KR100566272B1 - 졸음운전 경고 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 졸음운전 경고 시스템에 있어서, 차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 차량 내 운전자의 졸음 여부를 판단하여 상기 운전자가 졸고 있는 상태로 결정되면 상기 차량의 현재 위치와 미리 저장된 차량 정보를 포함하는 졸음운전 경고 메시지를 생성하여 차량 외부로 방송하는 제1 졸음운전 경고 장치와, 외부로부터 졸음운전 경고 메시지를 수신하여 수신된 졸음운전 경고 메시지에 대응하는 졸음운전 차량 정보를 표시하고, 상기 졸음운전 차량이 존재함을 알리는 졸음운전 경고음을 발생하는 제2 졸음운전 경고 장치로 구성된다. 이와 같은 본 발명의 졸음운전 경고 시스템은 운전자의 졸음운전으로 인해 발생하는 교통사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.
졸음운전 경고 시스템

Description

졸음운전 경고 시스템{SYSTEM FOR WARNING DROWSY DRIVING}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 차량과 그 주변 차량을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템의 블록 구성도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템에서의 졸음운전 경고 메시지 방송 흐름도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 메시지 일예도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템에서의 졸음운전 차량 정보 표시 및 경고음 발생 흐름도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 차량 정보 표시 일예도
본 발명은 졸음운전 경고 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 교통사고 발생원인 중 상당한 부분이 운전자의 졸음운전에서 비 롯되는 것으로 보고 되고 있다. 특히, 고속도로나 국도를 주행하는 것과 같이 장기간 운전을 할 경우에 운전자가 순간적으로 졸음에 빠질 경우가 많고, 조는 시간은 짧지만 자동차의 빠른 속력으로 인해 자칫 대형사고를 초래할 수도 있다. 따라서 최근에는 이러한 운전자의 졸음운전을 방지하기 위해 여러 방법들이 제안되고 있다.
종래 제안된 졸음운전 경고 시스템은 운전자의 신체적인 변화나 자동차의 주행상태 등을 이용하여 운전자의 졸음운전 여부를 판단하고, 운전자가 졸음운전을 하고 있다고 판단될 경우 경고음을 울리거나 창문을 내리거나 에어컨을 켜는 등의 방법을 통해서 운전자를 깨울 수 있도록 한다.
다른 종래 제안된 졸음운전 경고 시스템은 운전자의 브레이크 조작과 상관없이 브레이크 등을 작동시키거나 리어 쉘프에 설치된 졸음운전 경고등을 작동시켜 후방 차량의 운전자가 주의하여 운전할 수 있도록 한다. 브레이크등을 작동시켜서 후방차량의 운전자에게 경고를 하는 경우 후방 차량의 운전자는 전방 차량의 운전자가 브레이크를 밟아서 브레이크등이 켜진 것인지 졸음운전으로 인해서 브레이크 등이 켜진지를 알 수 없기 때문에 자신도 브레이크를 밟아서 속도를 줄이는 것 이외에 적절한 조치를 취할 수 없다. 한편, 리어 쉘프에 설치된 졸음운전 경고등을 작동시켜서 후미 차량의 운전자에게 경고를 하는 경우에는 졸음운전 경고등의 크기가 중요하다. 왜냐하면, 졸음운전 경고등의 크기가 너무 작을 경우에는 후방 차량의 운전자가 졸음운전 경고등의 작동 여부를 쉽게 인지할 수 없을 것이다. 또한, 졸음운전 경고등의 크기가 너무 클 경우에는 운전자의 시야를 가려서 운전자가 룸 미러를 통해 후방 차량을 관측하는 것을 방해하게 된다.
