CN111646260B - 一种剖布卷布机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种剖布卷布机，包括一机架、两布杆轴承座、一第一胶辊组、一第一电机和一剖布刀，两布杆轴承座对应地固定于机架上；所述第一胶辊组包括两第一胶辊，每所述第一胶辊的首尾两端分别通过一轴承可转动地固定于两布杆轴承座内；所述第一电机通过第一传动单元驱动两第一胶辊转动；两所述第一胶辊彼此抵接且相对转动设置；两所述布杆轴承座相同的一侧均穿设有一螺杆，该螺杆锁付于布杆轴承座上，所述螺杆上套设有一弹性件，且该弹性件卡设于布杆轴承座的内壁和相应的轴承之间；所述剖布刀位于第一胶辊组的下方。布匹经过两第一胶辊后就可以处于完全松弛状态，不需要利用后端的胶辊拖拽布匹，不会产生布匹厚薄不均匀的现象。

Description

一种剖布卷布机
技术领域
本发明具体涉及一种剖布卷布机。
背景技术
常见的剖开卷布机如图1-2所示，圆筒布匹6′由剖布刀剖开一侧，然后从两第一胶辊1′之间的缝隙穿过，经过V形架2′后绕过两第二胶辊3′再绕过两第三胶辊4′后在卷布辊5′打卷成布卷。现有的剖开卷布机存在的问题是，两第一胶辊1′之间有较大的缝隙存在，因此没法把布匹6′夹住，只有靠胶辊表面的摩擦力把布匹6′往下拉，并且两第一胶辊1′提供的摩擦力并不够，还需要两第二胶辊3′以及两第三胶辊4′一起提供足够的摩擦力才能完成卷布的任务，因此整个过程布匹6′都处于拉紧状态，布匹6′无法放松，如此会造成布匹6′出现中间薄，两边厚的现象。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种剖布卷布机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种剖布卷布机，包括一机架、两布杆轴承座、一第一胶辊组、一第一电机和一剖布刀，两布杆轴承座对应地固定于机架上；所述第一胶辊组包括两第一胶辊，每所述第一胶辊的首尾两端分别通过一轴承可转动地固定于两布杆轴承座内；所述第一电机通过第一传动单元驱动两第一胶辊转动；两所述第一胶辊彼此抵接且相对转动设置；两所述布杆轴承座相同的一侧均穿设有一螺杆，该螺杆锁付于布杆轴承座上，所述螺杆上套设有一弹性件，且该弹性件卡设于布杆轴承座的内壁和相应的轴承之间；所述剖布刀位于第一胶辊组的下方；剖布刀位于第一胶辊组的下方，在布匹松弛的状态下把布匹剖开，有避免布匹剖开后产生的回缩现象。
基于上述设计，布匹经两第一胶辊夹持被往下传递，布匹经过两第一胶辊后就可以处于完全松弛状态，不需要利用后端的胶辊拖拽布匹，使其厚薄不均匀。
另外，根据本发明上述实施例提出的一种剖布卷布机，还可以具有如下附加的技术特征：
还包括一V形架，所述V形架倾斜设置，该V形架从中部至两端所处的水平面逐渐降低；倾斜设置的V形架，使布匹过度比较顺畅，更能够保证布匹的自然收缩，保证布匹两边跟中间的均匀度。
还包括一固定单元，所述固定单元包括一导杆、两调节机构和一固定机构，所述导杆的首尾两端固定于机架)上；每所述调节机构均包括一固定块和一调节杆，所述固定块套设于导杆上，并与导杆锁付连接；所述调节杆的一端与V形架的一侧边固定连接，该调节杆的另一端穿设固定块上，并与固定块锁紧连接；V形架刚性构件，可以通过调节固定块在导杆上的锁付位置来微调V形架的撑开的角度；所述固定机构包括一固定架和一伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与V形架的中部固定连接，该伸缩杆的底端锁付连接于固定架上；所述伸缩杆和两调节杆均为从右到左向上倾斜设置；可以通过伸缩杆的伸长长度，以及两调节杆在固定块上的锁付位置，来调节V形架的高度和倾斜度。
还包括卷布杆、第二调速电机、张力辊、摆动机构、张力传感器和控制器；所述卷布杆悬空且可转动地固定于机架上，所述第二调速电机驱动卷布杆转动设置；所述张力辊设于卷布杆的前方，该张力辊的左右两端分别通过两带座轴承可转动地固定于机架)上；所述摆动机构包括一支撑杆和两摆臂，所述支撑杆的左右两端通过两摆臂固接于张力辊的两端；所述张力传感器固定于机架)上，且张力传感器抵接于一摆臂朝向卷布杆的一侧面上；所述控制器与张力传感器、第二调速电机分别连接；如此设置，可以控制下布与卷布速度，使布匹保持一定的张力。
所述张力传感器为称重传感器，用于实时测量摆臂施加的压力，进而实时监测卷布张力值。
