CN111656422B - 车辆用报警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车辆用报警装置。车辆用报警装置具备：瞌睡检测部(2)，检测驾驶员的瞌睡；旁视检测部(2)，检测驾驶员的旁视；车速检测部(4)，检测车速；报告部(5)，对驾驶员执行报警；以及报警控制部(2)，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部(5)的报警的执行。

Description

车辆用报警装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2018年1月31日申请的日本申请编号2018－14957号，并在此引用其记载内容。
技术领域
本发明涉及车辆用报警装置。
背景技术
由于驾驶员的瞌睡、旁视引起的交通事故成为社会问题。通过检测瞌睡、旁视的状态，并向驾驶员进行报警，从而能够有利于交通事故减少。另一方面，报警频度与驾驶员的厌烦存在权衡关系，若在不需要报警时对驾驶员进行报警，则驾驶员感觉报警很烦人。
专利文献1：日本特开平8－290726号公报
专利文献2：日本特开2003－226227号公报
在专利文献1中记载了检测驾驶员的瞌睡，在即使睡着也没问题的情况下不执行瞌睡报警的装置。基于轮速传感器、齿轮传感器、侧制动器传感器这三个车辆信号来判断即使睡着也没问题的情况。但是，在上述装置的情况下，存在只在驾驶员睡着时能够进行报警，当驾驶员旁视时不执行任何报警这样的问题。
另外，专利文献2记载了检测驾驶员的瞌睡、旁视并进行报警的装置。但是，在上述装置的情况下，在诸如车辆处于停车时、在停车场为了寻找停车位等而车辆以超低速移动时，导致报警也被执行，所以有可能驾驶员感觉报警烦人。
发明内容
本公开的目的在于提供能够在驾驶员睡着时或旁视时进行报警，并且能够极力防止驾驶员感觉报警烦人的事态的车辆用报警装置。
在本公开的第一方式中，具备：瞌睡检测部，检测驾驶员的瞌睡；旁视检测部，检测驾驶员的旁视；车速检测部，检测车速；报告部，对驾驶员执行报警；以及报警控制部，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部的报警的执行。报警控制部根据通过车速的阈值对车速的检测结果进行区分得到的判定等级执行报警的控制，在车速小于等于上述阈值的情况下，当检测到驾驶员的瞌睡时使报警执行，即使检测到驾驶员的旁视也不使报警执行。
附图说明
本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点通过参照附图并且根据下述的详细描述更加明确。其附图为：
图1是表示第一实施方式的车辆用报警装置的电气构成的框图。
图2是对判定车速的控制进行说明的图(其1)。
图3是对判定车速的控制进行说明的图(其2)。
图4是表示车速的速度范围为V≒0的情况下的报警的打开(ON)关闭(OFF)关系的表的图。
图5是表示车速的速度范围为0＜V≤Vth的情况下的报警的打开关闭关系的表的图。
图6是表示车速的速度范围为Vth＜V的情况下的报警的打开关闭关系的表的图。
图7是报警控制的主控制的流程图。
图8是第一报警控制的流程图。
图9是第二报警控制的流程图。
图10是第三报警控制的流程图。
图11是第二实施方式的第二报警控制的流程图。
图12是第三报警控制的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照图1至图10，对第一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的车辆用报警装置1构成为具备控制装置2、车厢内相机3、车速检测部4、报告部5、以及操作输入部6。控制装置2用于控制车辆用报警装置1整体，具有如下功能：输入由车厢内相机3拍摄到的图像数据，输入由车速检测部4检测到的车速信号，输入由操作输入部6输入的操作信号，驱动控制报告部5。控制装置2具有作为瞌睡检测部、旁视检测部以及报警控制部的各功能。
