CN111676842A - 一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，由夹持组件、导轨组件、电动浮动刷、喷涂组件、工控系统组成。浮动电动刷由电机、固定旋转轴、刷头组件组成，其中固定旋转轴安装在电机上，刷头组件与固定旋转轴配合连接。刷头组件由底板、支撑座、浮动盘、轴承、浮动旋转轴、前挡板、后挡板、刷头、弹簧组成。本发明通过使用独立的液压活塞杆，可以方便快捷地通过桥梁栏杆固定此装置。通过在刷头上安装浮动旋转轴，可实现浮动旋转轴在倾斜之后仍可转动，从而使得刷头贴合桥墩表面。通过使喷头旋转，实现更均匀地喷涂防腐蚀材料。
Description
技术领域
本发明属于桥梁维护机械技术领域，具体涉及一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构。
背景技术
随着国民经济的发展和几处设施建设步伐的加快，中国的桥梁建设取得了飞速的发展。桥梁承受着交变载荷，长期暴露在自然环境中，桥梁的钢结构及混凝土结构都会受到环境介质的腐蚀。特别是在一些环境质量恶劣的地区，如大气污染严重的地区、水污染严重的地区以及滨海、海洋环境中腐蚀性物质含量的增大，都会造成桥梁的严重腐蚀，影响桥梁的结构安全性及使用寿命。因此，桥梁的腐蚀与防护问题已经成为桥梁工程及腐蚀与防护领域的重要研究课题。
当前桥梁的桥墩维护，首先需要对桥墩表面进行清理，再喷涂防腐蚀材料。而清理桥墩一般人工清理或者使用电动刷子进行清理，现有技术的电动刷子难以贴合桥墩的外表面，导致清理效率低下，清理效果不理想。并且喷涂防腐蚀材料也需要人工操作，工作效率低下且耗费较大人力。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构。
本发明提供了如下的技术方案：
一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，包括夹持在桥梁护栏上，用于固定此桥墩腐蚀防护喷漆施工结构的夹持组件；安装在夹持组件的导轨组件；安装在导轨组件上，用于清理桥墩表面的电动浮动刷；安装在导轨组件上，用于给桥墩表面喷涂防护材料的喷涂组件；和/或用于观察和控制装置工作的工控系统。
所述夹持组件包括液压缸箱体，液压缸箱体内设有至少一个液压缸；液压缸上连接有伸出所述液压缸箱体一侧的活塞压盘；液压缸箱体上表面安装有固定梁一；固定梁一上安装有至少一根支撑梁一；支撑梁一一端连接有固定梁一，另一端连接有固定梁二；固定梁二下表面安装有支撑梁二。
所述导轨组件包括两根分别安装于所述支撑梁二两端的支撑梁三；两根支撑梁三上相对应地安装有线性导轨一；两根线性导轨一上相对应地安装有滑块一；两个滑块一内侧相对应地安装有支撑板；两块支撑板上相间隔地安装有两根线性导轨二；线性导轨二上安装有刷头导轨组件和喷头导轨组件。
所述刷头导轨组件包括顶板一；顶板一下表面两端分别安装有滑块二；顶板一下表面两侧位于滑块二之间分别安装有支撑梁四；两根支撑梁四内侧分别安装有线性导轨三；支撑梁四一端安装在所述顶板一上，另一端安装有支撑梁五；所述两根线性导轨三上均安装有滑块三；两块滑块三之间安装有托板一；托板一上安装有电动浮动刷。
所述托板一上还安装有上托板一；上托板一上安装有摄像头。
所述电动浮动刷包括电机一；安装在电机一上的固定旋转轴；与固定旋转轴配合安装的刷头组件；其中，所述刷头组件包括底板；安装在底板中部的支撑座；可摆动地安装在支撑座上的浮动盘；浮动盘中心设有通孔一，通孔一内固定安装有轴承；
所述底盘一端安装有前挡板，前挡板上设有中心通孔二；底盘另一端安装有后挡板，后挡板上设有中心通孔三；通孔二和通孔三内插进浮动旋转轴，浮动旋转轴过盈配合地安装在所述轴承中；浮动旋转轴突出通孔二的一端安装有刷头；
所述浮动盘和所述后挡板之间且位于浮动旋转轴右侧安装有弹簧一；浮动盘和后挡板之间且位于浮动旋转轴左侧安装有弹簧二；浮动盘和所述前挡板之间且位于浮动旋转轴右侧安装有弹簧三；浮动盘和前挡板之间且位于浮动旋转轴左侧安装有弹簧四。
