CN111661614A

CN111661614A - 一种下料机构

Info

Publication number: CN111661614A
Application number: CN202010640574.0A
Authority: CN
Inventors: 陆宏偲; 周银行; 彭立平; 马永强
Original assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2040-07-06
Also published as: CN111661614B

Abstract

本发明公开了一种下料机构，其涉及自动化生产线领域。旨在解决人工下料效率低，且容易混淆良品和不良品的问题。其技术方案要点包括支撑底座、横向移料装置、纵向移料装置、升降驱动装置、良品出料装置和不良品出料装置；其中，所述纵向移料装置上升后能够将所述横向移料装置上的产品托起，然后输送至所述良品出料装置或者不良品出料装置，且所述纵向移料装置上设置有避免与所述横向移料装置干涉的让位结构。本发明可以自动对良品和不良品进行分别出料，且没有产生额外的动作，不会影响生产节拍，从而能够提高生产效率，并降低人工成本。

Description

一种下料机构

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，更具体地说，它涉及一种下料机构。

背景技术

现在的自动化生产线中，一般都会设置检测单元，检测单元对产品的质量进行自动检测，并识别出不良品。

为了避免不良品流向下一工序，同时对良品进行下料周转，一般会在生产线的末端安排取料员。

但是，生产线可以持续进行工作，而取料员长时间工作后则会因为疲惫而跟不上速度，进而会影响生产节拍。同时，因为自动化生产线的产出速度很快，因此取料员经常会对良品或者不良品进行误判，若不良品流向后续工序，则会造成资源和时间的浪费。

现有授权公告号为CN208303280U的中国专利，公开了一种不良品转移机构，其包括底板，底板省设置有可滑动的输送线，驱动输送线滑动的推送气缸，输送线上设置有用于阻挡不良品的挡板，以及控制挡板升降的顶升气缸，底板一侧设置有下料通道和收集箱。

上述不良品转移机构中，当不良品流动至输送线上时，顶升气缸控制挡板向上移动，对不良品进行阻挡，然后推送气缸控制输送线移动至下料通道处，顶升气缸收回，解除对产品的阻挡，然后不良品从输送线上输送至下料通道内，并进入收集箱中。

但是，上述不良品转移机构适用于产品的同向输送，若需要对产品横向输送，纵向出料，则无法适用；而且上述不良品转移机构对不良品的转移会产生额外的动作，从而会影响整个生产线的节拍，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种下料机构，其能够自动对良品和不良品进行分别出料，从而能够节约人工成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种下料机构，包括：

支撑底座；

承载于所述支撑底座上的横向移料装置；

纵向移料装置；

承载于所述支撑底座、用于控制所述纵向移料装置沿竖直方向往复移动的升降驱动装置；以及，

承载于所述支撑底座、且分别位于所述纵向移料装置两端的良品出料装置和不良品出料装置；

其中，所述纵向移料装置上升后能够将所述横向移料装置上的产品托起，然后输送至所述良品出料装置或者不良品出料装置，且所述纵向移料装置上设置有避免与所述横向移料装置干涉的让位结构。

进一步地，所述横向移料装置包括两个横向支架，两个所述横向支架之间设置有两组平齐的横向同步带组件；两个所述横向同步带组件之间设置有使两者联动的横向驱动连杆，且其一所述横向支架上设置有与所述横向驱动连杆连接的横向驱动单元。

进一步地，位于所述横向移料装置进料端的所述横向支架上设置有第一对射光纤。

进一步地，所述升降驱动装置包括升降驱动单元，所述支撑底座上穿设有若干与所述纵向移料装置底端连接的导向杆。

进一步地，所述导向杆上套设有与所述支撑底座连接的直线轴承。

进一步地，所述纵向移料装置包括升降座，所述升降座上设置有纵向皮带轮组件，以及与所述纵向皮带轮组件连接的纵向驱动单元；所述让位结构包括开设于所述升降座上、且与所述横向同步带组件相对的让位槽，所述纵向皮带轮组件通过换向形成与所述让位槽配合的避让部。

进一步地，所述升降座包括升降底板，所述升降底板上设置有两个固定侧板；所述纵向皮带轮组件包括两个皮带，每个所述固定侧板上均设置有若干将所述皮带张紧的惰轮，且其中两个相对的所述惰轮之间设置有与所述纵向驱动单元连接的纵向驱动连杆。

进一步地，所述良品出料装置包括两个第一支撑竖板，所述第一支撑竖板侧壁设置有第一固定板，两个所述第一固定板之间设置有多个第一滚轮，且所述第一固定板能够相对于所述第一支撑竖板进行转动调节。

