CN217888514U - 微型水泵皮碗组件自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备,包括:机台；转送平台，可移动地设于机台上，转送平台设有用于安装皮碗的定位座；缸体上料装置，能够将缸体自动夹取或者吸取至皮碗上；点胶装置，能够对皮碗自动点胶；摆架上料装置，能够将摆架自动夹取或者吸取至皮碗顶部上；提拉装置，能够自动将皮碗顶部夹住并向上提起，使皮碗与摆架装配到位；剪切装置，能够自动将皮碗的多余塔座剪切。这种设备能够实现皮碗组件自动化装配，且精准度高，一致性强。

Description

微型水泵皮碗组件自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及微型水泵的技术领域，特别是涉及微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置。

背景技术

日常生活中，经常会使用饮水机及自动煮茶器等设备，为了满足抽水需求，且保证设备的使用体积不会过大，通常会设置微型水泵。目前，微型水泵中通常会设置皮碗、缸体及摆架装配后的组件，通过该组件传递压力及起到密封作用。然而，目前针对这种皮碗组件的装配，通常是采用人工操作，效率较低，且无法保证装配的精准度及一致性。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法对皮碗组件自动化精准装配的问题，提供一种能够实现皮碗组件自动化装配，且精准度高，一致性强的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置。

一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备，包括：

机台；

转送平台，可移动地设于所述机台上，且所述转送平台上设有用于安装皮碗的定位座；

缸体上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述缸体上料装置包括缸体驱动件、缸体取料台及缸体取料件，所述缸体驱动件能够将缸体驱动至所述缸体取料台上，所述缸体取料件位于所述缸体取料台上方，且能够将缸体由所述缸体取料台夹取或者吸取至皮碗上；

点胶装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，且所述点胶装置位于所述缸体上料装置的下一工位，所述点胶装置能够对皮碗点胶；

摆架上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述摆架上料装置位于所述点胶装置的下一工位，所述摆架上料装置包括摆架驱动件、摆架取料台及摆架取料件，所述摆架驱动件能够将摆架驱动至所述摆架取料台上，所述摆架取料件位于所述摆架取料台上方，且能够将摆架由所述摆架取料台夹取或者吸取至皮碗上；

提拉装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述提拉装置位于所述摆架上料装置的下一工位，所述提拉装置包括提拉驱动件及提拉操作件，所述提拉驱动件能够驱动所述提拉操作件将皮碗顶部夹住并向上提起，使皮碗与摆架装配到位；以及

剪切装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述剪切装置位于所述提拉装置的下一工位，所述剪切装置包括翻转取料件、配合座、剪切驱动件及剪切刀头，所述配合座能够供装配好的皮碗组件安装，所述剪切驱动件位于所述配合座的下方，所述翻转取料件能够将装配好的皮碗组件夹取并翻转至所述配合座上，皮碗组件的塔座由所述配合座的底部露出，所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将多余塔座剪切。

上述微型水泵皮碗组件自动化装配设备，通过转送平台形成流水线自动化装配，转送平台先带动安装有皮碗的定位座达到第一个工位，即装配缸体，通过缸体上料装置将缸体自动装配至皮碗上；转送平台移动至第二个工位，即对皮碗点胶，通过点胶装置对皮碗对应位置点胶；转送平台移动至第三个工位，即装配摆架，通过摆架上料装置将摆架自动装配至皮碗顶部；转送平台移动至第四个工位，即将皮碗顶部的凸缘提拉越过摆架的孔，通过提拉装置将皮碗的顶部夹紧并向上拉动至越过摆架的孔；转送平台移动至第五个工位，即剪切皮碗顶部的多余塔座，翻转取料件将装配好的皮碗组件夹取并翻转至配合座上，然后通过剪切驱动件驱动剪切刀头对多余塔座自动剪切。该设备能够实现皮碗组件自动化装配，且精准度高，一致性强。

