CN111013875A - 一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，包括油桶和与油桶连接的气泵，还包括PLC控制系统、用于安装好涡轮的丝杆上料的送料机构、驱动丝杆转动的传动机构、对丝杆均匀上油的上油机构、用于丝杆上油后残留废油清理的收集机构；所述上油机构上设有滑轨和滑块，设于滑块上的油枪，用于滑块整体移动的第一连动装置和用于控制油枪开启或关闭的开关。本发明实现了丝杆自动上油和上油均匀。

Description

一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备
技术领域
本发明涉及丝杆加工技术领域，尤其是涉及一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备。
背景技术
丝杆在传送设备中有广泛应用，随着设备大型化，机构重量迅速增加，这就要求丝杆长度及直径随之增加，因此设备丝杆的润滑就直接影响刀使用寿命及设备的稳定性。
目前长丝杆上油通过人工来完成的，即左手转动丝杆，再用连接好油桶的油枪根据丝杆长度左右滑动对丝杆上油。存在以下缺点：人工效率低下，上油不均匀，丝杆部分上油过多造成浪费，丝杆部分上油少造成丝杆存放后生锈问题和润滑效果差导致使用寿命降低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，实现对丝杆自动上油和上油均匀。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，油桶和与油桶连接的气泵，还包括PLC控制系统、用于代加工丝杆上料的送料机构、驱动丝杆转动的传动机构、对丝杆均匀上油的上油机构、用于丝杆上油后残留废油清理的收集机构，所述上油机构包括油枪、滑轨、设于滑轨上的滑块、固定设于滑块上的油枪固定座、设于油枪固定座上用于油枪与油桶连接的油管、用于滑块整体移动的第一连动装置、设于滑轨上的移动座、设于滑轨上的齿条、用于控制油枪开启或关闭的开关、转动设于移动座上且与齿条齿合的阻力齿轮、与齿条齿合设置的主动齿轮、固定设于滑块上用于驱动主动齿轮转动的第一电机，所述代加工丝杆为安装好涡轮的丝杆；PLC控制系统先驱动送料机构把丝杆运至传动机构处，传动机构驱动丝杆转动，设于滑块上的第一连动装置接触丝杆，丝杆转动过程中带动滑块整体在滑轨上移动，滑块接触移动座后开关控制油枪开启对转动的丝杆上油，滑块带动移动座一起在导轨上移动，丝杆上好油后开关控制滑块和移动座分离，即开关关闭停止上油，收集机构对废油进行回收，PLC控制系统先控制第一连动装置与丝杆分开再驱动第一电机启动，使主动齿轮转动，所述主动齿轮设于齿条上，从而驱动滑块和移动座一起归位，完成丝杆的自动上油工作。本发明通过PLC控制系统先驱动送料机构把丝杆运至传动机构处，使传动机构能够驱动丝杆转动，再通过控制设于滑块上的第一连动装置接触丝杆，使丝杆转动过程中带动滑块整体在滑轨上移动，所述移动座上设有阻力齿轮，使滑座向移动座方向移动，移动座通过阻力齿轮先停止移动，滑块接触移动座后开关控制油枪开启对转动的丝杆上油，通过该设置先延迟油枪的启动，使油枪能够对丝杆端部进行上油，丝杆动力大于阻力齿轮，即滑块能够带动移动座一起在导轨上移动，通过丝杆转动驱动油枪移动使油枪对丝杆上油更加均匀却全面，确保不会造成漏上油问题发生，第一连动装置脱离丝杆传动，即丝杆已经全部上好油，通过PLC控制系统控制开关，使滑块与移动座分离，即开关关闭停止上油，再通过收集机构对废油进行回收，PLC控制系统先控制第一连动装置与丝杆分开形成位置差，即滑块归位过程中第一连动装置不与丝杆连接，再控制第一电机启动，使主动齿轮转动，所述主动齿轮设于齿条上，所述滑块和移动座之间通过开关连接，从而使滑块和移动座一起归位，由于归位过程中滑块拉动移动座移动，及滑块与移动座分开，从而使开关保持关闭，完成丝杆的自动上油工作，控制送料机构把上好油的丝杆运走把没上油的丝杆运至传动机构处，重复上述工作持续对多个丝杆进行上油。
