CN111659574A - 一种弹簧组件的自动涂油及预旋装置及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种弹簧组件的自动涂油及预旋装置，包括设置在机架上的用于支撑弹簧组件的定位机构，以及与所述定位机构对应的涂油机构；其特征在于：所述定位机构的一侧设置有与所述弹簧组件对接锁定的预旋机构，所述涂油机构包括至少一对能相对所述定位机构位移的涂油夹。本发明提供一种操作便捷的弹簧组件的自动涂油及预旋装置制备方法，具有操作便捷、涂油均匀以及对弹簧组件进行预旋操作的功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件加工装配领域，具体涉及一种弹簧组件的自动涂油及预旋装置及其制备方法。
背景技术
现有专利名称：全景天窗弹簧自动涂油机，专利号：CN201720009479.4，公开了本发明公开了的全景天窗弹簧自动涂油机，包括主体框架、直线模组、气动油泵、点胶阀、涂油组件、动力源和弹簧撑开组件；主体框架上设有基板，基板上设有直线模组，动力源与直线模组连接，涂油组件安装于直线模组上，弹簧撑开组件设于直线模组的一侧，气动油泵安装于主体框架的下端，启动油泵的出口与点胶阀连接；涂油组件包括夹爪气缸和涂油夹爪，夹爪气缸通过固定板安装于直线模组上，涂油夹爪与夹爪气缸连接，涂油夹爪上设有胶水孔，点胶阀通过管道与胶水孔连接。
现有专利公开的技术方案中，虽然设置了用于给弹簧涂油的涂油组件，利用涂油组件中的涂油夹爪实现涂油操作，但是均匀涂抹效果不佳，单一地通过涂油夹爪对弹簧涂油，由于在涂油的过程中不对弹簧进行姿态的调节，难免会让弹簧上涂抹的油集中在弹簧的下侧，从而造成涂抹的不均匀；而且也不具有对弹簧进行拉伸、预旋操作的功能。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种操作便捷的弹簧组件的自动涂油及预旋装置制备方法，具有操作便捷、涂油均匀以及对弹簧组件进行预旋操作的功能。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为；一种弹簧组件的自动涂油及预旋装置，包括设置在机架上的用于支撑弹簧组件的定位机构，以及与所述定位机构对应的涂油机构；所述定位机构的一侧设置有与所述弹簧组件对接锁定的预旋机构，所述涂油机构包括至少一对能相对所述定位机构位移的涂油夹。
本发明一个较佳实施例中，定位机构包括用于支撑所述弹簧组件的夹持机构和定位支架。
本发明一个较佳实施例中，机架上还设置有下料机构，所述下料机构包括能相对所述机架动作的推顶装置，所述推顶装置上设置有用于抬升所述弹簧组件的推顶块。
本发明一个较佳实施例中，推顶块内嵌设有能相对所述推顶块上下动作的下料顶块。
本发明一个较佳实施例中，夹持机构包括设置在所述机架上的丝锥滑台，所述丝锥滑台上设置有能相对开合的支撑夹。
本发明一个较佳实施例中，夹持机构还包括设置在所述机架上的滑轨一，所述滑轨一上滑动设置有丝锥滑台，所述滑轨一的一端设置有马达一，所述马达一与所述丝锥滑台驱动连接。
本发明一个较佳实施例中，定位支架上设置有凹槽，所述定位支架的一侧设置有能相对所述定位支架往复动作的涂油刷。
本发明一个较佳实施例中，预旋机构包括设置在所述机架上的滑台，所述滑台上设置有与所述定位支架对应的预旋夹持头，所述预旋夹持头靠近所述定位支架的一端设置有收纳所述弹簧组件一端的限位槽；限位槽上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述限位槽之间设置有收纳所述弹簧组件一端的收纳槽；所述限位挡块与所述限位槽之间设置有弹性件。
本发明一个较佳实施例中，涂油机构还包括设置在机架上的位移机构，所述位移机构驱动所述涂油夹相对所述弹簧组件往复位移。
弹簧组件的自动涂油及预旋装置的制备方法；
步骤一，将弹簧组件中轴杆上设置限位块的一端对应插入限位槽，且限位块与限位槽内的收纳槽对应嵌设，限位挡块在弹性件的作用下复位推顶限位挡块，使得限位挡块抵靠住限位槽内的限位块；锁定弹簧组件的限位块，弹簧组件中轴杆的另一端放入定位支架的凹槽内。
步骤二，通过涂油夹夹持在弹簧组件的外部弹簧外，通过涂油夹的出油孔给弹簧外表面涂油，一边涂油，一边通过锁定弹簧组件的轴杆的预旋机构驱动弹簧组件转动。
步骤三，对涂完油的弹簧组件外部的弹簧的锁扣端向外拉伸，一方面便于在涂抹在弹簧上的油能渗透到弹簧内，另一方面是便于将锁扣端与轴杆脱扣分离。
