CN107858977A - 一种路桥清理装置及具有其的路桥清理车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路桥清理装置及具有其的路桥清理车。路桥清理装置包括底座、竖轨、升降驱动装置、支撑板、直线驱动装置、电机和摆动刷盘组件；竖轨竖直固定在底座上；支撑板滑动安装在竖轨上，并可沿竖轨上下移动；升降驱动装置安装在底座上，并位于支撑板下方，其驱动端向上并与支撑板下端连接固定；直线驱动装置安装在支撑板上，与竖轨垂直，其上具有移动座；电机安装在移动座上，其驱动端背离竖轨，电机驱动端同轴连接有转动轴，转动轴远离电机驱动端的一端延伸至直线驱动装置远离竖轨的一端外侧；摆动刷盘组件同轴安装在转动轴远离电机驱动端的一端。优点：结构简单，涉及合理，操作方便，实现对路桥护栏的自动化清理，清洗效率较高，成本低。

Description

一种路桥清理装置及具有其的路桥清理车

技术领域

本发明涉及路桥清理技术，特别涉及一种路桥清理装置及具有其的路桥清理车。

背景技术

路桥的护栏因在大气污染、雨水冲刷等的影响下，其表面容易附着、堆积水渍、泥渍等污染物，长此以往，会对桥梁护栏进行大面积腐蚀，大大降低桥梁的寿命，因此，需对其进行定期清理维护。

目前，在对桥梁护栏进行清洗时主要采用人力清洗，一般采用砂纸打磨、清洗、清扫垃圾等多道工序完成清洗过程，其清洗速度慢、效率低，且清洗不彻底，且人工清洗往往需要较高的成本，此外，工人的安全管理难度较大，且存在很大的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种路桥清理装置及具有其的路桥清理车，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种路桥清理装置，包括底座、竖轨、升降驱动装置、支撑板、直线导轨、电机和摆动刷盘组件；

上述竖轨竖直固定在上述底座上；

上述支撑板滑动安装在上述竖轨上，并可沿竖轨上下移动；

上述升降驱动装置安装在底座上，并位于上述支撑板下方，其驱动端向上设置并与上述支撑板下端连接固定；

上述直线导轨安装在上述支撑板上，并与上述竖轨垂直设置，其上具有可沿其直线移动的移动座；

上述电机安装在上述移动座上，且其驱动端背离上述竖轨，上述电机的驱动端同轴连接有转动轴，上述转动轴远离电机驱动端的一端延伸至上述直线导轨远离竖轨的一端外侧；

上述摆动刷盘组件同轴安装在上述转动轴远离上述电机的驱动端的一端。

本发明的有益效果是：结构简单，涉及合理，操作方便，实现对路桥护栏的自动化清理，清洗效率较高，成本低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述摆动刷盘组件包括固定圆盘、刷头固定盘和多个刷头组件，上述固定圆盘同轴固定在上述转动轴远离上述电机的驱动端的一端端部，且其背离上述转动轴的一端同轴设有短轴，上述刷头固定盘通过万向联轴器同轴安装在上述短轴远离上述固定圆盘的一端，上述固定圆盘朝向上述刷头固定盘的一端周向设置有至少三个垂直于其的圆筒，上述圆筒内部中空，背离上述固定圆盘的一端开口，上述刷头固定盘朝向上述固定圆盘的一端设有至少三个与其垂直并与上述圆筒一一对应的插接柱，上述插接柱远离刷头固定盘的一端伸入对应的上述圆筒的开口端内，每个对应的上述圆筒和上述插接柱的外部均套设有弹簧，上述弹簧的两端分别与上述固定圆盘和刷头固定盘连接，多个上述刷头组件设置在上述刷头固定盘背离上述固定圆盘的一端端部。

采用上述进一步方案的有益效果是该摆动刷盘组件结构简单，其清理面(具有刷头组件的一面)能够与桥梁护栏贴合紧密，极大程度的提升了护栏清理的效果。

进一步，多个上述刷头组件周向均匀分布在上述刷头固定盘背离上述固定圆盘的一端端部靠近外边缘的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是布局合理，利于对路桥护栏的清理。

进一步，上述刷头组件包括连接架和刷头，上述连接架垂直固定在上述刷头固定盘背离上述固定圆盘的一端端部，上述刷头可拆卸的安装在上述连接架背离上述刷头固定盘的一端端部。

采用上述进一步方案的有益效果是刷头组件结构简单，使用方便，易拆装维护。

进一步，上述连接架为U型结构，且其U型封闭端固定在上述刷头固定盘背离上述固定圆盘的一端端部，其U型开口端两端端部分别安装有上述刷头，多个上述刷头组件中的刷头分布在同一圆周上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，刷头可布置多个，清理效果较好。