所述第一连动装置包括固定设于滑块上的第一气缸、设于第一气缸移动杆上的基座、设于基座上的第一孔和第二孔、插入第一孔内的第一限位杆、插入第二孔内的第二限位杆、位于基座正下方的第一块、一端固定设于基座上另一端固定设于第一块上且分别套于第一限位杆和第二限位杆上的第一弹簧、设于第一块下端用于与丝杆配合的内螺纹槽；第一气缸驱动基座整体下降，使第一块跟着下降，使第一块上的内螺纹槽与丝杆接触，使第一限位杆和第二限位杆向第一孔和第二孔内移动，即两个第一弹簧压缩，第一弹簧对第一块有个向下的力，及第一块对丝杆有个压力，丝杆转动过程中能够使第一块上的内螺纹槽更好的配合丝杆上的外螺纹，整体增加的适配性，丝杆转动过程中带动第一块移动，通过第一限位杆和第二限位杆使带动基座一起移动，从而第一气缸也一起移动最终带动滑块移动，通过第一块上的内螺纹槽设置能够去除丝杆外螺纹上的杂质，避免油枪上不到为情况发生，再次提高了丝杆上油质量。
所述开关包括用于开启或关闭油枪的活塞杆、转动设于活塞杆上的第一转轴、转动设于滑块上的第二转轴、转动设于移动座上的第三转轴、固定设于第二转轴上且同时穿设于第一转轴和第三转轴的连接杆、用于连接杆限位的第一限位块和第二限位块、固定设于滑块上用于驱动移动座移动的第二气缸；滑块向移动座方向移动，使固定在第二转轴上的连接杆以第二转轴为轴心顺时针转动，所述连接杆插在第一转轴和第三转轴上，使滑块向移动座方向移动连接杆能够转动，从而使活塞杆在油枪内向上移动，连接杆转动到第二限位块处停止转动，同时滑块与移动座接触，及油枪打开；第二气缸启动使滑块和移动座之间分离，使连接杆逆时针转动，使活塞杆向下移动，连接杆转动到第一限位块后活塞杆停止下移，即油枪关闭；通过第二气缸连接及第一限位块，使滑块能够带动移动座一起归位。
所述送料机构包括用于丝杆上涡轮限位的限位轨、用于挤压丝杆上涡轮且传送的送料带、用于驱动送料带运行的电机组、转动设于电机组上的第一从动辊、位于第一从动辊下方设于限位轨上的型腔；丝杆位于至限位轨上的型腔正上方后，电机组先停止对送料带的驱动，传动机构启动后电机组继续驱动送料带运行，使丝杆能够保持原位置转动。
所述传动机构包括设于限位轨型腔内的弧形座、等距环形分布转动设于弧形座上的多个第二从动辊、用于驱动弧形座整体升降的第三气缸；丝杆位于至限位轨上的型腔正上方后，电机组停止对送料带的驱动，第三气缸启动，使弧形座整体上升，从而使弧形座上的多个第二从动辊都能够接触丝杆上的涡轮，对丝杆产生一定的向上力，再通过第一从动辊，使丝杆能够夹住位于之间，再通过电机组驱动送料带运行，使送料带能够带动丝杆上的涡轮原位置自传，即使丝杆自传，通过弧形座的设置避免丝杆上的涡轮转动过程中移动位置造成上油不均匀，再通过多个第二从动辊和第一从动辊的设置减小了弧形座与丝杆上的涡轮磨损和增加了送料带对涡轮摩擦力，避免丝杆传动过程中送料带与涡轮之间滑动造成磨损。