所述前挡板上通孔二的孔径大于所述浮动旋转轴的轴径；所述后挡板上通孔三的孔径大于所述浮动旋转轴的轴径。
所述支撑座的宽度大于所述浮动盘的宽度。
所述固定旋转轴远离电机一一端设有右凸块和左凸块；所述浮动旋转轴穿出后挡板一端与右凸块相对应地设有右凹槽，与左凸块相对应地设有左凹槽；所述右凸块插进右凹槽内装配，左凸块插进左凹槽内装配。
所述固定旋转轴和浮动旋转轴配合安装后，所述右凸台周向两侧壁和右凹槽周向两侧壁接触，所述左凸台周向两侧壁和左凹槽周向两侧壁接触；右凸台周向两侧壁均设有右凸台侧壁半圆槽，右凹槽周向两侧壁均相对应地设有右凹槽侧壁半圆槽，右凸台侧壁半圆槽和右凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球；左凸台周向两侧壁均设有左凸台侧壁半圆槽，左凹槽周向两侧壁均相对应地设有左凹槽侧壁半圆槽，左凸台侧壁半圆槽和左凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球。
所述喷头导轨组件包括顶板二；顶板二下表面两端分别安装有滑块四；顶板二下表面两侧位于滑块四之间分别安装有支撑梁六；两根支撑梁六内侧分别安装有线性导轨四；支撑梁六一端安装在所述顶板二上，另一端安装有支撑梁七；所述两根线性导轨四上均安装有滑块五；两块滑块五之间安装有托板二；托板二上安装有喷涂组件；托板二上还安装有上托板二；上托板二上安装有储料桶。
所述喷涂组件包括电机二；电机二安装有电机轴一；电机轴一一端与电机二连接，另一端安装有螺旋凹槽筒；螺旋凹槽筒外部套设有保护壳；螺旋凹槽筒和保护壳之间连接有轴承二；保护壳靠近电机二一端上部连接有进料管；保护壳远离电机二一端底部连接有出料管；出料管一端连接有保护壳，另一端连接有固定安装在托板二上的轴承三；轴承三内可旋转地安装有设有空心轴的喷头；所述托板二上还安装有电机三；电机三安装有电机轴二；电机轴二穿过托板二上设有的通孔四，并且电机轴二和所述喷头之间设有齿轮副。
本发明的有益效果是：
本发明通过使用独立的液压活塞杆，可以方便快捷地通过桥梁栏杆固定此装置。通过在刷头上安装浮动旋转轴，并将浮动旋转轴安装在浮动盘上，通过在浮动盘上设置弹簧，可实现浮动盘在一定角度内浮动；而浮动旋转轴和固定旋转轴之间设置凸台和凹槽并留有浮动空间，可实现浮动旋转轴在倾斜之后仍可转动，从而使得刷头贴合桥墩表面。通过使喷头旋转，实现更均匀地喷涂防腐蚀材料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的夹持组件示意图；
图4是本发明的夹持组件活塞压盘示意图；
图5是本发明的导轨组件线性导轨一安装正视图；
图6是本发明的导轨组件线性导轨一安装俯视图；
图7是本发明的刷头导轨组件侧视图；
图8是本发明的刷头导轨组件结构示意图；
图9是本发明的电动浮动刷结构示意图；
图10是本发明的刷头组件正视图；
图11是本发明的刷头组件左视图；
图12是本发明的刷头组件俯视图；
图13是本发明的浮动旋转轴安装示意图；
图14是本发明的钢球安装示意图；
图15是本发明的刷头右倾结构示意图；
图16是本发明的刷头左倾结构示意图；
图17是本发明的喷头导轨组件侧视图；
图18是本发明的喷头导轨组件结构示意图；
图19是本发明的喷涂组件结构示意图；
图20是本发明的螺旋凹槽筒安装示意图；
图21是本发明的喷头安装示意图。
图中标记为：100为夹持组件，101为液压缸箱体，102为活塞压盘，103为固定梁一，104为支撑梁一，105为固定梁二，106为支撑梁二，200为导轨组件，201为支撑梁三，202为线性导轨一，203为滑块一，204为支撑板，205为线性导轨二，300为刷头导轨组件，301为顶板一，302为滑块二，303为支撑梁四，304为支撑梁五，305为线性导轨三，306为摄像头，307为上托板一，308为滑块三，309为托板一，400为喷头导轨组件，401为顶板二，402为滑块四，403为支撑梁六，404为支撑梁七，405为线性导轨四，406为托板二，407为上托板二，408为储料桶，409为滑块五，