CN111676842B - 一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，由夹持组件、导轨组件、电动浮动刷、喷涂组件、工控系统组成。浮动电动刷由电机、固定旋转轴、刷头组件组成，其中固定旋转轴安装在电机上，刷头组件与固定旋转轴配合连接。刷头组件由底板、支撑座、浮动盘、轴承、浮动旋转轴、前挡板、后挡板、刷头、弹簧组成。本发明通过使用独立的液压活塞杆，可以方便快捷地通过桥梁栏杆固定此装置。通过在刷头上安装浮动旋转轴，可实现浮动旋转轴在倾斜之后仍可转动，从而使得刷头贴合桥墩表面。通过使喷头旋转，实现更均匀地喷涂防腐蚀材料。
Description
技术领域
本发明属于桥梁维护机械技术领域，具体涉及一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构。
背景技术
当前桥梁的桥墩维护，首先需要对桥墩表面进行清理，再喷涂防腐蚀材料。而清理桥墩一般人工清理或者使用电动刷子进行清理，现有技术的电动刷子难以贴合桥墩的外表面，导致清理效率低下，清理效果不理想。并且喷涂防腐蚀材料也需要人工操作，工作效率低下且耗费较大人力。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构。
本发明提供了如下的技术方案：
一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，包括夹持在桥梁护栏上，用于固定此桥墩腐蚀防护喷漆施工结构的夹持组件；安装在夹持组件的导轨组件；安装在导轨组件上，用于清理桥墩表面的电动浮动刷；安装在导轨组件上，用于给桥墩表面喷涂防护材料的喷涂组件；和/或用于观察和控制装置工作的工控系统。
所述夹持组件包括液压缸箱体，液压缸箱体内设有至少一个液压缸；液压缸上连接有伸出所述液压缸箱体一侧的活塞压盘；液压缸箱体上表面安装有固定梁一；固定梁一上安装有至少一根支撑梁一；支撑梁一一端连接有固定梁一，另一端连接有固定梁二；固定梁二下表面安装有支撑梁二。
所述导轨组件包括两根分别安装于所述支撑梁二两端的支撑梁三；两根支撑梁三上相对应地安装有线性导轨一；两根线性导轨一上相对应地安装有滑块一；两个滑块一内侧相对应地安装有支撑板；两块支撑板上相间隔地安装有两根线性导轨二；线性导轨二上安装有刷头导轨组件和喷头导轨组件。
所述刷头导轨组件包括顶板一；顶板一下表面两端分别安装有滑块二；顶板一下表面两侧位于滑块二之间分别安装有支撑梁四；两根支撑梁四内侧分别安装有线性导轨三；支撑梁四一端安装在所述顶板一上，另一端安装有支撑梁五；所述两根线性导轨三上均安装有滑块三；两块滑块三之间安装有托板一；托板一上安装有电动浮动刷。
所述托板一上还安装有上托板一；上托板一上安装有摄像头。
所述电动浮动刷包括电机一；安装在电机一上的固定旋转轴；与固定旋转轴配合安装的刷头组件；其中，所述刷头组件包括底板；安装在底板中部的支撑座；可摆动地安装在支撑座上的浮动盘；浮动盘中心设有通孔一，通孔一内固定安装有轴承；
所述底盘一端安装有前挡板，前挡板上设有中心通孔二；底盘另一端安装有后挡板，后挡板上设有中心通孔三；通孔二和通孔三内插进浮动旋转轴，浮动旋转轴过盈配合地安装在所述轴承中；浮动旋转轴突出通孔二的一端安装有刷头；
所述浮动盘和所述后挡板之间且位于浮动旋转轴右侧安装有弹簧一；浮动盘和后挡板之间且位于浮动旋转轴左侧安装有弹簧二；浮动盘和所述前挡板之间且位于浮动旋转轴右侧安装有弹簧三；浮动盘和前挡板之间且位于浮动旋转轴左侧安装有弹簧四。
所述前挡板上通孔二的孔径大于所述浮动旋转轴的轴径；所述后挡板上通孔三的孔径大于所述浮动旋转轴的轴径。
所述支撑座的宽度大于所述浮动盘的宽度。
所述固定旋转轴远离电机一一端设有右凸块和左凸块；所述浮动旋转轴穿出后挡板一端与右凸块相对应地设有右凹槽，与左凸块相对应地设有左凹槽；所述右凸块插进右凹槽内装配，左凸块插进左凹槽内装配。
