TWI477037B - Motor assembly equipment - Google Patents

Description

馬達總成組立設備

一種馬達總成組立設備，尤指一種可克服馬達組裝時之磁力吸引產生偏心問題，同時利於重工拆解作業之馬達總成組立設備。

馬達，極為常見且應用極為廣泛的一種機電設備，在結構上主要包括二大部份，分別是定子總成與轉子總成；轉子總成為可旋轉的部份，定子總成為固定不動的部份，提供周圍的磁場，而依照馬達不同的需求，在定子總成或轉子總成的構造上也有不同的差異，主要取決於其磁力產生的需求，由於磁場的磁力，可由永久磁鐵或電磁鐵產生，因此馬達的轉子總成或定子總成，都可以是電磁鐵或永久磁鐵。

而不論是哪一種的馬達，在組立的過程中，主要都是靠人工的方式來組裝，組裝時將轉子總成放入定子總成內部，如上段文字所述，定子總成或轉子總成上設置有永久磁鐵，使馬達組立時因磁力效應導致定子總成或轉子總成之間產生碰撞，輕微的碰撞雖然不會導致定子總成或轉子總成損壞，但會導致機構產生些微變形，則當馬達實際運作時，將會導致馬達運作出現問題，例如電力損耗過高、產生噪音、抖動等等狀況。

再者，馬達在維修或保養時，亦須將定子總成與轉子總成分離，在分離的過程中，當然也會因為磁力效應而產生碰撞，進而降低馬達的使用壽命與效能。

除了馬達本身機構上的疏失外，人員組裝過程中，也會因為定子總成或轉子總成之間的磁力效應，造成人員夾傷的安全問題產生，同時導致生產或維修的工時拉長，馬達品質控管不易的問題。

有鑑於上述的需求，本案發明人爰精心研究，並積個人從事該項事業的多年經驗，終設計出一種嶄新的馬達總成組立設備。

本發明之一目的，旨在提供一種可克服馬達組裝時之磁力吸引產生偏心問題的馬達總成組立設備。

本發明之一目的，旨在提供一種利於重工拆解作業之馬達總成組立設備。

為達上述目的，本創作馬達總成組立設備包含一工作平台，該工作平台上分別設有一第一治具組與一第二治具組，其用以組裝一預設之馬達，且該馬達分別具有一後托架、一定子總成、一前托架與一轉子總成。

該第一治具組包括有一垂直設置於該工作平台上並用以供該後托架設置之安裝治具；一為設置於該工作平台上並與該安裝治具互為垂直設置而用以收容該定子總成之定位治具；以及一為設置於該工作平台且跨設於該定位治具上之第一動力元件，該第一動力元件活動設有一可向下延伸而抵壓該定子總成之板治具。

該第二治具組包括有一設置於該工作平台上並與該定位治 具設置為同一側之第二動力元件；一設置於該工作平台上並與該第二動力元件連接之第一加壓板，其兩側分別以一連接桿連接有一固定板，該固定板適當位置處設置有一頂心，且該第一治具組為設置於該第一加壓板與該固定板之間；一為設置於該工作平台上並與該第一加壓板呈平行設置且依序收容該前托架與該轉子總成之第二加壓板；一為對稱設置於該第一加壓板上之第三動力元件組，其穿過該第一加壓板而用以連接該第二加壓板，其帶動該第二加壓板位移而使該轉子總成結合於該定子總成內。

1‧‧‧工作平台

21‧‧‧安裝治具

211‧‧‧第一凸點

212‧‧‧位孔

213‧‧‧定位銷

22‧‧‧定位治具

221‧‧‧定位件

23‧‧‧第一動力元件

24‧‧‧板治具

3‧‧‧第二治具組

31‧‧‧第二動力元件

32‧‧‧第一加壓板

33‧‧‧連接桿

34‧‧‧固定板

341‧‧‧頂心

35‧‧‧第二加壓板

351‧‧‧軸心固定套環

352‧‧‧第二凸點

36‧‧‧第三動力元件組

4‧‧‧馬達

41‧‧‧後托架

42‧‧‧定子總成

43‧‧‧前托架

44‧‧‧轉子總成

圖一為本發明較佳實施例之立體圖。

圖二為本發明較佳實施例之側視圖。

圖三為本發明較佳實施例之動作示意圖一。

圖四為本發明較佳實施例之動作示意圖二。

圖五為本發明較佳實施例之動作示意圖三。

圖六為本發明較佳實施例之部分動作示意圖一。

圖七為本發明較佳實施例之動作示意圖四。

圖八為本發明較佳實施例之動作示意圖五。

圖九為本發明較佳實施例之動作示意六。

圖十為本發明較佳實施例之動作示意圖七。

圖十一為本發明較佳實施例之動作示意圖八。

圖十二為本發明較佳實施例之動作示意圖九。

圖十三為馬達組立後示意圖。

為使 貴審查委員能清楚了解本發明之內容，本說明書以結構配合動作之方式，來解說本發明之技術內容。

請參閱全部附圖所示，本發明之一種馬達總成組立設備，包括有一工作平台1，以及分別設置於該工作平台1上之一第一治具組2與一第二治具組3，本發明所述之馬達4(馬達4之示意圖請參閱圖十三)包括有一後托架41、一前托架43、一轉子總成44、一定子總成42，則本發明係以該第一治具組2與該第二治具組3來組裝該馬達4。