在其中一个实施例中，所述转送平台呈圆盘状，且沿周向间隔设有多个所述定位座，所述缸体上料装置、所述点胶装置、所述摆架上料装置、所述提拉装置及所述剪切装置沿所述转送平台的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述缸体驱动件包括第一振动上料装置、第一待上料仓及第一推动件，所述第一待上料仓各方向设有开口，所述第一振动上料装置能够将缸体逐个振动至所述第一待上料仓内，且所述第一推动件能够将所述第一待上料仓内的缸体推动至所述缸体取料台上；及/或

所述摆架驱动件包括第二振动上料装置、第二待上料仓及第二推动件，所述第二待上料仓各方向设有开口，所述第二振动上料装置能够将摆架逐个振动至所述第二待上料仓内，且所述第二推动件能够将所述第二待上料仓内的摆架推动至所述摆架取料台上。

在其中一个实施例中，所述缸体取料件包括第一夹头驱动件、第一缸体夹头及第二缸体夹头，所述缸体取料台设有至少两个缺槽，所述缺槽将缸体的部分外侧露出，所述第一夹头驱动件能够驱动所述第一缸体夹头及所述第二缸体夹头相向运动并由所述缺槽将缸体夹紧。

在其中一个实施例中，所述摆架取料件包括皮碗定位件及摆架夹头件，所述皮碗定位件能够将皮碗顶部夹紧定位，所述摆架夹头件能够将所述摆架取料台上的摆架夹取并放置于皮碗顶部上。

在其中一个实施例中，所述皮碗定位件包括定位驱动件、第一定位夹臂及第二定位夹臂，所述第一定位夹臂朝向所述第二定位夹臂的一侧设有第一缺口，所述第二定位夹臂朝向所述第一定位夹臂的一侧上设有第二缺口，所述定位驱动件能够驱动所述第一定位夹臂及所述第二定位夹臂相向运动，并使所述第一缺口与所述第二缺口配合将皮碗定位夹紧。

在其中一个实施例中，所述摆架夹头件包括夹头驱动件、第一集夹及第二集夹，所述第一集夹及所述第二集夹能够配合形成筒状夹紧腔，所述夹头驱动件驱动所述第一集夹及所述第二集夹相向运动，并使摆架顶部位于所述夹紧腔内被夹紧。

在其中一个实施例中，所述提拉操作件包括压套、第一拉手及第二拉手，所述提拉驱动件包括第一提拉气缸及第二提拉气缸，所述第一提拉气缸能够驱动所述压套将摆架压紧，所述第二提拉气缸能够驱动所述第一拉手及所述第二拉手相向运动，并将皮碗顶部夹紧向上拉动。

在其中一个实施例中，所述第一拉手包括第一拉臂及第二拉臂，所述第一拉臂的一端与所述第二提拉气缸的驱动端连接，所述第二拉臂的一端与所述第一拉臂的另一端连接，且所述第一拉臂与所述第二拉臂呈弯折状；

所述第二拉手包括第三拉臂及第四拉臂，所述第三拉臂的一端与所述第二提拉气缸的驱动端连接，所述第四拉臂的一端与所述第三拉臂的另一端连接，且所述第三拉臂与所述第四拉臂呈弯折状，所述第二拉臂与所述第四拉臂配合将皮碗夹紧。

在其中一个实施例中，所述翻转取料件包括第一翻转驱动件、第一翻转基体及第一翻转夹紧件，所述第一翻转驱动件能够驱动所述第一翻转基体转动，所述第一翻转夹紧件设于所述第一翻转基体的一端上，且能够将皮碗组件夹紧；及/或

所述剪切装置还包括第二翻转驱动件、第二翻转基体及第二翻转夹紧件，所述第二翻转驱动件位于所述配合座的另一侧，所述第二翻转基体与所述第二翻转驱动件的驱动端连接，所述第二翻转夹紧件能够将皮碗组件夹紧，所述第二翻转夹紧件设于所述第二翻转基体的一端上，且所述第二翻转驱动件能够驱动所述第二翻转基体转动，使所述第二翻转夹紧件将皮碗组件由所述配合座上翻转至下料位置。