所述固定旋转轴和浮动旋转轴配合安装后，所述右凸台周向两侧壁和右凹槽周向两侧壁接触，所述左凸台周向两侧壁和左凹槽周向两侧壁接触；右凸台周向两侧壁均设有右凸台侧壁半圆槽，右凹槽周向两侧壁均相对应地设有右凹槽侧壁半圆槽，右凸台侧壁半圆槽和右凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球；左凸台周向两侧壁均设有左凸台侧壁半圆槽，左凹槽周向两侧壁均相对应地设有左凹槽侧壁半圆槽，左凸台侧壁半圆槽和左凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球。
所述喷头导轨组件包括顶板二；顶板二下表面两端分别安装有滑块四；顶板二下表面两侧位于滑块四之间分别安装有支撑梁六；两根支撑梁六内侧分别安装有线性导轨四；支撑梁六一端安装在所述顶板二上，另一端安装有支撑梁七；所述两根线性导轨四上均安装有滑块五；两块滑块五之间安装有托板二；托板二上安装有喷涂组件；托板二上还安装有上托板二；上托板二上安装有储料桶。
所述喷涂组件包括电机二；电机二安装有电机轴一；电机轴一一端与电机二连接，另一端安装有螺旋凹槽筒；螺旋凹槽筒外部套设有保护壳；螺旋凹槽筒和保护壳之间连接有轴承二；保护壳靠近电机二一端上部连接有进料管；保护壳远离电机二一端底部连接有出料管；出料管一端连接有保护壳，另一端连接有固定安装在托板二上的轴承三；轴承三内可旋转地安装有设有空心轴的喷头；所述托板二上还安装有电机三；电机三安装有电机轴二；电机轴二穿过托板二上设有的通孔四，并且电机轴二和所述喷头之间设有齿轮副。
本发明的有益效果是：
本发明通过使用独立的液压活塞杆，可以方便快捷地通过桥梁栏杆固定此装置。通过在刷头上安装浮动旋转轴，并将浮动旋转轴安装在浮动盘上，通过在浮动盘上设置弹簧，可实现浮动盘在一定角度内浮动；而浮动旋转轴和固定旋转轴之间设置凸台和凹槽并留有浮动空间，可实现浮动旋转轴在倾斜之后仍可转动，从而使得刷头贴合桥墩表面。通过使喷头旋转，实现更均匀地喷涂防腐蚀材料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的夹持组件示意图；
图4是本发明的夹持组件活塞压盘示意图；
图5是本发明的导轨组件线性导轨一安装正视图；
图6是本发明的导轨组件线性导轨一安装俯视图；
图7是本发明的刷头导轨组件侧视图；
图8是本发明的刷头导轨组件结构示意图；
图9是本发明的电动浮动刷结构示意图；
图10是本发明的刷头组件正视图；
图11是本发明的刷头组件左视图；
图12是本发明的刷头组件俯视图；
图13是本发明的浮动旋转轴安装示意图；
图14是本发明的钢球安装示意图；
图15是本发明的刷头右倾结构示意图；
图16是本发明的刷头左倾结构示意图；
图17是本发明的喷头导轨组件侧视图；
图18是本发明的喷头导轨组件结构示意图；
图19是本发明的喷涂组件结构示意图；
图20是本发明的螺旋凹槽筒安装示意图；
图21是本发明的喷头安装示意图。
图中标记为：100为夹持组件，101为液压缸箱体，102为活塞压盘，103为固定梁一，104为支撑梁一，105为固定梁二，106为支撑梁二，200为导轨组件，201为支撑梁三，202为线性导轨一，203为滑块一，204为支撑板，205为线性导轨二，300为刷头导轨组件，301为顶板一，302为滑块二，303为支撑梁四，304为支撑梁五，305为线性导轨三，306为摄像头，307为上托板一，308为滑块三，309为托板一，400为喷头导轨组件，401为顶板二，402为滑块四，
403为支撑梁六，404为支撑梁七，405为线性导轨四，406为托板二，407为上托板二，408为储料桶，409为滑块五，500为电动浮动刷，5100为电机一，5101为固定旋转轴，5102为右凸台，
