CN112830267B - 一种全自动高速分桶机及其分桶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动高速分桶机及其分桶方法，属于自动包装机械领域，包括基础框架、扶桶组件和夹持传输组件三部分。其中，提升组件位于所述扶桶组件的下方，将倒扣叠放的广口桶提升至与所述扶桶组件相同的高度，与扶桶组件配合实现倒扣叠放的广口桶的固定；夹持传输组件的传输路径为“U”型，沿着所述基础框架上半部设置，将单个倒扣的广口桶夹持住输送，并实现180°翻转，完成分桶动作。本发明通过夹持传输组件将单个倒扣的广口桶夹持住输送，并实现180°翻转，完成自动分桶和翻转动作，提高了分桶效率；通过宽度调节器调整所述夹持传输组件的宽度，以适应广口桶的宽度，实现自动切换，无需人工干预。

Description

一种全自动高速分桶机及其分桶方法

技术领域

本发明属于自动包装机械领域，尤其是一种全自动高速分桶机及其分桶方法。

背景技术

广口桶是常规的一种包装容器，然而为了节约空间，包装桶多为叠加储存。灌装企业在进行灌装生产时需要将桶一个个分离，并有序地放到输送线上。目前仍有企业由人工完成分桶工作，人工分桶存在劳动强度大，工作效率地等问题。还有些企业会选择工位式自动分桶设备，即将桶放在分桶机上通过提把手拉桶身的形式进行分桶。

针对目前自动分桶形式，对把手位置的要求很高，容易产生卡桶现象，且分桶时每一个动作都是独立运动的，效率较低，无法满足现有先进生产线。另外，如果桶内有异物是无法自动检测且排出。在换产时需要调节的点太多，对于代工单位经常出现的多规格生产的情况，个人很难调节到位实现稳定生产。

发明内容

发明目的：提供一种全自动高速分桶机及其分桶方法，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种全自动高速分桶机，包括：

基础框架；

扶桶组件，设置在所述基础框架的一侧；

提升组件，位于所述扶桶组件的下方，将倒扣叠放的广口桶提升至与所述扶桶组件相同的高度，与扶桶组件配合实现倒扣叠放的广口桶的固定；

夹持传输组件，其传输路径为“U”型，沿着所述基础框架上半部设置，将单个倒扣的广口桶夹持住输送，并实现180°翻转，完成分桶动作。

倒扣放置的广口桶，有利于排除桶内的异物，无论是在叠放、搬运以及夹持提升的前半段，都可以自动清理桶内异物，提高产品质量。而且，倒扣式摆放的广口桶的把手会随着重力往下垂，上面的一个广口桶把手始终和下面一个广口桶最大外径处接触，因此提升过程中不会卡住下面一个桶的颈部。另外，通过提升组件与夹持传输组件配合，从倒扣叠放的广口桶中夹取位于最上层的广口桶，并夹持住向上运动，另外通过扶桶组件的导向作用，将被加持的广口桶正位，保证广口桶在夹持过程中的重心稳定，提高分桶的动作的完整度。

作为一个优选方案，所述分桶机还包括：

进桶输送组件，设置在所述基础框架的一侧，与所述提升组件的前端相连接；

出桶输送组件，设置在所述基础框架的另一侧，与所述夹持传输组件的后端相连接。

进桶输送组件将倒扣叠放的广口桶传送至提升平台上；通过出桶输送组件将广口桶输出；提高了分桶机的自动化程度，提高分桶效率。

作为一个优选方案，所述进桶输送组件和出桶输送组件为传输带传送机构、链板传送机构或滚筒传送机构中的一种。

通过上述手段实现，广口桶的自动进料和出料，对于本领域技术人员而言，所述进桶输送组件和出桶输送组件的机构并局限于上述几种机构。

作为一个优选方案，所述滚筒传送机构包括：传输框，设置在所述传输框一侧传输电机，与所述传输电机相连接的减速器，与所述减速器输出轴相连接的电机链轮，与所述电机链轮相啮合的传输链条，以及并排安装在所述传输框上、且与所述传输链条相啮合的滚筒。

作为一个优选方案，所述扶桶组件包括：水平固定在所述基础框架上的桁架，竖直安装在所述桁架上的扶桶框架，固定安装在所述扶桶框架两侧的栏杆座，插接在所述栏杆座上的栏杆，以及设置在所述栏杆座上、用于控制所述栏杆松紧的万向把手；