进一步地，所述不良品出料装置包括两个第二支撑竖板，所述第二支撑竖板侧壁设置有第二固定板，两个所述第二固定板之间设置有多个第二滚轮，且所述第二固定板能够相对于所述第二支撑竖板进行转动调节；两个所述第二固定板远离所述纵向移料装置的一端设置有限位挡板。

进一步地，所述不良品出料装置上设置有第二对射光纤。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、将下料机构与产品生产线对接，可以实现产品的自动下料，从而能够节约人工成本，同时可以避免出现人工下料容易出现的问题，提高生产效率和安全性；

2、本机构可以对良品和不良品分别进行出料，从而能够避免将不良品流向后续的工序，造成资源和时间的浪费；

3、本机构首先可以实现产品的正常出料周转，同时又能够对良品和不良品分别进行出料，且对不良品的出料并没有产生额外的动作，仅仅是纵向驱动单元的工作转向不同，不会影响生产节拍，则相对而言就提高了产品的生产效率；

4、本机构结构简单，占用空间少，通用性强。

附图说明

图1为实施例中一种下料机构的整体结构示意图；

图2为实施例中横向移料装置的结构示意图；

图3为实施例中纵向移料装置的结构示意图；

图4为实施例中良品出料装置的结构示意图；

图5为实施例中不良品出料装置的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、横向移料装置；21、横向支架；22、横向同步带组件；23、横向驱动单元；24、横向驱动连杆；25、第一对射光纤；3、纵向移料装置；31、升降底板；32、固定侧板；321、让位槽；33、惰轮；34、皮带；35、纵向驱动连杆；36、纵向驱动单元；37、避让部；4、良品出料装置；41、第一支撑竖板；42、第一固定板；421、第一弧槽；422、第一轴孔；43、第一滚轮；5、不良品出料装置；51、第二支撑竖板；52、第二固定板；521、第二弧槽；522、第二轴孔；53、第二滚轮；54、第二对射光纤；55、限位挡板；6、升降驱动装置；61、升降驱动单元；62、导向杆；63、直线轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种下料机构，参照图1，其包括支撑底座1，支撑底座1上设置有用于对接产品生产线的横向移料装置2；支撑底座1上方设置有纵向移料装置3，且支撑底座1上设置有用于控制纵向移料装置3沿竖直方向往复移动的升降驱动装置6；支撑底座1上设置有分别位于纵向移料装置3两端的良品出料装置4和不良品出料装置5，其中良品出料装置4可以对接产品流水线；纵向移料装置3上升后能够将横向移料装置2上的产品托起，然后输送至良品出料装置4或者不良品出料装置5，且纵向移料装置3上设置有避免与横向移料装置2干涉的让位结构。

参照图1和图2，横向移料装置2包括两个与支撑底座1连接的横向支架21，两个横向支架21之间设置有两组平齐的横向同步带组件22；两个横向同步带组件22之间设置有使两者联动的横向驱动连杆24，且其一横向支架21上设置有与横向驱动连杆24连接的横向驱动单元23，本实施例中横向驱动单元23为电机；位于横向移料装置2进料端的横向支架21上设置有第一对射光纤25，通过第一对射光纤25能够感知产品已送至横向移料装置2上。

参照图1和图3，纵向移料装置3包括升降座，升降座包括升降底板31，以及平行设置于升降底板31上的两个固定侧板32；升降驱动装置6包括与支撑底座1连接的升降驱动单元61，本实施例中升降驱动单元61为气缸，气缸的伸缩杆与升降底板31底端连接；升降底板31底端设置有四个穿过支撑底座1的导向杆62，且导向杆62上套设有与支撑底座1连接的直线轴承63，导向杆62的设置能够保证纵向移料装置3升降过程中的稳定性。

参照图1和图3，升降座上设置有纵向皮带轮组件，以及与纵向皮带轮组件连接的纵向驱动单元36，本实施例中纵向驱动单元36为电机；纵向皮带轮组件包括两个皮带34，每个固定侧板32上均设置有若干将皮带34张紧的惰轮33，且其中两个相对的惰轮33之间设置有与纵向驱动单元36连接的纵向驱动连杆35，则纵向驱动单元36能够控制两个皮带34同步移动。