附图说明

图1为皮碗组件的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的自动化装配设备一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的缸体上料装置一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的摆架上料装置一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的摆架上料装置另一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的提拉装置一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型的剪切装置一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型的剪切装置另一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、微型水泵皮碗组件自动化装配设备；1、机台；2、转送平台；21、定位座；3、缸体上料装置；31、缸体驱动件；311、第一振动上料装置；3111、第一振动驱动件；3112、第一流道；312、第一待上料仓；313、第一推动件；32、缸体取料台；321、缺槽；33、缸体取料件；331、第一夹头驱动件；332、第一缸体夹头；333、第二缸体夹头；34、第一移动支架；35、第二移动支架；4、点胶装置；5、摆架上料装置；51、摆架驱动件；511、第二振动上料装置；512、第二待上料仓；513、第二推动件；52、摆架取料台；53、摆架取料件；531、皮碗定位件；5311、定位驱动件；5312、第一定位夹臂；53121、第一缺口；5313、第二定位夹臂；53131、第二缺口；532、摆架夹头件；5321、夹头驱动件；5322、第一集夹；5323、第二集夹；6、提拉装置；61、提拉驱动件；611、第二提拉气缸；62、提拉操作件；621、第一拉手；6211、第一拉臂；6212、第二拉臂；622、第二拉手；6221、第三拉臂；6222、第四拉臂；7、剪切装置；71、翻转取料件；711、第一翻转驱动件；712、第一翻转基体；713、第一翻转夹紧件；72、配合座；73、剪切驱动件；74、剪切刀头；751、第二翻转驱动件；752、第二翻转基体；753、第二翻转夹紧件；200、皮碗；201、凸缘；300、缸体；400、摆架；500、皮碗组件；501、多余塔座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图2，在一实施例中，一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备100包括：机台1、转送平台2、缸体上料装置3、点胶装置4、摆架上料装置5、提拉装置6以及剪切装置7。

转送平台2可移动地设于机台1上，具体地转送平台2可以是旋转圆盘，或者长条流水线。转送平台2上设有用于安装皮碗200的定位座21。

请参阅图3，缸体上料装置3设于机台1上，并位于转送平台2外侧的第一工位。缸体上料装置3包括缸体驱动件31、缸体取料台32及缸体取料件33，缸体驱动件31能够将缸体300驱动至缸体取料台32上，缸体取料件33位于缸体取料台32上方，且能够将缸体300由缸体取料台32夹取或者吸取至皮碗200上。

点胶装置4设于机台1上，并位于转送平台2外侧的第二工位，点胶装置4能够对皮碗200点胶。

请参阅图4，摆架上料装置5设于机台1上，并位于转送平台2外侧的第三工位。摆架上料装置5包括摆架驱动件51、摆架取料台52及摆架取料件53，摆架驱动件51能够将摆架400驱动至摆架取料台52上，摆架取料件53位于摆架取料台52上方，且能够将摆架400由摆架取料台52夹取或者吸取至皮碗200的顶部上。

请参阅图6，提拉装置6设于机台1上，并位于转送平台2外侧的第四工位。提拉装置6包括提拉驱动件61及提拉操作件62，提拉驱动件61能够驱动提拉操作件62将皮碗200顶部夹住并向上提起，使皮碗200与摆架400装配到位。

请参阅图7，剪切装置7设于机台1上，并位于转送平台2外侧的第五工位。剪切装置7包括翻转取料件71、配合座72、剪切驱动件73及剪切刀头74，配合座72能够供装配好的皮碗组件500安装，剪切驱动件73位于配合座72的下方，翻转取料件71能够将装配好的皮碗组件500夹取并翻转至配合座72上，皮碗组件500的多余塔座501由配合座72的底部露出，剪切驱动件73能够驱动剪切刀头74将多余塔座501剪切。