500为电动浮动刷，5100为电机一，5101为固定旋转轴，5102为右凸台，5103为右凹槽，5104为左凸台，5105为左凹槽，5200为刷头组件，5201为底板，5202为支撑座，5203为浮动盘，5204为轴承，5205为浮动旋转轴，5206为前挡板，5207为后挡板，5208为刷子，5211为弹簧一，5212为弹簧二，5213为弹簧三，5214为弹簧四，600为喷涂组件，601为电机二，602为电机轴一，603为保护壳，604为进料管，605为电机三，606为电机轴二，607为出料管，608为齿轮副，609为喷头，610为轴承三，611为螺旋凹槽筒，612为轴承二。
具体实施方式
如图所示，一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，由夹持组件100、导轨组件200、电动浮动刷500、喷涂组件600、工控系统700组成。工控系统700和各组件电性连接，用于控制整个装置进行作业。
夹持组件100包括液压缸箱体101，液压缸箱体101内安装有至少一个液压缸，每个液压缸的活塞均伸出液压缸箱体101一侧，每个活塞上均安装有活塞压盘102；液压缸箱体101上表面焊接安装有固定梁一103，固定梁一103一侧并排安装有至少一根等长度的支撑梁一104，支撑梁一104一端与固定梁一焊接，另一端焊接有固定梁二105，固定梁二105下表面焊接有支撑梁二106。夹持组件100可架设在桥梁栏杆上，支撑梁二106紧贴护栏，再通过工控系统700启动各个液压缸，使活塞压盘102顶在护栏另一侧形成抱爪，从而使得夹持组件100固定在桥梁护栏上。
导轨组件200包括两根分别焊接在支撑梁二106一侧两端的支撑梁三201，两根支撑梁三201上表面均安装有线性导轨一202，两根线性导轨一202上均相对应地安装有滑块一203，两个滑块一203可由工控系统700控制同步在线性导轨一202上作线性运动。两个滑块一203内侧分别焊接有支撑板204，两块支撑板204上表面处于同一平面；两块支撑板204上相间隔地焊接有两根线性导轨二205。
在施工过程中，有的时候会单独对桥墩进行打磨作业或涂刷作业，因此本申请的实例有3种，既线性导轨二205上安装有刷头导轨组件300和喷头导轨组件400，两个组件都安装。但还可以单独在线性导轨二205上安装有刷头导轨组件300或者单独在线性导轨二205上安装喷头导轨组件400。
刷头导轨组件300包括顶板一301，顶板一301下表面两端分别安装有滑块二302，两块滑块二302均安装在线性导轨二205上，可通过工控系统700控制滑块二302带动刷头导轨组件300在线性导轨二205上作线性运动。
顶板一301下表面两侧位于两块滑块二302之间分别焊接有支撑梁四303，两根支撑梁四303内侧分别安装有线性导轨三305，支撑梁四303一端焊接在顶板一301上，另一端焊接有支撑梁五304。两根线性导轨三305上均安装有滑块三308，两块滑块三308之间安装有托板一309。托板一309上安装有电动浮动刷500，托板一305上还安装有上托板一307，上托板一307上安装有摄像头306，摄像头306和工控系统700电性连接，在工控系统700的显示屏上可通过摄像头306查看电动浮动刷500的工作状态。可通过工控系统700控制滑块三308带动托板一309在线性导轨三305上作线性运动。
浮动电动刷500由电机5100、固定旋转轴5101、刷头组件5200组成，其中固定旋转轴5101安装在电机5100上，刷头组件5200与固定旋转轴5101配合连接。刷头组件5200由底板5201、支撑座5202、浮动盘5203、轴承5204、浮动旋转轴5205、前挡板5206、后挡板5207、刷头5208、弹簧一5211、弹簧二5212、弹簧三5213、弹簧四5214组成。
支撑座5202安装在底板5201中部，浮动盘5203可偏转地安装在支撑座5202上，支撑座5202上表面为圆弧面，圆弧面与浮动盘5203外圆柱面贴合，并且支撑座5202的宽度大于浮动盘5203的宽度，使得浮动盘5203左右偏转时，浮动盘外圆柱面仍可与支撑座上表面贴合。支撑座5202用于支撑浮动盘5203和引导浮动盘5203偏转。浮动盘5203中心设有通孔一，通孔一内固定安装有轴承5204。
