CN111236125B - 桥梁型钢伸缩缝清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁型钢伸缩缝清理装置，涉及道路维护领域，其技术方案要点是包括机体、远程带动机体的运动机构、设置在机体内部的清理机构以及设置在机体的内部并位于清理机构一侧的回收机构；所述清理机构包括垂直固定在机体内部顶端的连接板、与连接板转动连接的吹气罩、与连接板螺纹连接的锁紧螺栓以及设置在吹气罩上的吹气泵；吹气罩的底端固定有分隔板，分隔板上开设有若干的通气孔；所述回收机构包括设置在清理机构一侧的分隔板、设置在分隔板一侧的收集箱、设置在分隔板上的收集风机以及设置在机体并且位于收集箱上方的滤网。本发明能够通过施工人员远程进行操控，具有降低施工人员的安全隐患的效果。

Description

桥梁型钢伸缩缝清理装置

技术领域

本发明涉及道路维护领域，尤其涉及一种桥梁型钢伸缩缝清理装置。

背景技术

桥梁伸缩缝是桥梁设计的重要组成部分。伸缩缝能适应温度变化、车辆荷载等因素所引起的桥面板相对运动，使桥梁构件在膨胀和收缩下仍旧保持恒定状态。伸缩缝容易积落颗粒物或者污物落入，尤其是植被缺乏、风沙较大的地区。颗粒物或者污物一般直接落入到缝隙底部，这些颗粒物或者污物会影响伸缩缝的使用，需要定时对伸缩缝内颗粒物或者污物进行清理。通常为安排作业人员进行定期的人工清理，虽然需要占路围栏，但是还是难以避免意外的产生，对施工人员的安全造成隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种桥梁型钢伸缩缝清理装置，通过施工人员远程进行操控，降低施工人员的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种桥梁型钢伸缩缝清理装置，包括机体、远程带动机体的运动机构、设置在机体内部的清理机构以及设置在机体的内部并位于清理机构一侧的回收机构；所述清理机构包括垂直固定在机体内部顶端的连接板、与连接板转动连接的吹气罩、与连接板螺纹连接的锁紧螺栓以及设置在吹气罩上的吹气泵；吹气罩的底端固定有分隔板，分隔板上开设有若干的通气孔；所述回收机构包括设置在清理机构一侧的分隔板、设置在分隔板一侧的收集箱、设置在分隔板上的收集风机以及设置在机体并且位于收集箱上方的滤网；分隔板将机体的内部分成两个空间，其中一部分为收集箱、分隔板和机体一起构成的密闭空间，通过收集风机和滤网与外界连通；另一部分供清理机构和清扫机构设置。

通过采用上述技术方案，将机体放置到伸缩缝的一端，保持机体的前进方向与伸缩缝的长度方向平行，伸缩缝的中心线与机体的中心线重合。运动机构工作，施工人员通过远程遥控，带动机体从伸缩缝的一端运动到另一端；在此过程中吹气泵向吹气罩内吹气，通过通气孔将气流吹向伸缩缝，将伸缩缝内的灰尘吹出；吹出的灰尘通过收集风机进入到回收机构内，并通过滤网进行过滤，使得灰尘残留在收集箱内；同时，吹气罩的吹气角度可以进行调节，能够根据不同的施工情况调节吹气的角度，增加对伸缩缝的清理效果。在整个清理过程中，使用人员可以远程操控机体的运动，降低工作人员的安全隐患。

本发明进一步设置为：所述清理机构的侧边设置有清扫机构；所述清扫机构包括对伸缩缝进行清扫的清扫刷，且清扫刷位于清理机构沿机体前进方向的前侧。

通过采用上述技术方案，位于清理机构沿机体前进方向的前侧的清扫刷在机体前进的过程中能够对伸缩缝进行清扫，将固结在伸缩缝内灰尘扫起，使得位于伸缩缝内的灰尘更易扫出，增加对伸缩缝积灰的清洁效果。