所述收集机构包括空心座、可移动设于空心座内的V型块、用于驱动V型块上下移动的两个第四气缸、设于空心座内两个侧壁上的两个滑槽、设于两个滑槽上用于刮V型块的清理块、用于驱动清理块在两个滑槽上往复移动的驱动组件、位于空心座一侧用于V型块上废油回收的收集盒；油枪对丝杆上油过程中喷射到外部的油能够落在V型块上，再通过两个第四气缸驱动V型块整体下降，使V型块与清理块在同一位置，即使清理块能够在V型块上移动，驱动组件驱动清理块在V型块上向收集盒方向移动，通过移动的清理块能够把V型块上的油和杂质推入进收集盒内，通过设有的两个滑槽，使移动块移动过程中更加的稳定，即对V型块清理的更干净。
所述清理块包括块体、设于块体一侧的斜面、设于块体两端的第一螺纹孔和第二螺纹孔、设于斜面上的导油槽；通过斜面的设置使杂质和废油能够位于V型块的最底端，避免杂质和废油蔓延至块体另外面上，再通过导油槽宽度的设置能够对杂质进行过滤，使废油能够进入导油槽内，导油槽内的废油进入第一螺纹孔和第二螺纹孔内，对其进行润滑。
所述驱动组件包括两端转动设于其中一个滑槽内的第一螺杆、两端转动设于另一个滑槽内的第二螺杆、分别固定设于第一螺杆和第二螺杆同一侧的第一齿轮和第二齿轮、同时与第一齿轮和第二齿轮齿合且位于第一齿轮和第二齿轮之间的第三齿轮、用于驱动第三齿轮转动的第二电机，所述第一螺杆位于第一螺纹孔内和第二螺杆位于第二螺纹孔内；第二电机驱动第三齿轮正反转动，从而驱动第一齿轮和第二齿轮同向转动，即驱动第螺杆和第二螺杆同向转动，实现清理块往复移动，通过第一螺杆和第二螺杆同时驱动，使受力更加的均匀，即使清理块在两个滑槽内移动更平稳，减少之间的磨损，提高使用寿命。
本发明具有以下优点：通过PLC控制系统先驱动送料机构把丝杆运至传动机构处，使传动机构能够驱动丝杆转动，再通过控制设于滑块上的第一连动装置接触丝杆，使丝杆转动过程中带动滑块整体在滑轨上移动，所述移动座上设有阻力齿轮，使滑座向移动座方向移动，移动座通过阻力齿轮先停止移动，滑块接触移动座后开关控制油枪开启对转动的丝杆上油，通过该设置先延迟油枪的启动，使油枪能够对丝杆端部进行上油，丝杆动力大于阻力齿轮，即滑块能够带动移动座一起在导轨上移动，通过丝杆转动驱动油枪移动使油枪对丝杆上油更加均匀却全面，确保不会造成漏上油问题发生，第一连动装置脱离丝杆传动，即丝杆已经全部上好油，通过PLC控制系统控制开关，使滑块与移动座分离，即开关关闭停止上油，再通过收集机构对废油进行回收，PLC控制系统先控制第一连动装置与丝杆分开形成位置差，即滑块归位过程中第一连动装置不与丝杆连接，再控制第一电机启动，使主动齿轮转动，所述主动齿轮设于齿条上，所述滑块和移动座之间通过开关连接，从而使滑块和移动座一起归位，由于归位过程中滑块拉动移动座移动，及滑块与移动座分开，从而使开关保持关闭，完成丝杆的自动上油工作，控制送料机构把上好油的丝杆运走把没上油的丝杆运至传动机构处，重复上述工作持续对多个丝杆进行上油。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面结构示意图。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为收集机构的剖面示意图一。
图6为图5中的C处放大图。
图7为传动机构的剖面示意图。
图8为开关的正面示意图。
图9为第一连动装置的示意图。