底盘5201一端安装有前挡板5206，前挡板5206上设有中心通孔二；底盘5201另一端安装有后挡板5207，后挡板5207上设有中心通孔三；通孔二和通孔三孔径相等且同轴，浮动旋转轴5205插进通孔二内，并且浮动旋转轴5205过盈配合地安装在轴承5204中，再从通孔三伸出。通孔二的孔径大于浮动旋转轴5205的轴径，通孔三的孔径大于所述浮动旋转轴5205的轴径，使得浮动旋转轴5205左右偏转时，浮动旋转轴5205不会与前挡板和后挡板发生干涉。
浮动盘5203和后挡板5207之间位于浮动旋转轴5205右侧安装有弹簧一5211，浮动盘5203和后挡板5207之间位于浮动旋转轴5205左侧安装有弹簧二5212，弹簧一5211和弹簧二5212尺寸相同并且处于同一水平面。浮动盘5203和前挡板5206之间位于浮动旋转轴5205右侧安装有弹簧三5213，浮动盘5203和前挡板5206之间位于浮动旋转轴5205左侧安装有弹簧四5214，弹簧三5213和弹簧四5214尺寸相同并且处于同一水平面。
浮动旋转轴5205突出通孔二的一端安装有刷头5208。
固定旋转轴5101远离电机5100一端设有右凸块5102和左凸块5104，浮动旋转轴5205突出通孔三一端与右凸块5102相对应地设有右凹槽5103、与左凸块5104相对应地设有左凹槽5105；右凸块5102插进右凹槽5103内装配，左凸块5104插进左凹槽5105内装配。固定旋转轴5101和浮动旋转轴5205配合安装后，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触；右凸台5102顶端与右凹槽5103槽底形成空槽，右凸台5102左右两端与右凹槽5103左右两槽壁形成空槽；左凸台5104顶端与左凹槽5105槽底形成空槽，左凸台5104左右两端与左凹槽5105左右两槽壁形成空槽。右凸台5102周向两侧壁均设有右凸台侧壁半圆槽，右凹槽5103周向两侧壁均相对应地设有右凹槽侧壁半圆槽，右凸台侧壁半圆槽和右凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球；左凸台5104周向两侧壁均设有左凸台侧壁半圆槽，左凹槽5105周向两侧壁均相对应地设有左凹槽侧壁半圆槽，左凸台侧壁半圆槽和左凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球。钢球可降低浮动旋转轴5205相对于固定旋转轴5101偏转时两轴周向侧壁间的摩擦力。
喷头导轨组件400由顶板二401、滑块四402、支撑梁六403、支撑梁七404、线性导轨四405、托板二406、上托板二407、储料桶408、滑块五409组成。顶板二401下表面两端分别安装有滑块四402，可通过工控系统700控制滑块四402带动喷头导轨组件400在线性导轨二205上作线性运动。顶板二401下表面两侧位于滑块四402之间分别焊接有支撑梁六403，两根支撑梁六403内侧分别安装有线性导轨四405，支撑梁六403一端焊接在顶板二401上，另一端焊接有支撑梁七404。两根线性导轨四405上均安装有滑块五409，两块滑块五409之间安装有托板二406，可通过工控系统700控制滑块五409带动托板二406在线性导轨四405上作线性运动。托板二406上安装有喷涂组件600，托板二406上还安装有上托板二407，上托板二407上安装有储料桶408。