이러한 방법들은 전방 차량의 운전자가 졸음운전을 하고 있다는 사실을 후방차량에게 확실하게 알려 줄 수 없을 뿐만 아니라 운전자가 졸음운전을 하고 있는 차량으로 인해서 영향을 받을 수 있는 주변에 있는 모든 차량의 운전자에게 경고를 할 수 없고 단지 바로 뒤에 있는 차량의 운전자에게만 경고를 할 수 있다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 본 발명은 운전자가 졸음운전을 하는 경우에 운전자와 주변 차량의 운전자에게 동시에 졸음운전에 관한 경고를 함으로써 졸고 있는 운전자의 졸음을 깨울 뿐만 아니라 주변 차량 운전자가 주의하여 운전하도록 해주는 졸음운전 경고 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적에 따라, 본 발명은 졸음운전 경고 시스템에 있어서, 차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 차량 내 운전자의 졸음 여부를 판단하여 상기 운전자가 졸고 있는 상태로 결정되면 상기 차량의 현재 위치와 미리 저장된 차량 정보를 포함하는 졸음운전 경고 메시지를 생성하여 차량 외부로 방송하는 제1 졸음운전 경고 장치와, 외부로부터 졸음운전 경고 메시지를 수신하여 수신된 졸음운전 경고 메시지에 대응하는 졸음운전 차량 정보를 표시하고, 상기 졸음운전 차량이 존재함을 알 리는 졸음운전 경고음을 발생하는 제2 졸음운전 경고 장치로 구성된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서는 운전자가 졸음운전을 하고 있다고 판단되면 경고음을 울리는 방법을 이용하여 졸고 있는 운전자의 졸음을 깨우기 위한 시도를 하는 것과 동시에 운전자가 졸음운전을 하고 있다는 사실을 알리는 졸음운전 경고 메시지를 무선네트워크를 이용하여 주변에 있는 차량에게 방송하여 주변 차량의 운전자들이 주의하여 운전하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 차량과 그 주변 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템은 각 차량(100, 200)에 장착되어 있다. 이 졸음운전 경고 시스템은 운전자의 졸음을 감지하여 주변 차량에게 졸음운전 경고 메시지를 방송하는 제1 졸음운전 경고 장치와, 외부로부터 졸음운전 경고 메시지를 수신하여 운전자에게 졸음운전 차량정보를 제공하는 제2 졸음운전 장치로 나뉘어 볼 수 있다. 도 1에서, 운전자가 졸고 있는 차량은 도면부호 100에 의해 지시된 차량이다. 졸음운전 차량(100)의 졸음운전 경고 시스템에서 제1 졸음운전 경고 장치는 운전자의 신체 예컨대, 눈으로부터 졸음의 여부를 판단하여, 운전자가 졸고 있다고 판단되면, 무선 네트워크를 이용하여 졸음 운전 경고장치가 설치된 각 주변 차량(200)으로 운전자가 졸고 있음을 방송한다. 이때, 방송되는 졸음 경고 메시지에는 졸음운전 차량(100)에 관한 정보, 즉 차량 위치, 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 등이 포함되어 있다.
이러한 졸음 경고 메시지를 받은 주변 차량들(200)의 각 졸음운전 시스템에서 제2 졸음운전 경고장치는 이 졸음 경고 메시지의 내용을 분석하여 운전자에게 졸음운전 차량(100)에 관한 여러 정보와 함께 운전자가 졸고 있음을 알린다. 이에 따라 주변 차량들(200)의 운전자는 졸음운전 차량(100)을 주의하여 운전할 수 있다. 이하, 졸음운전 경고 시스템의 구체적인 구성 및 동작에 대해 설명한다. 이하 설명될 졸음운전 경고 시스템은 제1 졸음운전 경고 장치와, 제2 졸음운전 경고 장치가 일체로 구성된 경우를 일예로 들어 설명할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템은 제어부(102), 카메라부(104), 적외선 램프(106), 졸음운전 판단부(108), GPS 수신부(110), 차량정보 저장부(112), 무선부(114), 표시부(116), 경고음 발생부(118)로 구성된다.