还包括一过渡辊和一第二胶辊组，所述过渡辊和第二胶辊组从前至后设置于张力辊和卷布杆之间；所述第二胶辊组包括彼此抵接的两第二胶辊，所述过渡辊和两第二胶辊的左右两端分别通过带座轴承可转动地固定于机架)上。
所述第一电机为伺服电机；所述第二调速电机为变频电机。
附图说明
图1为现有的卷布机的结构示意图；
图2为现有的两第一胶辊的配合图；
图3为本发明一种剖布卷布机一优选实施例的分解图；
图4为本发明一种剖布卷布机一优选实施例的结构示意图；
图5为本发明中第一胶辊组的结构示意图；
图6为本发明中张力辊、摆动机构和张力传感器的配合图；
图7为本发明中动力传输组件的原理图；
图8为本发明中摆动驱动装置的原理图；
图9为本发明中外部驱动装置的原理图。
图10为本发明一种剖布卷布机另一优选实施例的结构示意图；
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
请参阅图3-5，一种剖布卷布机，包括一机架5、两布杆轴承座2、一第一胶辊组7、一第一电机9、一剖布刀20、一V形架13、一固定单元1、卷布杆3、第二调速电机61、张力辊21、摆动机构22、张力传感器23、控制器(未图示)、一过渡辊26和一第二胶辊组27；两布杆轴承座2对应地固定于机架5上；所述第一胶辊组7包括两第一胶辊71，每所述第一胶辊71的首尾两端分别通过一轴承10可转动地固定于两布杆轴承座2内；两所述第一胶辊71彼此抵接且相对转动设置；两所述布杆轴承座2相同的一侧均穿设有一螺杆11，该螺杆11锁付于布杆轴承座2上，所述螺杆11上套设有一弹性件12，且该弹性件12卡设于布杆轴承座2的内壁和相应的轴承10之间。所述第一电机9通过第一传动单元28驱动两第一胶辊71转动，即所述第一传动单元28包括第四齿轮281、传动机构282和第六链轮283；所述第四齿轮281和传动机构282分别对应地固接于两第一胶辊71的一端，所述传动机构282包括同步转动的第五齿轮2821和第五链轮2822，且第四齿轮281和第五齿轮2821相啮合设置；所述第五链轮2822和第六链轮283链接，所述第一电机9驱动连接第六链轮283。所述第一电机9优选为伺服电机，因为伺服电机可实现更精确的转动圈数的控制；第一胶辊71由第一电机9经过第一传动单元28带动其按照设定的速率转动，完成拉布的动作。当布匹100在两第一胶辊71之间通过时，由于两第一胶辊71彼此抵接，两第一胶辊71之间没间隙，且第一胶辊71的左右两端有弹性件12的压紧，因此两第一胶辊71能够夹紧布匹100往下拉，布匹100经过两第一胶辊71后就可以完全放松，布匹100能够自由收缩，从而保证布匹100两边跟中间的均匀度。所述剖布刀20位于第一胶辊组7的下方；相较于普通置于第一胶辊组7上部的剖布刀20，更加有利于控制布匹100剖开后产生的回缩现象。
请再参阅图3，所述V形架13倾斜设置，该V形架13从中部至两端所处的水平面逐渐降低；倾斜设置的V形架13，使布匹100过度比较顺畅，更能够保证布匹100的自然收缩，保证布匹100两边跟中间的均匀度。所述固定单元1包括一导杆14、两调节机构15和一固定机构16，所述导杆14的首尾两端固定于机架5上；每所述调节机构15均包括一固定块151和一调节杆152，所述固定块151套设于导杆14上，并与导杆14锁付连接；所述调节杆152的一端与V形架13的一侧边固定连接，该调节杆152的另一端穿设固定块151上，并与固定块151锁紧连接；V形架13刚性构件，可以通过调节固定块151在导杆14上的锁付位置来微调V形架13的撑开的角度；所述固定机构16包括一固定架161和一伸缩杆162，所述伸缩杆162的顶端与V形架13的中部固定连接，该伸缩杆162的底端锁付连接于固定架161上；所述伸缩杆162和两调节杆152均为从右到左向上倾斜设置；可以通过伸缩杆162的伸长长度，以及两调节杆152在固定块151上的锁付位置，来调节V形架13的高度和倾斜度。