5103为右凹槽，5104为左凸台，5105为左凹槽，5200为刷头组件，5201为底板，5202为支撑座，5203为浮动盘，5204为轴承，5205为浮动旋转轴，5206为前挡板，5207为后挡板，5208为刷子，5211为弹簧一，5212为弹簧二，5213为弹簧三，5214为弹簧四，600为喷涂组件，601为电机二，602为电机轴一，603为保护壳，604为进料管，605为电机三，606为电机轴二，607为出料管，608为齿轮副，609为喷头，610为轴承三，611为螺旋凹槽筒，612为轴承二。
具体实施方式
如图所示，一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，由夹持组件100、导轨组件200、电动浮动刷500、喷涂组件600、工控系统700组成。工控系统700和各组件电性连接，用于控制整个装置进行作业。
夹持组件100包括液压缸箱体101，液压缸箱体101内安装有至少一个液压缸，每个液压缸的活塞均伸出液压缸箱体101一侧，每个活塞上均安装有活塞压盘102；液压缸箱体101上表面焊接安装有固定梁一103，固定梁一103一侧并排安装有至少一根等长度的支撑梁一104，支撑梁一104一端与固定梁一焊接，另一端焊接有固定梁二105，固定梁二105下表面焊接有支撑梁二106。夹持组件100可架设在桥梁栏杆上，支撑梁二106紧贴护栏，再通过工控系统700启动各个液压缸，使活塞压盘102顶在护栏另一侧形成抱爪，从而使得夹持组件100固定在桥梁护栏上。
导轨组件200包括两根分别焊接在支撑梁二106一侧两端的支撑梁三201，两根支撑梁三201上表面均安装有线性导轨一202，两根线性导轨一202上均相对应地安装有滑块一203，两个滑块一203可由工控系统700控制同步在线性导轨一202上作线性运动。两个滑块一203内侧分别焊接有支撑板204，两块支撑板204上表面处于同一平面；两块支撑板204上相间隔地焊接有两根线性导轨二205。
在施工过程中，有的时候会单独对桥墩进行打磨作业或涂刷作业，因此本申请的实例有3种，既线性导轨二205上安装有刷头导轨组件300和喷头导轨组件400，两个组件都安装。但还可以单独在线性导轨二205上安装有刷头导轨组件300或者单独在线性导轨二205上安装喷头导轨组件400。
刷头导轨组件300包括顶板一301，顶板一301下表面两端分别安装有滑块二302，两块滑块二302均安装在线性导轨二205上，可通过工控系统700控制滑块二302带动刷头导轨组件300在线性导轨二205上作线性运动。
顶板一301下表面两侧位于两块滑块二302之间分别焊接有支撑梁四303，两根支撑梁四303内侧分别安装有线性导轨三305，支撑梁四303一端焊接在顶板一301上，另一端焊接有支撑梁五304。两根线性导轨三305上均安装有滑块三308，两块滑块三308之间安装有托板一309。托板一309上安装有电动浮动刷500，托板一305上还安装有上托板一307，上托板一307上安装有摄像头306，摄像头306和工控系统700电性连接，在工控系统700的显示屏上可通过摄像头306查看电动浮动刷500的工作状态。可通过工控系统700控制滑块三308带动托板一309在线性导轨三305上作线性运动。
浮动电动刷500由电机5100、固定旋转轴5101、刷头组件5200组成，其中固定旋转轴5101安装在电机5100上，刷头组件5200与固定旋转轴5101配合连接。刷头组件5200由底板5201、支撑座5202、浮动盘5203、轴承5204、浮动旋转轴5205、前挡板5206、后挡板5207、刷头5208、弹簧一5211、弹簧二5212、弹簧三5213、弹簧四5214组成。