本发明进一步设置为：所述清扫刷的数量为两个，分别位于清理机构沿机体前进方向的前后两侧。

通过采用上述技术方案，位于清理机构前后的两侧的两个清扫刷，通过同时在吹气前和吹气后的位置对伸缩缝进行清扫，能够增加对伸缩缝的清洁效果。

本发明进一步设置为：所述清扫机构还包括连接架以及带动连接架运动的驱动组件；连接架的截面为N字型，包括横梁以及垂直固定在横梁两端的竖梁，清扫刷与竖梁固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动清扫刷运动，增加清扫刷的运动，从而增加对伸缩缝内积灰的清洁效果。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括电机、由电机输出轴带动转动的转盘以及一端与转盘转动连接另一端与横梁铰接的驱动杆；电机输出轴的轴线经过转盘的圆心，驱动杆连接在转盘的偏心位置处。

本发明进一步设置为：所述清扫刷顶端的两端固定有连接块，两个连接块之间固定有连接杆，机体内部的顶端固定有支撑板，连接杆穿过支撑板并且与支撑板滑动连接。

通过采用上述技术方案，转盘转动带动驱动杆运动，因竖梁的运动被连接杆和支撑板限制，横梁在驱动杆的带动下只能做靠近或者电机方向的往复运动，通过清扫刷的往复运动带动，增加对伸缩缝的清洁效果

本发明进一步设置为：所述清理机构的侧边围绕有阻挡片，阻挡片靠近分隔板的一侧的与分隔板抵接，阻挡片其余的三侧与机体的侧边抵接，并通过螺栓与机体固定连接。

通过采用上述技术方案，阻挡片对机体与地面之间的间隙进行阻挡，减少从机体和地面间隙进入到空气中灰尘，增加工作环境的整洁。

本发明进一步设置为：所述分隔板上开设有固定孔，固定孔内固定有安装架，安装架上固定有摄像头。

通过采用上述技术方案，摄像头能够对清理组件清洁完成后的伸缩缝以及未清洁的伸缩缝进行观察，对工作人员进行反馈，使得工作人员能够根据实际的伸缩缝的积灰情况对伸缩缝进行清洁，积灰堆积多的位置增加清理的时间，从而增加对伸缩缝内积灰的清理效果。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.将机体放置到伸缩缝的一端，保持机体的前进方向与伸缩缝的长度方向平行，伸缩缝的中心线与机体的中心线重合。运动机构工作，施工人员通过远程遥控，带动机体从伸缩缝的一端运动到另一端；在此过程中吹气泵向吹气罩内吹气，通过通气孔将气流吹向伸缩缝，将伸缩缝内的灰尘吹出；吹出的灰尘通过收集风机进入到回收机构内，并通过滤网进行过滤，使得灰尘残留在收集箱内；同时，吹气罩的吹气角度可以进行调节，能够根据不同的施工情况调节吹气的角度，增加对伸缩缝的清理效果。在整个清理过程中，使用人员可以远程操控机体的运动，降低工作人员的安全隐患；

2.位于清理机构沿机体前进方向的前侧的清扫刷在机体前进的过程中能够对伸缩缝进行清扫，将固结在伸缩缝内灰尘扫起，使得位于伸缩缝内的灰尘更易扫出，增加对伸缩缝积灰的清洁效果；

3.摄像头能够对清理组件清洁完成后的伸缩缝以及未清洁的伸缩缝进行观察，对工作人员进行反馈，使得工作人员能够根据实际的伸缩缝的积灰情况对伸缩缝进行清洁，积灰堆积多的位置增加清理的时间，从而增加对伸缩缝内积灰的清理效果。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为体现清理结构和结构示意图；

图3为体现吹气罩的结构示意图；

图4为体现清扫机构的结构示意图；

图5为体现驱动组件的结构示意图；

图6为体现回收机构的剖视图；

图7为实施例二吹气罩的结构示意图。

图中：1、机体；2、运动机构；3、清理机构；31、连接板；32、吹气罩；321、分隔板；322、通气孔；323、固定孔；324、安装架；325、摄像头；33、锁紧螺栓；34、吹气泵；35、阻挡片；4、清扫机构；41、固定板；42、驱动组件；421、电机；422、转盘；423、驱动杆；43、连接架；431、横梁；432、竖梁；44、连接杆；45、清扫刷；451、连接块；46、支撑板；5、回收机构；51、分隔板；52、收集箱；53、收集风机；54、滤网。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：一种桥梁型钢伸缩缝清理装置，参见图1，包括机体1、远程带动机体1运动机构2、设置在机体1内部的清理机构3、设置在清理机构3侧边的清扫机构4以及设置在机体的内部并位于清理机构3一侧的回收机构5。机体1为内部中空且开口向下的壳体，清理机构3、清洁机构4和回收机构5设置在机体1的内部。