还提供一种路桥清理车，包括车体和上述的路桥清理装置，上述路桥清理装置安装在上述车体的车底座上，且上述路桥清理装置的摆动刷盘组件位于上述车体的一侧。

有益效果是该路桥清理车可在行进过程中实现路桥护栏的清理，操作比较方便，节省人力物力。

进一步，上述直线驱动装置为无杆气缸，上述底座上安装有空气压缩机，上述空气压缩机的出气口通过管路与上述无杆气缸的进气口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是操作使用比较方便。

进一步，上述升降驱动装置为气缸，上述空气压缩机的出气口连通安装有三通电磁阀，上述三通电磁阀的其中一个接口与上述空气压缩机的出气口连通，另外两个接口分别通过管路与上述无杆气缸的进气口以及上述气缸的进气口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是实现一个空气压缩机分别对无杆气缸和气缸分别供给气源，降低设备的生产和使用成本。

进一步，还包括控制器，上述控制器安装在上述车体的驾驶室内，并分别与上述电机和上述三通电磁阀电连接，用以分别控制上述电机和上述三通电磁阀的工作状态。

采用上述进一步方案的有益效果是便于驾驶人员控制路桥清理装置中各个机构的运行。

进一步，还包括喷淋系统，上述喷淋系统包括高压水箱和高压喷头，上述高压水箱安装在上述车体的车底座上，其上具有出水口，上述高压喷头通过支架固定在上述车底座上，上述出水口和高压喷头之间通过高压水管连通，上述高压喷头喷淋方向朝向上述摆动刷盘组件。

采用上述进一步方案的有益效果是通过喷淋系统可对路桥护栏进行清洗，确保护栏清理比较彻底。

附图说明

图1为本发明的路桥清理装置的正面结构示意图；

图2为本发明的路桥清理装置的俯视结构示意图；

图3为本发明的路桥清理车的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、竖轨，3、升降驱动装置，4、支撑板，5、直线导轨，6、电机，7、摆动刷盘组件，8、转动轴，51、移动座，71、固定圆盘，72、刷头固定盘，73、刷头组件，711、短轴，712、圆筒，713、弹簧，721、插接柱，731、连接架，732、刷头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一：如图1和2所示，本实施例的路桥清理装置包括底座1、竖轨2、升降驱动装置3、支撑板4、直线导轨5、电机6和摆动刷盘组件7；

上述竖轨2竖直固定在上述底座1上；

上述支撑板4滑动安装在上述竖轨2上，并可沿竖轨2上下移动；

上述升降驱动装置3安装在底座1上，并位于上述支撑板4下方，其驱动端向上设置并与上述支撑板4下端连接固定；

上述直线导轨5安装在上述支撑板4上，并与上述竖轨2垂直设置，其上具有可沿其直线移动的移动座51；

上述电机6安装在上述移动座51上，且其驱动端背离上述竖轨2，上述电机6的驱动端同轴连接有转动轴8，上述转动轴8远离电机6驱动端的一端延伸至上述直线导轨5远离竖轨2的一端外侧；

上述摆动刷盘组件7同轴安装在上述转动轴8远离上述电机6的驱动端的一端。

使用过程中，通过升降驱动装置3驱动支撑板4沿竖轨2上下移动，进而带动电机6、直线导轨5和摆动刷盘组件7上下移动调节其高度，再通过直线导轨5驱动移动座51带动电机6和摆动刷盘组件7伸缩移动调节其伸展长度以确保能够与不同位置的桥面完美贴合(贴合后对任何位置都能够达到有效的清理)，最后，通过电机6驱动摆动刷盘组件7转动，使得摆动刷盘组件7的清刷面对路桥的护栏进行清理，整个清理过程实现机械自动化控制，清理效率较高，效果较好，需要说明的是，护栏一般设置为具有一定斜度的面，因此，直线导轨5在驱动电机6和摆动刷盘组件7伸展至摆动刷盘组件7的清理面与护栏贴合过程中，因摆动刷盘组件7可自动调节角度，从而能够实现摆动刷盘组件7的清理面与护栏的完美贴合。

上述支撑板4为L型，其一端竖直设置，另一端水平设置，上述支撑板4的一端滑动安装在上述竖轨2上，上述直线导轨5水平安装在上述支撑板4的另一端上端，需要说明的是，上述竖轨2两侧具有凹槽，上述支撑板4的一端竖向开有滑槽，上述竖轨2伸入上述滑槽内，上述支撑板4的一端两侧设有与竖轨2两侧的凹槽对应的滑块，上述滑块伸入对应的滑槽内，并可沿滑槽上下移动，该设计使得支撑板4与竖轨2之间结构紧凑，移动比较稳定。