支撑座5202安装在底板5201中部，浮动盘5203可偏转地安装在支撑座5202上，支撑座5202上表面为圆弧面，圆弧面与浮动盘5203外圆柱面贴合，并且支撑座5202的宽度大于浮动盘5203的宽度，使得浮动盘5203左右偏转时，浮动盘外圆柱面仍可与支撑座上表面贴合。支撑座5202用于支撑浮动盘5203和引导浮动盘5203偏转。浮动盘5203中心设有通孔一，通孔一内固定安装有轴承5204。
底盘5201一端安装有前挡板5206，前挡板5206上设有中心通孔二；底盘5201另一端安装有后挡板5207，后挡板5207上设有中心通孔三；通孔二和通孔三孔径相等且同轴，浮动旋转轴5205插进通孔二内，并且浮动旋转轴5205过盈配合地安装在轴承5204中，再从通孔三伸出。通孔二的孔径大于浮动旋转轴5205的轴径，通孔三的孔径大于所述浮动旋转轴5205的轴径，使得浮动旋转轴5205左右偏转时，浮动旋转轴5205不会与前挡板和后挡板发生干涉。
浮动盘5203和后挡板5207之间位于浮动旋转轴5205右侧安装有弹簧一5211，浮动盘5203和后挡板5207之间位于浮动旋转轴5205左侧安装有弹簧二5212，弹簧一5211和弹簧二5212尺寸相同并且处于同一水平面。浮动盘5203和前挡板5206之间位于浮动旋转轴5205右侧安装有弹簧三5213，浮动盘5203和前挡板5206之间位于浮动旋转轴5205左侧安装有弹簧四5214，弹簧三5213和弹簧四5214尺寸相同并且处于同一水平面。
浮动旋转轴5205突出通孔二的一端安装有刷头5208。
固定旋转轴5101远离电机5100一端设有右凸块5102和左凸块5104，浮动旋转轴5205突出通孔三一端与右凸块5102相对应地设有右凹槽5103、与左凸块5104相对应地设有左凹槽5105；右凸块5102插进右凹槽5103内装配，左凸块5104插进左凹槽5105内装配。固定旋转轴5101和浮动旋转轴5205配合安装后，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触；右凸台5102顶端与右凹槽
5103槽底形成空槽，右凸台5102左右两端与右凹槽5103左右两槽壁形成空槽；左凸台5104顶端与左凹槽5105槽底形成空槽，左凸台5104左右两端与左凹槽5105左右两槽壁形成空槽。右凸台5102周向两侧壁均设有右凸台侧壁半圆槽，右凹槽5103周向两侧壁均相对应地设有右凹槽侧壁半圆槽，右凸台侧壁半圆槽和右凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球；左凸台
5104周向两侧壁均设有左凸台侧壁半圆槽，左凹槽5105周向两侧壁均相对应地设有左凹槽侧壁半圆槽，左凸台侧壁半圆槽和左凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球。钢球可降低浮动旋转轴5205相对于固定旋转轴5101偏转时两轴周向侧壁间的摩擦力。
喷头导轨组件400由顶板二401、滑块四402、支撑梁六403、支撑梁七404、线性导轨四405、托板二406、上托板二407、储料桶408、滑块五409组成。顶板二401下表面两端分别安装有滑块四402，可通过工控系统700控制滑块四402带动喷头导轨组件400在线性导轨二205上作线性运动。顶板二401下表面两侧位于滑块四402之间分别焊接有支撑梁六403，两根支撑梁六403内侧分别安装有线性导轨四405，支撑梁六403一端焊接在顶板二401上，另一端焊接有支撑梁七404。两根线性导轨四405上均安装有滑块五409，两块滑块五409之间安装有托板二406，可通过工控系统700控制滑块五409带动托板二406在线性导轨四405上作线性运动。托板二406上安装有喷涂组件600，托板二406上还安装有上托板二407，上托板二407上安装有储料桶408。