제어부(102)는 졸음운전 경고 시스템의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 본 발명의 실시 예에 따르면 제어부(102)는 차량 내 운전자의 영상을 촬영하여 운전자의 졸음 여부를 판단하고 운전자가 졸고 있는 상태인 경우 졸음운전 경고 메시지를 방송하는데 필요한 제어 동작을 수행한다. 또한 제어부(102)는 외부로부터 졸음운전 경고 메시지를 수신하면 수신된 졸음운전 경고 메시지에 해당하는 졸음운전 차 량 정보를 표시부(116) 상에 표시하고, 졸음운전 경고음을 발생시키는데 필요한 제어 동작을 수행한다.
적외선 램프(106)는 제어부(102)의 제어 하에 운전자의 영상 촬영 시 운전자의 눈 식별이 용이하도록 적외선을 출력한다. 카메라부(104)는 운전자를 연속적으로 촬영하고 촬영된 영상 정보를 제어부(102)로 전달한다.
졸음운전 판단부(108)는 제어부(102)의 제어 하에 운전자의 눈 정보를 제공받아 운전자가 졸고 있는 상태인지 아닌지를 판단한다. 예를 들면, 졸음운전 판단부(108)는 눈 정보를 이용하여 운전자의 눈이 소정 시간 이상 계속 감겨있거나, 운전자의 눈이 소정 시간당 소정 회수 이하 깜박이면 운전자가 졸고 있는 상태로 판단하고, 그 경우가 아니면 운전자가 졸고 있지 않은 상태로 판단한다. 졸음운전 판단부(108)는 상기한 바와 같이 운전자가 졸고 있는 상태인지 아닌 상태인지를 판단하여 그 결과를 제어부(102)로 제공한다.
GPS 수신부(110)는 안테나를 통해 GPS 위성(미도시)으로부터 GPS 신호를 수신하여 수신된 GPS 신호를 상기 제어부(102)로 전달한다. 수신된 GPS 신호는 졸음운전 경고 시스템이 장착된 차량의 위치를 산출하는데 이용된다.
차량정보 저장부(112)는 롬(ROM: Read Only Memory) 및 램(RAM: Random Access Memory) 등으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템이 장착된 차량에 관한 정보, 즉 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 정보 등을 저장한다.
무선부(114)는 차량용 무선 네트워크 모듈 또는 FM(Frequency Modulation) 송수신기 등으로 구성될 수 있으며, 제어부(102)의 제어 하에 운전자가 졸고 있는 상태인 경우 생성된 졸음운전 경고 메시지를 외부로 방송하거나, 졸음운전 차량(100)으로부터 방송된 졸음운전 경고 메시지를 수신한다.
표시부(116)는 액정 표시장치(Liquid Crystal Display : LCD)등과 같은 표시 장치로 구성할 수 있으며, 제어부(102)의 제어 하에 졸음운전 경고 메시지에 대응된 졸음운전 차량 정보 화면을 표시한다.
경고음 발생부(118)는 제어부(102)의 제어 하에 운전자를 깨우기 위한 졸음운전 경고음을 발생한다.
