CN110394264A - 一种桥墩自动喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

一种桥墩自动喷漆装置，包括喷涂机、两个夹持组件、两块承载板和至少一个升降驱动气缸，所述升降驱动气缸竖直设置，升降驱动气缸固定于其中一块承载板上，且升降驱动气缸的输出端与另一块承载板连接，所述喷涂机固定于其中一块承载板上，两个所述的夹持组件分别固定于两块承载板上，夹持组件用于夹持在桥墩上将承载板和喷涂机进行固定；使用时，其中一个夹持组件闭合夹持在桥墩上，另外一个夹持组件松开，控制升降驱动气缸伸缩，使松开的夹持组件实现升降，两个夹持组件交替夹持和松开，带动喷涂机升降，控制喷涂机的喷枪开合，实现喷涂机在升降过程中对桥墩进行喷涂；可以自动对桥墩进行油漆喷涂，提高油漆喷涂效率，提升施工安全性能。

Description

一种桥墩自动喷漆装置
技术领域
本发明涉及油漆喷涂设备领域，具体是一种桥墩自动喷漆装置。
背景技术
桥梁，指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，在道路交通领域，桥梁必不可少，随着社会的发展，桥梁的建设越来越多，大型、中型、小型桥梁数不胜数。桥梁主体由桥墩进行支撑，桥墩呈柱体，桥梁的桥墩较高，桥墩采用的水泥一般为硅酸盐水泥，在长期暴晒雨淋状态下，CaSiO3会发生化学反应，CaSiO3＝CaO+SiO2；生成的CaO会溶于水形成Ca(OH)2；然后跟空气中的CO2反应，Ca(OH)2+CO2＝CaCO3+HO2；桥墩长期置于水里的部分腐蚀更为严重，对桥墩进行油漆喷涂是目前防止桥墩腐蚀的主要方法，目前对桥墩进行油漆喷涂，主要采用人工攀爬，采用此种方式对桥墩进行油漆喷涂危险性较高且喷涂效率极低。
发明内容
本发明的目的在于克服在桥梁建设过程中，人工对桥墩进行油漆涂抹效率极低且施工危险性高的问题，提供了一种桥墩自动喷漆装置，通过使用本装置，可以自动对桥墩进行油漆喷涂，提高油漆喷涂效率，提升施工安全性能。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
一种桥墩自动喷漆装置，包括喷涂机、两个夹持组件、两块承载板和至少一个升降驱动气缸，所述升降驱动气缸竖直设置，两块承载板同轴设置，升降驱动气缸固定于其中一块承载板上，且升降驱动气缸的输出端与另一块承载板连接，所述喷涂机固定于位于下方的承载板上，两个所述的夹持组件分别固定于两块承载板上表面，夹持组件用于夹持在桥墩上将承载板和喷涂机进行固定；使用时，其中一个夹持组件闭合夹持在桥墩上，另外一个夹持组件松开，控制升降驱动气缸伸缩，使松开的夹持组件实现升降，两个夹持组件交替夹持和松开，带动喷涂机升降，控制喷涂机的喷枪开合，实现喷涂机在升降过程中对桥墩进行油漆喷涂。
桥梁主体由桥墩进行支撑，桥墩呈柱体，对于水位较浅的地区，目前，桥墩在水下的建设一般采用围堰法，即将需要打桥墩的地方修筑围堰，然后将围堰内的水抽净，再进行混凝土浇筑，中大型桥梁的桥墩较高，桥墩在搭建过程中，很多桥墩的下部分位于水下，遭遇腐蚀严重，目前防止桥墩腐蚀的方法一般在其外层涂覆油漆，目前采用人工对桥墩表面进行油漆涂覆，涂覆效率极低且施工安全性低。本技术方案中设置喷涂机、两个夹持组件、两块承载板和至少一个升降驱动气缸，两块承载板通过升降驱动气缸连接，控制升降驱动气缸，可以控制承载板的上升和下降，将喷涂机固定在任意一块承载板上，在每一块承载板上均固定一个夹持组件，夹持组件能够夹持在桥墩上，使用时，一个夹持组件闭合夹持在桥墩上，另外一个夹持组件松开，控制升降驱动气缸伸缩，使松开的夹持组件实现升降，两个夹持组件交替夹持和松开，带动喷涂机升降，喷涂机喷枪位置固定，且喷涂机喷枪指向桥墩，控制喷涂机的喷枪开合，实现喷涂机在升降过程中对桥墩的喷涂。