喷涂组件600由电机二601、电机轴一602、保护壳603、进料管604、电机三605、电机轴二606、出料管607、齿轮副608、喷头609、轴承三610、螺旋凹槽筒611、轴承二612组成。电机二601安装有电机轴一602，电机轴一602一端与电机二601连接，另一端插进保护壳603中，并且安装有螺旋凹槽筒611，螺旋凹槽筒611一端连接在电机轴一602上，另一端安装在保护壳603上的轴承二612里。保护壳603靠近电机二601一端上部连接有进料管604，进料管604一端连接在保护壳603上，另一端连接在储料桶408上。保护壳603远离电机二601一端底部连接有出料管607，出料管607一端连接在保护壳603上，另一端连接有固定安装在托板二406上的轴承三610，轴承三610内可旋转地安装有设有空心轴的喷头609。托板二406上还安装有电机三605，电机三605安装有电机轴二606，电机轴二606穿过托板二406上设有的通孔四，并且电机轴二606和所述喷头609之间设有齿轮副608。
储料桶408中的涂料经由进料管604进入保护壳603中，储料桶408同时可连接外部涂料输送管进行供料，可通过工控系统700控制电机二601开启，电机二601驱动电机轴一602带动螺旋凹槽筒611旋转，进入保护壳603内的涂料被螺旋凹槽筒611运送到出料管607，涂料通过出料管607进入到喷头609，再通过工控系统700控制电机三605开启，电机三605驱动电机轴二606通过齿轮副608带动喷头609旋转，涂料从旋转的喷头609中喷出涂抹。此外储料桶408还也安装摄像头二，摄像头二和工控系统700电性连接，这样在喷涂作业施工中，也可以查看施工状态。
本申请所采用的工控系统700为性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制。
本发明的施工方法是如下：将夹持组件100架设在桥梁栏杆上，支撑梁二106紧贴栏杆，再通过工控系统700启动各个液压缸，使活塞压盘102紧贴栏杆另一侧，从而使得夹持组件100固定在桥梁栏杆上。再通过工控系统700控制滑块一203在线性导轨一202上作线性运动，使刷头导轨组件300靠近桥墩，再通过工控系统700控制滑块三308带动托板一309在线性导轨三305上作线性运动，使得电动浮动刷500的刷头5208贴合桥墩表面，通过工控系统700启动电机5100。
当刷头5208不需要偏转时，浮动旋转轴5205的轴线与固定旋转轴5101的轴线重合，右凹槽5103左右槽壁与右凸台5102左右端壁均不接触，左凹槽5105左右槽壁与左凸台5104左右端壁均不接触，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触。电机5100驱动固定旋转轴5101旋转，固定旋转轴5101带动浮动旋转轴5205旋转，浮动旋转轴5205带动刷头5208旋转，从而使刷头5208对桥墩表面进行清理。
当刷头5208需要向右偏转以贴合桥墩表面时，压力使刷头5208带动浮动旋转轴5205向右偏转，浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203右半部分向上偏转，浮动盘5203使弹簧二5212压缩、使弹簧四5214拉伸，同时浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203左半部分向下偏转，浮动盘5203使弹簧一5211拉伸、使弹簧三5213压缩。右凹槽5103右槽壁与右凸台5102右端壁接触，左凹槽5105右槽壁与左凸台5104右端壁接触，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触。电机5100驱动固定旋转轴5101旋转，固定旋转轴5101带动浮动旋转轴5205旋转，浮动旋转轴5205带动刷头5208旋转，从而使刷头5208对桥墩表面进行清理。当刷头5208不需要偏转去贴合桥墩表面时，压力消失，浮动盘5203在弹簧弹力的作用下恢复平衡，浮动盘5203驱使浮动旋转轴5205恢复平衡。