步骤四，由于轴杆是限定在预旋夹持头内。通过夹持机构中的支撑夹夹住弹簧的锁扣端，通过马达一驱动丝锥滑台顺着滑轨一向预旋机构位移，弹簧的连接端固定在轴杆上，弹簧的锁扣端被支撑夹夹住向预旋机构拉伸，锁扣端与轴杆脱扣分离；驱动预旋机构，通过预旋夹持头带动轴杆转动，对弹簧进行预旋操作；然后支撑夹复位锁扣端，使得锁扣端回收与轴杆上的对接端卡合限位；支撑夹松开弹簧，完成预旋操作。
步骤五，对加工后的弹簧组件进行下料。
根据上述实施例所揭露的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，达到的有益效果是：
一种操作便捷的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，具有操作便捷、涂油均匀以及对弹簧组件进行预旋操作的功能。
1、通过将定位机构支撑定位弹簧组件，利用设置在定位机构的一侧的预旋机构与弹簧组件的一端对接，再通过涂油机构中的涂油夹环抱在弹簧组件的外部，进行涂油操作。
2、预旋机构中的预旋夹持头定位支撑弹簧组件的一端，利用定位机构中的定位支架进行辅助支撑弹簧组件的另一端。涂油夹在弹簧组件的外部进行滑动位移同时，转动弹簧组件实现均匀涂抹。
3、通过支撑夹对弹簧组件进行夹持定位，转动弹簧组件中的轴杆进行预旋。
4、通过抬升位于弹簧组件下部的下料机构中的推顶块，利用推顶气缸推顶下料顶块将加工完成的弹簧组件推顶出定位机构后进行下料操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为根据本发明所揭露的结构示意图；
图2为根据本发明拆除围板以及油刷的结构示意图；
图3为根据本发明所揭露的预旋机构的结构示意图；
图4为根据本发明所揭露的涂油机构的结构示意图；
图5为根据本发明所揭露的弹簧组件的结构示意图；
图6为根据本发明所揭露的弹簧组件中弹簧处于锁止状态的结构示意图；
图7为图6中A-A的剖视结构示意图；
图8为图7中X部的放大的结构示意图；
图9为根据本发明所揭露的弹簧组件中弹簧处于旋转状态的结构示意图；
图10为图9中B-B的剖视结构示意图；
图11为图10中Y部的放大的结构示意图；
图中1-机架，11-操作台，2-定位机构，21-夹持机构，211-滑轨一，212-马达一，213-丝锥滑台，214-夹持气缸一，215-滑槽，216-支撑夹，22-预旋机构，220-安装座一，221-滑台，222-滑台气缸，223-滑轨二，224-马达二，225-轴承，23-预旋夹持头，231-限位槽，232-限位挡块，233-限位气缸，234-弹性件，235-拨块；24-定位支架，241-凹槽，25-涂油刷，250-线轨，251-旋转机构，3-涂油机构，31-位移机构二，310-滑轨三，311-滑轨四，312-马达三，313-安装座二，314-推顶气缸一，315-夹持气缸二，316-涂油夹，317-出油孔，318-注油管，319-皮带，4-从动轮，6-下料机构，60-升降槽，61-推顶装置，611-升降气缸，612-推顶块，613-推顶气缸二，614-下料顶块，62-托盘；7-弹簧组件, 71-轴杆，711-凸块，72-弹簧，73-锁扣端，730-锁止件，731-旋转槽，732-避空槽,74-连接端，75-限位块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图5~11所示，本发明加工的弹簧组件7，弹簧组件7包括轴杆71，以及套设在轴杆71外部的弹簧72。轴杆71的两端均穿设出弹簧72。
弹簧72是圆柱体结构，且弹簧72的一端设置成锥形的连接端74，弹簧72的另一端大端部连接锁止件730后形成锁扣端53。弹簧72的连接端74与轴杆71的一端连接，弹簧72的锁扣端73与轴杆71另一端组合限位。通过弹簧72自身的拉力将锁扣端73与轴杆71对接限位。
具体的，轴杆71的凸块711外部套设有锁止件730，锁止件730内设置有与凸块711形状相配合的若干条避空槽732。避空槽732的一端用于收纳凸块711，避空槽732的另一端设置有与其连通的旋转槽731。轴杆71上靠近锁扣端73的一端设置有限位块75。轴杆71上设置有至少一对相对设置凸块711。
更具体的，将锁扣端73向外拉伸时，可以将锁扣端73与轴杆71分离，锁扣端73收拢再次与轴杆71限位对接。进一步的，向外拉动位移锁扣端73时，凸块711顺着锁止件730的避空槽732滑入旋转槽731中。转动轴杆71时轴杆71的凸块711能在旋转槽731内转动。复位锁止件730时，凸块711滑入避空槽732内，在弹力收拢的状态下复位锁定。储存弹簧72的扭力。
如图1~图4所示，一种弹簧组件7的自动涂油及预旋装置，包括机架1，机架1上设置有操作台11,操作台11上设置有用于支撑弹簧组件7的定位机构2，以及与定位机构2对应的涂油机构3，和设置在操作台11上的对应弹簧组件7的下料机构6；定位机构2的一侧设置有与弹簧组件7对接锁定的预旋机构22。