很多的桥墩一般下部大，上部小，本发明中控制夹持组件的夹持度，可以使夹持组件沿上下直径不同的桥墩进行攀爬，实现装置对于上下直径不同的桥墩进行油漆喷涂，同时对于直径差距不是很大的桥墩也能够进行油漆喷涂，装置适用范围较广，喷涂机采用现有的技术，将喷涂机和喷枪固定，喷涂机、升降驱动气缸和夹持组件均设置对应的控制系统，在装置上升和下降过程中，只要提供足够长的电线，就可以使本装置对较高的桥墩进行油漆喷涂，采用喷涂机进行油漆喷涂，漆膜厚度均匀，涂料利用率高，节约能源。
进一步的，包括两个半圆环板，其中一块半圆环板通过连接块与任意一块承载板连接，一块半圆环板的端面均设有第一凸起，另一块半圆环板的端面均设有第一凹槽，所述第一凸起与第一凹槽匹配，在第一凸起上设有第一螺纹孔，在第一凹槽侧壁设有第二螺纹孔，限位螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔将两块半圆环板进行固定形成整圆环板；在两块所述的半圆环板上表面上均设有半圆形梯形槽，所述梯形槽的短底边与半圆环板上表面处于同一个平面，两个梯形槽连通形成完整的环形梯形槽；还包括两块半圆环形滑块和两根半圆环形齿条，所述滑块上表面与齿条下表面连接，所述滑块与梯形槽匹配且能够在梯形槽内自由滑动，其中一根齿条的端面均设有第二凸起，另一根齿条的端面均设有第二凹槽，所述第二凸起与第二凹槽匹配，第二凸起上设有第一限位螺纹孔，第二凹槽侧壁设有第二限位螺纹孔，紧固螺栓穿过第一限位螺纹孔和第二限位螺纹孔将两根齿条进行固定形成完整的环形齿条；在整圆环板的上表面设有电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条啮合，所述喷涂机与环形齿条固定连接。
通过夹持组件、承载板、喷涂机和升降驱动气缸的配合，喷涂机可以沿一个方向往上或者往下对桥墩外表面进行油漆喷涂，在喷涂完毕一个方向后需要重新调整夹持组件的位置，对桥墩其余位置进行油漆喷涂，对一根桥墩进行喷涂需要调整多次位置极为不便，对于上下直径不同的桥墩，喷涂过程中需要对夹持组件位置进行更多次调整才能对整根桥墩的外表面进行完整的油漆喷涂，极为不便。本技术方案中设置两块半圆环板，其中一块半圆环板通过连接块与一块承载板连接，两块半圆环板连接形成整圆环板，使用时，选取比桥墩直径大的两块半圆环板连接成整圆环板，整圆环板围绕桥墩周向分布，每一块半圆环板上均设置半圆形梯形槽，两个半圆形梯形槽形成完整的环形梯形槽，设置两块梯形槽匹配的半圆环滑块，每一块半圆环形滑块上均连接有半圆环形齿条，两根半圆环齿条形成完整的环形齿条，在半圆环板上连接有电机，电机输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，喷涂机与环形齿条固定连接，驱动电机，带动齿轮运转，进而带动喷涂机运动，实现喷涂机环形运动，在夹持组件固定在一个位置时，喷涂机围绕桥墩进行环形运动，打开喷枪，对桥墩进行油漆环形喷涂，如此可以不用多次调整夹持组件的位置，对桥墩的喷涂更加方便快捷；本装置针对圆柱形桥墩或者长宽比差距不大的桥墩喷涂效果较佳。
进一步的，所述电机设置为多个，多个所述的电机沿整圆环板周向均匀分布。涂覆机做环形运动，电机对齿条进行驱动，需要较大的传动力，多个电机在多个方向同时运转，同时带动齿条的运动，使齿条的运转更加顺畅，多个电机驱动齿条稳定性更强。