이하 전술한 바와 같이 구성된 졸음운전 경고 시스템이 차량 내 운전자의 촬영 영상을 통해 운전자의 졸음 여부를 판단하여 운전자가 졸고 있는 상태인 경우 졸음운전 경고 메시지를 방송하는 과정을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 시스템에서의 졸음운전 경고 메시지 방송을 위한 제어 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 경고 메시지 일예도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제어부(102)는 30단계에서 카메라부(106)로부터 촬영된 영상 정보 입력이 있으면 32단계로 진행한다. 제어부(102)는 32단계에서 입력된 영상 정보로부터 운전자의 눈 정보를 인식한다. 그리고 제어부(102)는 34단계에서 졸음운전 판단부(108)를 통해 인식된 운전자의 눈 정보를 이용하여 운전자의 졸음 여부를 판단한다. 이때 졸음운전 판단부(108)는 제어부(102)의 제어 하에 운 전자의 눈이 소정 시간 이상 계속 감겨있거나, 운전자 눈이 소정 시간당 소정 회수 이하 깜박이면 운전자가 졸고 있는 상태로 판단한다. 졸음운전 판단부(108)는 상기한 바와 같은 졸음운전 판단 결과를 제어부(102)로 전달한다. 제어부(102)는 34단계에서 상기 판단 결과에 따라 운전자가 졸고 있는 상태인지 아닌지를 판단한다. 제어부(102)는 운전자가 졸고 있는 상태이면 36단계로 진행하여 졸음운전 경고 메시지를 생성한다. 예컨대 도 4를 참조하면 졸음운전 경고 메시지에는 졸음운전 차량(100)에 관한 정보, 즉 차량 위치, 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 등이 포함된다. 제어부(102)는 GPS 수신부(110)에 수신된 GPS 신호를 이용하여 졸음운전 차량(100)의 위치를 산출하고, 차량정보 저장부(112)에 저장된 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 정보 등을 이용하여 도 4에 도시된 바와 같은 졸음운전 경고 메시지를 생성한다.
다시 도 3을 참조하면, 제어부(102)는 상기한 바와 같이 졸음운전 경고 메시지를 생성하고 나서 생성된 졸음운전 경고 메시지를 무선부(114)를 통해 외부로 방송한다. 이때 졸음운전 경고 메시지는 차량용 무선 네트워크 신호로 외부로 방송될 수 있고, FM 신호로 방송될 수도 있다.
이와 같이 방송된 졸음운전 경고 메시지는 주변 차량들(200)의 각 졸음운전 시스템에서 제2 졸음운전 경고 장치가 수신하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 시스템에서의 졸음운전 경고 메시지 수신 시 졸음운전 차량 정보 표시 및 경고음 발생 제어 흐름도이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 졸음운전 차량 정보 표시화면 일예도이다.
이하 도 2, 5, 6을 참조하여 주변 차량들(200)의 졸음운전 시스템이 졸음운전 경고 메시지를 수신할 경우 운전자에게 졸음운전 차량(100)에 관한 여러 정보와 함께 운전자가 졸고 있음을 알리는 과정을 상세히 설명한다.
먼저 도 5를 참조하면, 제어부(102)는 50단계에서 졸음운전 경고 메시지가 수신되는지 판단한다. 제어부(102)는 무선부(114)를 통해 졸음운전 경고 메시지가 수신되면 52단계에서 수신된 졸음운전 경고 메시지를 분석한다. 즉, 제어부(102)는 수신된 졸음운전 경고 메시지를 분석하여, 차량 위치, 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 등과 같은 졸음운전 차량 정보를 획득한다. 그리고 나서 제어부(102)는 54단계에서 경고음 발생부(118)를 통해 졸음운전 경고음을 발생시키고, 표시부(118) 상에 졸음운전 차량 정보화면을 표시한다. 예컨대 제어부(102)는 도 6에 도시된 바와 같이 졸음운전 차량(100)의 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 정보 화면(2)과, 도로 상의 졸음운전 차량(100)과 그 주변차량들의 위치 화면(4)을 표시한다. 즉, 제어부(102)는 졸음운전 경고 메시지로부터 졸음운전 차량(100)의 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 정보를 파악하여 표시한다. 또한 제어부(102)는 도로 상의 차량들의 각 졸음운전 경고 시스템들로부터 주기적으로 수신된 각각의 차량들에 대한 위치 정보와, GPS 신호를 이용하여 산출된 자신의 차량의 위치 정보를 이용하여 도로 상의 졸음운전 차량(100)과 그 주변차량들의 위치를 구하여 표시한다.
