CN110253077B - 管材在线裁切及导料送料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管材在线裁切及导料送料系统，包括沿管材运行方向依次设置的锯车、导管机构和V形送料块，锯车上设有带管材行进通道的锥形导向块，导管上设有与锥形导向块配合的锥形口；所述导管机构由固定座、穿过固定座且与固定座滑动配合连接的导管和套设在导管上的压缩弹簧组成，导管上设有弹簧挡块，压缩弹簧位于固定座和弹簧挡块之间；V形送料块由带斜面的第一块体和第二块体拼合而成，其中第一块体的斜面和第二块体的斜面形成V形送料槽，第一块体上连接有驱动第一块体与第二块体分离或拼合的第一驱动机构，管材行进通道、导管和V形送料槽位于管材运行轨迹上。本发明可以解决管材的切断、自动送料、落料一体式操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材在线裁切及导料送料系统。
背景技术
汽车用制动管在制造过程中需要根据位置进行长度切断，随着技术的不断提升，管材的生产可以实现连续自动切断、送料、落料作业。但目前所述管材的切断却停留在自动切断，送料和取料采用人工间歇式操作，生产效率低，员工的劳动强度的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管材在线裁切及导料送料系统，该系统用于管材在线裁切及导料送料，可以解决管材的切断、自动送料、落料一体式操作。
本发明提供的技术方案如下：一种管材在线裁切及导料送料系统，包括沿管材运行方向依次设置的锯车、导管机构和V形送料块，所述导管机构由固定座、穿过固定座且与固定座滑动配合连接的导管和套设在导管上的压缩弹簧组成，导管上设有弹簧挡块，压缩弹簧位于固定座和弹簧挡块之间；锯车上设有锥形导向块，导管上设有与锥形导向块配合的锥形口，锥形导向块内设有管材行进通道；V形送料块由二块带斜面的第一块体和第二块体拼合而成，其中第一块体的斜面和第二块体的斜面组合形成V形送料槽，第一块体上连接有驱动第一块体与第二块体分离或拼合的第一驱动机构，管材行进通道、导管和V形送料槽位于管材运行轨迹上。
所述第一驱动机构由气缸、固定轴和活动连接在固定轴上的连杆组成；所述连杆呈L型；连杆一端设有条形槽孔和活动连接在条形槽孔内的销轴，连杆通过销轴与气缸的活塞杆连接；连杆另一端与第一块体固定连接。
所述第二块体的下端呈弧形面，第二块体通过弧形面与第一块体接触连接。
V形送料块下方设有输送带送料机构。
锯车下面设有与管材运行方向平行的供锯车行走的直线导轨和驱动锯车沿直线导轨往复运动的第二驱动机构。
本发明可以解决管材的切断、自动送料、落料一体式操作。提高生产效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明V形送料块闭合状态下，V形送料块与第一驱动机构的连接结构示意图。
图3为本发明V形送料块开启状态下，V形送料块与第一驱动机构的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本发明包括沿管材6运行方向依次设置的锯车1、导管机构3和V形送料块7，锯车1上设有锥形导向块2，导管机构3上设有与锥形导向块2配合的锥形口10；锥形导向块2内设有管材行进通道11；所述导管机构3由固定座5、穿过固定座5且与固定座5滑动配合连接的导管6和套设在导管6上的压缩弹簧4组成，导管6上设有弹簧挡块9，压缩弹簧4位于固定座5和弹簧挡块9之间；V形送料块7由二块带斜面的第一块体7.1和第二块体7.2拼合而成，其中第一块体7.1的斜面和第二块体7.2的斜面组合形成V形送料槽，第一块体7.1上连接有驱动第一块体7.1与第二块体7.2分离或拼合的第一驱动机构8、17、18，管材行进通道11、导管6和V形送料槽位于管材运行轨迹上。
所述第一驱动机构由气缸8、固定轴17和通过轴承活动连接在固定轴17上的连杆18组成，所述连杆18呈L型，连杆18一端设有条形槽孔19和活动连接在条形槽孔19内的销轴20，并通过销轴20与气缸8的活塞杆连接，连杆18另一端与第一块体7.1固定连接。如图2和图3所示，当气缸8的活塞杆水平运动时，由于连杆18受限于固定轴17只能绕其转动，于是与活塞杆连接的销轴20在条形槽孔19内移动，同时推动连杆18绕固定轴17转动，实现V形送料块闭合（图2所示状态）或开启（图3所示状态）。