所述栏杆的上下两端均相远离夹持传输组件一侧倾斜预定角度；

通过万向把手调整所述栏杆相对与提升组件的位置。

当广口桶从提升组件上脱离时，会出现一些小角度的偏移，通过栏杆的下端的导向作用，将广口桶扶正，保证广口桶在夹持过程中的重心稳定，提高分桶的动作的完整度和稳定性。

作为一个优选方案，所述提升组件包括：固定安装在所述基础框架上的龙门架，竖直安装在所述龙门架上的电缸，与设置在所述电缸底部、与所述电缸传动连接的提升电机，以及与所述电缸输出端相连接的提升平台；

其中，所述提升平台的底部并排安装有多个无动力滚筒。

首先，当广口桶底部部分提升平台接触时，由于其底部与无动力滚筒相接触，带动无动力滚筒转动，降低了摩擦力，可以将广口桶完全传输至提升平台。其次，电缸运动相对精准，精准的实现分段运动，为后面夹持传输组件的夹持做铺垫。

作为一个优选方案，所述夹持传输组件包括：包括：安装在所述基础框架上半部的多个桁架，固定安装在所述桁架上的宽度调节器，与所述宽度调节器的两个滑动端相连接的第一夹持传输带和第二夹持传输带。

如此设置，当倒扣的广口桶通过U型传输框架后，实现180°翻转，桶口就会朝上；实现自动分桶和翻转。

作为一个优选方案，所述第一夹持传输带与所述第二夹持传输带的结构相同，其中所述第一夹持传输带包括：所述提升组件上方的U型传输框架，安装在所述传输框架一端的被动转向轮，安装在所述U型传输框架另一端的主动轮，与所述主动轮相连接的驱动电机，设置在所述U型传输框架、被动转向轮和主动轮上形成闭合回路的柔性链板；

驱动电机带动主动轮运动，进而带动所述柔性链板沿着U型传输框架、被动转向轮和主动轮形成闭合回路做循环运动。

如此设置，当被夹持的广口桶被输送至预定位置时，第一夹持传输带和所述第二夹持传输带可以继续夹持下一广口桶，所述第一夹持传输带和所述第二夹持传输带可以同时实现多个广口桶的分桶动作，大大的提高了效率。

作为一个优选方案，宽度调节器包括：固定安装在所述桁架上的滑动导轨，套装在所述滑动导轨上的两个滑块，以及用于连接所述滑块与第一夹持传输带、第二夹持传输带的U型钣金。

如此设置，通过所述宽度调节器在更换生产线或生产不同规格的生产时，可以通过手动或电动调整所述第一夹持传输带和所述第二夹持传输带之间的宽度，以适应不同规格广口桶的宽度，实现自动切换，无需人工干预，减小了设备调试的难度，提高分桶机的通用性。

本发明还提供一种全自动高速分桶机的分桶方法，包括如下步骤：

步骤1、通过进桶输送组件将倒扣叠放的广口桶传送至提升平台上；

步骤2、电缸在提升电机的驱动下，将广口桶提升至夹持传输组件可以夹到的位置，然后提桶电机停止工作；

步骤3、最上层的广口桶被柔性链板夹持住，并向上运动至完成输送，当倒扣的广口桶通过U型传输框架后，实现180°翻转，桶口就会朝上；

步骤4、当广口桶脱离夹持传输组件的夹持后，就会落到出桶输送组件上，通过出桶输送组件将广口桶输出；

步骤5、当被夹持的广口桶被输送至预定位置时，提升电机再次启动再次将广口桶提升至夹持传输组件可以夹到的位置，并停止，重复步骤2至4，直到提桶部上的最后一个桶被夹走；

步骤6、如提升组件的广口桶全部被取走，提升组件会下降到与进桶输送组件平齐，等待进桶输送组件上的再一次上料。

有益效果：本发明涉及一种全自动高速分桶机及其分桶方法，通过提升组件与夹持传输组件配合，从倒扣叠放的广口桶中夹取位于最上层的广口桶，并夹持住向上运动，当倒扣的广口桶通过U型传输框架后，即实现了180°翻转，桶口就会朝上，完成自动分桶和翻转动作，提高了分桶效率；在更换生产线或生产不同规格的生产时，通过所述宽度调节器手动或电动调整所述第一夹持传输带和所述第二夹持传输带之间的宽度，以适应不同规格广口桶的宽度，实现自动切换，无需人工干预，减小了设备调试的难度，提高分桶机的通用性。通过将广口桶以倒扣叠放的方式进料，有利于排除桶内的异物，自动清理桶内异物，提高产品质量。而且，倒扣式摆放的广口桶的把手会随着重力往下垂，上面的一个广口桶把手始终和下面一个广口桶最大外径处接触，因此提升过程中不会卡住下面一个桶的颈部，无卡桶现象，降低整线故障率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中进桶输送组件的结构示意图。