图10为收集机构的剖面示意图二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，油桶和与油桶连接的气泵，还包括PLC控制系统、用于代加工丝杆上料的送料机构、驱动丝杆转动的传动机构、对丝杆均匀上油的上油机构、用于丝杆上油后残留废油清理的收集机构，所述上油机构包括油枪61、滑轨62、设于滑轨上的滑块63、固定设于滑块上的油枪固定座64、设于油枪固定座上用于油枪与油桶连接的油管65、用于滑块整体移动的第一连动装置66、设于滑轨上的移动座67、设于滑轨上的齿条68、用于控制油枪开启或关闭的开关69、转动设于移动座上且与齿条齿合的阻力齿轮610、与齿条齿合设置的主动齿轮620、固定设于滑块上用于驱动主动齿轮转动的第一电机630，所述代加工丝杆为安装好涡轮的丝杆；通过PLC控制系统先驱动送料机构把丝杆运至传动机构处，使传动机构能够驱动丝杆转动，再通过控制设于滑块上的第一连动装置接触丝杆，使丝杆转动过程中带动滑块整体在滑轨上移动，所述移动座上设有阻力齿轮，使滑座向移动座方向移动，移动座通过阻力齿轮先停止移动，滑块接触移动座后开关控制油枪开启对转动的丝杆上油，通过该设置先延迟油枪的启动，使油枪能够对丝杆端部进行上油，丝杆动力大于阻力齿轮，即滑块能够带动移动座一起在导轨上移动，通过丝杆转动驱动油枪移动使油枪对丝杆上油更加均匀却全面，确保不会造成漏上油问题发生，第一连动装置脱离丝杆传动，即丝杆已经全部上好油，通过PLC控制系统控制开关，使滑块与移动座分离，即开关关闭停止上油，再通过收集机构对废油进行回收，PLC控制系统先控制第一连动装置与丝杆分开形成位置差，即滑块归位过程中第一连动装置不与丝杆连接，再控制第一电机启动，使主动齿轮转动，所述主动齿轮设于齿条上，所述滑块和移动座之间通过开关连接，从而使滑块和移动座一起归位，由于归位过程中滑块拉动移动座移动，及滑块与移动座分开，从而使开关保持关闭，完成丝杆的自动上油工作，控制送料机构把上好油的丝杆运走把没上油的丝杆运至传动机构处，重复上述工作持续对多个丝杆进行上油。
所述第一连动装置66包括固定设于滑块上的第一气缸661、设于第一气缸移动杆上的基座662、设于基座上的第一孔663和第二孔664、插入第一孔内的第一限位杆665、插入第二孔内的第二限位杆666、位于基座正下方的第一块667、一端固定设于基座上另一端固定设于第一块上且分别套于第一限位杆和第二限位杆上的第一弹簧668、设于第一块下端用于与丝杆配合的内螺纹槽669；第一气缸驱动基座整体下降，使第一块跟着下降，使第一块上的内螺纹槽与丝杆接触，使第一限位杆和第二限位杆向第一孔和第二孔内移动，即两个第一弹簧压缩，第一弹簧对第一块有个向下的力，及第一块对丝杆有个压力，丝杆转动过程中能够使第一块上的内螺纹槽更好的配合丝杆上的外螺纹，整体增加的适配性，丝杆转动过程中带动第一块移动，通过第一限位杆和第二限位杆使带动基座一起移动，从而第一气缸也一起移动最终带动滑块移动，通过第一块上的内螺纹槽设置能够去除丝杆外螺纹上的杂质，避免油枪上不到为情况发生，再次提高了丝杆上油质量。
所述开关69包括用于开启或关闭油枪的活塞杆691、转动设于活塞杆上的第一转轴692、转动设于滑块上的第二转轴693、转动设于移动座上的第三转轴694、固定设于第二转轴上且同时穿设于第一转轴和第三转轴的连接杆695、用于连接杆限位的第一限位块696和第二限位块697、固定设于滑块上用于驱动移动座移动的第二气缸698；滑块向移动座方向移动，使固定在第二转轴上的连接杆以第二转轴为轴心顺时针转动，所述连接杆插在第一转轴和第三转轴上，使滑块向移动座方向移动连接杆能够转动，从而使活塞杆在油枪内向上移动，连接杆转动到第二限位块处停止转动，同时滑块与移动座接触，及油枪打开；第二气缸启动使滑块和移动座之间分离，使连接杆逆时针转动，使活塞杆向下移动，连接杆转动到第一限位块后活塞杆停止下移，即油枪关闭；通过第二气缸连接及第一限位块，使滑块能够带动移动座一起归位。