进一步的，在半圆环板上表面设有第一梯形槽，所述第一梯形槽短底边与半圆环板上表面处于同一个平面，第一梯形槽呈半圆形，两个第一梯形槽连通形成完整的第一环形梯形槽；还包括两块半圆环第一滑块，所述第一滑块与第一梯形槽匹配且能够在第一梯形槽内自由滑动，所述喷涂机底面与第一滑块连接。喷涂机固定于齿条上，跟随齿条的运动而运动，喷涂机只与齿条连接，其重力仅作用于齿条上，长时间的运转连接与齿条容易掉落，本技术方案中在半圆环板上表面设有第一梯形槽，第一梯形槽短底边与半圆环板上表面处于同一个平面，第一梯形槽呈半圆形，两个第一梯形槽连通形成完整的第一环形梯形槽；还包括两块半圆环第一滑块，所述第一滑块与第一梯形槽匹配且能够在第一梯形槽内自由滑动，所述喷涂机底面与第一滑块连接，喷涂机底面与第一滑块连接，喷涂机与第一滑块连接，其重力作用于大部分作用于第一滑块上，分担喷涂机作用于齿条上的重力，使喷涂机连接更加稳固，同时运转更加顺畅。
进一步的，在整圆环板的上表面设有放置槽，所述电机置于放置槽内。电机具有一定高度，电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，需要齿条具备一定的高度，突出于半圆环板高度越多，齿条重心越高，齿条重心越高，运动偏向力越大，装置越容易损坏，本技术方案中，在整圆环板的上表面设有放置槽，电机置于放置槽内，如此可以降低齿轮所在高度，使齿条与齿轮啮合的高度降低，齿条的重心降低，使装置运转更加方便。
进一步的，所述夹持组件包括转轴、第一夹持杆和第二夹持杆，所述转轴竖直设置，且转轴一端固定于承载板上表面，转轴另一端穿过第一夹持杆和第二夹持杆一端端部实现第一夹持杆和第二夹持杆相互铰接，第一夹持杆和第二夹持杆另一端均连接有连接杆，所述连接杆上连接有夹持块，两个所述夹持块对称设置，在第一夹持杆和第二夹持杆上均开有条形孔；所述夹持组件还包括夹持驱动气缸和连接板，所述连接板上开有供转轴穿过的方形孔，所述夹持驱动气缸固定于承载板上表面，夹持驱动气缸的输出端与连接板连接，在连接板上设有两根滑动轴，两根所述的滑动轴分别穿过两个条形孔且能够在条形孔内自由滑动，所述滑动轴一端连接有轴冒，两个所述的轴冒下表面分别与第一夹持杆和第二夹持杆上表面接触，第一夹持杆下表面与连接板上表面接触，使用时，驱动夹持驱动气缸，控制连接板的移动，带动滑动轴移动进而控制第一夹持杆和第二夹持杆的运动，实现夹持组件的夹持和放开。
本技术方案中设置端部相互铰接的第一夹持杆和第二夹持杆，在第一夹持杆和第二夹持杆上均开有条形孔，设置夹持驱动气缸和连接板，夹持驱动气缸的输出端与连接板连接，在连接板上设有两根滑动轴，滑动轴分别穿过两个条形孔且能够在条形孔内自由滑动，在滑动轴一端连接有轴冒，两个轴冒下表面分别与第一夹持杆和第二夹持杆上表面接触，第一夹持杆下表面与连接板上表面接触，如此实现夹持驱动气缸控制第一夹持杆和第二夹持杆的开合，在第一夹持杆和第二夹持杆上均连接有连接杆，连接杆与夹持块连接，驱动夹持驱动气缸，夹持块相对运动，靠近桥墩，实现夹持。利用本夹持组件，可以对上下直径大小不同的桥墩进行夹持攀爬，对于直径不同但直径相差不大的桥墩也能够进行油漆喷涂，装置的适用性很强；本技术方案中轴冒用于限制滑动轴的上下移动，只让滑动轴在条形孔内滑动。
所述夹持块内侧壁上连接有橡胶楞条，夹持组件夹持时，橡胶楞条与桥墩接触。由于桥墩一般都是竖直设置的，在进行油漆喷涂中夹持的紧度至关重要，夹持不紧装置容易掉落损坏，夹持块为硬物件，夹持块与桥墩的接触为刚性接触，在夹持驱动气缸工作使夹持块与桥墩接触时，直接接触工作人员不便于控制夹持驱动气缸的伸缩度，夹持驱动气缸伸缩过度，容易造成夹持块挤压过紧损坏，夹持驱动气缸伸缩不够，夹持的稳定性不足，本技术方案中夹持块上连接有橡胶楞条，夹持块夹持时，橡胶楞条与桥墩接触，由于橡胶楞条具有弹性和缓冲性，便于工作人员掌控夹持驱动气缸的伸缩度，防止夹持块损坏；本发明中夹持块内侧壁指夹持块与桥墩接触的侧壁。
