CN111682718B - 一种自动叠压机 - Google Patents

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CN111682718B CN202010720453.7A CN202010720453A CN111682718B CN 111682718 B CN111682718 B CN 111682718B CN 202010720453 A CN202010720453 A CN 202010720453A CN 111682718 B CN111682718 B CN 111682718B
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方小建
陶新杰
刘晓禹
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Abstract

本发明公开了一种自动叠压机,包括底座、设于所述底座上的载料板组件及设于所述底座上方的第一安装板,所述底座上设有第一活动槽,所述第一安装板底部设有第二活动槽,所述第二活动槽内设有第一活动块,所述第一活动块底部设有第二安装板,所述第二安装板底部设有吸盘,所述第一活动槽内还设有活动板,所述载料板组件设于所述活动板上,所述载料板组件上设有第一安装块,所述第一安装块上设有第一通孔,所述第一通孔内穿设有定位杆,当所述载料板组件上达到指定重量后,所述定位杆往下移动。

Description

一种自动叠压机
技术领域
本发明属于电子零件技术领域,尤其是涉及一种自动叠压机。
背景技术
定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件,它由冲片和各种紧固件压紧构成的一个整体,电机定子铁芯的制造过程中,需要使用自动叠片装置将多个铁芯叠片按照相应的要求叠装在一起,再进行焊接等操作,获得所需的电机定子铁芯。
目前常用的自动叠片装置主要为电机定子铁芯自动叠片机,它是电机制造中的一种必不可少的设备,但是大多数定子铁芯自动叠片机对定子铁芯进行加工时,缺乏相应的校正装置,容易造成相邻铁芯叠片发生错位。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种保证成品质量的自动叠压机。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种自动叠压机,包括底座、设于所述底座上的载料板组件及设于所述底座上方的第一安装板,所述底座上设有第一活动槽,所述第一安装板底部设有第二活动槽,所述第二活动槽内设有第一活动块,所述第一活动块底部设有第二安装板,所述第二安装板底部设有吸盘,所述第一活动槽内还设有活动板,所述载料板组件设于所述活动板上,所述载料板组件上设有第一安装块,所述第一安装块上设有第一通孔,所述第一通孔内穿设有定位杆,当所述载料板组件上达到指定重量后,所述定位杆往下移动;定子铁芯制作时,第一活动块沿第二活动槽移动,第二安装板移动至铁芯叠片的堆放处,在吸盘作用下将铁芯叠片固定,第一活动块沿第二活动槽继续移动,将铁芯叠片搬运至载料板组件上,铁芯叠片放于载料板组件上时,铁芯叠片上的通孔与定位杆相对齐,使定位杆穿入到铁芯碟片上的通孔内,对铁芯叠片位置做定位,从而使每个放置在载料板上的铁芯叠片均处于所需位置上,避免相邻铁芯叠片之间错位,保证定子铁芯成品质量;当载料板组件上的铁芯堆叠至指定重量后,定位杆即可自动往下运动,从铁芯叠片上的通孔内脱出,以便对堆叠完成后的铁芯做下一步加工处理,避免定位杆对铁芯的加工造成阻碍;利用铁芯叠片在载料板组件上的重量对载料板上的铁芯量做控制,避免由于铁芯之间存在空隙使铁芯存在高度差造成工作人员的误判,保证每个铁芯上均具有指定数量的叠片,保证铁芯成品质量。
