封盖体的上部；即移载两轴模组驱动移载压合单元带动移载套取块下降，通过深入防偏腔体的吸嘴组件实现对密封盖体的拾取，并经过移动放置到组合件二上。

8.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S8中，所述对组合件三的插孔疏通过程，通过疏通机构实现对组合件三中的插孔进行上下疏通作业；所述疏通机构包括疏通支架、安装在疏通支架上部的疏通水平气缸、安装在疏通水平气缸工作端的疏通前移支架、安装在疏通前移支架上部的疏通升降气缸、安装在疏通升降气缸工作端下部的疏通升降架和活动安装在疏通升降架下部的疏通插头，进行疏通作业时，疏通升降气缸工作驱动疏通升降架带动疏通插头上下运动，进而实现将组合件三的插孔进行上下疏通作业。

9.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S9中，所述配件探头与组合件三的插装过程，即通过插杆机构将配件探头插入到组合件三的插孔内；所述插杆机构包括探头给料盘、探头直振组件、探头限位组件、探头旋转组件和移料插杆组件，所述探头直振组件的首端承接于探头给料盘的出料端，探头限位组件的固定端通过竖板五安装在探头直振组件的尾端一侧，探头限位组件的工作端伸长以对探头直振组件的配件探头进行限位作业，探头旋转组件的固定端通过竖板六安装在探头直振组件的尾端前侧，探头旋转组件的工作端承接于探头直振组件的尾端，将配件探头旋转90度，移料插杆组件安装在探头旋转组件的一侧，将旋转后的配件探头拾取并移动放置到组合件三内。

10.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S10中，所述将探头与组合件三旋转装配成组合件四过程，具体包括步骤S101、对组合件三进行夹持固定；

步骤S102、将配件探头先夹持再相对组合件三进行旋转，从而将配件探头旋转卡紧到组合件三适当位置以组装成组合件四。

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