CN106423659A - 一种智能化攀爬式喷漆机器人 - Google Patents

一种智能化攀爬式喷漆机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106423659A
CN106423659A CN201610763278.3A CN201610763278A CN106423659A CN 106423659 A CN106423659 A CN 106423659A CN 201610763278 A CN201610763278 A CN 201610763278A CN 106423659 A CN106423659 A CN 106423659A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paint
intellectuality
controller
data processor
spray robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610763278.3A
Other languages
English (en)
Inventor
姚海林
范娟秀
任无
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Yuanshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Yuanshi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Yuanshi Information Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Yuanshi Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610763278.3A priority Critical patent/CN106423659A/zh
Publication of CN106423659A publication Critical patent/CN106423659A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明公开一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机、控制器、数据处理器和工作主体，所述工作主体内部上端安装有环形喷管，所述环形喷管左下方安装有加压装置，所述加压装置一侧安装有挡板，所述工作主体一侧安装有电控阀，所述电控阀左上方设有漆料入口，所述漆料入口下方安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有发动机，所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连，所述控制器左下方安装有数据处理器，所述数据处理器下方安装有行动轮，所述行动轮一侧安装有爬行轮器，所述爬行轮器内部上端安装有爬行轮，所述爬行轮右下方安装有连接轴，所述连接轴一侧安装有移动架。本发明智能化攀爬式喷漆机器人，用途广泛，使用方便。