所述载料板组件上设有第三活动槽,所述第一安装块设于所述第三活动槽内,所述第一安装块侧壁上设有第一滑块,所述第三活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽,所述第一安装块底部设有第一支撑块,所述第一支撑块顶部设有第二滑块,所述第一安装块底部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽,所述第二滑块上设有第一支撑弹簧,当所述载料板组件往下运动时,所述第一支撑块从所述第一通孔底部移开。
所述活动板侧壁上设有第三滑块,所述第一活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽,所述第三滑槽内设有第一转辊,所述第一转辊上绕设有传动带,所述活动板上设有第四活动槽,所述第四活动槽内设有与所述第一支撑块相配合的推板组件。
所述推板组件包括设于所述第四活动槽内的第二活动块、设于所述第二活动块上的推板及设于所述第二活动块上的连接弹簧,所述第二活动块上设有第一活动腔,所述推板穿设于所述第一活动腔内,所述第一支撑块底部设有与所述推板相配合的第一凹槽;当所述载料板组件往下运动时,所述第二活动块往所述连接弹簧一侧移动。
所述活动板上设有第二活动腔,所述载料板组件底部设有支撑杆,所述支撑杆穿设于所述第二活动腔内,所述支撑杆底部设有第一限位板,所述第一限位板底部设有第二支撑弹簧;所述活动板上设有与所述第四活动槽相通的第五活动槽,所述第五活动槽内设有第一连接板,所述第一连接板为两组,两组第一连接板一端相互铰接,所述第一连接板的另一端铰接于所述第二活动块上。
所述载料板组件包括第二连接板和第三连接板,所述第三连接板为两组,所述两组第三连接板分别设于所述第二连接板两侧,所述第二连接板上设有第六活动槽,所述第三连接板上设有与所述第六活动槽相配合的连接杆,所述第二连接板底部设有与所述第一连接板相配合的第一推块。
所述定位杆上设有第一空腔,所述第一空腔顶部设有出气口,所述出气口处可转动连接有第一密封板,所述第一通孔内设有第四连接板,所述第四连接板上设有与所述第一空腔相配合的第五连接板,所述第一空腔才侧壁上设有与所述第四连接板相配合的第七活动槽,所述第七活动槽内设有密封布。
所述第七活动槽两侧内壁上分别设有第二凹槽,所述密封布嵌于所述第二凹槽内,所述第四连接板上可转动连接有第二转辊,所述第二转辊两端分别设于所述第七活动槽两侧内壁上的第二凹槽内,所述密封布顶部固连于所述第七活动槽顶部,底部绕设于所述第二转辊上,所述第二转辊与所述第二凹槽内壁传动配合。
所述活动板上设有导杆,所述导杆一端设有第二限位板,所述活动板一侧设有第一安装框,所述第一安装框上设有与所述导杆相配合的导孔,所述第一安装框上设有第一挡板;所述活动板上设有第八活动槽,所述第八活动槽内设有第二安装框,所述第二安装框侧壁上设有第四滑块,所述第八活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽,所述第二安装框上设有第二挡板;所述活动板下方设有第六连接板,所述第一安装框通过一第七连接板与所述第六连接板相连,所述第二安装框通过一第八连接板与所述第六连接板相连。
所述第一安装框上设有第一通槽,所述第一挡板穿设于所述第一通槽内,所述第一挡板上设有第十活动槽,所述第十活动槽内设有挡块,所述第十活动槽内壁上设有连接块,所述连接块上设有第三活动腔,所述第三活动腔内穿设有第二推块;所述第十活动槽侧壁上设有与所述第三活动腔相通的第四活动腔,所述第四活动腔顶部设有第十一活动槽,所述第四活动腔内设有推杆,所述推杆上设有第二密封板,所述推杆顶部设有固定框。