请再参阅图3-4和图6，所述卷布杆3悬空且可转动地固定于机架5上，所述第二调速电机61驱动卷布杆3转动设置，在一优选实施例中，所述第二调速电机61通过第二传动单元30a驱动卷布杆3转动设置，第二传动单元30a包括第八链轮31、第八齿轮32及同步转动的第七齿轮33和第七链轮34，第二调速电机61驱动连接第八链轮31；所述第七链轮34和第八链轮31链接，所述第七齿轮33和第八齿轮32相啮合设置；所述第八齿轮32套设于卷布杆3的一端；所述第二调速电机61为变频电机。所述张力辊21设于卷布杆3的前方，该张力辊21的左右两端分别通过两带座轴承24可转动地固定于机架5上；所述过渡辊26和第二胶辊组27从前至后设置于张力辊21和卷布杆3之间；所述第二胶辊组27包括彼此抵接的两第二胶辊271，所述过渡辊26和两第二胶辊271的左右两端分别通过带座轴承24可转动地固定于机架5上。所述摆动机构22包括一支撑杆221和两摆臂222，所述支撑杆221的左右两端通过两摆臂222固接于张力辊21的两端；所述张力传感器23固定于机架5上，且张力传感器23抵接于一摆臂222朝向卷布杆3的一侧面上；所述控制器与张力传感器23、第二调速电机61分别连接；所述张力传感器优23选为称重传感器，用于实时测量摆臂施加的压力，进而实时监测张力辊21的卷布张力值，并将数据传输给控制器，控制器下发控制指令至第二调速电机61，精确调整第二调速电机61的转速，确保布匹100不断地收卷到卷布杆3上，如此可以控制下布与卷布速度，使布匹100保持一定的张力。当应用本发明工作时，圆筒布经两第一胶辊71夹持被往下传递，布匹100经过两第一胶辊71后就可以完全放松，后端的第二胶辊组27可以处于松弛状态，不需要利用后端的两第二胶辊271拖拽布匹100，而将布匹100撑开，使其厚薄不均匀；然后布匹100经过倾斜的V形架13后绕过张力辊21，经过渡辊26后再绕过两第二胶辊271，最后绕到卷布杆3上，此卷布杆3由第二调速电机61驱动转动，第二调速电机61根据张力辊21的一端设置的张力传感器23传回来的张力数据和控制器设置的张力值来控制第二调速电机61转速，由第二调速电机61转速控制布匹100的张力到预设的值。
另一实施例中，请再参阅图10，第二传动单元30b包括第九链轮35、第十链轮36、驱动辊37和卷布臂38，卷布杆3可转动地固定于卷布臂38的轨道里；所述第十链轮36紧密套设于驱动辊37，第十链轮36和第九链轮35链接，所述第二调速电机61驱动连接第九链轮35；布匹100经过渡辊26后再绕过两第二胶辊271，最后缠绕在卷布杆3上，此卷布杆3并无动力装置带动旋转，其借由其自重紧靠在第二胶辊271和驱动辊37上，然后第二胶辊271和驱动辊37通过外部动力源带动卷布杆3自转。
在另一实施例中，请再参阅图7-9，卷布杆3的两端可通过套设轴承座可转动地安装在两个摆动臂4远离的一端，在机架5上设有摆动中心轴621，其藉由两端的第二轴承座622可转动地设置在机架5上并与卷布杆3平行，所述的摆动臂4固设在摆动中心轴621，通过摆动中心轴621的转动间接实现摆动臂4可转动地设置在机架5上。所述摆动臂4增设用于改变摆动角度的摆动驱动装置8，所述摆动驱动装置8包括传动轴81、第一齿轮82、第一轴承座83、连接支架84及第一驱动装置85及固定支架86；所述传动轴81藉由两端套置的第一轴承座83可转动地设置于机架5上，且传动轴81与卷布杆3相互平行设置；所述连接支架84固设在摆动臂4上，且连接支架84设有弧形齿形部841，该弧形齿形部841与第一齿轮82相互啮合；所述第一驱动装置85包括第一调速电机851及第一减速机852，该第一伺服电机851或第一减速机852通过固定支架86进行固定，且第一伺服电机851与第一减速机852固定连接，第一伺服电机851输出轴与第一减速机852输入轴相连，第一减速机852的输出端固设在传动轴81上，通过第一伺服电机851带动第一减速机852的输出端转动，从而驱动传动轴81转动，传动轴81同步带动第一齿轮82转动继而驱动连接支架84沿垂直传动轴81方向前后摆动，最终带动摆动臂4以摆动中心轴621为转动支点进行摆动。
请再参阅图7和图9，所述卷布杆3通过增设外部驱动装置6实现转动；该外部驱动装置6包括第二调速电机61及动力传输组件62，所述的第二伺服电机61的输出端与动力传输组件62的输入端相连，该动力传输组件62的输出端与卷布杆3连接，驱动卷布杆3转动。