따라서 주변 차량(202)의 운전자가 졸음운전 경고음을 듣고, 졸음운전 차량 정보화면을 보면서 졸음운전 차량(100)을 주의하여 운전할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 졸음운전 경고 시스템은 운전자가 졸음운전을 하고 있다고 판단되면 경고음을 울리는 방법을 이용하여 졸고 있는 운전자의 졸음을 깨우기 위한 시도를 하는 것과 동시에 운전자가 졸음운전을 하고 있다는 사실을 알리는 졸음운전 경고 메시지를 무선네트워크를 이용하여 주변에 있는 차량에게 방송하여 주변 차량의 운전자들이 주의하여 운전하도록 한다. 따라서 본 발명의 졸음운전 경고 시스템은 운전자의 졸음운전으로 인해 발생하는 교통사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 졸음운전 경고 시스템에 있어서,
    차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 차량 내 운전자의 졸음 여부를 판단하여 상기 운전자가 졸고 있는 상태로 결정되면 상기 차량의 현재 위치와 미리 저장된 차량 정보를 포함하는 졸음운전 경고 메시지를 생성하여 차량 외부로 방송하는 제1 졸음운전 경고 장치와,
    외부로부터 졸음운전 경고 메시지를 수신하여 수신된 졸음운전 경고 메시지에 대응하는 졸음운전 차량 정보를 표시하고, 상기 졸음운전 차량이 존재함을 알리는 졸음운전 경고음을 발생하는 제2 졸음운전 경고 장치로 구성됨을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 졸음운전 경고 장치는
    상기 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출부와,
    상기 차량에 대한 차량 식별 정보를 저장하는 차량정보 저장부와,
    상기 차량 내 운전자가 졸고 있는 상태인지를 결정하는 졸음운전 여부 결정부와,
    상기 운전자가 졸고 있는 상태로 결정되면 차량의 현재 위치와 미리 저장된 차량 정보를 포함하는 졸음운전 경고 메시지를 생성하는 제어부와,
    상기 생성된 졸음운전 경고 메시지를 외부로 방송하는 송신부로 구성됨을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 현재 위치 검출부는
    GPS 신호를 수신하여 상기 차량의 현재 위치를 검출함을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 졸음운전 여부 결정부는
    상기 차량의 운전자를 촬영하여 운전자 영상 정보를 출력하는 카메라부와,
    상기 운전자 영상 정보로부터 운전자 눈 정보를 산출하고, 상기 운전자 눈 정보를 이용하여 상기 운전자의 졸음 여부를 판단하는 졸음운전 판단부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 졸음운전 판단부는 상기 운전자 눈 정보를 이용하여 상기 운전자 눈이 소정 시간 이상 계속 감겨있으면 운전자가 졸고 있는 상태로 판단함을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 졸음운전 판단부는 상기 운전자 눈 정보를 이용하여 소정 시간당 운전자 눈의 깜박임 횟수를 산출하고, 상기 운전자 눈의 깜박임 횟수가 소정 시간당 기준 횟수 이하이면 운전자가 졸고 있는 상태로 판단함을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 차량 식별 정보는 차량위치, 차량 번호, 차량 종류, 차량 색상 정보를 포함함을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 송신부는 차량 간 데이터 통신을 수행하는 차량용 네트워크 모듈 및 FM 송신기 중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제2 졸음운전 경고 장치는
    외부로부터 졸음운전 경고 메시지를 수신하는 수신부와,
    상기 졸음운전 경고 메시지가 수신되면 졸음운전 경고음을 발생하도록 제어하고, 상기 졸음운전 경고 메시지에 대응된 졸음운전 차량 정보를 표시하도록 제어하는 제어부와,
    상기 제어부의 제어 하에 졸음운전 차량 정보를 표시하는 표시부와,
    상기 제어부의 제어 하에 졸음운전 경고음을 출력하는 경고음 발생부로 구성됨을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수신부는 차량 간 데이터 통신을 수행하는 차량용 네트워크 모듈 및 FM 수신기 중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 하는 졸음운전 경고 시스템.
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