本发明具有以下优点:铁芯叠片放于载料板组件上时,铁芯叠片上的通孔与定位杆相对齐,使定位杆穿入到铁芯碟片上的通孔内,对铁芯叠片位置做定位,从而使每个放置在载料板上的铁芯叠片均处于所需位置上,避免相邻铁芯叠片之间错位,保证定子铁芯成品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的右视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图3中的B处放大图。
图6为图3中的C处放大图。
图7为图2中沿B-B处的剖视图。
图8为图7中的D处放大图。
图9为图7中的E处放大图。
图10为图2中沿G-G处的剖视图。
图11为图10中的K处放大图。
图12为本发明的正视图。
图13为图12中沿C-C处的剖视图。
图14为图13中的F处放大图。
图15为图13中的G处放大图。
图16为图12中沿D-D处的剖视图。
图17为图16中的H处放大图。
图18为图12中沿E-E处的剖视图。
图19为图18中的I处放大图。
图20为图12中沿F-F处的剖视图。
图21为图20中的J处放大图。
具体实施方式
如图1-21所示,一种自动叠压机,包括底座1、设于所述底座1上的载料板组件及设于所述底座1上方的第一安装板4,所述底座1上设有第一活动槽13,所述第一安装板4底部设有第二活动槽,所述第二活动槽内设有第一活动块41,所述第一活动块41底部设有第二安装板43,所述第二安装板43底部设有吸盘441,所述第一活动块上设有安装腔,安装腔内设有第一液压缸42,第二安装板固连于所述第一液压缸活塞杆上,所述第一活动槽13内还设有活动板2,所述载料板组件设于所述活动板2上,所述载料板组件上设有第一安装块34,所述第一安装块为两块,分别设于所述载料板组件两侧,所述第一安装块34上设有第一通孔,所述第一通孔内穿设有定位杆35;当所述载料板组件上达到指定重量后,所述定位杆35往下移动;所述定位杆底部为重型金属制成,顶部为轻质金属制成,通过重型金属为定位杆底部配重,使定位杆正常落下;定子铁芯制作时,第一活动块沿第二活动槽移动,第二安装板移动至铁芯叠片的堆放处,在吸盘作用下将铁芯叠片固定,第一活动块沿第二活动槽继续移动,将铁芯叠片搬运至载料板组件上,铁芯叠片放于载料板组件上时,铁芯叠片上的通孔与定位杆相对齐,使定位杆穿入到铁芯碟片上的通孔内,对铁芯叠片位置做定位,从而使每个放置在载料板上的铁芯叠片均处于所需位置上,避免相邻铁芯叠片之间错位,保证定子铁芯成品质量;当载料板组件上的铁芯堆叠至指定重量后,定位杆即可自动往下运动,从铁芯叠片上的通孔内脱出,以便对堆叠完成后的铁芯做下一步加工处理,避免定位杆对铁芯的加工造成阻碍;利用铁芯叠片在载料板组件上的重量对载料板上的铁芯量做控制,避免由于铁芯之间存在空隙使铁芯存在高度差造成工作人员的误判,保证每个铁芯上均具有指定数量的叠片,保证铁芯成品质量。
所述载料板组件上设有第三活动槽311,所述第一安装块34设于所述第三活动槽311内,所述第一安装块34侧壁上设有第一滑块341,所述第三活动槽311内壁上设有与所述第一滑块341相配合的第一滑槽3111,所述第一安装块34底部设有第一支撑块36,所述第一支撑块36顶部设有第二滑块361,所述第一安装块34底部设有与所述第二滑块361相配合的第二滑槽,所述第二滑块361上设有第一支撑弹簧362,当所述载料板组件往下运动时,所述第一支撑块36从所述第一通孔底部移开;在第三活动槽设置下,使第一安装块可带动定位杆在水平方向上移动,使定位杆更好的与定子叠片上的通孔相对齐,以便在将定子叠片放置在载料板上时使定位杆插入到定子叠片通孔内,对定子叠片起定位作用,避免定子叠片在叠放时错位;利用第一安装块在第三活动槽内的移动,使定位杆可在一定范围内进行调整,以便对多种不同类型的定子叠片做加工处理,提升设备使用范围;定子叠片被放置在载料板组件上时,的第一支撑块处于第一通孔底部,第一支撑块将第一通孔底部封闭,利用第一支撑块为定位杆提供支撑力,使定位杆与成品定子高度持平,以便对定子叠片起定位作用;当载料板组件上的定子叠片重量达到指定数值后,载料板往下运动,第二滑块沿第二滑槽移动,第一支撑块从第一通孔底部移开,定位杆失去支撑力后往下掉落,使定位杆自动从定子叠片上的通孔内抽出,以便直接对定子做加工处理,避免定位杆对定子叠片的后续加工造成阻碍;当定子加工完成后,将定子从载料板组件上取出,往上推动定位杆,定位杆沿第一通孔往上运动,此时第一支撑块抵在定位杆侧壁上,当定位杆升至第一通孔顶部时,第一支撑弹簧推动第二滑块移动,使第一支撑块自动移动至定位杆底部,完成定位杆的复位。