当刷头5208需要向左偏转以贴合桥墩表面时，压力使刷头5208带动浮动旋转轴5205向左偏转，浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203右半部分向下偏转，浮动盘5203使弹簧二5212拉伸、使弹簧四5214压缩，同时浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203左半部分向上偏转，浮动盘5203使弹簧一5211压缩、使弹簧三5213拉伸。右凹槽5103左槽壁与右凸台5102左端壁接触，左凹槽5105左槽壁与左凸台5104左端壁接触，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触。电机5100驱动固定旋转轴5101旋转，固定旋转轴5101带动浮动旋转轴5205旋转，浮动旋转轴5205带动刷头5208旋转，从而使刷头5208对桥墩表面进行清理。当刷头5208不需要偏转去贴合桥墩表面时，压力消失，浮动盘5203在弹簧弹力的作用下恢复平衡，浮动盘5203驱使浮动旋转轴5205恢复平衡。
电动浮动刷500或喷头导轨组件400工作时，可在工控系统700的显示屏上观察两个对应的摄像头306和摄像头二拍摄的电动浮动刷500工作状态画面。
桥墩表面清理完成后，通过工控系统700控制滑块二302带动刷头导轨组件300远离已清理桥墩。再通过工控系统700控制滑块四402带动喷头导轨组件400靠近已清理的桥墩。储料桶408中的涂料经由进料管604进入保护壳603中，可通过工控系统700控制电机二601开启，电机二601驱动电机轴一602带动螺旋凹槽筒611旋转，进入保护壳603内的涂料被螺旋凹槽筒611运送到出料管607，涂料通过出料管607进入到喷头609，再通过工控系统700控制电机三605开启，电机三605驱动电机轴二606通过齿轮副608带动喷头609旋转，涂料从旋转的喷头609中喷射在已清理的桥墩表面。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：
包括夹持在桥梁护栏上，用于固定此桥墩腐蚀防护喷漆施工结构的夹持组件(100)、导轨组件(200)安装在夹持组件(100)上、电动浮动刷(500)和喷涂组件(600)或电动浮动刷(500)或喷涂组件(600)；
其中，所述电动浮动刷(500)安装在导轨组件(200)上，用于清理桥墩表面；
所述喷涂组件(600)安装在导轨组件(200)上，用于给桥墩表面喷涂防护材料。
2.根据权利要求1所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述夹持组件(100)包括液压缸箱体(101)，液压缸箱体(101)内设有至少一个液压缸；液压缸上连接有伸出所述液压缸箱体(101)一侧的活塞压盘(102)；液压缸箱体(101)上表面安装有固定梁一(103)；固定梁一(103)上安装有至少一根支撑梁一(104)；支撑梁一(104)一端连接有固定梁一(103)，另一端连接有固定梁二(105)；固定梁二(105)下表面安装有支撑梁二(106)。
3.根据权利要求1所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述导轨组件(200)包括两根分别安装于所述支撑梁二(106)两端的支撑梁三(201)；
两根支撑梁三(201)上相对应地安装有线性导轨一(202)；两根线性导轨一(202)上相对应地安装有滑块一(203)；两个滑块一(203)内侧相对应地安装有支撑板(204)；两块支撑板(204)上相间隔地安装有两根线性导轨二(205)；线性导轨二(205)上安装有刷头导轨组件(300)与喷头导轨组件(400)或刷头导轨组件(300)或喷头导轨组件(400)。
4.根据权利要求3所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述刷头导轨组件(300)包括顶板一(301)；顶板一(301)下表面两端分别安装有滑块二(302)，滑块二(302)安装在线性导轨二(205)上；顶板一(301)下表面两侧位于滑块二(302)之间分别安装有支撑梁四(303)；两根支撑梁四(303)内侧分别安装有线性导轨三(305)；支撑梁四(303)一端安装在所述顶板一(301)上，另一端安装有支撑梁五(304)；所述两根线性导轨三(305)上均安装有滑块三(308)；两块滑块三(308)之间安装有托板一(309)；托板一(309)上安装有电动浮动刷(500)。