所述动力传输组件62包括摆动中心轴621、第二轴承座622、第二减速机623、第一链轮624、第一传动组625、第二传动组626、第四链轮627、第一链条628及第二链条629；所述的摆动中心轴621固设在摆动臂4远离卷布杆3的一端，其藉由两端的第二轴承座622可转动地设置在机架5上，该摆动中心轴621与卷布杆3相互平行；所述第二伺服电机61及第二减速机623均固设在机架5上，该第二伺服电机61的输出端与第二减速机623的输入端相连，该第二减速机623的输出端设有一输出轴，该输出轴上固设第一链轮624；所述第一传动组625可转动地设置在机架5上，第二传动组626可转动地设置在摆动中心轴621的端部，该第一传动组625包括同步转动的第二链轮6251及第二齿轮6252，该第二传动组626包括同步转动的第三链轮6261及第三齿轮6262，且第二齿轮6252与第三齿轮6262相互啮合；所述的第四链轮627固设在卷布杆3相对于第三链轮6261的一侧；所述第一链轮624通过第一链条628与第二链轮6251联动，所述的第三链轮6261通过第二链条629与第四链轮627联动；通过第二伺服电机61输出动力源，继而经第二减速机623的输出端传递至第一链轮624，藉由第一链轮624与第二链轮6251的联动带动第二齿轮6252转动，由于第二齿轮6252与第三齿轮6262相互啮合，继而带动第三链轮6261的转动，藉由第三链轮6261与第四链轮627的联动，最终带动卷布杆3转动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种剖布卷布机，包括一机架(5)、两布杆轴承座(2)、一第一胶辊组(7)、一第一电机(9)和一剖布刀(20)，两布杆轴承座(2)对应地固定于机架(5)上；所述第一胶辊组(7)包括两第一胶辊(71)，每所述第一胶辊(71)的首尾两端分别通过一轴承(10)可转动地固定于两布杆轴承座(2)内；所述第一电机(9)通过第一传动单元(28)驱动两第一胶辊(71)转动；其特征在于：两所述第一胶辊(71)彼此抵接且相对转动设置；两所述布杆轴承座(2)相同的一侧均穿设有一螺杆(11)，该螺杆(11)锁付于布杆轴承座(2)上，所述螺杆(11)上套设有一弹性件(12)，且该弹性件(12)卡设于布杆轴承座(2)的内壁和相应的轴承(10)之间；所述剖布刀(20)位于第一胶辊组(7)的下方。
2.如权利要求1所述的一种剖布卷布机，其特征在于：还包括一V形架(13)，所述V形架(13)倾斜设置，该V形架(13)从中部至两端所处的水平面逐渐降低。
3.如权利要求2所述的一种剖布卷布机，其特征在于：还包括一固定单元(1)，所述固定单元(1)包括一导杆(14)、两调节机构(15)和一固定机构(16)，所述导杆(14)的首尾两端固定于机架(5)上；每所述调节机构(15)均包括一固定块(151)和一调节杆(152)，所述固定块(151)套设于导杆(14)上，并与导杆(14)锁付连接；所述调节杆(152)的一端与V形架(13)的一侧边固定连接，该调节杆(152)的另一端穿设固定块(151)上，并与固定块(151)锁紧连接；所述固定机构(16)包括一固定架(161)和一伸缩杆(162)，所述伸缩杆(162)的顶端与V形架(13)的中部固定连接，该伸缩杆(162)的底端锁付连接于固定架(161)上；所述伸缩杆(162)和两调节杆(152)均为从右到左向上倾斜设置。
4.如权利要求1所述的一种剖布卷布机，其特征在于：还包括卷布杆(3)、第二调速电机(61)、张力辊(21)、摆动机构(22)、张力传感器(23)和控制器；所述卷布杆(3)悬空且可转动地固定于机架(5)上，所述第二调速电机(61)驱动卷布杆(3)转动设置；所述张力辊(21)设于卷布杆(3)的前方，该张力辊(21)的左右两端分别通过两带座轴承(24)可转动地固定于机架(5)上；所述摆动机构(22)包括一支撑杆(221)和两摆臂(222)，所述支撑杆(221)的左右两端通过两摆臂(222)固接于张力辊(21)的两端；所述张力传感器(23)固定于机架(5)上，且张力传感器(23)抵接于一摆臂(222)朝向卷布杆(3)的一侧面上；所述控制器与张力传感器(23)、第二调速电机(61)分别连接。
5.如权利要求4所述的一种剖布卷布机，其特征在于：所述张力传感器(23)为称重传感器。
6.如权利要求4所述的一种剖布卷布机，其特征在于：还包括一过渡辊(26)和一第二胶辊组(27)，所述过渡辊(26)和第二胶辊组(27)从前至后设置于张力辊(21)和卷布杆(3)之间；所述第二胶辊组(27)包括彼此抵接的两第二胶辊(271)，所述过渡辊(26)和两第二胶辊(271)的左右两端分别通过带座轴承(24)可转动地固定于机架(5)上。
7.如权利要求4所述的一种剖布卷布机，其特征在于：所述第一电机(9)为伺服电机；所述第二调速电机(61)为变频电机。
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