所述活动板2侧壁上设有第三滑块,所述第一活动槽13内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽,所述第三滑槽内设有第一转辊14,所述第一转辊14上绕设有传动带141,所述活动板2上设有第四活动槽22,所述第四活动槽22内设有与所述第一支撑块36相配合的推板组件;活动板装入到第一活动槽内后,第三滑块嵌于第三滑槽内,第三滑块处于传动带顶部,第一转辊带动传动带转动时带动第三滑块移动,使活动板带动载料板组件移动,将堆叠操作完成后的定子输送至第一活动槽一端,在下一个载料板上继续做定子堆叠操作,移动至第一活动槽一端的定子继续做下一步操作,减少设备间歇时间,提升定子加工效率;当载料板上的定子叠片重量达到指定数值后,载料板往下运动,推板组件推动第一支撑块移动,使第一支撑块从第一通孔底部移开,定位杆失去支撑力后直接从第一通孔内掉落,避免定位杆在对定子做下一步加工时对加工步骤造成阻碍。
所述推板组件包括设于所述第四活动槽22内的第二活动块24、设于所述第二活动块24上的推板242及设于所述第二活动块24上的连接弹簧241,所述第二活动块24上设有第一活动腔243,所述推板242穿设于所述第一活动腔243内,所述第一支撑块36底部设有与所述推板242相配合的第一凹槽;当所述载料板组件往下运动时,所述第二活动块24往所述连接弹簧241一侧移动;推板顶部侧壁上设有第一橡胶垫,在第一橡胶垫设置下,增加推板与第一凹槽的连接效果,使推板组件与第一支撑块形成连接配合;载料板上的重量达到指定数量后,载料板往下运动,第二活动块往连接弹簧一侧移动,第二活动块带动推板移动,使第一支撑块随第二活动块一同移动,第一支撑块从第一通孔底部移开,从而使定位杆自动从定子叠片上的通孔内抽出,以便对定子做下一步加工处理;在第一凹槽与推板的相互配合下,使第一安装块可在第三活动槽内自由移动,对定位杆的位置做调整,使定位杆适应多种不同类型的定子叠片。
所述活动板2上设有第二活动腔21,所述载料板组件底部设有支撑杆32,所述支撑杆32穿设于所述第二活动腔21内,所述支撑杆32底部设有第一限位板321,所述第一限位板321底部设有第二支撑弹簧322;所述活动板2上设有与所述第四活动槽22相通的第五活动槽23,所述第五活动槽23内设有第一连接板25,所述第一连接板25为两组,两组第一连接板25一端相互铰接,所述第一连接板25的另一端铰接于所述第二活动块24上两块第一连接板铰接处底部设有第三支撑弹簧,所述两组第一连接板的连接处往上拱起形成三角形结构;第二支撑弹簧为载料板组件提供支撑力,使载料板组件在正常情况下处于活动板上方;载料板组件上的重量增加后,载料板组件在重力作用下往下运动,载料板组件与第一连接板顶部相接触,载料板组件推动两块第一连接板的连接处往下运动,第一连接板绕连接点转动,第一连接板推动第二活动块往连接弹簧方向移动,为第二活动块提供移动动力,当第一限位板移动至第二活动腔底部时,载料板处于活动板顶部,第二活动块推动第一支撑块完全从第一通孔底部移开,使定位杆失去支撑力,定位杆直接从定子叠片上脱出,以便直接对定子做下一步加工处理。
