CN109174502A - 一种钢管喷漆机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管喷漆机器人，包括下环形体和上环形体，所述下环形体和上环形体之间相互平行，所述下环形体和上环形体的圆心同轴，所述下环形体和上环形体之间垂直固定有多个收缩弹簧，此装置体积小便于携带使用，可以适应不同直径的钢管，并且连接杆倾斜固定达到使整个装置螺旋上升喷漆均匀的目的，通过滚轮使装置自动上升下降，进行喷漆速度快，喷洒均匀效果好，双层喷漆不会出现漏喷的地方，方便快捷，并且喷漆过程中进行清理吹干，提高了喷漆的效率。

Description

一种钢管喷漆机器人
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种钢管喷漆机器人。
背景技术
钢管因为美观或者防锈的需求，通常需要对钢管上进行喷漆处理，将油漆均匀的喷在钢管上，既可以起到美观防滑的作用，同时又可以防止钢管生锈氧化等损坏，通常的钢管喷漆是人工使用喷枪对钢管进行喷漆，操作不方便并且还会出现喷漆不均匀的情况，影响使用效果，多数的钢管喷漆设备体积较大，不便于携带并且不能很好的适应钢管的直径，导致使用不方便，影响使用效果。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种钢管喷漆机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种钢管喷漆机器人，包括下环形体和上环形体，所述下环形体和上环形体之间相互平行，所述下环形体和上环形体的圆心同轴，所述下环形体和上环形体之间垂直固定有多个收缩弹簧,所述下环形体上端位于收缩弹簧之间固定有多个第四固定块，所述上环形体下端位于收缩弹簧之间固定有多个第一固定块，第一固定块下端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆倾斜固定,所述第一连接杆下端固定有第一弧形块，第一弧形块下端固定有第二固定块，第二固定块下端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆下端铰接有第三固定块，所述第三固定块下端固定有第二弧形块，第二弧形块下端固定有与第一连接杆倾斜角度一直的第三连接杆，所述第三连接杆与第四固定块之间铰接，所述第一弧形块和第二弧形块内部设有密封的空腔，所述第一弧形块和第二弧形块的外壁固定有与其内部连通的加料口，所述第一弧形块和第二弧形块的内壁固定有喷料口。
进一步的，优选的，所述第一连接杆和第三连接杆上固定有电机，所述电机的转轴上固定有滚轮，所述滚轮上固定有防滑橡胶层，所述滚轮的转轴与第一连接杆垂直。
进一步的，优选的，所述上环形体上端环形固定有多个固定杆，固定杆上端固定有固定环，所述固定环与上环形体相互平行。
进一步的，优选的，所述固定环与上环形体处于同一轴心，固定环的外壁固定有多个吹风机，固定环的内壁固定有多个与吹风机对应的出风口，所述出风口与吹风机通过固定环内部管路连通,所述下环形体上固定有蓄电池，所述电机、喷料口、吹风机分别与蓄电池电性连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设计合理，制作简单，两个环形体套接在钢管的外端通过弹簧的收紧起到定位的作用，保证钢管喷漆机器人的正常使用效果，并且体积小便于携带使用。
2、通过弹簧的弹力将第一弧形块和第二弧形块之间收紧，并且因为连接杆之间的铰接，保证其与钢管表面贴合可以适应不同直径的钢管，并且连接杆倾斜固定达到使整个装置螺旋上升喷漆均匀的目的。
3、通过电机驱动滚轮进行旋转，使整个喷漆装置自动在钢管上进行滑动，省时省力，滚轮上设有防滑橡胶层起到防止打滑的作用。
4、通过第一弧形块和第二弧形块上的喷料口对钢管进行喷漆，速度快，喷洒均匀效果好，双层喷漆不会出现漏喷的地方，方便快捷。
5、使用吹风机通过出风口对钢管表面进行清理，吹走尘土或者将新漆吹干，提高了钢管喷漆机器人的工作效率。
6、通过蓄电池对电机、喷料口、吹风机等进行供电，安全方便，更加灵活，避免电线对于设备整体灵活度的限制。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图。
图2是本发明所述的主视图。
图3是本发明所述的左视图。
图4是本发明所述的俯视图。
图中：下环形体1、上环形体2、收缩弹簧3、第一固定块4、第一连接杆5、第一弧形块6、第二固定块7、第二连接杆8、第三固定块9、第二弧形块10、第三连接杆11、第四固定块12、电机13、滚轮14、加料口15、喷料口16、固定杆17、固定环18、出风口19、吹风机20。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种钢管喷漆机器人，包括下环形体1和上环形体2，所述下环形体1和上环形体2之间相互平行，所述下环形体1和上环形体2的圆心同轴，所述下环形体1和上环形体2之间垂直固定有多个收缩弹簧3,所述下环形体1上端位于收缩弹簧3之间固定有多个第四固定块12，所述上环形体2下端位于收缩弹簧3之间固定有多个第一固定块4，第一固定块4下端铰接有第一连接杆5，所述第一连接杆5倾斜固定,所述第一连接杆5下端固定有第一弧形块6，第一弧形块6下端固定有第二固定块7，第二固定块7下端铰接有第二连接杆8，所述第二连接杆8下端铰接有第三固定块9，所述第三固定块9下端固定有第二弧形块10，第二弧形块10下端固定有与第一连接杆5倾斜角度一直的第三连接杆11，所述第三连接杆11与第四固定块12之间铰接，所述第一弧形块6和第二弧形块10内部设有密封的空腔，所述第一弧形块6和第二弧形块10的外壁固定有与其内部连通的加料口15，所述第一弧形块6和第二弧形块10的内壁固定有喷料口16。