运动机构2包括转动在连接在机体1侧边的车轮、带动车轮转动的驱动件（通常为电机）以及控制电机转动和车轮转动的控制芯片（此芯片为现有技术中常见的控制芯片，可以通过有线或者无线的方式进行运输）。施工人员手中握有对芯片进行控制的遥控装置，以便于控制带动整个机体的运动。

参见图2和图3，清理机构3包括垂直固定在机体1内部顶端的连接板31、与连接板31转动连接的吹气罩32、与连接板31螺纹连接的锁紧螺栓33、设置在吹气罩32上的吹气泵34以及环绕清理机构3和清扫机构4设置的阻挡片35。

连接板31的数量为两个，分别设置在吹气罩32的两侧，吹气罩32的两侧固定有与连接板31转动连接的转轴。锁紧螺栓33能够与吹气罩32抵接，在锁紧螺栓33旋紧后能够增加吹气罩32转动的阻力，从而对转动后的吹气罩32进行固定。吹气罩32的底端固定有分隔板321，分隔板321上开设有若干的通气孔322。阻挡片35为橡胶材质制成，两侧通过螺栓与

参见图4，清扫机构4包括垂直固定在机体1内部顶端的固定板41、固定在固定板41上的驱动组件42、由驱动组件42带动运动的连接架43、与连接架43固定连接的连接杆44、与连接杆44固定连接的清扫刷45以及对连接杆44进行支撑的支撑板46。

清扫刷45靠近伸缩缝的一侧设置有刷毛，对伸缩缝内的积灰进行清扫；清扫刷45远离地面的一端固定有连接块451，连接杆44与连接块451固定连接；清扫刷45的数量为两个，分别位于清理机构3沿机体1前进方向的前后两侧。连接架43的截面为N字型，包括与驱动组件42连接的横梁431以及垂直固定在横梁431两端并且与连接杆44固定连接的竖梁432，且驱动组件42与横梁431的连接位置处位于横梁431的中点。支撑板46的顶端与机体1固定连接，连接杆44穿过支撑板46并且与支撑板46滑动连接，支撑板46对连接杆44和清扫刷45进行支撑，增加其运动的稳定性。

参见图5，驱动组件42包括固定在固定板41上的电机421、由电机421输出轴带动转动的转盘422以及一端与转盘422转动连接另一端与横梁431铰接的驱动杆423。电机421输出轴的轴线经过转盘422的圆心，驱动杆423连接在转盘422的偏心位置处。因竖梁432的运动被连接杆44和支撑板46限制，横梁431在驱动杆423的带动下只能做靠近或者电机421方向的往复运动。

参见图6，回收机构5包括设置在清理机构3一侧的分隔板51、设置在分隔板51一侧的收集箱52、设置在分隔板51上的收集风机53以及设置在机体1并且位于收集箱52上方的滤网54。

分隔板51将机体1的内部分成两个空间，其中一部分为收集箱52、分隔板51和机体1一起构成的密闭空间，仅通过收集风机53和滤网54与外界连通；另一部分供清理机构3和清扫机构4设置。阻挡片35位于清理机构3和清扫机构4所在的部分，阻挡片35靠近分隔板51的一侧的与分隔板51抵接，阻挡片35其余的三侧与机体1的侧边抵接，将机体1与地面之间的间隙进行阻挡，减少从机体1与地面间隙逸出的灰尘。