喷涂组件600由电机二601、电机轴一602、保护壳603、进料管604、电机三605、电机轴二606、出料管607、齿轮副608、喷头609、轴承三610、螺旋凹槽筒611、轴承二612组成。电机二601安装有电机轴一602，电机轴一602一端与电机二601连接，另一端插进保护壳603中，并且安装有螺旋凹槽筒611，螺旋凹槽筒611一端连接在电机轴一602上，另一端安装在保护壳603上的轴承二612里。保护壳603靠近电机二601一端上部连接有进料管604，进料管604一端连接在保护壳603上，另一端连接在储料桶408上。保护壳603远离电机二601一端底部连接有出料管607，出料管607一端连接在保护壳603上，另一端连接有固定安装在托板二
406上的轴承三610，轴承三610内可旋转地安装有设有空心轴的喷头609。托板二406上还安装有电机三605，电机三605安装有电机轴二606，电机轴二606穿过托板二406上设有的通孔四，并且电机轴二606和所述喷头609之间设有齿轮副608。
储料桶408中的涂料经由进料管604进入保护壳603中，储料桶408同时可连接外部涂料输送管进行供料，可通过工控系统700控制电机二601开启，电机二601驱动电机轴一602带动螺旋凹槽筒611旋转，进入保护壳603内的涂料被螺旋凹槽筒611运送到出料管607，涂料通过出料管607进入到喷头609，再通过工控系统700控制电机三605开启，电机三605驱动电机轴二606通过齿轮副608带动喷头609旋转，涂料从旋转的喷头609中喷出涂抹。此外储料桶408还也安装摄像头二，摄像头二和工控系统700电性连接，这样在喷涂作业施工中，也可以查看施工状态。
本申请所采用的工控系统700为性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制。
本发明的施工方法是如下：将夹持组件100架设在桥梁栏杆上，支撑梁二106紧贴栏杆，再通过工控系统700启动各个液压缸，使活塞压盘102紧贴栏杆另一侧，从而使得夹持组件100固定在桥梁栏杆上。再通过工控系统700控制滑块一203在线性导轨一202上作线性运动，使刷头导轨组件300靠近桥墩，再通过工控系统700控制滑块三308带动托板一309在线性导轨三305上作线性运动，使得电动浮动刷500的刷头5208贴合桥墩表面，通过工控系统700启动电机5100。
当刷头5208不需要偏转时，浮动旋转轴5205的轴线与固定旋转轴5101的轴线重合，右凹槽5103左右槽壁与右凸台5102左右端壁均不接触，左凹槽5105左右槽壁与左凸台5104左右端壁均不接触，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台
5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触。电机5100驱动固定旋转轴5101旋转，固定旋转轴5101带动浮动旋转轴5205旋转，浮动旋转轴5205带动刷头5208旋转，从而使刷头
5208对桥墩表面进行清理。
当刷头5208需要向右偏转以贴合桥墩表面时，压力使刷头5208带动浮动旋转轴5205向右偏转，浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203右半部分向上偏转，浮动盘5203使弹簧二
5212压缩、使弹簧四5214拉伸，同时浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203左半部分向下偏转，浮动盘5203使弹簧一5211拉伸、使弹簧三5213压缩。右凹槽5103右槽壁与右凸台5102右端壁接触，左凹槽5105右槽壁与左凸台5104右端壁接触，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触。电机5100驱动固定旋转轴5101旋转，固定旋转轴5101带动浮动旋转轴5205旋转，浮动旋转轴5205带动刷头