进一步的，所述连接板上连接有弹性橡胶块，夹持组件夹持时，弹性橡胶块与桥墩接触。夹持组件夹持时，连接板上连接弹性橡胶块，夹持驱动气缸展开，第一夹持杆和第二夹持杆相对运动，进行夹持，此时连接弹性橡胶块与桥墩接触，三个方向与桥墩接触，增强夹持组件的夹持力，使夹持组件夹持在桥墩上更加稳固。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本技术方案中设置喷涂机、两个夹持组件、两块承载板和至少一个升降驱动气缸，两块承载板通过升降驱动气缸连接，控制升降驱动气缸，可以控制承载板的上升和下降，将喷涂机固定在任意一块承载板上，在每一块承载板上均固定一个夹持组件，夹持组件能够夹持在桥墩上，使用时，一个夹持组件闭合夹持在桥墩上，另外一个夹持组件松开，控制升降驱动气缸伸缩，使松开的夹持组件实现升降，两个夹持组件交替夹持和松开，带动喷涂机升降，喷涂机喷枪位置固定，且喷涂机喷枪指向桥墩，控制喷涂机的喷枪开合，实现喷涂机在升降过程中对桥墩的喷涂；夹持组件，可以对上下直径大小不同的桥墩进行夹持攀爬，同时对于直径不同但直径相差不大的桥墩也能够进行油漆喷涂；采用喷涂机进行油漆喷涂，漆膜厚度均匀，涂料利用率高，节约能源。
2、设置两块半圆环板，其中一块半圆环板通过连接块与一块承载板连接，两块半圆环板连接形成整圆环板，使用时，选取比桥墩直径大的两块半圆环板连接成整圆环板，整圆环板围绕桥墩周向分布，每一块半圆环板上均设置半圆形梯形槽，两个半圆形梯形槽形成完整的环形梯形槽，设置两块梯形槽匹配的半圆环滑块，每一块半圆环形滑块上均连接有半圆环形齿条，两根半圆环齿条形成完整的环形齿条，在半圆环板上连接有电机，电机输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，喷涂机与环形齿条固定连接，驱动电机，带动齿轮运转，进而带动喷涂机运动，实现喷涂机环形运动，在夹持组件固定在一个位置时，喷涂机围绕桥墩进行环形运动，打开喷枪，对桥墩进行油漆环形喷涂，如此可以不用多次调整夹持组件的位置，对桥墩的喷涂更加方便快捷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。拨动组件的放置位置位于挡板需要打开和闭合处，本发明中为了方便对拨动组件连接关系的理解，在图中将其中一个拨动组件结构设置在齿链的下水平段作为参考，在附图中：
图1为本发明的正视图；
图2为本发明中夹持组件结构的俯视图；
图3为本发明中半圆环板及设置于半圆环板上物件的连接关系示意图；
图4为本发明中半圆环板及设置于半圆环板上物件的连接关系侧视剖面图。
附图标记所对应的名称为1、夹持组件，2、承载板，3、升降驱动气缸，4、喷涂机，5、喷枪，6、半圆环板，7、齿条，8、电机，9、齿轮，10、滑块，11、桥墩，13、第一凸起，14、限位螺栓，15、连接块，16、第一滑块，17、盲孔，18、卡板，101、夹持驱动气缸、102、连接板，103、转轴，104、第一夹持杆，105、夹持块，106、条形孔，107、滑动轴、108、橡胶楞条，109、第二夹持杆，110、连接杆，111、弹性橡胶块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例中包括喷涂机4、两个夹持组件1、两块承载板2和至少一个升降驱动气缸3，所述升降驱动气缸3竖直设置，两块承载板2同轴设置，升降驱动气缸3固定于其中一块承载板2上，且升降驱动气缸3的输出端与另一块承载板2连接，所述喷涂机4固定于位于下方的承载板2上，两个所述的夹持组件1分别固定于两块承载板2上表面，夹持组件1用于夹持在桥墩11上将承载板2和喷涂机4进行固定；使用时，其中一个夹持组件1闭合夹持在桥墩11上，另外一个夹持组件2松开，控制升降驱动气缸3伸缩，使松开的夹持组件2实现升降，两个夹持组件2交替夹持和松开，带动喷涂机4升降，控制喷涂机4的喷枪5开合，实现喷涂机4在升降过程中对桥墩11进行油漆喷涂。