进一步的，所述第一连接杆5和第三连接杆11上固定有电机13，所述电机13的转轴上固定有滚轮14，所述滚轮14上固定有防滑橡胶层，所述滚轮14的转轴与第一连接杆5垂直。
进一步的，所述上环形体2上端环形固定有多个固定杆17，固定杆17上端固定有固定环18，所述固定环18与上环形体2相互平行。
进一步的，所述固定环18与上环形体2处于同一轴心，固定环18的外壁固定有多个吹风机20，固定环18的内壁固定有多个与吹风机20对应的出风口19，所述出风口19与吹风机20通过固定环18内部管路连通,所述下环形体1上固定有蓄电池，所述电机13、喷料口16、吹风机20分别与蓄电池电性连接。
工作原理：本发明涉及一种钢管喷漆机器人，使用时首先通过加料口15向第一弧形块6和第二弧形块10内加入涂料喷漆等，然后再将下环形体1和上环形体2同时套接在需要进行喷漆的钢管上，通过收缩弹簧3之间的弹力使下环形体1和上环形体2之间收紧，下环形体1和上环形体2收紧过程中同时挤压第一连接杆5和第三连接杆11，使第一弧形块6和第二弧形块10之间向内挤压与钢管外壁贴合，通过收缩弹簧3的设置与第一连接杆5、第二连接杆8、第三连接杆11之间的配合，使其达到适应不同直径钢管的目的，同时启动开关，电机13驱动滚轮14旋转，因为第一连接杆5和第三连接杆11同方向倾斜设置，所以滚轮14会沿其倾斜方向滚动，使整个装置套接在钢管的外壁上螺旋滑动上升，上升过程中喷料口16将第一弧形块6和第二弧形块10内预装的涂料喷漆喷出到钢管的外壁上，对钢管起到防锈美观的作用，调整钢管喷漆机器人的运动方向即可反复对钢管进行喷漆，自动喷漆更加均匀，同时方便快捷省时省力，固定环18环形套在钢管的外壁上，吹风机20通过出风口19对钢管进行吹风，既可以吹走钢管表面尘土，达到清洁钢管的目的，又可以在喷漆的同时对新漆进行烘干处理，加快晾干速度提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种钢管喷漆机器人，其特征在于：包括下环形体(1)和上环形体(2)，所述下环形体(1)和上环形体(2)之间相互平行，所述下环形体(1)和上环形体(2)的圆心同轴，所述下环形体(1)和上环形体(2)之间垂直固定有多个收缩弹簧(3),所述下环形体(1)上端位于收缩弹簧(3)之间固定有多个第四固定块(12)，所述上环形体(2)下端位于收缩弹簧(3)之间固定有多个第一固定块(4)，第一固定块(4)下端铰接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)倾斜固定,所述第一连接杆(5)下端固定有第一弧形块(6)，第一弧形块(6)下端固定有第二固定块(7)，第二固定块(7)下端铰接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)下端铰接有第三固定块(9)，所述第三固定块(9)下端固定有第二弧形块(10)，第二弧形块(10)下端固定有与第一连接杆(5)倾斜角度一直的第三连接杆(11)，所述第三连接杆(11)与第四固定块(12)之间铰接，所述第一弧形块(6)和第二弧形块(10)内部设有密封的空腔，所述第一弧形块(6)和第二弧形块(10)的外壁固定有与其内部连通的加料口(15)，所述第一弧形块(6)和第二弧形块(10)的内壁固定有喷料口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管喷漆机器人，其特征在于：所述第一连接杆(5)和第三连接杆(11)上固定有电机(13)，所述电机(13)的转轴上固定有滚轮(14)，所述滚轮(14)上固定有防滑橡胶层，所述滚轮(14)的转轴与第一连接杆(5)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种钢管喷漆机器人，其特征在于：所述上环形体(2)上端环形固定有多个固定杆(17)，固定杆(17)上端固定有固定环(18)，所述固定环(18)与上环形体(2)相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种钢管喷漆机器人，其特征在于：所述固定环(18)与上环形体(2)处于同一轴心，固定环(18)的外壁固定有多个吹风机(20)，固定环(18)的内壁固定有多个与吹风机(20)对应的出风口(19)，所述出风口(19)与吹风机(20)通过固定环(18)内部管路连通,所述下环形体(1)上固定有蓄电池，所述电机(13)、喷料口(16)、吹风机(20)分别与蓄电池电性连接。
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