JP2013055785A - モータの分解方法及び組立て方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの分解方法は、チャック15にモータ13の一側のシャフト14を固定しながら、芯押し台16の芯押しロッド27でモータ13の他側のシャフト14を押圧して、モータ13を往復台17の載置台21に固定する第1工程と、シャフト14を支持するベアリングが設けられたブラケット32、33を外す第2工程と、ブラケット33を芯押しロッド27側に移動させ、往復台17を他側に移動させてステータ45及び外側部材31をロータ44から分離する第3工程と、芯押しロッド27を他側に後退させ、チャック15でロータ44を保持した状態で、ステータ45及び外側部材31を取り出す第4工程とを有する。
【選択図】図5
Description
更に、特許文献4に、ロータ及びステータのいずれか一方に、永久磁石が設けられたモータを組立てる際に、ロータとステータとの吸着を確実に防止できるロータの挿入方法及び装置が開示されている。
また、特許文献4に開示された装置は、ステータからロータを引抜く作業にも転用可能であるが、特許文献4の装置は本来決まった形状のモータを対象としたものであるため、構造部材(ねじ軸)を整備するモータに合わせて交換する必要が生じるという問題がある。
前記チャックに前記モータの一側から突出するシャフトを固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドで前記モータの他側から突出する前記シャフトを押圧し、この状態で前記モータを前記往復台に設けられた載置台に固定する第1工程と、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側及び他側のブラケットを外す第2工程と、
前記他側のブラケットを、前記モータの他側より突出している前記シャフトから前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより前記モータのステータ及び外側部材(フレーム(継鉄)又はヨークともいう)を前記ロータから分離する第3工程と、
前記芯押しロッドを他側に後退させて、前記チャックに前記ロータを保持させた状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を取り出す第4工程とを有する。
なお、機台を基準にして、主軸台のある方向を「一側」、芯押し台のある方向を「他側」としている(第2の発明に係るモータの組立て方法においても同じ)。
前記ロータのシャフトと同一形状の仮モータ軸の一側に、該ロータの一側のシャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側のブラケットを外装して前記チャックで固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドに他側の前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている他側のブラケットを外装し、前記往復台に設けられた載置台に載せた前記モータの外側部材(フレーム(継鉄)又はヨークともいう)内に保持された前記ステータ内を軸方向に貫通させて前記仮モータ軸の他側を押圧する第1工程と、
前記往復台を前記チャックに向けて移動させ、前記チャック及び前記芯押しロッドで支持された前記仮モータ軸を前記外側部材内に保持された前記ステータ内に挿入し、前記外側部材の両側に前記一側及び他側のブラケットをそれぞれ取付けた状態で、前記外側部材を前記載置台に固定する第2工程と、
前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットを前記外側部材から取り外し、該他側のブラケットを、前記仮モータ軸から前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記仮モータ軸から分離する第3工程と、
前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外し、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して前記チャックに固定し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを一側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4工程と、
前記往復台を一側に移動させて前記ロータを前記ステータに挿入した後、前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットをそれぞれ前記ステータを保持する前記外側部材に取り付ける第5工程とを有する。
図1(A)に示すように、本発明の第1の実施の形態に係るモータの分解方法、本発明の第2の実施の形態に係るモータの組立て方法で使用する旋盤10は、機台(ベッドともいう)11の一側に主軸台12を介して設けられて対象物である両軸型のモータ13の一側から突出するシャフト14(図2参照)を挟持するチャック15、チャック15に対向して機台11に設けられた芯押し台16、及び機台11に沿って左右方向(例えば、チャック15が存在する側である機台11の一側を左側とし、芯押し台16が存在する側である機台11の他側を右側とする)に移動可能な往復台17を有している。
先ず、図1(A)、(B)に示すように、旋盤10の往復台17に掛止部材22を用いて載置台21を固定する。そして、芯押し台16に芯押しロッド27を固定する。ここで、芯押しロッド27は、芯押し軸28と、芯押し軸28の先部に取付けられる芯押し先端部29とを有している。なお、長尺の芯押しロッドが必要な場合は、芯押し軸28と芯押し先端部29の間に延長用芯押し軸(図示せず)を配置する。
その結果、モータ13のステータ45及び外側部材31が、ロータ44から分離される(以上、第3工程)。
そして、外側部材31を載置台21から取り外した後、ロータ44を図示しない吊り具で支持した状態で、チャック15からロータ44を取り外す。
先ず、図7(A)に示すように、旋盤10の往復台17に掛止部材22を用いて載置台21を固定する。そして、芯押し台16に芯押しロッド27を固定する。なお、長尺の芯押しロッドが必要な場合は、芯押し軸28と芯押し先端部29の間に延長用芯押し軸(図示せず)を配置する。