较佳的，上述摆动刷盘组件7包括固定圆盘71、刷头固定盘72和多个刷头组件73，上述固定圆盘71同轴固定在上述转动轴8远离上述电机6的驱动端的一端端部，且其背离上述转动轴8的一端同轴设有短轴711，上述刷头固定盘72通过万向联轴器同轴安装在上述短轴711远离上述固定圆盘71的一端，上述固定圆盘71朝向上述刷头固定盘72的一端周向设置有至少三个垂直于其的圆筒712，上述圆筒712内部中空，背离上述固定圆盘71的一端开口，上述刷头固定盘72朝向上述固定圆盘71的一端设有至少三个与其垂直并与上述圆筒712一一对应的插接柱721，上述插接柱721远离刷头固定盘72的一端伸入对应的上述圆筒712的开口端内，每个对应的上述圆筒712和上述插接柱721的外部均套设有弹簧713，上述弹簧713的两端分别与上述固定圆盘71和刷头固定盘72连接，多个上述刷头组件73设置在上述刷头固定盘72背离上述固定圆盘71的一端端部，使用过程中，在直线导轨5的驱动下，多个刷头组件73随摆动刷盘组件7整体移动至与护栏贴合，在有斜角的情况下，刷头固定盘72可在万向联轴器的作用下实现360°的摆动，调节其与护栏贴合的角度情况，在调节过程中，插接柱721远离刷头固定盘72的一端不会脱离对应圆筒712的开口端，确保刷头固定盘72不会发生较大幅度的晃动，此外，在多个弹簧713的作用下，刷头固定盘72能够根据护栏面的具体状况自动调节与护栏的贴合，设计比较灵活，保证在清理过程中，刷头固定盘72上的多个刷头组件73始终与护栏处于完美贴合的状态，从而使得清理效果极佳。

较佳的，多个上述刷头组件73周向均匀分布在上述刷头固定盘72背离上述固定圆盘71的一端端部靠近外边缘的位置，其布局合理，使得清理范围较大。

较佳的，上述刷头组件73包括连接架731和刷头732，上述连接架731垂直固定在上述刷头固定盘72背离上述固定圆盘71的一端端部，上述刷头732可拆卸的安装在上述连接架731背离上述刷头固定盘72的一端端部，该刷头组件73结构简单，一个连接架731配合两个刷头732，可提高清理的质量。

较佳的，上述连接架731为U型结构，且其U型封闭端固定在上述刷头固定盘72背离上述固定圆盘71的一端端部，其U型开口端两端端部分别安装有上述刷头732，多个上述刷头组件73中的刷头732分布在同一圆周上，该连接架731结构设计合理，与刷头固定盘72的连接比较牢固，便于拆装刷头732。

实施例二：如图3所示，本实施例的路桥清理车，包括车体和如实施例一上述的路桥清理装置，上述路桥清理装置安装在上述车体的车底座上，且上述路桥清理装置的摆动刷盘组件7位于上述车体的一侧，改路桥清理车在清理过程中只需沿着路桥待清理的一侧护栏正常驾驶行进，再通过调节路桥清理装置的各个驱动机构实现摆动刷盘组件7对护栏的清理即可，操作比较方便。

较佳的，上述直线驱动装置5为无杆气缸，上述底座1上安装有空气压缩机(图中未示出)，上述空气压缩机的出气口通过管路与上述无杆气缸的进气口连通，其操作使用比较方便。

较佳的，上述升降驱动装置3为气缸，上述空气压缩机的出气口连通安装有三通电磁阀(图中未示出)，上述三通电磁阀的其中一个接口与上述空气压缩机的出气口连通，另外两个接口分别通过管路与上述无杆气缸的进气口以及上述气缸的进气口连通，该设计使得一个空气压缩机即可实现对两种气缸的气源供给，设计合理，操作使用比较方便。

较佳的，还包括控制器，上述控制器安装在上述车体的驾驶室内，并分别与上述电机6和上述三通电磁阀电连接，用以分别控制上述电机6和上述三通电磁阀的工作状态，使得驾驶人员可根据行驶的路线及清理的状况通过控制器调节各个驱动机构的运转，实现对护栏的有效清理。

在一些实施例中，还包括喷淋系统，上述喷淋系统包括高压水箱和高压喷头，上述高压水箱安装在上述车体的车底座上，其上具有出水口，上述高压喷头通过支架固定在上述车底座上，上述出水口和高压喷头之间通过高压水管连通，上述高压喷头喷淋方向朝向上述摆动刷盘组件7，具体的上述高压喷头的喷淋方向朝向车体的一侧(与摆动刷盘组件7同侧)，更具体的高压喷头的喷淋方向朝向摆动刷盘组件7处喷水，使得在摆动刷盘组件7清理过程中，同步通过喷淋对护栏上的污垢等杂质进行彻底的清理。