该微型水泵皮碗组件自动化装配设备100，通过转送平台2形成流水线自动化装配，转送平台2先带动安装有皮碗200的定位座21达到第一个工位，即装配缸体300，通过缸体上料装置3将缸体300自动装配至皮碗200上；转送平台2移动至第二个工位，即对皮碗200点胶，通过点胶装置4对皮碗200对应位置点胶；转送平台2移动至第三个工位，即装配摆架400，通过摆架上料装置5将摆架400自动装配至皮碗200顶部；转送平台2移动至第四个工位，即将皮碗200顶部的凸缘201提拉越过摆架400的孔，通过提拉装置6将皮碗200的顶部夹紧并向上拉动至越过摆架400的孔；转送平台2移动至第五个工位，即剪切皮碗200顶部的多余塔座501，翻转取料件71将装配好的皮碗组件500夹取并翻转至配合座72上，然后通过剪切驱动件73驱动剪切刀头74对多余塔座501自动剪切。该设备能够实现图1所示的皮碗组件500自动化装配，且精准度高，一致性强。

在一实施方式中，转送平台2呈圆盘状，且沿周向间隔设有多个定位座21，缸体上料装置3、点胶装置4、摆架上料装置5、提拉装置6及剪切装置7沿转送平台2的周向间隔设置。

请参阅图3，在缸体上料装置3的一实施方式中，缸体驱动件31包括第一振动上料装置311、第一待上料仓312及第一推动件313，第一待上料仓312各方向设有开口，第一振动上料装置311能够将缸体300逐个振动至第一待上料仓312内，且第一推动件313能够将第一待上料仓312内的缸体300推动至缸体取料台32上，第一推动件313具体可以是气缸。

第一振动上料装置311包括第一振动驱动件3111及第一流道3112，第一振动驱动件3111能够将缸体300由第一流道3112内逐个的驱动至第一待上料仓312内，第一流道3112呈长条形，可仅供单个缸体300在内移动。

缸体取料件33包括第一夹头驱动件331、第一缸体夹头332及第二缸体夹头333，缸体取料台32设有至少两个缺槽321，缺槽321将缸体300的部分外侧露出，第一夹头驱动件331能够驱动第一缸体夹头332及第二缸体夹头333相向运动并由缺槽321将缸体300夹紧。

可以理解的是，为了使得调节夹头的操作方位，还可以设有第一移动支架34及第二移动支架35，第一移动支架34竖直设置，第二移动支架35沿竖向滑动设于第一移动支架34上，且通过一气缸驱动。第一夹头驱动件331也可以为气缸，且沿横向滑动设于第二移动支架35上，第一夹头驱动件331可以通过一气缸的驱动实现横向移动。

点胶装置4可以直接采用市场上常规的自动点胶机。

请参阅图4，在摆架上料装置5的一实施方式中，摆架驱动件51包括第二振动上料装置511、第二待上料仓512及第二推动件513，第二待上料仓512各方向设有开口，第二振动上料装置511能够将摆架400逐个振动至第二待上料仓512内，且第二推动件513能够将第二待上料仓512内的摆架400推动至摆架取料台52上。第二推动件513具体可以是气缸。需要说明的是，摆架驱动件51的具体结构可以参照缸体驱动件31的上述结构设置。

在另外的实施方式中，摆架取料件53包括皮碗定位件531及摆架夹头件532，皮碗定位件531能够将皮碗200顶部夹紧定位，摆架夹头件532能够将摆架取料台52上的摆架400夹取并放置于皮碗200顶部上。

请参阅图5，皮碗定位件531包括定位驱动件5311、第一定位夹臂5312及第二定位夹臂5313，第一定位夹臂5312朝向所述第二定位夹臂5313的一侧设有第一缺口53121，第二定位夹臂5313朝向第一定位夹臂5312的一侧上设有第二缺口53131，定位驱动件5311能够驱动第一定位夹臂5312及第二定位夹臂5313相向运动，并使第一缺口53121与第二缺口53131配合将皮碗200的凸缘201部位定位夹紧，便于摆架400的精准装配。第一缺口53121及第二缺口53131的数量及位置可以根据皮碗200的凸缘201的数量及位置设定，在具体实施例中，凸缘201设有三个。

请参阅图5，摆架夹头件532包括夹头驱动件5321、第一集夹5322及第二集夹5323，第一集夹5322及第二集夹5323能够配合形成筒状夹紧腔，夹头驱动件5321驱动第一集夹5322及第二集夹5323相向运动，并使摆架400顶部位于夹紧腔内被夹紧。