5208旋转，从而使刷头5208对桥墩表面进行清理。当刷头5208不需要偏转去贴合桥墩表面时，压力消失，浮动盘5203在弹簧弹力的作用下恢复平衡，浮动盘5203驱使浮动旋转轴5205恢复平衡。
当刷头5208需要向左偏转以贴合桥墩表面时，压力使刷头5208带动浮动旋转轴5205向左偏转，浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203右半部分向下偏转，浮动盘5203使弹簧二
5212拉伸、使弹簧四5214压缩，同时浮动旋转轴5205驱使浮动盘5203左半部分向上偏转，浮动盘5203使弹簧一5211压缩、使弹簧三5213拉伸。右凹槽5103左槽壁与右凸台5102左端壁接触，左凹槽5105左槽壁与左凸台5104左端壁接触，右凸台5102周向两侧壁和右凹槽5103周向两侧壁接触，左凸台5104周向两侧壁和左凹槽5105周向两侧壁接触。电机5100驱动固定旋转轴5101旋转，固定旋转轴5101带动浮动旋转轴5205旋转，浮动旋转轴5205带动刷头
5208旋转，从而使刷头5208对桥墩表面进行清理。当刷头5208不需要偏转去贴合桥墩表面时，压力消失，浮动盘5203在弹簧弹力的作用下恢复平衡，浮动盘5203驱使浮动旋转轴5205恢复平衡。
电动浮动刷500或喷头导轨组件400工作时，可在工控系统700的显示屏上观察两个对应的摄像头306和摄像头二拍摄的电动浮动刷500工作状态画面。
桥墩表面清理完成后，通过工控系统700控制滑块二302带动刷头导轨组件300远离已清理桥墩。再通过工控系统700控制滑块四402带动喷头导轨组件400靠近已清理的桥墩。储料桶408中的涂料经由进料管604进入保护壳603中，可通过工控系统700控制电机二601开启，电机二601驱动电机轴一602带动螺旋凹槽筒611旋转，进入保护壳603内的涂料被螺旋凹槽筒611运送到出料管607，涂料通过出料管607进入到喷头609，再通过工控系统700控制电机三605开启，电机三605驱动电机轴二606通过齿轮副608带动喷头609旋转，涂料从旋转的喷头609中喷射在已清理的桥墩表面。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：包括夹持在桥梁护栏上，用于固定此桥墩腐蚀防护喷漆施工结构的夹持组件(100)、导轨组件(200)安装在夹持组件(100)上、电动浮动刷(500)和喷涂组件(600)；
其中，所述电动浮动刷(500)安装在导轨组件(200)上，用于清理桥墩表面；
所述喷涂组件(600)安装在导轨组件(200)上，用于给桥墩表面喷涂防护材料；
所述电动浮动刷(500)包括电机一(5100)；安装在电机一(5100)上的固定旋转轴(5101)；与固定旋转轴(5101)配合安装的刷头组件(5200)；其中，所述刷头组件(5200)包括底板(5201)；安装在底板(5201)中部的支撑座(5202)；可摆动地安装在支撑座(5202)上的浮动盘(5203)；浮动盘(5203)中心设有通孔一，通孔一内固定安装有轴承(5204)；
所述底板(5201)一端安装有前挡板(5206)，前挡板(5206)上设有中心通孔二；底板(5201)另一端安装有后挡板(5207)，后挡板(5207)上设有中心通孔三；通孔二和通孔三内插进浮动旋转轴(5205)，浮动旋转轴(5205)过盈配合地安装在所述轴承(5204)中；浮动旋转轴(5205)突出通孔二的一端安装有刷头(5208)；
所述浮动盘(5203)和所述后挡板(5207)之间且位于浮动旋转轴(5205)右侧安装有弹簧一(5211)；浮动盘(5203)和后挡板(5207)之间且位于浮动旋转轴(5205)左侧安装有弹簧二(5212)；浮动盘(5203)和所述前挡板(5206)之间且位于浮动旋转轴(5205)右侧安装有弹簧三(5213)；浮动盘(5203)和前挡板(5206)之间且位于浮动旋转轴(5205)左侧安装有弹簧四(5214)；