参照图1至图3，让位结构包括开设于固定侧板32上、且与横向同步带组件22相对的让位槽321，皮带34通过惰轮33的布置实现换向，从而形成与让位槽321配合的避让部37；纵向移料装置3上升过程中，横向同步带组件22会同时位于让位槽321和避让部37中，从而不会产生干涉；本实施例中纵向皮带轮组件需要进行双向移料，故采用两个横向同步带组件22使纵向皮带轮组件分隔为三段移料接触面，则中间段的移料接触面能够起到定位支撑作用，保证产品在皮带34上传送时的稳定性。

参照图1和图4，良品出料装置4包括两个与支撑底座1连接的第一支撑竖板41，第一支撑竖板41侧壁设置有第一固定板42，两个第一固定板42之间设置有多个第一滚轮43，且第一固定板42能够相对于第一支撑竖板41进行转动调节；通过调节第一固定板42的角度，能够提高产品出料时的安全性；本实施例中第一固定板42上分别开设有第一弧槽421和第一轴孔422，第一弧槽421和第一轴孔422内均穿设有与第一支撑竖板41连接的紧固件（附图中未示出），紧固件可以采用螺栓螺母组件。

参照图1和图5，不良品出料装置5包括两个与支撑底座1连接的第二支撑竖板51，第二支撑竖板51侧壁设置有第二固定板52，两个第二固定板52之间设置有多个第二滚轮53，且所第二固定板52能够相对于第二支撑竖板51进行转动调节；两个第二固定板52远离纵向移料装置3的一端设置有限位挡板55，则不良品会留置在不良品出料装置5上，且不良品出料装置5上设置有第二对射光纤54，从而可以通知人员来对不良品进行处理；本实施例中第二固定板52上分别开设有第二弧槽521和第二轴孔522，且第二弧槽521和第二轴孔522内均穿设有与第二支撑竖板51连接的紧固件（附图中未示出），紧固件可以采用螺栓螺母组件。

工作原理如下：

横向移料装置2对接产品生产线，当产品送至横向移料装置2上后，横向驱动单元23控制横向同步带组件22将产品移至纵向移料装置3上方；升降驱动单元61控制纵向移料装置3向上移动，并将产品托起后与横向同步带组件22分离；若产品为良品，则纵向驱动单元36控制纵向皮带轮组件将产品送至良品出料装置4上，然后可以将产品收集或者对接流水线将产品送至下一工序；若产品为不良品，则纵向驱动单元36控制纵向皮带轮组价将产品送至不良品出料装置5上，不良品会留置在不良品出料装置5上，并触发第二对射光纤54来通知人员进行处理；最后升降驱动单元61复位，完成下料动作。

Claims

1.一种下料机构，其特征在于：包括：

支撑底座；

承载于所述支撑底座上的横向移料装置；

纵向移料装置；

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述横向移料装置包括两个横向支架，两个所述横向支架之间设置有两组平齐的横向同步带组件；两个所述横向同步带组件之间设置有使两者联动的横向驱动连杆，且其一所述横向支架上设置有与所述横向驱动连杆连接的横向驱动单元。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于：位于所述横向移料装置进料端的所述横向支架上设置有第一对射光纤。

4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动单元，所述支撑底座上穿设有若干与所述纵向移料装置底端连接的导向杆。

5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于：所述导向杆上套设有与所述支撑底座连接的直线轴承。

6.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述纵向移料装置包括升降座，所述升降座上设置有纵向皮带轮组件，以及与所述纵向皮带轮组件连接的纵向驱动单元；所述让位结构包括开设于所述升降座上、且与所述横向同步带组件相对的让位槽，所述纵向皮带轮组件通过换向形成与所述让位槽配合的避让部。

7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于：所述升降座包括升降底板，所述升降底板上设置有两个固定侧板；所述纵向皮带轮组件包括两个皮带，每个所述固定侧板上均设置有若干将所述皮带张紧的惰轮，且其中两个相对的所述惰轮之间设置有与所述纵向驱动单元连接的纵向驱动连杆。

8.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述良品出料装置包括两个第一支撑竖板，所述第一支撑竖板侧壁设置有第一固定板，两个所述第一固定板之间设置有多个第一滚轮，且所述第一固定板能够相对于所述第一支撑竖板进行转动调节。

9.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述不良品出料装置包括两个第二支撑竖板，所述第二支撑竖板侧壁设置有第二固定板，两个所述第二固定板之间设置有多个第二滚轮，且所述第二固定板能够相对于所述第二支撑竖板进行转动调节；两个所述第二固定板远离所述纵向移料装置的一端设置有限位挡板。

10.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述不良品出料装置上设置有第二对射光纤。