所述送料机构包括用于丝杆上涡轮限位的限位轨41、用于挤压丝杆上涡轮且传送的送料带42、用于驱动送料带运行的电机组43、转动设于电机组上的第一从动辊44、位于第一从动辊下方设于限位轨上的型腔45；丝杆位于至限位轨上的型腔正上方后，电机组先停止对送料带的驱动，传动机构启动后电机组继续驱动送料带运行，使丝杆能够保持原位置转动；所述电机组用于驱动送料带两端输出轴的两组电机组合。
所述传动机构包括设于限位轨型腔内的弧形座51、等距环形分布转动设于弧形座上的多个第二从动辊52、用于驱动弧形座整体升降的第三气缸53；丝杆位于至限位轨上的型腔正上方后，电机组停止对送料带的驱动，第三气缸启动，使弧形座整体上升，从而使弧形座上的多个第二从动辊都能够接触丝杆上的涡轮，对丝杆产生一定的向上力，再通过第一从动辊，使丝杆能够夹住位于之间，再通过电机组驱动送料带运行，使送料带能够带动丝杆上的涡轮原位置自传，即使丝杆自传，通过弧形座的设置避免丝杆上的涡轮转动过程中移动位置造成上油不均匀，再通过多个第二从动辊和第一从动辊的设置减小了弧形座与丝杆上的涡轮磨损和增加了送料带对涡轮摩擦力，避免丝杆传动过程中送料带与涡轮之间滑动造成磨损。
所述收集机构包括空心座71、可移动设于空心座内的V型块72、用于驱动V型块上下移动的两个第四气缸73、设于空心座内两个侧壁上的两个滑槽74、设于两个滑槽上用于刮V型块的清理块75、用于驱动清理块在两个滑槽上往复移动的驱动组件76、位于空心座一侧用于V型块上废油回收的收集盒77；所述清理块75包括块体751、设于块体一侧的斜面752、设于块体两端的第一螺纹孔753和第二螺纹孔754、设于斜面上的导油槽755；所述驱动组件76包括两端转动设于其中一个滑槽内的第一螺杆761、两端转动设于另一个滑槽内的第二螺杆762、分别固定设于第一螺杆和第二螺杆同一侧的第一齿轮763和第二齿轮764、同时与第一齿轮和第二齿轮齿合且位于第一齿轮和第二齿轮之间的第三齿轮765、用于驱动第三齿轮转动的第二电机766，所述第一螺杆位于第一螺纹孔内和第二螺杆位于第二螺纹孔内；油枪对丝杆上油过程中喷射到外部的油能够落在V型块上，再通过两个第四气缸驱动V型块整体下降，使V型块与清理块在同一位置，即使清理块能够在V型块上移动，驱动组件驱动清理块在V型块上向收集盒方向移动，通过移动的清理块能够把V型块上的油和杂质推入进收集盒内，通过设有的两个滑槽，使移动块移动过程中更加的稳定，即对V型块清理的更干净。通过斜面的设置使杂质和废油能够位于V型块的最底端，避免杂质和废油蔓延至块体另外面上，再通过导油槽宽度的设置能够对杂质进行过滤，使废油能够进入导油槽内，导油槽内的废油进入第一螺纹孔和第二螺纹孔内，对其进行润滑。第二电机驱动第三齿轮正反转动，从而驱动第一齿轮和第二齿轮同向转动，即驱动第螺杆和第二螺杆同向转动，实现清理块往复移动，通过第一螺杆和第二螺杆同时驱动，使受力更加的均匀，即使清理块在两个滑槽内移动更平稳，减少之间的磨损，提高使用寿命。
上述第一电机和第二电机为市场上购买得到的。

Claims (8)

1.一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，包括油桶和与油桶连接的气泵，其特征在于：还包括PLC控制系统、用于代加工丝杆上料的送料机构、驱动丝杆转动的传动机构、对丝杆均匀上油的上油机构、用于丝杆上油后残留废油清理的收集机构，所述上油机构包括油枪（61）、滑轨（62）、设于滑轨上的滑块（63）、固定设于滑块上的油枪固定座（64）、设于油枪固定座上用于油枪与油桶连接的油管（65）、用于滑块整体移动的第一连动装置（66）、设于滑轨上的移动座（67）、设于滑轨上的齿条（68）、用于控制油枪