车室内相机3连续拍摄驾驶员的面部周边，并将拍摄到的图像数据发送到控制装置2。控制装置2通过接收上述图像数据，并对接收到的图像数据进行图像识别处理，来检测例如驾驶员的眼睑的开度、驾驶员的面部的朝向、驾驶员的视线的方向、驾驶员的头部的位置等。控制装置2具有基于上述各检测结果的数据来推断驾驶员的状态的功能、即作为DSM(Driver Status Monitor：驾驶员状态监视器)的功能。
在本实施方式的情况下，控制装置2具有判定驾驶员的不安全状态，例如瞌睡、旁视、不安全姿势亦即异常姿势等作为驾驶员的状态的功能。控制装置2构成为在判定例如“瞌睡”作为驾驶员的状态的情况下，通过考虑了时间序列的驾驶员的眼睑的开度，即相对于个人的眼睑的开度平均的相对值、驾驶员的面部的表情等判定是否是瞌睡状态。此外，关于该瞌睡的判定控制，优选适当地使用公知技术的判定控制。
另外，控制装置2在判定例如“旁视”作为驾驶员的状态的情况下，通过驾驶员的面部的朝向、驾驶员的视线的方向、以及这些方向的持续时间来判定。具体而言，当驾驶员的面部的朝向以及视线的方向相对于正面例如30度以上朝向侧面的状态持续例如2秒以上时，判定为驾驶员旁视。此外，在本实施方式中，构成为在判定驾驶员的旁视时，通过驾驶员的面部的朝向+驾驶员的视线的方向来判定，但也可以代替此，构成为能够通过驾驶员的面部的朝向判定，也可以构成为通过驾驶员的视线的方向判定。
另外，控制装置2具有判定例如异常姿势，即不安全姿势作为驾驶员的状态的功能。控制装置2在驾驶员的头部位置偏离预先设定的异常姿势判定用区域，即表示头部位置的正常位置的区域的状态持续了设定时间例如2秒以上时，判定为驾驶员的姿势是异常姿势。
车速检测部4基于从车辆的车速传感器输出的车速脉冲、或者从GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收器输出的GPS信号检测车速，并将检测到的车速信号发送到控制装置2。
报告部5构成为具备扬声器、从该扬声器输出报警音等的声音输出装置、从扬声器输出报警消息等声音的声音输出装置、设置于仪表面板的显示器、以及在该显示器显示报警消息等的显示控制装置。操作输入部6构成为具备设置于显示器的画面的触摸面板、设置于显示器的周边部位的机械开关、遥控器等。
在本实施方式中，控制装置2对驾驶员的瞌睡、旁视的报警实施根据车速进行报警或不进行报警的控制。因此，控制装置2需要正确地判断车速V是否超过预先设定的阈值Vth例如10km/h，具体而言车速V的速度范围是0＜V≤Vth、Vth＜V、V≒0中的哪一个，以防止误检测。
因此，在本实施方式中，控制装置2为了防止车速的误检测而实施如下的控制。例如，如图2所示，每100ms检测一次车速即1s内共检测10次，在10次车速检测值中的多数存在于0的附近例如5km/h与Vth之间的情况下，判定为速度范围是0＜V≤Vth。即，检测次数较少的超过Vth的检测值、检测次数较少的小于5km/h的检测值作为噪声忽略。
另外，如图3所示，每100ms检测一次车速即1s内共检测10次，在10次车速检测值中的多数超过Vth的情况下，判定为速度范围是Vth＜V。即，检测次数较少的Vth以下的检测值作为噪声忽略。
另外，在判定V≒0时，每100ms检测一次车速即1s内共检测10次，在10次车速检测值中的多数小于作为0的附近的例如5km/h的情况下，判定为速度范围是V≒0。即，检测次数较少的5km/h以上的检测值作为噪声忽略。
另外，在每100ms检测一次车速即1s内共检测10次时，10次车速检测值中的V≒0，即小于5km/h的车速检测值例如是2次，0＜V≤Vth的车速检测值例如是3次，Vth＜V的车速检测值例如是5次的情况下，将最大次数的车速检测值的速度范围Vth＜V判定为车速。
此外，虽然在控制装置2中实施了上述的车速的误检测防止控制，但也可以代替此，而构成为在车速检测部4侧中实施。另外，虽然构成为每100ms检测一次车速共检测10次，但并不局限于此，例如也可以构成为每1s检测一次车速即10秒钟内共检测10次，能够适当地变更车速的检测定时、检测次数、检测时间等。另外，也可以构成为添加防抖功能，即例如仅检测到1次的车速的速度范围忽略。