該第一治具組2為設於該工作平台1(請配合參閱圖一至第圖六所示)，其包括有一安裝治具21、一定位治具22與一第一動力元件23，其中：該安裝治具21為垂直設置於該工作平台1上，其設有一第一凸點211，以及於該第一凸點211周圍對應該後托架41之適當位置處分別設有一個或一個以上之位孔212，且該位孔212內設有可向外延伸之定位銷213，當該後托架41設置於該安裝治具21時(請配合參閱圖六所示)，由於該第一凸點211具有防呆而確保該後托架41設置之位置無誤，接著該位孔212內部將抽真空而該定位銷213穿過該後托架41，使該後托架41固定於該安裝治具21上，應注意的是，該位孔212抽真空之方式，可為真空泵浦等設備，並以管路連接至該位孔212，雖然於圖中未標示，然將該位孔212進行真空吸引的技術，仍為本發明之保護範疇。

該定位治具22為設置於該工作平台1，並與該安裝治具21互為垂直設置，於該定位治具22設有一定位件221，當該定子總成42設置於該定位治具22時，該定位件221使該定子總成42朝單一側做定位，以確保每次組裝時公差的穩定度，並將該定子總成42倚靠著該定位銷213。

該第一動力元件23為設置於該工作平台1且跨設於該定位治具22，其活動設有一板治具24，(請配合參閱圖七所示)於該定子總成42設置於該定位治具22後，該第一動力元件23帶動該板治具24向下延伸而抵壓該定子總成42，使該定子總成42固定於該定位治具22上。

該第二治具組3為設於該工作平台1，其包括有一第二動力元件31、一第一加壓板32、一第二加壓板35與一第三動力元件組36，其中：該第二動力元件31為設置於該工作平台1上與該定位治具22設置為同一側。

該第一加壓板32為設置於該工作平台1上並與該第二動力元件31連接，該第一加壓板32兩側分別以一連接桿33連接有一固定板34，該固定板34適當位置處設置有一頂心341，且固定板34為設置於該安裝治具21之另一側，換而言之，該第一治具組2為介於該第一加壓板32與該固定板34之間，且該第一治具組2之該安裝治具21、該第一加壓板32與該固定板34互為平行設置。

該第二加壓板35為設置於該工作平台1上並與該第一加壓板32呈平行設置，該第二加壓板35上設有一軸心固定套環351以及一第二凸點352，(請配合參閱圖八、圖九所示)則該前托架33結合該轉子總成34之後，該轉子總成44一側之軸心為穿過該軸心固定套環351，同時藉由該前托架43 套入該第二凸點352達到防呆，而避免產生安裝錯誤的狀況。

該第三動力元件組36為對稱設置於該第一加壓板32上，並穿過該第一加壓板32而連接於該第二加壓板35，令該第二加壓板35位移而帶動該轉子總成44結合於該定子總成42內。

應注意的是，本發明說明書中所提到之該等動力元件，即該第一動力元件23、該第二動力元件31與該第三動力元件組36係以氣壓缸連結氣體管路與氣體閥等氣動方式帶動其動作，但並非限定其動作時之帶動機構，舉凡氣壓缸連接之滑桿機構、馬達連接之轉軸機構、馬達連接之齒輪組或機械帶動機構等，皆應為本發明之範疇。

請參閱全部附圖所示，本發明於組裝時(請配合參閱圖一至圖六所示)，首先，將該後托架41設置於該安裝治具21上，由該安裝治具21之第一凸點211具有防呆，而能確保該後托架41設置之位置無誤，接著該位孔212內部將抽真空，當真空壓力到達一定之壓力時，應注意的事，所謂壓力，係針對不同尺寸或大小之該後托架41而定，其目的是為了使該後托架41能穩固的設置於該安裝治具21上，並非限定其壓力大小；接著，該定位銷213穿過該後托架41，使該後托架41固定於該安裝治具21上。該後托架41安裝於該安裝治具21後，續將該定子總成42設置於該定位治具22上，由於該定位治具22設有該定位件221，而使該定子總成42朝單一側做定位，確保組裝時公差的穩定度，並將該定子總成42倚靠著該定位銷213。於該後托架41、該定子總成42安裝完畢後，該第一動力元件23動作，帶動該板治具24開始向下延伸，直到抵壓該定子總成42為止，使該定子總成42固定於該定位治具22上。上述動作完成後，請同配合參閱圖七所示，該第二動力元件31開始動 作，而帶動該第一加壓板32後退，在途中可看出，該第一加壓板32由原先離該第二動力元件31較遠之位置，移動到接近該第二動力元件31，此時，由於該第一加壓板32兩側透過連接桿33連接該固定板34，因此該固定板34從遠離該安裝治具21之位置，移動到接近該安裝治具21之位置處，而使該固定板34上之頂心341穿過該後托架41以及該定子總成42。