所述载料板组件包括第二连接板3和第三连接板31,所述第三连接板31为两组,所述两组第三连接板31分别设于所述第二连接板3两侧,所述第二连接板3上设有第六活动槽,所述第三连接板31上设有与所述第六活动槽相配合的连接杆312,所述第二连接板3底部设有与所述第一连接板25相配合的第一推块33;在第二连接板和第三连接板的相互配合下,对载料板组件的长度做调整,从而在另一方向上对定位杆位置做调整,使设备在加工不同类型的定子叠片时均能够使定位杆插入到定子叠片上的通孔内,以便对置于载料板组件上的定子叠片起定位作用;两组第三连接板上的连接杆错开设置,第二连接板两侧的第六活动槽也错开设置,增加第三连接板的移动距离,避免两块第三连接板移动时连接杆产生碰撞;在第一推块设置下,使第一连接板顶部处于第五活动槽内,避免外界对第一连接板造成影响,载料板往下运动后,第一推块往下运动推动第一连接板转动,使第二活动块在第四活动槽内移动,以便使定位杆从定子叠片的通孔内脱出。
所述定位杆35上设有第一空腔,所述第一空腔顶部设有出气口,所述出气口处可转动连接有第一密封板351,所述第一通孔内设有第四连接板,所述第四连接板上设有与所述第一空腔相配合的第五连接板342,所述第一空腔侧壁上设有与所述第四连接板相配合的第七活动槽,所述第七活动槽内设有密封布351;密封布为聚乙烯材质,具有良好的型变形;密封布将第七活动槽封闭,避免第一空腔内的气流从第七活动槽内漏出;第一密封板为两组,第一密封板一端设有橡胶膜,第一密封板为磁铁制成,定位杆在正常使用时,两块第一密封板处于水平状态,两块第一密封板相互吸引,在橡胶膜作用下,增加两块第一密封板对出气口的密封效果;当载料板上重量增加后,载料板往下运动,载料板推动第一连接板绕连接点转动,第一连接板推动第二活动块在第四活动槽内移动,使第一支撑块从第一通孔底部移开,定位杆失去支撑力后往下掉落,第五连接板移动至第一空腔顶部位置,定位杆移动时,第一空腔内的气流受到挤压后使第一密封板开启,第一空腔内的气流从出气口处排出,在气压作用下对定位杆的下降起减速作用,避免第四连接板撞击在第七活动槽顶部,对定位杆起保护作用。
所述第七活动槽两侧内壁上分别设有第二凹槽,所述密封布351嵌于所述第二凹槽内,所述第四连接板上可转动连接有第二转辊343,所述第二转辊343两端分别设于所述第七活动槽两侧内壁上的第二凹槽内,所述密封布351顶部固连于所述第七活动槽顶部,底部绕设于所述第二转辊343上,所述第二转辊343与所述第二凹槽内壁传动配合;当第一支撑块从第一通孔底部移开后,定位杆失去支撑力,定位杆往下运动时第二凹槽内壁与第二转辊相接触,在第二凹槽与第二转辊的传动配合下,使第二转辊在定位杆往下运动时转动,从而将密封布绕于第二转辊上,对密封布做收集,避免密封布从第七活动槽内掉出,对密封布起保护作用;在推动定位杆往上运动时,定位杆相对第五连接板往上运动,第五连接板充当活塞作用,使第一密封板往下翻转,出气口开启后使气流进入到第一空腔内,以为定位杆的下次使用做准备。
所述活动板2上设有导杆37,所述导杆37一端设有第二限位板371,所述活动板2一侧设有第一安装框52,所述第一安装框52上设有与所述导杆37相配合的导孔,所述第一安装框52上设有第一挡板53;所述活动板2上设有第八活动槽,所述第八活动槽内设有第二安装框56,所述第二安装框56侧壁上设有第四滑块,所述第八活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽,所述第二安装框56上设有第二挡板55;所述活动板2下方设有第六连接板5,所述第一安装框52通过一第七连接板51与所述第六连接板5相连,所述第二安装框56通过一第八连接板与所述第六连接板5相连;第七连接板一端铰接于第六连接板上,另一端铰接于第一安装框上,第八连接板一端铰接于第六连接板上,另一端铰接于第二安装框上;在导杆和导孔、第四滑块与第四滑槽的相互配合下,对第一安装框和第二安装框起定位作用,使第一安装框和第二安装框仅能在水平方向移动;当定位杆从定子叠片上的通孔内脱出后,第六连接板往下运动,第六连接板带动第七连接板和第八连接板绕连接点转动,第一安装框和第二安装框往载料板方向移动,使第一挡板和第二挡板移动至载料板侧壁上,在第一挡板和第二挡板作用下对定子叠片起固定作用,防止定子叠片在移动时发生错位,保证定子成品的质量;利用第六连接板控制第一挡板和第二挡板的移动,使第一挡板和第二挡板可在一定范围内移动,以便应对载料板组件长度的调整,使设备适用多种不同尺寸叠片加工。