另外，构成为车速的阈值Vth能够由驾驶员、用户或者运行管理者等操作例如操作输入部6来变更为大于10km/h的值、或者小于10km/h的值。此外，优选在驾驶结束时等进行阈值Vth的变更操作。
那么，在本实施方式中，由于基于图像识别处理结果的驾驶员的瞌睡报警/旁视报警有可能产生误报警，所以通过进一步考虑车速判定条件，来极力抑制误报警的产生。即，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果控制执行报警或者不执行报警。具体而言，将车速V分成3个速度范围V≒0、0＜V≤Vth、Vth＜V，设定瞌睡报警或者旁视报警的各实施条件。
首先，如图4的表所示，构成为在速度范围为V≒0的情况下，不管睡着/未睡、旁视/未旁视，都不进行报警。
接下来，如图5的表所示，在速度范围为0＜V≤Vth的情况下，在处于睡着时，不管有无旁视，都进行报警。而且，在处于未睡时，不管有无旁视，都不进行报警。即，构成为在本速度范围的情况下，当处于未睡而旁视时，不执行报警。
另外，如图6的表所示，在速度范围为Vth＜V的情况下，在处于睡着时，不管有无旁视，都进行报警。而且，在处于未睡时当旁视时进行报警，当处于未旁视时不进行报警。即，构成为在本速度范围的情况下，处于未睡而旁视的情况下执行报警。
接下来，参照图7至图10，对上述构成的报警控制进行说明。图7至图10的流程图表示控制装置2的控制的内容。首先，在图7的步骤S10中，控制装置2从车速检测部4输入车速检测信号，基于输入的车速检测信号执行上述的误检测防止控制，判定车速V进入上述3个速度范围中的哪一个，即获取车速。然后，控制装置2从车厢内相机3输入图像数据，并对输入的图像数据进行图像识别处理，从而判定驾驶员的状态，具体而言，驾驶员是否处于睡着、以及驾驶员是否处于旁视，并将判定结果存储到控制装置2的内部的存储器。该驾驶员的图像处理相当于驾驶员状态判断控制。
接着，进入步骤S20，判断车速V的速度范围是否是V≒0。这里，在速度范围是V≒0时(是)，进入步骤S50，执行第一报警控制。关于该第一报警控制后述。另外，在上述步骤S20中，当速度范围不是V≒0时(否)，进入步骤S30。
在步骤S30中，判断车速V的速度范围是否是0＜V≤Vth。这里，当速度范围是0＜V≤Vth时(是)，进入步骤S60，执行第二报警控制。关于该第二报警控制后述。另外，在上述步骤S30中，当速度范围不是0＜V≤Vth时(否)，进入步骤S40。
在步骤S40中，判断车速V的速度范围是否是Vth＜V。这里，在速度范围是Vth＜V时(是)，进入步骤S70，执行第三报警控制。关于该第三报警控制后述。另外，在上述步骤S40中，当速度范围不是Vth＜V时(否)，返回步骤S10，反复执行上述的处理。在本实施方式中，构成为以预先决定的周期反复执行图7的控制，即车速判断控制。
接下来，参照图8，对步骤S50的第一报警控制进行说明。在图8的步骤S110中，控制装置2通过从车厢内相机3输入图像数据，并对输入的图像数据进行图像处理，来判定驾驶员的状态，具体而言驾驶员是否处于睡着、以及驾驶员是否处于旁视，并将判定结果存储到控制装置2的内部的存储器。此外，由于在图7的步骤S10中已经执行该驾驶员的图像处理，即驾驶员状态判断控制，所以也可以省略步骤S110的处理。另外，只要构成为在步骤S110中执行图像处理，则也可以构成为省略图7的步骤S10的图像处理。
接着，进入步骤S120，判断驾驶员是否处于睡着。这里，当驾驶员处于睡着时(是)，进入步骤S130，判断驾驶员是否处于旁视。这里，当驾驶员处于旁视时(是)，进入步骤S140，关闭(OFF)瞌睡/旁视的报警，即不执行报警。由此，结束第一报警控制，返回图7的主控制。
另外，在上述步骤S120中，驾驶员处于未睡时(否)，进入步骤S140，关闭瞌睡/旁视的报警，结束第一报警控制。
另外，在上述步骤S130中，驾驶员处于未旁视时(否)，进入步骤S140，关闭瞌睡/旁视的报警，结束第一报警控制。