本实施例中所述夹持组件1包括转轴103、第一夹持杆104和第二夹持杆109，所述转轴103竖直设置，且转轴103一端固定于承载板2上表面，转轴103另一端穿过第一夹持杆104和第二夹持杆109一端端部实现第一夹持杆104和第二夹持杆109相互铰接，第一夹持杆104和第二夹持杆109另一端均连接有连接杆110，所述连接杆110上连接有夹持块105，两个所述夹持块105对称设置，在第一夹持杆104和第二夹持杆109上均开有条形孔106；所述夹持组件1还包括夹持驱动气缸101和连接板102，所述连接板102上开有供转轴103穿过的方形孔，所述夹持驱动气缸101固定于承载板2上表面，夹持驱动气缸101的输出端与连接板102连接，在连接板102上设有两根滑动轴，两根所述的滑动轴分别穿过两个条形孔106且能够在条形孔106内自由滑动，所述滑动轴一端连接有轴冒107，两个所述的轴冒107下表面分别与第一夹持杆104和第二夹持杆109上表面接触，第一夹持杆104下表面与连接板102上表面接触，使用时，驱动夹持驱动气缸101，控制连接板102的移动，带动滑动轴移动进而控制第一夹持杆104和第二夹持杆109的运动，实现夹持组件1的夹持和放开。为了防止夹持块104与桥墩11表面刚性接触导致夹持块104损坏，本实施例中所述夹持块105内侧壁上连接有橡胶楞条108，夹持组件1夹持时，橡胶楞条108与桥墩11接触。为了使夹持组件1夹持更加稳固，本实施例中所述连接板102上连接有弹性橡胶块111，夹持组件1夹持时，弹性橡胶块111与桥墩11接触。
实施例2
为了使本装置能够对桥墩11实现环形涂漆，本实施例在实施例1的基础上进行进一步限定；如图3和图4所示，本实施例中还包括两个半圆环板6，其中一块半圆环板6通过连接块15与任意一块承载板2连接，一块半圆环板6的端面均设有第一凸起13，另一块半圆环板6的端面均设有第一凹槽，所述第一凸起13与第一凹槽匹配，在第一凸起13上设有第一螺纹孔，在第一凹槽侧壁设有第二螺纹孔，限位螺栓14穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔将两块半圆环板6进行固定形成整圆环板；在两块所述的半圆环板6上表面上均设有半圆形梯形槽，所述梯形槽的短底边与半圆环板6上表面处于同一个平面，两个梯形槽连通形成完整的环形梯形槽；还包括两块半圆环滑块10和两根半圆环形齿条7，所述滑块10上表面与齿条7下表面连接，所述滑块10与梯形槽匹配且能够在梯形槽内自由滑动，其中一根齿条7的端面均设有第二凸起，另一根齿条7的端面均设有第二凹槽，所述第二凸起与第二凹槽匹配，第二凸起上设有第一限位螺纹孔，第二凹槽侧壁设有第二限位螺纹孔，紧固螺栓穿过第一限位螺纹孔和第二限位螺纹孔将两根齿条7进行固定形成完整的环形齿条；在整圆环板的上表面设有电机8，所述电机8的输出轴上连接有齿轮9，所述齿轮9与环形齿条啮合，所述喷涂机4与环形齿条固定连接。本实施例中在整圆环板内侧壁开有多个沿整圆环板圆周均匀分布的盲孔17，每一个盲孔17内均设有卡板驱动气缸，卡板驱动气缸水平设置且卡板驱动气缸输出端指向卡板驱动气缸所在圆圆心，卡板驱动气缸的输出端上连接有卡板18，所述卡板18呈弧面，在卡板18内侧壁上连接有第一橡胶楞条，定义卡板18与桥墩接触的侧壁为内侧壁，使用时，驱动卡板驱动气缸，卡板18与桥墩接触，进一步对整圆环板进行固定，防止装置掉落，第一橡胶楞条使卡板与桥墩固定更加稳固，同时匹配桥墩外壁的作用。本实施例中整圆环板侧壁上的盲孔17数量设置为4个，每一个半圆环板6内侧壁上各设置两个盲孔17。