图3是本发明中扶桶组件的结构示意图。

图4是本发明中提升组件的结构示意图。

图5是本发明夹持传输组件的结构示意图。

图6是本发明中宽度调节器的结构示意图。

图7是本发明中第一夹持传输带的结构示意图。

附图标记为：基础框架100、进桶输送组件200、扶桶组件300、提升组件400、夹持传输组件500、出桶输送组件600、桁架110、传输框210、传输电机220、减速器230、电机链轮240、传输链条250、滚筒260、扶桶框架310、栏杆座320、栏杆330、万向把手340、电缸410、提升电机420、提升平台430、无动力滚筒440、宽度调节器510、第一夹持传输带520、第二夹持传输带530、滑动导轨511、滑块512、U型钣金513、U型传输框架521、被动转向轮522、主动轮523、驱动电机524、柔性链板525。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如附图1至7所示，一种全自动高速分桶机，包括：基础框架100、进桶输送组件200、扶桶组件300、提升组件400、夹持传输组件500、出桶输送组件600、桁架110、传输框210、传输电机220、减速器230、电机链轮240、传输链条250、滚筒260、扶桶框架310、栏杆座320、栏杆330、万向把手340、电缸410、提升电机420、提升平台430、无动力滚筒440、宽度调节器510、第一夹持传输带520、第二夹持传输带530、滑动导轨511、滑块512、U型钣金513、U型传输框架521、被动转向轮522、主动轮523、驱动电机524、柔性链板525。

其中，基础框架100由若干型材搭接而成，起到支撑固定作用。当然对于本领域技术人员而言，还可以为其它合适的方式达到此目的，在此不做具体赘述。

进桶输送组件200设置在所述基础框架100的一侧，与所述提升组件400的前端相连接；所述进桶输送组件200可以为传输带传送机构、链板传送机构或滚筒260传送机构中的一种。通过上述手段实现，广口桶的自动进料，对于本领域技术人员而言，所述进桶输送组件200和出桶输送组件600的机构并局限于上述几种机构。

在进一步实施例中，如附图2所示，进一步描述所述滚筒260传送机构，在所述传输框210一侧设置有传输电机220，减速器230与所述传输电机220相连接，电机链轮240与所述减速器230输出轴相连接，并与传输链条250与相啮合，通过传输链条250与并排安装在所述传输框210上的滚筒260相连接。通过传输电机220带动传输链条250转动，进而带动滚筒260运动，进而将倒扣叠放的广口桶传送至提升平台430；提高了分桶机的自动化程度，提高分桶效率。

提升组件400设置在所述基础框架100的一侧；将倒扣叠放的广口桶提升至与所述扶桶组件300相同的高度，与扶桶组件300配合实现倒扣叠放的广口桶的固定。如附图4所示，所述提升组件400包括：固定安装在所述基础框架100上的龙门架，竖直安装在所述龙门架上的电缸410，与设置在所述电缸410底部、与所述电缸410传动连接的提升电机420，以及与所述电缸410输出端相连接的提升平台430；其中，所述提升平台430的底部并排安装有多个无动力滚筒440。提升电机420为伺服电机，也可以由步进电机加编码器代替或者普通三项电机配合光电传感器代替；电缸410可由丝杆驱动、皮带驱动、链条驱动等形式实现，在此不做具体赘述。电缸410在提升电机420的驱动下将最上层的广口桶提升至第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530可以夹到的位置，然后提桶电机停止工作。首先，当广口桶底部部分提升平台430接触时，由于其底部与无动力滚筒440相接触，带动无动力滚筒440转动，降低了摩擦力，可以将广口桶完全传输至提升平台430。其次，电缸410运动相对精准，精准的实现分段运动，为后面夹持传输组件500的夹持做铺垫。

扶桶组件300设置在所述基础框架100的一侧，位于所述扶桶组件300的斜上方。如附图3所示，所述扶桶组件300包括：水平固定在所述基础框架100上的桁架110，竖直安装在所述桁架110上的扶桶框架310，固定安装在所述扶桶框架310两侧的栏杆330座320，插接在所述栏杆330座320上的栏杆330，以及设置在所述栏杆330座320上、用于控制所述栏杆330松紧的万向把手340；所述栏杆330的上下两端均相远离夹持传输组件500一侧倾斜预定角度；通过万向把手340调整所述栏杆330相对与提升组件400的位置。当广口桶从提升组件400上脱离时，可能会出现一些小角度的偏移，通过栏杆330的下端的导向作用，将广口桶扶正，保证广口桶在夹持过程中的重心稳定，提高分桶的动作的完整度和稳定性。