此外，在第一报警控制中，不管有无瞌睡、有无旁视，都不执行报警，所以也可以构成为省略步骤S110到步骤S130的处理，仅执行步骤S140。
接下来，参照图9，对步骤S60的第二报警控制进行说明。在图9的步骤S210中，控制装置2通过从车厢内相机3输入图像数据，对输入的图像数据进行图像处理，来判定驾驶员的状态，具体而言驾驶员是否处于睡着、以及驾驶员是否处于旁视，并将判定结果存储于控制装置2的内部的存储器。此外，由于在图7的步骤S10中已经执行该驾驶员的图像处理，即驾驶员状态判断控制，所以也可以省略步骤S210的处理。另外，只要构成为执行步骤S210的图像处理，则也可以构成为省略图7的步骤S10的图像处理。
接着，进入步骤S220，判断驾驶员是否处于睡着。这里，在驾驶员睡着时(是)，进入步骤S230，打开(ON)瞌睡/旁视的报警，即执行报警。该情况下，控制装置2通过驱动控制报告部5，来从扬声器输出警告瞌睡的报警音、警告瞌睡的报警声音等，或在显示器显示警告瞌睡的报警消息。
由此，结束第二报警控制，返回图7的主控制。
另外，在上述步骤S220中，当驾驶员处于未睡时(否)，进入步骤S240，判断驾驶员是否处于旁视。这里，当驾驶员处于旁视时(是)，进入步骤S250，关闭瞌睡/旁视的报警，即不执行报警。由此，结束第二报警控制，返回图7的主控制。
另外，在上述步骤S240中，当驾驶员未处于旁视时(否)，该情况下，也进入步骤S250，关闭瞌睡/旁视的报警，结束第二报警控制。
此外，在第二报警控制中，当处于未睡时，不管有无旁视，都不执行报警，所以也可以构成为省略步骤S240的处理，在步骤S220中为“否”时，执行步骤S250。
接下来，参照图10，对步骤S70的第三报警控制进行说明。在图10的步骤S310中，控制装置2从车厢内相机3输入图像数据，通过对输入的图像数据进行图像处理，来判定驾驶员的状态，具体而言驾驶员是否处于睡着、以及驾驶员是否处于旁视，并将判定结果存储于控制装置2的内部的存储器。此外，由于在图7的步骤S10中已经执行该驾驶员的图像处理，即驾驶员状态判断控制，所以能够省略步骤S310的处理。另外，只要构成为执行步骤S310的图像处理，则也可以构成为省略图7的步骤S10的图像处理。
接着，进入步骤S320，判断驾驶员是否处于睡着。这里，在驾驶员处于睡着时(是)，进入步骤S330，打开瞌睡/旁视的报警，即执行报警。该情况下，控制装置2通过驱动控制报告部5，来从扬声器输出警告瞌睡的报警音、警告瞌睡的报警声音等，或在显示器显示警告瞌睡的报警消息。
由此，结束第三报警控制，返回图7的主控制。
另外，在上述步骤S320中，当驾驶员处于未睡时(否)，进入步骤S340，判断驾驶员是否处于旁视。这里，在驾驶员处于旁视时(是)，进入步骤S330，打开瞌睡/旁视的报警，即执行报警。由此，结束第三报警控制，返回图7的主控制。
另外，在上述步骤S340中，在驾驶员处于未旁视时(否)，该情况下，进入步骤S350，关闭瞌睡/旁视的报警，即不执行报警。由此，结束第三报警控制，返回图7的主控制。
此外，在本实施方式中，构成为以预先决定的周期反复执行图8、图9、图10的各控制，即驾驶员状态判断控制。而且，构成为图7的车速判断控制和图8、图9、图10的各驾驶员状态判断控制同步并且反复执行。
另外，在上述各实施方式中，虽然构成为先执行车速判断控制，然后执行驾驶员状态判断控制，即驾驶员的瞌睡、旁视等的判断控制，但也可以代替于此，先执行驾驶员状态判断控制，然后执行车速判断控制。即使这样构成，也能够得到几乎相同的作用效果。
在这样构成的本实施方式中，构成为当检测到驾驶员的瞌睡或者旁视时，通过报告部执行报警，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果或者车速的检测结果来控制基于报告部的报警的执行。根据该构成，在驾驶员瞌睡时、旁视时能够进行报警，并且，能够构成为在不需要报警时不执行报警，所以能够极力防止驾驶员感觉报警烦人的事态。