Description

一种智能化攀爬式喷漆机器人
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种智能化攀爬式喷漆机器人。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，但是传统的背光模组框架产线结构不够自动化，需要一定人工的操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化攀爬式喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机、控制器、数据处理器和工作主体，所述工作主体内部上端安装有环形喷管，所述环形喷管左下方安装有加压装置，所述加压装置一侧安装有挡板，所述工作主体一侧安装有电控阀，所述电控阀左上方设有漆料入口，所述漆料入口下方安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有发动机，所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连，所述控制器左下方安装有数据处理器，所述数据处理器下方安装有行动轮，所述行动轮一侧安装有爬行轮器，所述爬行轮器内部上端安装有爬行轮，所述爬行轮右下方安装有连接轴，所述连接轴一侧安装有移动架，所述爬行轮器上方安装有底座，所述底座右下方安装有伸缩架。
优选的，所述伸缩架左上方安装有伸缩弹簧。
优选的，所述伸缩弹簧上方安装有加热器。
优选的，所述加热器右侧安装有储漆箱。
优选的，所述储漆箱左上方安装有工作指示灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用智能化攀爬式喷漆机器人，安装有控制器，可以方便的对机器进行控制，安装有发动机，可以为整个机器提供动力，安装有工作主体，可以减少人工操作，达到自动智能化的水平，安装有数据处理器，可以处理来自其他装置传来的数据，也可以处理使用者发送的指令，安装有爬行轮器，可以进行爬行喷漆，实现自动化操作，安装有工作指示灯，可以在装置处于非正常状态时，发出报警，并且在适当的时候可以自动关停装置，本发明结构科学合理，使用方便高效。
附图说明
图1为本发明一种智能化攀爬式喷漆机器人的内部结构示意图；
图2为本发明一种智能化攀爬式喷漆机器人的工作主体结构示意图；
图中：1-漆料入口；2-PLC电控单元；3-发动机；4-控制器；5-数据处理器；6-行动轮；7-爬行轮器；8-底座；9-伸缩架；10-伸缩弹簧；11-加热器；12-储漆箱；13-工作指示灯；14-工作主体；15-电控阀；16-环形喷管；17-加压装置；18-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机3、控制器4、数据处理器5和工作主体14，工作主体14内部上端安装有环形喷管16，环形喷管16左下方安装有加压装置17，加压装置17一侧安装有挡板18，工作主体14一侧安装有电控阀15，电控阀15左上方设有漆料入口1，漆料入口1下方安装有PLC电控单元2，PLC电控单元2一端安装有发动机3，发动机3通过PLC电控单元2与控制器4相连，控制器4左下方安装有数据处理器5，数据处理器5下方安装有行动轮6，行动轮6一侧安装有爬行轮器7，爬行轮器7内部上端安装有爬行轮，爬行轮右下方安装有连接轴，连接轴一侧安装有移动架，爬行轮器7上方安装有底座8，底座8右下方安装有伸缩架9，伸缩架9左上方安装有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10上方安装有加热器11，加热器11右侧安装有储漆箱12，储漆箱12左上方安装有工作指示灯13。
具体使用方式：本发明工作中，使用者通过控制控制器4，实现对于装置的控制，让发动机3开始运行，之后可以将机器人从工作主体14卡住柱体，通过行动轮6和爬行轮器7向上移动，爬行轮器7中的移动架带动爬行轮向上爬行，之后储漆箱12中的漆料达到工作主体14，经过加压装置17，从环形喷管16喷出，达到无死角的喷漆效果，伸缩弹簧10会控制工作主体14的高度，当机器发生故障时，工作指示灯13会发出警报，在适当的时候，会关停机器，实现安全的目的，完成工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机(3)、控制器(4)、数据处理器(5)和工作主体(14)，其特征在于：所述工作主体(14)内部上端安装有环形喷管(16)，所述环形喷管(16)左下方安装有加压装置(17)，所述加压装置(17)一侧安装有挡板(18)，所述工作主体(14)一侧安装有电控阀(15)，所述电控阀(15)左上方设有漆料入口(1)，所述漆料入口(1)下方安装有PLC电控单元(2)，所述PLC电控单元(2)一端安装有发动机(3)，所述发动机(3)通过PLC电控单元(2)与控制器(4)相连，所述控制器(4)左下方安装有数据处理器(5)，所述数据处理器(5)下方安装有行动轮(6)，所述行动轮(6)一侧安装有爬行轮器(7)，所述爬行轮器(7)内部上端安装有爬行轮，所述爬行轮右下方安装有连接轴，所述连接轴一侧安装有移动架，所述爬行轮器(7)上方安装有底座(8)，所述底座(8)右下方安装有伸缩架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述伸缩架(9)左上方安装有伸缩弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(10)上方安装有加热器(11)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述加热器(11)右侧安装有储漆箱(12)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述储漆箱(12)左上方安装有工作指示灯(13)。
CN201610763278.3A 2016-08-30 2016-08-30 一种智能化攀爬式喷漆机器人 Pending CN106423659A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610763278.3A CN106423659A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种智能化攀爬式喷漆机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610763278.3A CN106423659A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种智能化攀爬式喷漆机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106423659A true CN106423659A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58090290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610763278.3A Pending CN106423659A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种智能化攀爬式喷漆机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106423659A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108381358A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 肖晴晗 一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造
CN109174502A (zh) * 2018-07-17 2019-01-11 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种钢管喷漆机器人
CN110394264A (zh) * 2019-08-07 2019-11-01 成都明杰科技有限公司 一种桥墩自动喷漆装置
WO2021013098A1 (zh) * 2019-07-23 2021-01-28 柏骏实业有限公司 高杆灯柱机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108381358A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 肖晴晗 一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造
CN109174502A (zh) * 2018-07-17 2019-01-11 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种钢管喷漆机器人
CN109174502B (zh) * 2018-07-17 2020-12-08 浙江金汇休闲制品有限公司 一种钢管喷漆机器人
WO2021013098A1 (zh) * 2019-07-23 2021-01-28 柏骏实业有限公司 高杆灯柱机器人
GB2601266A (en) * 2019-07-23 2022-05-25 Pegasus Industrial Ltd High-pole lamp post robot
GB2601266B (en) * 2019-07-23 2024-05-08 Pegasus Industrial Ltd High-pole lamp post robot
CN110394264A (zh) * 2019-08-07 2019-11-01 成都明杰科技有限公司 一种桥墩自动喷漆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106423659A (zh) 一种智能化攀爬式喷漆机器人
CN202998976U (zh) 太阳能洒水车
CN103316859B (zh) 一种温室大棚棚顶清洗设备
CN205759285U (zh) 一种移动式细水雾灭火装置
CN204866297U (zh) 一种智能洒水车控制系统
CN107620278A (zh) 一种多功能摆臂式抑尘洒水车
CN106179853A (zh) 一种智能化可移动便携式喷漆机器人
CN205518730U (zh) 基于六自由度运动的路灯清洗刷
CN202697417U (zh) 预制梁外侧自动养护装置
CN207392114U (zh) 液压清洗车
CN206168644U (zh) 一种智能化攀爬式喷漆机器人
CN206104167U (zh) 一种针对性强的且具有检测功能的喷漆设备
CN203389251U (zh) 基于热气球的高空定点持续喷水装置
CN208996454U (zh) 一种建筑用砖块洒水设备
CN106179819A (zh) 一种针对性强的且具有检测功能的喷漆设备
CN207584612U (zh) 一种清洁式太阳能路灯
CN205518731U (zh) 基于六自由度运动的红绿灯清洗刷
CN106984481A (zh) 一种摩托车外壳生产装置
CN204039896U (zh) 智能式多功能交通设施整理机器人
CN213051212U (zh) 一种ff储油罐的自动喷涂装置
CN205455077U (zh) 一种园林绿化养护装置
CN205124563U (zh) 一种公路绿化树自动喷石灰浆装置
CN209679758U (zh) 抓料机喷淋除尘装置
CN207575616U (zh) 一种可移动的消防炮塔
CN106179825A (zh) 一种具有led指示灯的背负式喷雾器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222