具体的，定位机构2包括用于支撑弹簧组件7的夹持机构21和定位支架24。夹持机构21包括设置在机架1上的滑轨一211，滑轨一211上滑动设置有丝锥滑台213，滑轨一211的一侧设置有推顶丝锥滑台213的马达一212，所述丝锥滑台213上设置有夹持气缸一214，夹持气缸一214上设置有滑槽215，滑槽215上设置有支撑夹216，支撑夹216通过夹持气缸一214驱动相对开合。
具体的，夹持机构21的两侧还设置有定位支架24和预旋机构22。且夹持机构21和定位支架24以及预旋机构22在同一直线上。更具体的，操作台11上设置有线轨250，线轨250上固定设置有定位支架24，定位支架24上设置有凹槽241，定位支架24的一侧设置有旋转气缸251，旋转气缸251上驱动连接有能相对定位支架24往复转动的涂油刷25。通过涂油刷25将弹簧72的连接端74上涂抹的油涂刷均匀。
更具体的，预旋机构22包括设置在操作台11上的滑台221，滑台221底部滑动设置在操作台11上，且滑台221与操作台11之间设置有驱动机构，驱动机构驱动滑台221在操作台11上进行直线往复位移。驱动机构采用直线电机或推顶气缸。滑台221的安装座一220上设置有与定位支架24对应的预旋夹持头23，预旋夹持头23靠近定位支架24的一端设置有收纳弹簧组件7一端的限位槽。限位槽上设置有限位挡块232，限位挡块232与限位槽之间设置有收纳弹簧组件7一端的收纳槽；限位挡块232与限位槽之间设置有弹性件234。
具体的，涂油机构3包括至少一对能相对定位机构2位移的涂油夹316。具体的，机架1的操作台11上的位移机构31，位移机构31包括设置在操作台11上的滑轨三310，滑轨三310上滑动设置有涂油机构3，且滑轨三310两端设置有主动轮和从动轮4，主动轮与马达三312驱动连接，在主动轮和从动轮4上套设有皮带319，马达三312和主动轮以及从动轮4配合驱动皮带319带动涂油机构3直线往复位移。涂油机构3包括驱动设置在滑轨三310上的安装座二313，安装座二313上设置有推顶气缸一314，推顶气缸一314驱动连接有滑动设置在安装座313上的夹持气缸二315，夹持气缸二315上驱动连接有能相对上下开合的出油夹318，出油夹318包括一对能上下开合的夹爪，夹爪内侧设置有出油孔317，夹爪上设置有注油管318，注油管318与出油孔317连接，给出油孔317供油。马达三312驱动涂油夹316相对弹簧组件7往复位移。
具体的，1上还设置有下料机构6，下料机构6包括能相对弹簧组件7动作的推顶装置61，推顶装置61上设置有用于推顶弹簧组件7的推顶块612。推顶块612内穿设有能相对推顶块612上下动作的下料顶块614，下料顶块614由设置在推顶块612下部的推顶气缸二613驱动上下动作。且下料机构6还包括设置在操作台11一侧的托盘62，托盘62一侧与下料顶块614对应相邻。下料顶块614靠近托盘62的一侧设置有倾斜的导向面，且导向面靠近托盘62的一侧底，远离托盘62的一侧高。
制备方法：
步骤一，如图1~图11所示，将弹簧组件7中轴杆71上设置限位块75的一端对应插入限位槽，且限位块75与限位槽内的收纳槽对应嵌设，限位挡块232在弹性件234的作用下复位推顶限位挡块232，使得限位挡块232抵靠住限位槽内的限位块75。锁定弹簧组件7的限位块75。弹簧组件7中轴杆71的另一端放入定位支架24的凹槽241内。
步骤二，通过涂油夹316夹持在弹簧组件7的外部弹簧72外，通过涂油夹316的出油孔317给弹簧72外表面涂油，一边涂油，一边通过锁定弹簧组件7的轴杆7的预旋机构22驱动弹簧组件7转动。马达三312驱动涂油夹316相对弹簧组件7往复位移。一边转动弹簧组件7一边给弹簧组件7进行涂油操作。
步骤三，对涂完油的弹簧组件7外部的弹簧72的锁扣端73向外拉伸，一方面便于在涂抹在弹簧72上的油能渗透到弹簧72内，另一方面是便于将锁扣端73与轴杆71脱扣分离。
步骤四，由于轴杆71是限定在预旋夹持头23内。通过夹持机构21中的支撑夹216夹住弹簧72的锁扣端73，通过马达一212驱动丝锥滑台213顺着滑轨一211向预旋机构22位移，弹簧72的连接端74固定在轴杆71上，弹簧72的锁扣端73被支撑夹216夹住向预旋机构22拉伸，使得锁扣端73与轴杆71脱扣分离。驱动预旋机构22，通过预旋夹持头23带动轴杆71转动，对弹簧72进行预旋操作。然后支撑夹216复位锁扣端73，使得锁扣端73回收与轴杆71上的对接端卡合限位。支撑夹216松开弹簧72，完成预旋操作。