另外，在本实施方式中，将阈值Vth构成为能够变更，所以能够以符合驾驶员，即用户的感觉的方式定制是否进行报警的判定等级，所以误报警变少，能够减少驾驶员的烦恼。因此，能够比以往提高用户能力。
并且，在本实施方式中，构成为当车速为上述阈值Vth以下时，在检测到驾驶员的瞌睡时，使报警执行，即使检测到驾驶员的旁视，也不使报警执行。根据该构成，当为了在停车场寻找停车位等而车辆以超低速移动时，报警不被执行，所以能够消除驾驶员感觉报警烦人的担心。
另外，在本实施方式中，构成为当车速大于上述阈值Vth时，检测到驾驶员的瞌睡时、或者检测到驾驶员的旁视时，使报警执行。根据该构成，在车辆以通常的车速行驶时，当检测到瞌睡、旁视时，报警被执行，所以能够防止瞌睡驾驶、旁视驾驶。
另外，在本实施方式中，构成为当车速为0或者接近0时，无论检测到驾驶员的瞌睡还是检测到驾驶员的旁视，都不使报警执行，所以在车速为0或者接近0时，瞌睡、旁视的报警不被执行，所以能够消除驾驶员感觉报警烦人的担心。
(第二实施方式)
图11以及图12表示第二实施方式。此外，对与第一实施方式相同的构成标注相同的附图标记。在第二实施方式中，构成为除了驾驶员的瞌睡、旁视的检测以外，还检测驾驶员的异常姿势并进行报警。如以下说明那样变更第一实施方式的步骤S60的第二报警控制，即图9的流程图、和步骤S70的第三报警控制，即图10的流程图。
首先，参照图11，对第二实施方式的第二报警控制进行说明。图11的步骤S210、S220、S230的各处理与第一实施方式相同地执行。在步骤S220中，当驾驶员处于未睡时(否)，进入步骤S235，判断驾驶员是否是异常姿势。此外，构成为在步骤S210或者图7的步骤S10的图像处理，即驾驶员状态判断控制中执行驾驶员的异常姿势的检测处理，且检测结果被存储于控制装置2的内部的存储器。
在上述步骤S235中，当驾驶员是异常姿势时(是)，进入步骤S230，打开报警，即执行瞌睡/旁视/异常姿势的报警。另外，在上述步骤S235中，当驾驶员不是异常姿势时(否)，进入步骤S240，判断驾驶员是否旁视。此外，与第一实施方式相同地执行步骤S240、S250的各处理。
接下来，参照图12，对第二实施方式的第三报警控制进行说明。与第一实施方式相同地执行图12的步骤S310、S320、S330的各处理。在步骤S320中，当驾驶员处于未睡时(否)，进入步骤S335，判断驾驶员是否是异常姿势。此外，构成为在步骤S310或者图7的步骤S10的图像处理，即驾驶员状态判断控制中执行驾驶员的异常姿势的检测处理，且检测结果被存储于控制装置2的内部的存储器。
在上述步骤S335中，当驾驶员是异常姿势时(是)，进入步骤S330，打开报警，即执行瞌睡/旁视/异常姿势的报警。另外，在上述步骤S335中，当驾驶员不是异常姿势时(否)，进入步骤S340，判断驾驶员是否处于旁视。此外，与第一实施方式相同地执行步骤S340、S350的各处理。
此外，上述的以外的第二实施方式的构成为与第一实施方式的构成相同的构成。因此，在第二实施方式中，也能够得到与第一实施方式几乎相同的作用效果。特别是，在第二实施方式中，构成为检测驾驶员的异常姿势进行报警，所以在驾驶员的姿势是异常时，能够提醒驾驶员注意该姿势异常，并能够催促驾驶员采取正确的姿势。
此外，在上述各实施方式中，将阈值Vth的初始值，即默认设定为10km/h，但也可以设定为其他的速度。另外，关于阈值Vth的变更，在上述各实施方式中，成为能够由用户或者运行管理者等变更的构成，但并不局限于此，例如也可以如以下那样构成。
构成为在车辆的驾驶结束后，从驾驶员输入针对报警的烦恼的信息，并基于输入的烦恼的信息按每个驾驶员调节阈值Vth。具体而言，在车辆的驾驶结束，驾驶员下车时，例如在显示器的画面显示“报警的频度是否烦人？”。这里，构成为若驾驶员操作操作输入部6的例如触摸面板选择“是”或者“否”，则阈值Vth根据选择结果被变更，从而反映到下次的驾驶时的报警处理。
例如，在驾驶员选择了“是”的情况下，控制装置2将阈值Vth变更为例如增加5km/h，即设定为Vth＝Vth+5km/h，并将变更后的阈值Vth保存到控制装置2的内部的存储器。相反，在驾驶员选择了“否”的情况下，控制装置2将阈值Vth保持为当前值，在下次的驾驶时的报警处理使用相同的值的阈值Vth。