所述第二块体7.2的下端呈弧形面，第二块体7.2通过弧形面（凸面）与第一块体接触连接。第二块体7.2的下端呈弧形面，可以避免第一块体7.1转动离开第二块体7.2时，第二块体7.2对下落管材的划伤。
V形送料块7下方设有输送带送料机构15。
锯车1下面设有与管材运行方向平行的共锯车行走的直线导轨和驱动锯车沿直线导轨往复运动的第二驱动机构12、13、14。所述第二驱动机构为由伺服电机13通过同步带14驱动的丝杆螺母副或滚珠丝杆机构12。
本发明的锯车及其传动结构可采用现有技术如CN207642406U公开的装置，所述锯车上设有飞锯座和驱动飞锯座沿垂直于直线导轨方向往复移动的第一伺服电机，第一伺服电机固定在锯车上，飞锯座通过第一传动机构与第一伺服电机传动连接；所述飞锯座上设有飞锯和第二伺服电机，第二伺服电机固定在飞锯座上，飞锯通过轴承与飞锯座活动连接，第二伺服电机通过第二传动机构与飞锯传动连接；所述锯车上设有抱模机构（夹持机构），所述抱模机构包括上模、下模和驱动气缸，下模和驱动气缸分别固定在锯车上，上模与驱动气缸的活塞固定连接。
本发明采用上述结构，使用时安装在管材生产线后部，并使锯车、导管机构和V形送料块按前后顺序分布于管材行走线上，制好的管材依次穿过锥形导向块使锥形导向块的管材行进通道、导管和V形送料块的V形送料槽。本发明工作时，锯车随管材同行，当靠近导管机构时，锯车的锥形导向块的锥形头插入导管的锥形口，在锯车推动作用下导管克服弹簧力并压缩弹簧随锯车向V形送料块方向行进，当锯车行进速度与管材行进速度一致时，抱模机构抱紧管材，飞锯动作并将管材切断并回位，抱模机构松开管材，锯车后退，锥形导向块的锥形头与导管的锥形口分离，导管在弹簧的作用下回复到原位。管材切断后，后一根管推动前一根管在导管内前行。切断的定长管到达V形送料块后，气缸（第一驱动机构）通过活塞杆推动连杆沿固定轴转动，连杆带动带动左V形块（第一块体），使左/右V形块分开，定长管掉落在输送带上送至下一工位。
Claims (3)
1.一种管材在线裁切及导料送料系统，其特征在于：包括沿管材运行方向依次设置的锯车、导管机构和V形送料块，锯车上设有锥形导向块，导管上设有与锥形导向块配合的锥形口；锥形导向块内设有管材行进通道；所述导管机构由固定座、穿过固定座且与固定座滑动配合连接的导管和套设在导管上的压缩弹簧组成，导管上设有弹簧挡块，压缩弹簧位于固定座和弹簧挡块之间；V形送料块由二块带斜面的第一块体和第二块体拼合而成，其中第一块体的斜面和第二块体的斜面组合形成V形送料槽，第一块体上连接有驱动第一块体与第二块体分离或拼合的第一驱动机构，管材行进通道、导管和V形送料槽位于管材运行轨迹上；所述第二块体的下端呈弧形面，第二块体通过弧形面与第一块体接触连接；V形送料块下方设有输送带送料机构；工作时，锯车随管材同行，当靠近导管机构时，锯车的锥形导向块的锥形头插入导管的锥形口，在锯车推动作用下导管克服弹簧力并压缩弹簧随锯车向V形送料块方向行进，当锯车行进速度与管材行进速度一致时，抱模机构抱紧管材，飞锯动作并将管材切断并回位，抱模机构松开管材，锯车后退，锥形导向块的锥形头与导管的锥形口分离，导管在弹簧的作用下回复到原位。
2.根据权利要求1所述的管材在线裁切及导料送料系统，其特征在于：所述第一驱动机构由气缸、固定轴和活动连接在固定轴上的连杆组成；所述连杆呈L型；连杆一端设有条形槽孔和活动连接在条形槽孔内的销轴，连杆通过销轴与气缸的活塞杆连接；连杆另一端与第一块体固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的管材在线裁切及导料送料系统，其特征在于：锯车下面设有与管材运行方向平行的共锯车行走的直线导轨和驱动锯车沿直线导轨往复运动的第二驱动机构。
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