夹持传输组件500，其传输路径为“U”型，沿着所述基础框架100上半部设置；如附图5所示，所述夹持传输组件500包括：安装在所述基础框架100上半部的多个桁架110，固定安装在所述桁架110上的宽度调节器510，与所述宽度调节器510的两个滑动端相连接的第一夹持传输带520和第二夹持传输带530。最上层的广口桶被柔性链板525夹持住，并向上运动至完成输送，当倒扣的广口桶通过U型传输框架521后，实现180°翻转，桶口就会朝上；当广口桶脱离第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530的夹持后，就会落到出桶输送组件600上，通过出桶输送组件600将广口桶输出。

在进一步实施例中，所述第一夹持传输带520与所述第二夹持传输带530的结构相同，其输出也参数相同。如附图7所示，所述第一夹持传输带520包括：设置在所述提升组件400上方的U型传输框架521，安装在所述传输框210架一端的被动转向轮522，安装在所述U型传输框架521另一端的主动轮523，与所述主动轮523相连接的驱动电机524，设置在所述U型传输框架521、被动转向轮522和主动轮523上形成闭合回路的柔性链板525；驱动电机524带动主动轮523运动，进而带动所述柔性链板525沿着U型传输框架521、被动转向轮522和主动轮523形成闭合回路做循环运动。当被夹持的广口桶被输送至预定位置时，第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530可以继续夹持下一广口桶，所述第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530可以同时实现多个广口桶的分桶动作，大大的提高了效率。

在进一步实施例中，如附图6所示，所示宽度调节器510包括：固定安装在所述桁架110上的滑动导轨511，套装在所述滑动导轨511上的两个滑块512，以及用于连接所述滑块512与第一夹持传输带520、第二夹持传输带530的U型钣金513。通过手动或电动调整所述滑动导轨511上的滑块512，进而调整所述第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530之间的宽度，以适应不同规格广口桶的宽度，实现自动切换，无需人工干预，减小了设备调试的难度，提高分桶机的通用性。

出桶输送组件600，设置在所述基础框架100的另一侧，与所述夹持传输组件500的后端相连接。所述出桶输送组件600可以为传输带传送机构、链板传送机构或滚筒260传送机构中的一种。通过上述手段实现，广口桶的自动出料。其结构与进桶输送组件200结构相同，对于本领域技术人员可以根据实际工况做出具体调整。

为了方便理解全自动高速分桶机及其分桶方法的技术方案，对其工作原理做出简要说明：步骤1、通过传输电机220带动传输链条250转动，进而带动滚筒260运动，进而将倒扣叠放的广口桶传送至与提升平台430相接触，由于广口桶部分与滚筒260相接触，部分与无动力滚筒440之接触，带动无动力滚筒440转动，进一步推动广口桶至进入提升平台430；步骤2、电缸410在提升电机420的驱动下将最上层的广口桶提升至第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530可以夹到的位置，然后提桶电机停止工作；步骤3、驱动电机524带动主动轮523运动，进而带动所述柔性链板525沿着U型传输框架521、被动转向轮522和主动轮523形成闭合回路做循环运动，而最上层的广口桶被柔性链板525夹持住，并向上运动至完成输送，当倒扣的广口桶通过U型传输框架521后，实现180°翻转，桶口就会朝上；完成分桶动作；步骤4、当广口桶脱离第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530的夹持后，就会落到出桶输送组件600上，通过出桶输送组件600将广口桶输出；步骤5、当被夹持的广口桶被输送至预定位置时，提升电机420再次启动再次将广口桶提升至第一夹持传输带520和所述第二夹持传输带530可以夹到的位置，并停止，重复步骤2至4，直到提桶部上的最后一个桶被夹走；步骤6、如提升组件400的广口桶全部被取走，提升组件400会下降到与进桶输送组件200平齐，等待进桶输送组件200上的再一次上料。

其中，由于广口桶倒扣叠放的方式放置，这样有利于排除桶内的异物，无论是在叠放、搬运以及夹持提升的前半段，都可以自动清理桶内异物，提高产品质量。而且，倒扣式摆放的广口桶的把手会随着重力往下垂，上面的一个广口桶把手始终和下面一个广口桶最大外径处接触，因此提升过程中不会卡住下面一个桶的颈部，因此，不会出现卡桶现象，降低整线故障率。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种全自动高速分桶机，其特征在于，包括：