本实施例中卡板驱动气缸设置有对应的控制器，还包括加速度传感器和微处理器，所述加速度传感器设置于整圆环板内，感受整圆环板下落的速度，并将加速度信号传递给微处理器，微处理器与卡板驱动气缸控制器连接，并将信号发送给卡板驱动气缸控制器，微处理器设置卡板驱动气缸启动的危险阈值，输入到微处理器的加速度信号大于危险阈值时，微处理器控制卡板驱动气缸运动，使卡板与桥墩外壁接触，对装置下落速度进行限制，以对装置进行保护。本实施例中危险阈值设定为加速度为2m/s2，整圆环板下落的速度大于2m/s2，微处理器控制启动卡板驱动气缸。本实施例中微处理器采用的信号为STM32F0，加速度传感器采用的型号为LNACETECULT20。本实施例中齿条7中的齿沿齿条7外圆周壁分布，喷涂机4固定于齿条7内侧壁。为了使齿条7运转更加顺畅，本实施例中所述电机8设置为多个，多个所述的电机8沿整圆环板周向均匀分布。本实施例中电机8设置为4个。
为了使喷涂机4连接更加稳固，本实施例中在半圆环板6上表面设有第一梯形槽，所述第一梯形槽短底边与半圆环板6上表面处于同一个平面，第一梯形槽呈半圆形，两个第一梯形槽连通形成完整的第一环形梯形槽；还包括两块半圆环第一滑块16，所述第一滑块16与第一梯形槽匹配且能够在第一梯形槽内自由滑动，所述喷涂机4底面与第一滑块16连接。为了降低齿条7的重心，本实施例中在整圆环板的上表面设有放置槽，所述电机8置于放置槽内。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，包括喷涂机(4)、两个夹持组件(1)、两块承载板(2)和至少一个升降驱动气缸(3)，所述升降驱动气缸(3)竖直设置，两块承载板(2)同轴设置，升降驱动气缸(3)固定于其中一块承载板(2)上，且升降驱动气缸(3)的输出端与另一块承载板(2)连接，所述喷涂机(4)固定于位于下方的承载板(2)上，两个所述的夹持组件(1)分别固定于两块承载板(2)上表面，夹持组件(1)用于夹持在桥墩(11)上将承载板(2)和喷涂机(4)进行固定；使用时，其中一个夹持组件(1)闭合夹持在桥墩(11)上，另外一个夹持组件(2)松开，控制升降驱动气缸(3)伸缩，使松开的夹持组件(2)实现升降，两个夹持组件(2)交替夹持和松开，带动喷涂机(4)升降，控制喷涂机(4)的喷枪(5)开合，实现喷涂机(4)在升降过程中对桥墩(11)进行油漆喷涂。
2.如权利要求1所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，还包括两个半圆环板(6)，其中一块半圆环板(6)通过连接块(15)与任意一块承载板(2)连接，一块半圆环板(6)的端面均设有第一凸起(13)，另一块半圆环板(6)的端面均设有第一凹槽，所述第一凸起(13)与第一凹槽匹配，在第一凸起(13)上设有第一螺纹孔，在第一凹槽侧壁设有第二螺纹孔，限位螺栓(14)穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔将两块半圆环板(6)进行固定形成整圆环板；在两块所述的半圆环板(6)上表面上均设有半圆形梯形槽，所述梯形槽的短底边与半圆环板(6)上表面处于同一个平面，两个梯形槽连通形成完整的环形梯形槽；还包括两块半圆环形滑块(10)和两根半圆环形齿条(7)，所述滑块(10)上表面与齿条(7)下表面连接，所述滑块(10)与梯形槽匹配且能够在梯形槽内自由滑动，其中一根齿条(7)的端面均设有第二凸起，另一根齿条(7)的端面均设有第二凹槽，所述第二凸起与第二凹槽匹配，第二凸起上设有第一限位螺纹孔，第二凹槽侧壁设有第二限位螺纹孔，紧固螺栓穿过第一限位螺纹孔和第二限位螺纹孔将两根齿条(7)进行固定形成完整的环形齿条；在整圆环板的上表面设有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与环形齿条啮合，所述喷涂机(4)与环形齿条固定连接。