使用方法：将机体1放置到伸缩缝的一端，保持机体1的前进方向与伸缩缝的长度方向平行，伸缩缝的中心线与机体1的中心线重合。运动机构2工作，施工人员通过远程遥控，带动机体1从伸缩缝的一端运动到另一端。在运动的过程中，清理机构3、清扫机构4和回收机构5也进行工作。清理机构3将伸缩缝内的积灰吹起，吹起的积灰通过收集风机53吹入到收集箱52内，进入到收集箱52内的粉尘，被滤网54阻挡，留在收集箱52内。通过施工人员远程遥控带动机体1运动，降低施工人员的安全隐患。

实施例二：本实施例和实施例一的区别在于吹气罩32的不同。参见图7，分隔板321上开设有固定孔323，固定孔323内固定有安装架324，安装架324上固定有摄像头325。固定孔323与通气孔322均能供吹气泵34吹出的气体通过，其区别在于固定孔323的半径大于通气孔322的半径。摄像头325能够对伸缩缝进行观察，通过有线或者无线的方式将伸缩缝的图像传递至施工人员的位置处，以便于工作人员了解伸缩缝的清理情况。为了增加摄像头325的检测效果，可以在分隔板321上安装LED灯条或者，将吹气罩32和机体1材料改成透明材料，以增加光照。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桥梁型钢伸缩缝清理装置，其特征在于：包括机体（1）、远程带动机体（1）运动的运动机构（2）、设置在机体（1）内部的清理机构（3）以及设置在机体（1）的内部并位于清理机构（3）一侧的回收机构（5）；

所述清理机构（3）包括垂直固定在机体（1）内部顶端的连接板（31）、与连接板（31）转动连接的吹气罩（32）、与连接板（31）螺纹连接的锁紧螺栓（33）以及设置在吹气罩（32）上的吹气泵（34）；吹气罩（32）的底端固定有分隔板（321），分隔板（321）上开设有若干的通气孔（322）；

所述清理机构（3）的侧边设置有清扫机构（4）；所述清扫机构（4）包括对伸缩缝进行清扫的清扫刷（45）；所述清扫刷（45）的数量为两个，分别位于清理机构（3）沿机体（1）前进方向的前后两侧；

所述回收机构（5）包括设置在清理机构（3）一侧的分隔板（51）、设置在分隔板（51）一侧的收集箱（52）、设置在分隔板（51）上的收集风机（53）以及设置在机体（1）并且位于收集箱（52）上方的滤网（54）；

分隔板（51）将机体（1）的内部分成两个空间，其中一部分为收集箱（52）、分隔板（51）和机体（1）一起构成的密闭空间，通过收集风机（53）和滤网（54）与外界连通；另一部分供清理机构（3）和清扫机构（4）设置；

所述清理机构(3)还包括环绕清理机构（3）和清扫机构（4）设置的阻挡片（35），阻挡片（35）靠近分隔板（51）的一侧与分隔板（51）抵接，阻挡片（35）其余的三侧与机体（1）的侧边抵接。

2.根据权利要求1所述的桥梁型钢伸缩缝清理装置，其特征在于：所述清扫机构（4）还包括连接架（43）以及带动连接架（43）运动的驱动组件（42）；连接架（43）的截面为N字型，包括横梁（431）以及垂直固定在横梁（431）两端的竖梁（432），清扫刷（45）与竖梁（432）固定连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁型钢伸缩缝清理装置，其特征在于：所述驱动组件（42）包括电机（421）、由电机（421）输出轴带动转动的转盘（422）以及一端与转盘（422）转动连接另一端与横梁（431）铰接的驱动杆（423）；电机（421）输出轴的轴线经过转盘（422）的圆心，驱动杆（423）连接在转盘（422）的偏心位置处。

4.根据权利要求1所述的桥梁型钢伸缩缝清理装置，其特征在于：所述清扫刷（45）顶端的两端固定有连接块（451），两个连接块（451）之间固定有连接杆（44），机体（1）内部的顶端固定有支撑板（46），连接杆（44）穿过支撑板（46）并且与支撑板（46）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的桥梁型钢伸缩缝清理装置，其特征在于：所述分隔板（321）上开设有固定孔（323），固定孔（323）内固定有安装架（324），安装架（324）上固定有摄像头（325）。

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