所述第一安装框52上设有第一通槽,所述第一挡板53穿设于所述第一通槽内,所述第一挡板53上设有第十活动槽,所述第十活动槽内设有挡块54,所述第十活动槽内壁上设有连接块531,所述连接块531上设有第三活动腔534,所述第三活动腔534内穿设有第二推块532;所述第十活动槽侧壁上设有与所述第三活动腔534相通的第四活动腔536,所述第四活动腔536顶部设有第十一活动槽535,所述第四活动腔536内设有推杆533,所述推杆533上设有第二密封板5331,第四活动腔内壁上设有与所述第二密封板相配合的第十二活动槽,所述推杆533顶部设有固定框5332;第一挡板在使用时,挡块从第十活动槽内移出,挡块处于第一安装框顶部,挡块与第一通槽相错开,对第一挡板起支撑作用,使第一挡板无法从第一通槽处落下,在挡块设置下使挡块与第一安装框侧壁齐平,以便利用挡块对定子叠片起固定作用;第三活动腔两侧均设有第四活动腔,两个第四活动腔内均设有推杆,固定框只设于其中一个推杆上,固定框可转动连接于推杆上;当两个推杆相互靠近时,两个推杆将第四活动腔内的气流推送至第三活动腔内,第二推块在气压作用下伸出,为挡块提供支撑力,以便在挡块作用下将定子叠片固定;两个推杆相互靠近后,转动固定框,使固定框套设于两个推杆上,在固定框作用下将两个推杆固定,保证第二推块对挡块的支撑效果;当活动板带动载料板组件移动至第一活动槽一端后,转动固定框,使两个推杆脱开配合,往远离第三活动腔一侧推动推杆,推杆移动至第四活动腔一端,第二推块不再推动挡块,将挡块推送至第十活动槽内,往下推动第一挡板,使第一挡板进入到第一通槽内,避免第一挡板对定子叠片的加工造成阻碍,可方便的对定子叠片做加工处理;在第二密封板与第十二活动槽的相互配合下,对第四活动腔起密封作用,避免推杆在移动时气流从第四活动腔内漏出。
第二挡板结构与第一挡板结构相同,第一挡板和第二挡板均为两组,两组第一挡板对称设置,两组第二挡板对称设置,两组第一挡板和两组第二挡板相互配合刚好设于载料板组件四周。
第一活动槽内设有第二支撑块11,第二支撑块一侧设有第二液压缸15,第一活动槽一端设有第三液压缸12,第一活动槽底部还设有第十三活动槽16,;第二支撑块为第六连接板提供支撑力,使载料板未移动至第一安装板下方时第一挡板和第二挡板与载料板组件侧壁留存距离;第二液压缸设于第一安装板下方,载料板组件移动至第一安装板下方时,第六连接板处于第二液压缸活塞杆上,当定位杆往下运动后,定位杆插入到第十三活动槽内,利用第三活动槽为定位杆预留空间;定位杆下降后,第二液压缸推动第六连接板往下运动,第六连接板往下运动带动第一安装框和第二安装框往载料板组件方向移动,利用第一挡板和第二挡板对载料板组件上的定子叠片起固定作用;当第六连接板随活动板移动至第三液压缸上方后,第三液压缸推动第六连接板往上运动,使第一挡板和第二挡板与载料板组件侧壁脱开接触,推动推杆后往下推动第一挡板和第二挡板,使第一挡板和第二挡板从定子一侧移开,以便直接对定子做加工处理。
所述第一安装板上设有第十四活动槽431,第十四活动槽内可转动连接有第二安装块44,吸盘设于第二安装块底部,第二安装块上设有与所述吸盘相配合的第二空腔442,第二空腔侧壁上设有开口,开口顶部设有第五活动腔,第五活动腔内穿设有第三挡板443,第三挡板将开口封闭,第二安装块顶部设有第二橡胶垫;在将定子叠片搬运至载料板组件上时,第二安装板往下运动压在定子叠片上,在吸盘作用下将叠片固定,叠片运输至载料板组件上方后,第三挡板往上运动进入到第五活动腔内,开口开启后空气进入到吸盘内,使叠片从吸盘上脱下;当载料板上的重量达到指定数值后,载料板往下运动至活动板上,第二安装块转动180°,使第二安装块顶面朝下,第二安装板带动第二安装块往下运动,第二安装块顶面压在叠片上,将叠片压实,避免叠片之间留存缝隙影响定子成品质量;在第二橡胶垫设置下防止第二安装块挤压叠片时划伤叠片。