3.如权利要求2所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，所述电机(8)设置为多个，多个所述的电机(8)沿整圆环板周向均匀分布。
4.如权利要求2所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，在半圆环板(6)上表面设有第一梯形槽，所述第一梯形槽短底边与半圆环板(6)上表面处于同一个平面，第一梯形槽呈半圆形，两个第一梯形槽连通形成完整的第一环形梯形槽；还包括两块半圆环第一滑块(16)，所述第一滑块(16)与第一梯形槽匹配且能够在第一梯形槽内自由滑动，所述喷涂机(4)底面与第一滑块(16)连接。
5.如权利要求2所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，在整圆环板的上表面设有放置槽，所述电机(8)置于放置槽内。
6.如权利要求1所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，所述夹持组件(1)包括转轴(103)、第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)，所述转轴(103)竖直设置，且转轴(103)一端固定于承载板(2)上表面，转轴(103)另一端穿过第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)一端端部实现第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)相互铰接，第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)另一端均连接有连接杆(110)，所述连接杆(110)上连接有夹持块(105)，两个所述夹持块(105)对称设置，在第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)上均开有条形孔(106)；所述夹持组件(1)还包括夹持驱动气缸(101)和连接板(102)，所述连接板(102)上开有供转轴(103)穿过的方形孔，所述夹持驱动气缸(101)固定于承载板(2)上表面，夹持驱动气缸(101)的输出端与连接板(102)连接，在连接板(102)上设有两根滑动轴，两根所述的滑动轴分别穿过两个条形孔(106)且能够在条形孔(106)内自由滑动，所述滑动轴一端连接有轴冒(107)，两个所述的轴冒(107)下表面分别与第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)上表面接触，第一夹持杆(104)下表面与连接板(102)上表面接触，使用时，驱动夹持驱动气缸(101)，控制连接板(102)的移动，带动滑动轴移动进而控制第一夹持杆(104)和第二夹持杆(109)的运动，实现夹持组件(1)的夹持和放开。
7.如权利要求6所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，所述夹持块(105)内侧壁上连接有橡胶楞条(108)，夹持组件(1)夹持时，橡胶楞条(108)与桥墩(11)接触。
8.如权利要求6所述的一种桥墩自动喷漆装置，其特征在于，所述连接板(102)上连接有弹性橡胶块(111)，夹持组件(1)夹持时，弹性橡胶块(111)与桥墩(11)接触。
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