JP6673005B2 - 顔向き推定装置及び顔向き推定方法 - Google Patents
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Description
本開示の第一実施形態による顔向き推定システム100は、図1及び図2に示すように、互いに通信可能なウェアラブルデバイス10及び車載デバイス40等によって構成されている。顔向き推定システム100は、移動体である車両110の車室内において主に機能する。顔向き推定システム100は、車両110に搭乗し、車両110を運転する運転者DRの頭部HDの挙動を、ウェアラブルデバイス10によって検出する。顔向き推定システム100は、検出された頭部HDの挙動から運転者DRの顔向きを車載デバイス40によって演算する。
図11に示す本発明の第二実施形態による顔向き推定システム200は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の顔向き推定システム200では、運転者DR(図2参照)の顔向きを推定する各処理が主にウェアラブルデバイス210によって実施される。車載デバイス240は、取得した車速情報及び道路の形状情報を、無線通信によって通信ユニット47からウェアラブルデバイス210に送信する。
以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (12)
- 移動体(110)を運転する運転者(DR)の顔向きを検出した検出結果を取得する顔向き情報取得部(71)と、
前記顔向き情報取得部の取得した前記検出結果に基づき、前記移動体に設置された視認対象物を前記運転者が視認した回数を計数する計数処理部(76)と、
前記顔向き情報取得部の取得した前記検出結果の変化に基づき、前記運転者の視認する前景中での消失点の位置変化に起因して前記視認対象物を視認する前記運転者の視認行動が変化したか否かを判定する行動判定部(77)と、を備え、
前記計数処理部は、前記行動判定部にて前記運転者の視認行動が変化したと判定された場合に、前記消失点の位置変化に合わせて、前記運転者が前記視認対象物を視認した回数を計数する計数処理の内容を変更する顔向き推定装置。 - 前記行動判定部は、前記視認対象物を視認する頻度、前記視認対象物を視認するパターン、及び左右に並ぶ前記視認対象物の視認回数の割合、の少なくとも一つが変化した場合に、前記運転者の視認行動が変化したか否かを判定する請求項1に記載の顔向き推定装置。
- 前記視認対象物には、前記移動体としての車両に設置された左右のサイドミラー(111,112)が含まれ、
前記行動判定部は、左右のうちで前記運転者から遠い側の前記サイドミラーを視認する行動の態様変化に基づき、前記運転者による視認行動が変化したか否かを判定する請求項2に記載の顔向き推定装置。 - 前記移動体が走行を予定している道路の形状情報を取得する走行情報取得部(72)、をさらに備え、
前記行動判定部は、前記形状情報に基づき前記移動体がカーブ区間又は坂道区間を走行している場合に、前記運転者の視認行動が変化していると判定する請求項1〜3のいずれか一項に記載の顔向き推定装置。 - 前記顔向き情報取得部の取得した前記検出結果を蓄積する記憶領域(46a,216a)、をさらに備え、
前記計数処理部は、前記記憶領域に蓄積された前記検出結果に基づいて前記視認対象物の位置を特定する請求項1〜4のいずれか一項に記載の顔向き推定装置。 - 前記移動体が直線区間を走行しているか否かを判定する走行区間判定部(73)、をさらに備え、
前記走行区間判定部にて直線区間でないと判定された期間に取得される顔向きの前記検出結果は、前記記憶領域に蓄積される対象から除外される請求項5に記載の顔向き推定装置。 - 前記計数処理部は、前記行動判定部にて前記運転者の視認行動が変化したと判定された場合に、前記視認対象物の視認回数を計数するための閾値を変更する請求項1〜6のいずれか一項に記載の顔向き推定装置。
- 前記移動体が停止状態にあるか否かを判定する停止判定部(74)、をさらに備え、
前記計数処理部は、前記停止判定部にて前記移動体が停止状態にあると判定された場合に、計数処理を中断する請求項1〜7のいずれか一項に記載の顔向き推定装置。 - 前記顔向き情報取得部は、前記運転者の頭部(HD)に装着されて当該頭部に作用する加速度を計測する加速度センサ(14)の計測データを取得し、
前記停止判定部は、前記加速度センサにて検出された計測データに基づいて、前記移動体が停止状態にあるか否かを判定する請求項8に記載の顔向き推定装置。 - 前記顔向き情報取得部は、前記運転者の頭部に装着されて当該頭部に生じた角速度を計測するジャイロセンサ(13)の計測データを取得する請求項1〜9のいずれか一項に記載の顔向き推定装置。
- 前記顔向き情報取得部は、前記運転者に装着されるメガネ(10a)に搭載された顔向き検出部(11)から前記検出結果を取得する請求項1〜10のいずれか一項に記載の顔向き推定装置。
- 移動体(110)を運転する運転者(DR)の顔向きを推定する顔向き推定方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(45a,215a)は、
前記運転者の顔向きを検出する顔向き検出部(11)の検出結果に基づき、前記移動体に設置された視認対象物を前記運転者が視認した回数を計数し(S107)、
前記顔向き検出部の前記検出結果の変化に基づき、前記運転者の視認する前景中での消失点の位置変化に起因して前記視認対象物を視認する前記運転者の視認行動が変化したか否かを判定し(S105)、
前記運転者の視認行動が変化したと判定された場合に、前記消失点の位置変化に合わせて、前記運転者が前記視認対象物を視認した回数を計数する計数処理の内容を変更する(S106)顔向き推定方法。
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