所述前挡板(5206)上通孔二的孔径大于所述浮动旋转轴(5205)的轴径；所述后挡板(5207)上通孔三的孔径大于所述浮动旋转轴(5205)的轴径；
所述支撑座(5202)的宽度大于所述浮动盘(5203)的宽度；
所述固定旋转轴(5101)远离电机一(5100)一端设有右凸台(5102)和左凸台(5104)；所述浮动旋转轴(5205)穿出后挡板(5207)一端与右凸台(5102)相对应地设有右凹槽(5103)，与左凸台(5104)相对应地设有左凹槽(5105)；所述右凸台(5102)插进右凹槽(5103)内装配，左凸台(5104)插进左凹槽(5105)内装配；
所述固定旋转轴(5101)和浮动旋转轴(5205)配合安装后，所述右凸台(5102)周向两侧壁和右凹槽(5103)周向两侧壁接触，所述左凸台(5104)周向两侧壁和左凹槽(5105)周向两侧壁接触；右凸台(5102)周向两侧壁均设有右凸台侧壁半圆槽，右凹槽(5103)周向两侧壁均相对应地设有右凹槽侧壁半圆槽，右凸台侧壁半圆槽和右凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球；左凸台(5104)周向两侧壁均设有左凸台侧壁半圆槽，左凹槽(5105)周向两侧壁均相对应地设有左凹槽侧壁半圆槽，左凸台侧壁半圆槽和左凹槽侧壁半圆槽内安装有钢球。
2.根据权利要求1所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述夹持组件(100)包括液压缸箱体(101)，液压缸箱体(101)内设有至少一个液压缸；液压缸上连接有伸出所述液压缸箱体(101)一侧的活塞压盘(102)；液压缸箱体(101)上表面安装有固定梁一(103)；固定梁一(103)上安装有至少一根支撑梁一(104)；支撑梁一(104)一端连接有固定梁一(103)，另一端连接有固定梁二(105)；固定梁二(105)下表面安装有支撑梁二(106)。
3.根据权利要求2所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述导轨组件(200)包括两根分别安装于所述支撑梁二(106)两端的支撑梁三(201)；两根支撑梁三(201)上相对应地安装有线性导轨一(202)；两根线性导轨一(202)上相对应地安装有滑块一(203)；两个滑块一(203)内侧相对应地安装有支撑板(204)；两块支撑板(204)上相间隔地安装有两根线性导轨二(205)；线性导轨二(205)上安装有刷头导轨组件(300)与喷头导轨组件(400)。
4.根据权利要求3所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述刷头导轨组件(300)包括顶板一(301)；顶板一(301)下表面两端分别安装有滑块二(302)，滑块二(302)安装在线性导轨二(205)上；顶板一(301)下表面两侧位于滑块二(302)之间分别安装有支撑梁四(303)；两根支撑梁四(303)内侧分别安装有线性导轨三(305)；支撑梁四(303)一端安装在所述顶板一(301)上，另一端安装有支撑梁五(304)；所述两根线性导轨三(305)上均安装有滑块三(308)；两块滑块三(308)之间安装有托板一(309)；托板一(309)上安装有电动浮动刷(500)。
5.根据权利要求4所述的一种桥墩腐蚀防护喷漆施工结构，其特征在于：所述托板一(309)上还安装有上托板一(307)；上托板一(307)上安装有摄像头(306)。
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