接著，請配合參閱圖八至圖十三所示，將該前托架43與該轉子總成44對接後，將該轉子總成44一側之軸心穿過該第二加壓板35之該軸心固定套環351，同時該前托架43透過該第二凸點352的設置，而達到防呆之功能，而避免產生安裝錯誤的狀況；接著，該第三動力元件組36動作，帶動該第二加壓板35朝該定子總成42移動，使該轉子總成44之另一側軸心與該頂心341相互抵持，此時，該第二動力元件31帶動第一加壓板32動作，由於該第一加壓板32分別連動該第二加壓板35以及該固定板34，而使該轉子總成44再導入該定子總成42時，該轉子總成44持續與該頂心341保持抵持狀態，而穩定且保持有同心度。當該轉子總成44完全導入該定子總成42之後，該第一動力元件23動作而帶動該板治具24離開該定子總成42，由於該定子總成42在受到該板治具24下壓時，其中心與該後托架41之中心會有些許的偏差產生，因此，該第二動力元件31持續作動，使該第一加壓板32對該第二加壓板35施予更大之壓力，此壓力會因為該前托架43、該後托架41、該定子總成42中的倒角(圖中未標示)，而自行將同心度給導正。最後，將螺絲鎖固在該馬達4之該前托架43上，完成該馬達4之組立作業。

唯，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍；任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神與範 圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。

1‧‧‧工作平台

2‧‧‧第一治具組

21‧‧‧安裝治具

22‧‧‧定位治具

23‧‧‧第一動力元件

24‧‧‧板治具

3‧‧‧第二治具組

31‧‧‧第二動力元件

32‧‧‧第一加壓板

33‧‧‧連接桿

34‧‧‧固定板

341‧‧‧頂心

35‧‧‧第二加壓板

36‧‧‧第三動力元件組

Claims (9)

1. 一種馬達總成組立設備，係將一預設之後托架、一預設之前托架、一預設之轉子總成、一預設之定子總成組立為一馬達，其包括有：一工作平台；一第一治具組，為設於該工作平台，其包括有：一安裝治具，為垂直設置於該工作平台上，其用以供該後托架設置於其上；一定位治具，為設置於該工作平台上並與該安裝治具互為垂直設置，其用以收容該定子總成；一第一動力元件，為設置於該工作平台且跨設於該定位治具，其活動設有一板治具，該板治具為向下延伸而抵壓該定子總成；一第二治具組，為設於該工作平台，其包括有：一第二動力元件，為設置於該工作平台上與該定位治具設置為同一側；一第一加壓板，為設置於該工作平台上並與該第二動力元件連接，該第一加壓板兩側分別以一連接桿連接有一固定板，該固定板設置於該安裝治具之另一側，且適當位置處設置有一頂心；一第二加壓板，為設置於該工作平台上並與該第一加壓板呈平行設置，且該第二加壓板依序收容該前托架與該轉子總成；一第三動力元件組，為對稱設置於該第一加壓板上，並穿過該第一加壓板而連接於該第二加壓板，令該第二加壓板位移而帶動該轉子總成結合於該定子總成內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該安裝治具設有 一防呆之第一凸點。
3. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該安裝治具設有至少一個或一個以上之位孔，該位孔內設有可向外延伸之定位銷。
4. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該定位治具設有一定位件，令該定子總成朝一單側定位。
5. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該第二加壓板上設有一防呆之第二凸點。
6. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該第二加壓板上設有一用以收容該轉子總成之軸心固定套環。
7. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該第三動力元件組帶動該第二加壓板位移而帶動該轉子總成結合於該定子總成內，且該第一動力元件帶動該固定板動作，令該頂心退出該定子總成內部。
8. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該轉子總成完全結合於該定子總成內，則該第二動力元件持續動作，令該後托架、該定子總成、該轉子總成與該前托架緊密組裝。
9. 如申請專利範圍第1項所述之馬達總成組立設備，其中，該第一動力元件、該第二動力元件與該第三動力元件組可為氣起壓力帶動之氣壓缸、馬達帶動之轉軸機構或齒輪組織機械帶動機構。