可以理解的是，摆架取料件53的竖向及横向移动的驱动结构可以参照缸体驱动件31的移动驱动结构，即通过设置气缸驱动滑动支架实现位移。

请参阅图6，在提拉装置6的一实施例中，提拉操作件62包括压套(图未示出)、第一拉手621及第二拉手622，提拉驱动件61包括第一提拉气缸及第二提拉气缸611，第一提拉气缸能够驱动压套将摆架400压紧，第二提拉气缸611能够驱动第一拉手621及第二拉手622相向运动，并将皮碗200顶部塔座夹紧向上拉动。第一拉手621及第二拉手622的位置及数量可以根据皮碗200的顶部塔座的位置及数量设置，可以设有三个。

请参阅图6，进一步地，第一拉手621包括第一拉臂6211及第二拉臂6212，第一拉臂6211的一端与第二提拉气缸611的驱动端连接，第二拉臂6212的一端与第一拉臂6211的另一端连接，且第一拉臂6211与第二拉臂6212呈弯折状；第二拉手622包括第三拉臂6221及第四拉臂6222，第三拉臂6221的一端与第二提拉气缸611的驱动端连接，第四拉臂6222的一端与第三拉臂6221的另一端连接，且第三拉臂6221与第四拉臂6222呈弯折状，第二拉臂6212与第四拉臂6222配合将皮碗200夹紧。

请参阅图7及图8，在剪切装置7的一实施例中，翻转取料件71包括第一翻转驱动件711、第一翻转基体712及第一翻转夹紧件713，第一翻转驱动件711能够驱动第一翻转基体712转动，第一翻转夹紧件713设于第一翻转基体712的一端上，且能够将皮碗组件500夹紧。剪切装置7还包括第二翻转驱动件751、第二翻转基体752及第二翻转夹紧件753，第二翻转驱动件751位于配合座72的另一侧，第二翻转基体752与第二翻转驱动件751的驱动端连接，第二翻转夹紧件753能够将皮碗组件500夹紧，第二翻转夹紧件753设于第二翻转基体752的一端上，且第二翻转驱动件751能够驱动第二翻转基体752转动，使第二翻转夹紧件753将皮碗组件500由配合座72上翻转至下料位置。第一翻转驱动件711及第二翻转驱动件751均可以是气缸。第一翻转夹紧件713及第二翻转夹紧件753也可以采用夹紧气缸与两个夹头的配合结构。

剪切驱动件73及剪切刀头74的结构可以采用常规的气动剪刀，并且可以通过设置升降气缸的驱动结构，来实现调节剪切驱动件73及剪切刀头74的高度，便于更精准地剪切多余塔座501的长度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，包括：

机台；

转送平台，可移动地设于所述机台上，且所述转送平台上设有用于安装皮碗的定位座；

缸体上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述缸体上料装置包括缸体驱动件、缸体取料台及缸体取料件，所述缸体驱动件能够将缸体驱动至所述缸体取料台上，所述缸体取料件位于所述缸体取料台上方，且能够将缸体由所述缸体取料台夹取或者吸取至皮碗上；

点胶装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，且所述点胶装置位于所述缸体上料装置的下一工位，所述点胶装置能够对皮碗点胶；

摆架上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述摆架上料装置位于所述点胶装置的下一工位，所述摆架上料装置包括摆架驱动件、摆架取料台及摆架取料件，所述摆架驱动件能够将摆架驱动至所述摆架取料台上，所述摆架取料件位于所述摆架取料台上方，且能够将摆架由所述摆架取料台夹取或者吸取至皮碗上；

提拉装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述提拉装置位于所述摆架上料装置的下一工位，所述提拉装置包括提拉驱动件及提拉操作件，所述提拉驱动件能够驱动所述提拉操作件将皮碗顶部夹住并向上提起，使皮碗与摆架装配到位；以及

剪切装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述剪切装置位于所述提拉装置的下一工位，所述剪切装置包括翻转取料件、配合座、剪切驱动件及剪切刀头，所述配合座能够供装配好的皮碗组件安装，所述剪切驱动件位于所述配合座的下方，所述翻转取料件能够将装配好的皮碗组件夹取并翻转至所述配合座上，皮碗组件的塔座由所述配合座的底部露出，所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将多余塔座剪切。