基础框架；

扶桶组件，设置在所述基础框架的一侧；

提升组件，位于所述扶桶组件的下方，将倒扣叠放的广口桶提升至与所述扶桶组件相同的高度，与扶桶组件配合实现倒扣叠放的广口桶的固定；

夹持传输组件，其传输路径为“U”型，沿着所述基础框架上半部设置，将单个倒扣的广口桶夹持住输送，并实现180°翻转，完成分桶动作。

2.根据权利要求1所述的全自动高速分桶机及其分桶方法，其特征在于，所述分桶机还包括：

进桶输送组件，设置在所述基础框架的一侧，与所述提升组件的前端相连接；

出桶输送组件，设置在所述基础框架的另一侧，与所述夹持传输组件的后端相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动高速分桶机，其特征在于，所述进桶输送组件和出桶输送组件为传输带传送机构、链板传送机构或滚筒传送机构中的一种。

4.根据权利要求3所述的全自动高速分桶机，其特征在于，所述滚筒传送机构包括：传输框，设置在所述传输框一侧传输电机，与所述传输电机相连接的减速器，与所述减速器输出轴相连接的电机链轮，与所述电机链轮相啮合的传输链条，以及并排安装在所述传输框上、且与所述传输链条相啮合的滚筒。

5.根据权利要求1所述的全自动高速分桶机，其特征在于，所述扶桶组件包括：水平固定在所述基础框架上的桁架，竖直安装在所述桁架上的扶桶框架，固定安装在所述扶桶框架两侧的栏杆座，插接在所述栏杆座上的栏杆，以及设置在所述栏杆座上、用于控制所述栏杆松紧的万向把手；

所述栏杆的上下两端均相远离夹持传输组件一侧倾斜预定角度；

通过万向把手调整所述栏杆相对与提升组件的位置。

6.根据权利要求1所述的全自动高速分桶机，其特征在于，所述提升组件包括：固定安装在所述基础框架上的龙门架，竖直安装在所述龙门架上的电缸，与设置在所述电缸底部、与所述电缸传动连接的提升电机，以及与所述电缸输出端相连接的提升平台；

其中，所述提升平台的底部并排安装有多个无动力滚筒。

7.根据权利要求1所述的全自动高速分桶机，其特征在于，所述夹持传输组件包括：安装在所述基础框架上半部的多个桁架，固定安装在所述桁架上的宽度调节器，与所述宽度调节器的两个滑动端相连接的第一夹持传输带和第二夹持传输带；

通过所述宽度调节器调整所述第一夹持传输带和所述第二夹持传输带之间的宽度，以适应广口桶的宽度。

8.根据权利要求7所述的全自动高速分桶机，其特征在于，所述第一夹持传输带与所述第二夹持传输带的结构相同，其中所述第一夹持传输带包括：所述提升组件上方的U型传输框架，安装在所述传输框架一端的被动转向轮，安装在所述U型传输框架另一端的主动轮，与所述主动轮相连接的驱动电机，设置在所述U型传输框架、被动转向轮和主动轮上形成闭合回路的柔性链板；

驱动电机带动主动轮运动，进而带动所述柔性链板沿着U型传输框架、被动转向轮和主动轮形成闭合回路做循环运动。

9.根据权利要求7所述的全自动高速分桶机，其特征在于，宽度调节器包括：固定安装在所述桁架上的滑动导轨，套装在所述滑动导轨上的两个滑块，以及用于连接所述滑块与第一夹持传输带、第二夹持传输带的U型钣金。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的全自动高速分桶机的分桶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过进桶输送组件将倒扣叠放的广口桶传送至提升平台上；

步骤2、电缸在提升电机的驱动下，将广口桶提升至夹持传输组件可以夹到的位置，然后提桶电机停止工作；

步骤3、最上层的广口桶被柔性链板夹持住，并向上运动至完成输送，当倒扣的广口桶通过U型传输框架后，实现180°翻转，桶口就会朝上；

步骤4、当广口桶脱离夹持传输组件的夹持后，就会落到出桶输送组件上，通过出桶输送组件将广口桶输出；

步骤5、当被夹持的广口桶被输送至预定位置时，提升电机再次启动再次将广口桶提升至夹持传输组件可以夹到的位置，并停止，重复步骤2至4，直到提桶部上的最后一个桶被夹走；

步骤6、如提升组件的广口桶全部被取走，提升组件会下降到与进桶输送组件平齐，等待进桶输送组件上的再一次上料。

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