此外，在连续多次“否”的情况下，假定未检测到瞌睡等的情况较多，所以将阈值Vth变更为减小，容易检测瞌睡等。例如在5次的驾驶连续响应为“否”的情况下，将阈值Vth变更为减少例如5km/h，即设定为Vth＝Vth－5km/h，将变更后的阈值Vth保存到控制装置2的内部的存储器例如非易失性存储器。由此，构成为在下次的驾驶中，读出在检测控制的起动时变更的阈值Vth，并利用于检测控制。控制装置2以及操作输入部6具有作为阈值变更部的功能。
另外，在上述各实施方式中，也可以构成为设置在车辆的驾驶结束后，从驾驶员反馈警告的频度等是否适当这样的构造。若这样构成，则例如在响应为警告的频度等适当时，报警符合用户的感觉，所以优选构成为不变更阈值Vth而按原样维持。
另外，上述各实施方式不判定车辆是否是交通阻塞中，也不实施判定车辆是交通阻塞中的情况所对应的控制。相对于此，优选构成为判定车辆是否是交通阻塞中，在判定为是交通阻塞中的情况下，即使车速V的速度范围为V≒0(0)时，也不关闭报警，而继续报警。此外，由于仅通过车速检测部不能正确地判断交通阻塞，所以优选通过进行VICS(注册商标)通信，来得到交通阻塞信息，判定是否是交通阻塞中。但是，若这样构成，则需要与其他的装置的协作，所以有可能制造成本变高。另外，构成为例如在根据基于GPS信号的车辆的位置信息，车辆存在于道路上的情况下，不关闭报警，而继续报警，但也能够构成为在车辆不存在于道路上的情况下，报警关闭。
此外，在上述各实施方式中，为了简化整体的系统构成和瞌睡等的检测算法，而构成为在车速V的速度范围为V≒0时，不区别车辆是停车中还是车辆在严重的交通阻塞中，根据车速来开关报警。根据该构成，在严重的交通阻塞的情况下，当车辆稍微移动时，车速V的速度范围为0＜V≤Vth，所以瞌睡检测时的报警被打开，因而认为实际使用中没有问题。
本公开根据实施例进行了描述，但应理解本公开并不局限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、均等范围内的变形。另外，各种组合、方式、进一步其中仅包含一个要素、更多或者更少要素的其他的组合、方式也纳入本公开的范畴、思想范围。

Claims (5)

1.一种车辆用报警装置，具备：
瞌睡检测部，检测驾驶员的瞌睡；
旁视检测部，检测驾驶员的旁视；
车速检测部(4)，检测车速；
报告部(5)，对驾驶员执行报警；以及
报警控制部，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部的报警的执行，
所述报警控制部根据通过车速的阈值对车速的检测结果进行区分而得的判定等级，执行所述报警的控制，
在车速小于等于上述阈值的情况下，当检测到驾驶员的瞌睡时使报警执行，即使检测到驾驶员的旁视也不使报警执行，
构成为所述阈值能够由驾驶员变更，
所述车辆用报警装置还具备能够输入针对报警的烦恼的信息的操作输入部(6)，
所述报警控制部基于驾驶员经由所述操作输入部输入的所述信息来变更所述阈值。
2.根据权利要求1所述的车辆用报警装置，其中，
所述操作输入部构成为在驾驶员下车时，询问驾驶员报警是否令人烦恼，
所述报警控制部基于驾驶员经由所述操作输入部输入的响应来变更所述阈值。
3.根据权利要求2所述的车辆用报警装置，其中，
在驾驶员经由所述操作输入部连续响应为报警不令人烦恼的情况下，所述报警控制部将所述阈值变更为减小。
4.根据权利要求1所述的车辆用报警装置，其中，
上述报警控制部构成为在车速大于上述阈值的情况下，当检测到驾驶员的瞌睡时或者检测到驾驶员的旁视时，使报警执行。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆用报警装置，其中，
上述报警控制部构成为在车速为0或者接近0时，无论是检测到驾驶员的瞌睡还是检测到驾驶员的旁视，不使报警执行。
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