2.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述转送平台呈圆盘状，且沿周向间隔设有多个所述定位座，所述缸体上料装置、所述点胶装置、所述摆架上料装置、所述提拉装置及所述剪切装置沿所述转送平台的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述缸体驱动件包括第一振动上料装置、第一待上料仓及第一推动件，所述第一待上料仓各方向设有开口，所述第一振动上料装置能够将缸体逐个振动至所述第一待上料仓内，且所述第一推动件能够将所述第一待上料仓内的缸体推动至所述缸体取料台上；及/或

所述摆架驱动件包括第二振动上料装置、第二待上料仓及第二推动件，所述第二待上料仓各方向设有开口，所述第二振动上料装置能够将摆架逐个振动至所述第二待上料仓内，且所述第二推动件能够将所述第二待上料仓内的摆架推动至所述摆架取料台上。

4.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述缸体取料件包括第一夹头驱动件、第一缸体夹头及第二缸体夹头，所述缸体取料台设有至少两个缺槽，所述缺槽将缸体的部分外侧露出，所述第一夹头驱动件能够驱动所述第一缸体夹头及所述第二缸体夹头相向运动并由所述缺槽将缸体夹紧。

5.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述摆架取料件包括皮碗定位件及摆架夹头件，所述皮碗定位件能够将皮碗顶部夹紧定位，所述摆架夹头件能够将所述摆架取料台上的摆架夹取并放置于皮碗顶部上。

6.根据权利要求5所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述皮碗定位件包括定位驱动件、第一定位夹臂及第二定位夹臂，所述第一定位夹臂朝向所述第二定位夹臂的一侧设有第一缺口，所述第二定位夹臂朝向所述第一定位夹臂的一侧上设有第二缺口，所述定位驱动件能够驱动所述第一定位夹臂及所述第二定位夹臂相向运动，并使所述第一缺口与所述第二缺口配合将皮碗定位夹紧。

7.根据权利要求5所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述摆架夹头件包括夹头驱动件、第一集夹及第二集夹，所述第一集夹及所述第二集夹能够配合形成筒状夹紧腔，所述夹头驱动件驱动所述第一集夹及所述第二集夹相向运动，并使摆架顶部位于所述夹紧腔内被夹紧。

8.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述提拉操作件包括压套、第一拉手及第二拉手，所述提拉驱动件包括第一提拉气缸及第二提拉气缸，所述第一提拉气缸能够驱动所述压套将摆架压紧，所述第二提拉气缸能够驱动所述第一拉手及所述第二拉手相向运动，并将皮碗顶部夹紧向上拉动。

9.根据权利要求8所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述第一拉手包括第一拉臂及第二拉臂，所述第一拉臂的一端与所述第二提拉气缸的驱动端连接，所述第二拉臂的一端与所述第一拉臂的另一端连接，且所述第一拉臂与所述第二拉臂呈弯折状；

所述第二拉手包括第三拉臂及第四拉臂，所述第三拉臂的一端与所述第二提拉气缸的驱动端连接，所述第四拉臂的一端与所述第三拉臂的另一端连接，且所述第三拉臂与所述第四拉臂呈弯折状，所述第二拉臂与所述第四拉臂配合将皮碗夹紧。

10.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述翻转取料件包括第一翻转驱动件、第一翻转基体及第一翻转夹紧件，所述第一翻转驱动件能够驱动所述第一翻转基体转动，所述第一翻转夹紧件设于所述第一翻转基体的一端上，且能够将皮碗组件夹紧；及/或

所述剪切装置还包括第二翻转驱动件、第二翻转基体及第二翻转夹紧件，所述第二翻转驱动件位于所述配合座的另一侧，所述第二翻转基体与所述第二翻转驱动件的驱动端连接，所述第二翻转夹紧件能够将皮碗组件夹紧，所述第二翻转夹紧件设于所述第二翻转基体的一端上，且所述第二翻转驱动件能够驱动所述第二翻转基体转动，使所述第二翻转夹紧件将皮碗组件由所述配合座上翻转至下料位置。

Images