CN106179853A - 一种智能化可移动便携式喷漆机器人 - Google Patents

一种智能化可移动便携式喷漆机器人 Download PDF

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姚海林
范娟秀
任无
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Abstract

本发明公开了一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱、工作主体和操控器，所述机箱内部安装有发动机，所述机箱一端安装有方向倾角感应器，所述方向倾角感应器下方安装有障碍物感应器，所述机箱左上端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有余料感应器，所述机箱右上端安装有工作主体，所述工作主体底端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂右下端安装有摄像头，所述支撑臂通过旋转轴与工作臂相连接，所述工作臂一端安装有喷漆机，所述喷漆机一端安装有智能喷幅雾状调节器，所述操控器内部安装有操控显示屏。本发明智能化可移动便携式喷漆机器人具有工作稳定智能化控制的特征，大大提高了工作效率。

Description

一种智能化可移动便携式喷漆机器人
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种智能化可移动便携式喷漆机器人。
背景技术
喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，但是目前现在的一些喷漆机器人工作效率还不能达到人们所预设的期望值，功能比较单一不能实现智能化自由移动的工作，因此人们迫切需要一种新型的智能化可移动便携式喷漆机器人来高效率智能化的完成物件的喷漆工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化可移动便携式喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱、工作主体和操控器，所述机箱内部安装有发动机，所述机箱一端安装有方向倾角感应器，所述方向倾角感应器下方安装有障碍物感应器，所述机箱左上端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有余料感应器，所述装漆箱一侧安装有空气压缩机，所述机箱右上端安装有工作主体，所述工作主体底端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂右下端安装有摄像头，所述支撑臂通过旋转轴与工作臂相连接，所述工作臂一端安装有喷漆机，所述喷漆机一端安装有智能喷幅雾状调节器，所述智能喷幅雾状调节器一端安装有喷头，所述操控器内部安装有操控显示屏，所述操控显示屏下端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有信号收发器。
优选的，所述机箱下方安装有驱动轮。
优选的，所述驱动轮下方安装有承重轮。
优选的，所述驱动轮和承重轮上安装有防护罩。
优选的，所述操控显示屏一侧安装有语音播报器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化可移动便携式喷漆机器人，采用智能化控制技术，安装有余料感应器，能精准快速的感应出装漆箱内的漆料剩余量，安装有障碍物感应器，能精准的检测出喷漆机器人移动的前方是否存在障碍物，安装有方向倾角感应器，能够智能快速判断出喷漆机器人前进时左右移动的倾角值，安装有摄像头，能够将工作环境的状况时时的反映在操控者处，安装有旋转底座和旋转轴，能使得喷漆机器人的工作范围大大增大，也使得机器人工作时更加的灵活，安装有智能喷幅雾状调节器，能够智能化的控制喷雾的形状大小，安装有操控显示屏，感应器收集到的数据都会在操控显示屏上显示，而且使用者可以通过操控显示屏来控制喷漆机器人内的智能装置，使其实现智能化的工作，喷漆机器人发生故障时操控显示屏会显示出故障的出处，语音播报器以语音的形式进行播报，从而安全高效率智能化完成工作。
附图说明
图1为本发明智能化可移动便携式喷漆机器人结构图；
图2为本发明工作主体结构图；
图3为本发明操控器结构图。
图中：1-机箱；2-发动机；3-承重轮；4-防护罩；5-驱动轮；6-障碍物感应器；7-方向倾角感应器；8-工作主体；9–空气压缩机；10-余料感应器；11-装漆箱；12-旋转底座；13-摄像头；14-智能喷幅雾状调节器；15-喷头；16-喷漆机；17-工作臂；18–旋转轴；19–支撑臂；20-操控显示屏；21–PLC电控单元；22–信号收发器；23–操控器；24–语音播报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱1、工作主体8和操控器23，机箱1内部安装有发动机2，机箱1一端安装有方向倾角感应器7，方向倾角感应器7下方安装有障碍物感应器6，机箱1左上端安装有装漆箱11，装漆箱11内部安装有余料感应器10，装漆箱11一侧安装有空气压缩机9，机箱1右上端安装有工作主体8，工作主体8底端安装有旋转底座12，旋转底座12上端安装有支撑臂19，支撑臂19右下端安装有摄像头13，支撑臂19通过旋转轴18与工作臂17相连接，工作臂17一端安装有喷漆机16，喷漆机16一端安装有智能喷幅雾状调节器14，智能喷幅雾状调节器14一端安装有喷头15，操控器23内部安装有操控显示屏20，操控显示屏20下端安装有PLC电控单元21，PLC电控单元21一端安装有信号收发器22，机箱1下方安装有驱动轮5，驱动轮5下方安装有承重轮3，驱动轮5和承重轮3上安装有防护罩4，操控显示屏20一侧安装有语音播报器24。
具体使用方式：本发明工作中，使用者首先使用操控器23将喷漆机 器人智能化移动到需要喷漆的地点，然后通过摄像头13和各种感应器使得喷漆机器人实现智能化自行的工作，在工作的过程中使用者可以通过操控显示屏20来智能化的监控可移动便携式喷漆机器人，从而高效率安全智能化的完成工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱(1)、工作主体(8)和操控器(23)，其特征在于：所述机箱(1)内部安装有发动机(2)，所述机箱(1)一端安装有方向倾角感应器(7)，所述方向倾角感应器(7)下方安装有障碍物感应器(6)，所述机箱(1)左上端安装有装漆箱(11)，所述装漆箱(11)内部安装有余料感应器(10)，所述装漆箱(11)一侧安装有空气压缩机(9)，所述机箱(1)右上端安装有工作主体(8)，所述工作主体(8)底端安装有旋转底座(12)，所述旋转底座(12)上端安装有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)右下端安装有摄像头(13)，所述支撑臂(19)通过旋转轴(18)与工作臂(17)相连接，所述工作臂(17)一端安装有喷漆机(16)，所述喷漆机(16)一端安装有智能喷幅雾状调节器(14)，所述智能喷幅雾状调节器(14)一端安装有喷头(15)，所述操控器(23)内部安装有操控显示屏(20)，所述操控显示屏(20)下端安装有PLC电控单元(21)，所述PLC电控单元(21)一端安装有信号收发器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化可移动便携式喷漆机器人，其特征在于：所述机箱(1)下方安装有驱动轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化可移动便携式喷漆机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)下方安装有承重轮(3)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化可移动便携式喷漆机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)和承重轮(3)上安装有防护罩4。
5.根据权利要求1所述的一种智能化可移动便携式喷漆机器人，其特征在于：所述操控显示屏(20)一侧安装有语音播报器(24)。
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