第二安装板上设有第二通槽,使第二安装板下降时定位杆从第二通槽内穿过,避免定位杆抵在第二安装板底部。
设备使用时,将活动板装入到第一活动槽内,传动带带动载料板组件移动,载料板组件移动至第一安装板下方,在第二安装板和吸盘配合下将定子叠片运输至载料板组件上,当定子叠片在载料板组件上堆叠完成后,载料板组件往下运动,第一支撑块从第一通孔底部移开,定位杆往下运动,第二液压缸推动第六连接板往上运动,使第一挡板和第二挡板贴在载料板侧壁上对叠片起定位作用,第二安装块转动180°后往下运动,第二安装块挤压定子叠片,将定子叠片压实;传送带带动活动板继续移动,将堆叠后的定子输送至第一活动槽一端,新的载料板组件移动至第一安装板下方,在新的载料板组件上继续做定子叠片堆叠操作;第三液压缸推动第六连接板往上运动,第六连接板移动带动第一挡板和第二挡板往外移动,推动推杆后往下推动第一挡板和第二挡板,使第一挡板和第二挡板进入到第一通槽内,以便直接对定子做加工。
本申请附图中的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸均为示意图,其具体结构与现有技术中的液压缸结构相同。

Claims (6)

1.一种自动叠压机,包括底座(1)、设于所述底座(1)上的载料板组件及设于所述底座(1)上方的第一安装板(4),所述底座(1)上设有第一活动槽(13),所述第一安装板(4)底部设有第二活动槽,所述第二活动槽内设有第一活动块(41),所述第一活动块(41)底部设有第二安装板(43),所述第二安装板(43)底部设有吸盘(441),其特征在于:所述第一活动槽(13)内还设有活动板(2),所述载料板组件设于所述活动板(2)上,所述载料板组件上设有第一安装块(34),所述第一安装块(34)上设有第一通孔,所述第一通孔内穿设有定位杆(35),当所述载料板组件上达到指定重量后,所述定位杆(35)往下移动;
所述载料板组件上设有第三活动槽(311),所述第一安装块(34)设于所述第三活动槽(311)内,所述第一安装块(34)侧壁上设有第一滑块(341),所述第三活动槽(311)内壁上设有与所述第一滑块(341)相配合的第一滑槽(3111),所述第一安装块(34)底部设有第一支撑块(36),所述第一支撑块(36)顶部设有第二滑块(361),所述第一安装块(34)底部设有与所述第二滑块(361)相配合的第二滑槽,所述第二滑块(361)上设有第一支撑弹簧(362),当所述载料板组件往下运动时,所述第一支撑块(36)从所述第一通孔底部移开;
所述活动板(2)侧壁上设有第三滑块,所述第一活动槽(13)内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽,所述第三滑槽内设有第一转辊(14),所述第一转辊(14)上绕设有传动带(141),所述活动板(2)上设有第四活动槽(22),所述第四活动槽(22)内设有与所述第一支撑块(36)相配合的推板组件;
所述推板组件包括设于所述第四活动槽(22)内的第二活动块(24)、设于所述第二活动块(24)上的推板(242)及设于所述第二活动块(24)上的连接弹簧(241),所述第二活动块(24)上设有第一活动腔(243),所述推板(242)穿设于所述第一活动腔(243)内,所述第一支撑块(36)底部设有与所述推板(242)相配合的第一凹槽;当所述载料板组件往下运动时,所述第二活动块(24)往所述连接弹簧(241)一侧移动;