步骤五，对加工后的弹簧组件7进行下料。通过与弹簧组件7对应设置的下料机构6推顶弹簧组件7进行下料操作。抬升推顶块612，推顶块612内设置有与弹簧组件7形状相配合的凹形槽，凹形槽支撑弹簧组件7，抬升至托盘62的高度，再通过推顶气缸二613推顶下料顶块614，下料顶块614将弹簧组件7推出推顶块612，且下料顶块614设置有倾斜向托盘62的斜面，便于弹簧组件7落入托盘62内，实现下料操作。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种弹簧组件的自动涂油及预旋装置，包括设置在机架上的用于支撑弹簧组件的定位机构，以及与所述定位机构对应的涂油机构；其特征在于：所述定位机构的一侧设置有与所述弹簧组件对接锁定的预旋机构，所述涂油机构包括至少一对能相对所述定位机构位移的涂油夹。
2.根据权利要求1所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于；所述定位机构包括用于支撑所述弹簧组件的夹持机构和定位支架。
3.根据权利要求2所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于：所述机架上还设置有下料机构，所述下料机构包括能相对所述机架动作的推顶装置，所述推顶装置上设置有用于抬升所述弹簧组件的推顶块。
4.根据权利要求3所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于：所述推顶块内嵌设有能相对所述推顶块上下动作的下料顶块。
5.根据权利要求2所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在所述机架上的丝锥滑台，所述丝锥滑台上设置有能相对开合的支撑夹。
6.根据权利要求4所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于：所述夹持机构还包括设置在所述机架上的滑轨一，所述滑轨一上滑动设置有丝锥滑台，所述滑轨一的一端设置有马达一，所述马达一与所述丝锥滑台驱动连接。
7.根据权利要求2所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于：所述定位支架上设置有凹槽，所述定位支架的一侧设置有能相对所述定位支架往复动作的涂油刷。
8.根据权利要求2所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于：所述预旋机构包括设置在所述机架上的滑台，所述滑台上设置有与所述定位支架对应的预旋夹持头，所述预旋夹持头靠近所述定位支架的一端设置有收纳所述弹簧组件一端的限位槽；
所述限位槽上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述限位槽之间设置有收纳所述弹簧组件一端的收纳槽；所述限位挡块与所述限位槽之间设置有弹性件。
9.根据权利要求1所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置，其特征在于；涂油机构还包括设置在机架上的位移机构，所述位移机构驱动所述涂油夹相对所述弹簧组件往复位移。
10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的弹簧组件的自动涂油及预旋装置的制备方法，其特征在于；
步骤一，将弹簧组件中轴杆上设置限位块的一端对应插入限位槽，且限位块与限位槽内的收纳槽对应嵌设，限位挡块在弹性件的作用下复位推顶限位挡块，使得限位挡块抵靠住限位槽内的限位块；锁定弹簧组件的限位块，弹簧组件中轴杆的另一端放入定位支架的凹槽内；
步骤二，通过涂油夹夹持在弹簧组件的外部弹簧外，通过涂油夹的出油孔给弹簧外表面涂油，一边涂油，一边通过锁定弹簧组件的轴杆的预旋机构驱动弹簧组件转动；
步骤三，对涂完油的弹簧组件外部的弹簧的锁扣端向外拉伸，一方面便于在涂抹在弹簧上的油能渗透到弹簧内，另一方面是便于将锁扣端与轴杆脱扣分离；
步骤四，由于轴杆是限定在预旋夹持头内；通过夹持机构中的支撑夹夹住弹簧的锁扣端，通过马达一驱动丝锥滑台顺着滑轨一向预旋机构位移，弹簧的连接端固定在轴杆上，弹簧的锁扣端被支撑夹夹住向预旋机构拉伸，锁扣端与轴杆脱扣分离；驱动预旋机构，通过预旋夹持头带动轴杆转动，对弹簧进行预旋操作；然后支撑夹复位锁扣端，使得锁扣端回收与轴杆上的对接端卡合限位；支撑夹松开弹簧，完成预旋操作；
步骤五，对加工后的弹簧组件进行下料。
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