そして、図7(B)に示すように、組立てようとするモータ13(図14(B)参照)のロータ44(図12(B)参照)に取付られたシャフト14と同一形状の仮モータ軸46の一側をチャック15に固定する。ここで、仮モータ軸46の一側には、予めロータ44の一側から突出するシャフト14を回転自在に支持するベアリング(図示せず)が設けられている一側のブラケット32を外装する。また、芯押しロッド27の先側に、ロータ44の他側から突出するシャフト14を回転自在に支持するベアリング(図示せず)が設けられている他側のブラケット33を外装する(図8(A)参照)。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、第1の実施の形態に係るモータの分解方法では、第3工程において、他側から突出しているシャフトを、機台に載置される支持手段で仮支持し、芯押しロッドを後退させて他側のブラケットを芯押しロッドから除去し、芯押しロッドを再度他側のシャフトに押し当て、ロータをチャックと芯押しロッドで支持した状態で、ステータを保持した状態の外側部材を芯押しロッド側に移動させて、ステータをロータから分離したが、旋盤が長尺材用の仕様で機台の長さが長い場合は、長尺の芯押しロッドを使用することにより、支持手段による仮支持及び他側のブラケットの芯押しロッドからの除去の各サブ工程を省略して、他側のブラケットと共に往復台を芯押しロッド側に移動させることで、ステータをロータから分離することができる。
また、第1の実施の形態に係るモータの分解方法、第2の実施の形態に係るモータの組立て方法では、支持手段を往復台が載っている機台に取付けたが、支持手段を往復台に取付けてもよい。
Claims (4)
- 機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータに永久磁石を用いた両軸型のモータを分解する方法であって、
前記チャックに前記モータの一側から突出するシャフトを固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドで前記モータの他側から突出する前記シャフトを押圧し、この状態で前記モータを前記往復台に設けられた載置台に固定する第1工程と、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側及び他側のブラケットを外す第2工程と、
前記他側のブラケットを、前記モータの他側より突出している前記シャフトから前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより前記モータのステータ及び外側部材を前記ロータから分離する第3工程と、
前記芯押しロッドを他側に後退させて、前記チャックに前記ロータを保持させた状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を取り出す第4工程とを有することを特徴とするモータの分解方法。 - 請求項1記載のモータの分解方法において、前記第3工程は、前記他側のブラケットを前記芯出しロッド側に移動させる第3−1工程と、他側から突出している前記シャフトを、前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持する第3−2工程と、前記芯押しロッドを後退させて前記他側のブラケットを該芯押しロッドから除去する第3−3工程と、前記芯押しロッドを再度他側の前記シャフトに押し当て、前記ロータを前記チャックと前記芯押しロッドで支持した状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記芯押しロッド側に移動させて、前記ロータから分離する第3−4工程とを有することを特徴とするモータの分解方法。
- 機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータがステータから分離された両軸型のモータを組立てる方法であって、
前記ロータのシャフトと同一形状の仮モータ軸の一側に、該ロータの一側のシャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側のブラケットを外装して前記チャックで固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドに他側の前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている他側のブラケットを外装し、前記往復台に設けられた載置台に載せた前記モータの外側部材内に保持された前記ステータ内を軸方向に貫通させて前記仮モータ軸の他側を押圧する第1工程と、
前記往復台を前記チャックに向けて移動させ、前記チャック及び前記芯押しロッドで支持された前記仮モータ軸を前記外側部材内に保持された前記ステータ内に挿入し、前記外側部材の両側に前記一側及び他側のブラケットをそれぞれ取付けた状態で、前記外側部材を前記載置台に固定する第2工程と、
前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットを前記外側部材から取り外し、該他側のブラケットを、前記仮モータ軸から前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記仮モータ軸から分離する第3工程と、
前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外し、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して前記チャックに固定し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを一側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4工程と、
前記往復台を一側に移動させて前記ロータを前記ステータに挿入した後、前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットをそれぞれ前記ステータを保持する前記外側部材に取り付ける第5工程とを有することを特徴とするモータの組立て方法。 - 請求項3記載のモータの組立て方法において、前記第4工程は、前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外す第4−1工程と、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して該シャフトを前記チャックに挿入し、前記ロータの他側の前記シャフトを前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、前記ロータを水平状態に調整した後に前記ロータの一側の前記シャフトを前記チャックで固定する第4−2工程と、前記支持手段を取り外し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを前記チャック側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4−3工程とを有することを特徴とするモータの組立て方法。
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