所述活动板(2)上设有第二活动腔(21),所述载料板组件底部设有支撑杆(32),所述支撑杆(32)穿设于所述第二活动腔(21)内,所述支撑杆(32)底部设有第一限位板(321),所述第一限位板(321)底部设有第二支撑弹簧(322);所述活动板(2)上设有与所述第四活动槽(22)相通的第五活动槽(23),所述第五活动槽(23)内设有第一连接板(25),所述第一连接板(25)为两组,两组第一连接板(25)一端相互铰接,所述第一连接板(25)的另一端铰接于所述第二活动块(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠压机,其特征在于:所述载料板组件包括第二连接板(3)和第三连接板(31),所述第三连接板(31)为两组,两组所述第三连接板(31)分别设于所述第二连接板(3)两侧,所述第二连接板(3)上设有第六活动槽,所述第三连接板(31)上设有与所述第六活动槽相配合的连接杆(312),所述第二连接板(3)底部设有与所述第一连接板(25)相配合的第一推块(33)。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠压机,其特征在于:所述定位杆(35)上设有第一空腔,所述第一空腔顶部设有出气口,所述出气口处可转动连接有第一密封板,所述第一通孔内设有第四连接板,所述第四连接板上设有与所述第一空腔相配合的第五连接板(342),所述第一空腔侧壁上设有与所述第四连接板相配合的第七活动槽,所述第七活动槽内设有密封布(351)。
4.根据权利要求3所述的一种自动叠压机,其特征在于:所述第七活动槽两侧内壁上分别设有第二凹槽,所述密封布(351)嵌于所述第二凹槽内,所述第四连接板上可转动连接有第二转辊(343),所述第二转辊(343)两端分别设于所述第七活动槽两侧内壁上的第二凹槽内,所述密封布(351)顶部固连于所述第七活动槽顶部,底部绕设于所述第二转辊(343)上,所述第二转辊(343)与所述第二凹槽内壁传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠压机,其特征在于:所述活动板(2)上设有导杆(37),所述导杆(37)一端设有第二限位板(371),所述活动板(2)一侧设有第一安装框(52),所述第一安装框(52)上设有与所述导杆(37)相配合的导孔,所述第一安装框(52)上设有第一挡板(53);所述活动板(2)上设有第八活动槽,所述第八活动槽内设有第二安装框(56),所述第二安装框(56)侧壁上设有第四滑块,所述第八活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽,所述第二安装框(56)上设有第二挡板(55);所述活动板(2)下方设有第六连接板(5),所述第一安装框(52)通过一第七连接板(51)与所述第六连接板(5)相连,所述第二安装框(56)通过一第八连接板与所述第六连接板(5)相连。
6.根据权利要求5所述的一种自动叠压机,其特征在于:所述第一安装框(52)上设有第一通槽,所述第一挡板(53)穿设于所述第一通槽内,所述第一挡板(53)上设有第十活动槽,所述第十活动槽内设有挡块(54),所述第十活动槽内壁上设有连接块(531),所述连接块(531)上设有第三活动腔(534),所述第三活动腔(534)内穿设有第二推块(532);所述第十活动槽侧壁上设有与所述第三活动腔(534)相通的第四活动腔(536),所述第四活动腔(536)顶部设有第十一活动槽(535),所述第四活动腔(536)内设有推杆(533),所述推杆(533)上设有第二密封板(5331),所述推杆(533)顶部设有固定框(5332)。
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