较佳的，上述出水口处设有与上述控制器电连接的电磁阀，上述控制器用以控制电磁阀的开闭状态，便于通过控制器控制高压水箱向高压喷头的供水状态，实现一键式操作控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路桥清理装置，其特征在于：包括底座(1)、竖轨(2)、升降驱动装置(3)、支撑板(4)、直线驱动装置(5)、电机(6)和摆动刷盘组件(7)；

所述竖轨(2)竖直固定在所述底座(1)上；

所述支撑板(4)滑动安装在所述竖轨(2)上，并可沿竖轨(2)上下移动；

所述升降驱动装置(3)安装在底座(1)上，并位于所述支撑板(4)下方，其驱动端向上设置并与所述支撑板(4)下端连接固定；

所述直线驱动装置(5)安装在所述支撑板(4)上，并与所述竖轨(2)垂直设置，其上具有可沿其直线移动的移动座(51)；

所述电机(6)安装在所述移动座(51)上，且其驱动端背离所述竖轨(2)，所述电机(6)的驱动端同轴连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)远离电机(6)驱动端的一端延伸至所述直线驱动装置(5)远离竖轨(2)的一端外侧；

所述摆动刷盘组件(7)同轴安装在所述转动轴(8)远离所述电机(6)的驱动端的一端。

2.根据权利要求1所述的一种路桥清理装置，其特征在于：所述摆动刷盘组件(7)包括固定圆盘(71)、刷头固定盘(72)和多个刷头组件(73)，所述固定圆盘(71)同轴固定在所述转动轴(8)远离所述电机(6)的驱动端的一端端部，且其背离所述转动轴(8)的一端同轴设有短轴(711)，所述刷头固定盘(72)通过万向联轴器同轴安装在所述短轴(711)远离所述固定圆盘(71)的一端，所述固定圆盘(71)朝向所述刷头固定盘(72)的一端周向设置有至少三个垂直于其的圆筒(712)，所述圆筒(712)内部中空，背离所述固定圆盘(71)的一端开口，所述刷头固定盘(72)朝向所述固定圆盘(71)的一端设有至少三个与其垂直并与所述圆筒(712)一一对应的插接柱(721)，所述插接柱(721)远离刷头固定盘(72)的一端伸入对应的所述圆筒(712)的开口端内，每个对应的所述圆筒(712)和所述插接柱(721)的外部均套设有弹簧(713)，所述弹簧(713)的两端分别与所述固定圆盘(71)和刷头固定盘(72)连接，多个所述刷头组件(73)设置在所述刷头固定盘(72)背离所述固定圆盘(71)的一端端部。

3.根据权利要求2所述的一种路桥清理装置，其特征在于：多个所述刷头组件(73)周向均匀分布在所述刷头固定盘(72)背离所述固定圆盘(71)的一端端部靠近外边缘的位置。

4.根据权利要求3所述的一种路桥清理装置，其特征在于：所述刷头组件(73)包括连接架(731)和刷头(732)，所述连接架(731)垂直固定在所述刷头固定盘(72)背离所述固定圆盘(71)的一端端部，所述刷头(732)可拆卸的安装在所述连接架(731)背离所述刷头固定盘(72)的一端端部。

5.根据权利要求4所述的一种路桥清理装置，其特征在于：所述连接架(731)为U型结构，且其U型封闭端固定在所述刷头固定盘(72)背离所述固定圆盘(71)的一端端部，其U型开口端两端端部分别安装有所述刷头(732)，多个所述刷头组件(73)中的刷头(732)分布在同一圆周上。

6.一种路桥清理车，其特征在于：包括车体和如权利要求1至5任一项所述的路桥清理装置，所述路桥清理装置安装在所述车体的车底座上，且所述路桥清理装置的摆动刷盘组件(7)位于所述车体的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种路桥清理车，其特征在于：所述直线驱动装置(5)为无杆气缸，所述底座(1)上安装有空气压缩机，所述空气压缩机的出气口通过管路与所述无杆气缸的进气口连通。

8.根据权利要求7所述的一种路桥清理车，其特征在于：所述升降驱动装置(3)为气缸，所述空气压缩机的出气口连通安装有三通电磁阀，所述三通电磁阀的其中一个接口与所述空气压缩机的出气口连通，另外两个接口分别通过管路与所述无杆气缸的进气口以及所述气缸的进气口连通。

9.根据权利要求8所述的一种路桥清理车，其特征在于：还包括控制器，所述控制器安装在所述车体的驾驶室内，并分别与所述电机(6)和所述三通电磁阀电连接，用以分别控制所述电机(6)和所述三通电磁阀的工作状态。

10.根据权利要求9所述的一种路桥清理车，其特征在于：还包括喷淋系统，所述喷淋系统包括高压水箱和高压喷头，所述高压水箱安装在所述车体的车底座上，其上具有出水口，所述高压喷头通过支架固定在所述车底座上，所述出水口和高压喷头之间通过高压水管连通，所述高压喷头喷淋方向朝向所述摆动刷盘组件(7)。