开启或关闭的开关（69）、转动设于移动座上且与齿条齿合的阻力齿轮（610）、与齿条齿合设置的主动齿轮（620）、固定设于滑块上用于驱动主动齿轮转动的第一电机（630），所述代加工丝杆为安装好涡轮的丝杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述第一连动装置（66）包括固定设于滑块上的第一气缸（661）、设于第一气缸移动杆上的基座（662）、设于基座上的第一孔（663）和第二孔（664）、插入第一孔内的第一限位杆（665）、插入第二孔内的第二限位杆（666）、位于基座正下方的第一块（667）、一端固定设于基座上另一端固定设于第一块上且分别套于第一限位杆和第二限位杆上的第一弹簧（668）、设于第一块下端用于与丝杆配合的内螺纹槽（669）。
3.根据权利要求1所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述开关（69）包括用于开启或关闭油枪的活塞杆（691）、转动设于活塞杆上的第一转轴（692）、转动设于滑块上的第二转轴（693）、转动设于移动座上的第三转轴（694）、固定设于第二转轴上且同时穿设于第一转轴和第三转轴的连接杆（695）、用于连接杆限位的第一限位块（696）和第二限位块（697）、固定设于滑块上用于驱动移动座移动的第二气缸（698）。
4.根据权利要求1所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述送料机构包括用于丝杆上涡轮限位的限位轨（41）、用于挤压丝杆上涡轮且传送的送料带（42）、用于驱动送料带运行的电机组（43）、转动设于电机组上的第一从动辊（44）、位于第一从动辊下方设于限位轨上的型腔（45）。
5.根据权利要求1所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述传动机构包括设于限位轨型腔内的弧形座（51）、等距环形分布转动设于弧形座上的多个第二从动辊（52）、用于驱动弧形座整体升降的第三气缸（53）。
6.根据权利要求1所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述收集机构包括空心座（71）、可移动设于空心座内的V型块（72）、用于驱动V型块上下移动的两个第四气缸（73）、设于空心座内两个侧壁上的两个滑槽（74）、设于两个滑槽上用于刮V型块的清理块（75）、用于驱动清理块在两个滑槽上往复移动的驱动组件（76）、位于空心座一侧用于V型块上废油回收的收集盒（77）。
7.根据权利要求6所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述清理块（75）包括块体（751）、设于块体一侧的斜面（752）、设于块体两端的第一螺纹孔（753）和第二螺纹孔（754）、设于斜面上的导油槽（755）。
8.根据权利要求6所述的一种用于丝杆自动上油的均匀上油设备，其特征在于：所述驱动组件（76）包括两端转动设于其中一个滑槽内的第一螺杆（761）、两端转动设于另一个滑槽内的第二螺杆（762）、分别固定设于第一螺杆和第二螺杆同一侧的第一齿轮（763）和第二齿轮（764）、同时与第一齿轮和第二齿轮齿合且位于第一齿轮和第二齿轮之间的第三齿轮（765）、用于驱动第三齿轮转动的第二电机（766），所述第一螺杆位于第一螺纹孔内和第二螺杆位于第二螺纹孔内。
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