5.根据权利要求4所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述托板一(305)上还安装有上托板一(307)；上托板一(307)上安装有摄像头(306)。
6.根据权利要求1或4所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述电动浮动刷(500)包括电机一(5100)；安装在电机一(5100)上的固定旋转轴(5101)；与固定旋转轴(5101)配合安装的刷头组件(5200)；其中，所述刷头组件(5200)包括底板(5201)；安装在底板(5201)中部的支撑座(5202)；可摆动地安装在支撑座(5202)上的浮动盘(5203)；浮动盘(5203)中心设有通孔一，通孔一内固定安装有轴承(5204)；
所述底盘(5201)一端安装有前挡板(5206)，前挡板(5206)上设有中心通孔二；底盘(5201)另一端安装有后挡板(5207)，后挡板(5207)上设有中心通孔三；通孔二和通孔三内插进浮动旋转轴(5205)，浮动旋转轴(5205)过盈配合地安装在所述轴承(5204)中；浮动旋转轴(5205)突出通孔二的一端安装有刷头(5208)；
所述浮动盘(5203)和所述后挡板(5207)之间且位于浮动旋转轴(5205)右侧安装有弹簧一(5211)；浮动盘(5203)和后挡板(5207)之间且位于浮动旋转轴(5205)左侧安装有弹簧二(5212)；浮动盘(5203)和所述前挡板(5206)之间且位于浮动旋转轴(5205)右侧安装有弹簧三(5213)；浮动盘(5203)和前挡板(5206)之间且位于浮动旋转轴(5205)左侧安装有弹簧四(5214)。
7.根据权利要求6所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述前挡板(5206)上通孔二的孔径大于所述浮动旋转轴(5205)的轴径；所述后挡板(5207)上通孔三的孔径大于所述浮动旋转轴(5205)的轴径。
8.根据权利要求6所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述支撑座(5202)的宽度大于所述浮动盘(5203)的宽度。
9.根据权利要求6所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述固定旋转轴(5101)远离电机一(5100)一端设有右凸块(5102)和左凸块(5104)；所述浮动旋转轴(5205)穿出后挡板(5207)一端与右凸块(5102)相对应地设有右凹槽(5103)，与左凸块(5104)相对应地设有左凹槽(5105)；所述右凸块(5102)插进右凹槽(5103)内装配，左凸块(5104)插进左凹槽(5105)内装配。
10.根据权利要求6或9所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述固定旋转轴(5101)和浮动旋转轴(5205)配合安装后，所述右凸台(5102)周向两侧壁和右凹槽(5103)周向两侧壁接触，所述左凸台(5104)周向两侧壁和左凹槽(5105)周向两侧壁接触；右凸台(5102)周向两侧壁均设有右凸台侧壁半圆槽，右凹槽(5103)周向两侧壁均相对应地设有右凹槽侧壁半圆槽，右凸台侧壁半圆槽和右凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球；左凸台(5104)周向两侧壁均设有左凸台侧壁半圆槽，左凹槽(5105)周向两侧壁均相对应地设有左凹槽侧壁半圆槽，左凸台侧壁半圆槽和左凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球。
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