CN111645815B - 一种河道清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种河道清理船，包括船体，所述船体的一端设置有动力仓，所述动力仓底部的两端设置有划水凹槽，所述动力仓内部的两端均设置有推进机构，所述推进机构包括转动套，所述动力仓的内部设置有从动轴，所述动力仓靠近船体的一侧内壁固定安装有轴架，所述从动轴转动连接于轴架的内部，两个所述转动套的相近端分别与从动轴的两端固定连接，所述从动轴的中部固定安装有第二锥齿轮。本发明通过利用四个L形杆的位置不断变换，带动所有的推板不断运动，为船体提供动力，而在推板进行提升时，可以借助刀片将缠绕在推板上的水草进行切断，避免对装置产生伤害，从而极大地提高了船体使用的实用性和安全性。

Description

一种河道清理船
技术领域
本发明涉及河道清理技术领域，具体涉及一种河道清理船。
背景技术
随着工业化的不断发展，河道污染日益加剧，水草和生活垃圾一直以来都是河道清理的重要环节，水草的生长和腐烂会使水体发臭，严重影响人们的日常生活，尤其是城市河道中经常会见到漂浮垃圾和过度繁殖的水葫芦等入侵水生物，影响河道的整洁，甚至妨碍船只行进，因此，需要清理船对河道内的杂物进行清理；
现有技术存在以下不足：现有的河道清理船中，多采用传统的螺旋桨装置进行驱动，而在螺旋桨的高速转动下，很容易缠上水草而造成损坏，具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种河道清理船，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道清理船，包括船体，所述船体的一端设置有动力仓，所述动力仓底部的两端设置有划水凹槽，所述动力仓内部的两端均设置有推进机构，所述推进机构包括转动套，所述动力仓的内部设置有从动轴，所述动力仓靠近船体的一侧内壁固定安装有轴架，所述从动轴转动连接于轴架的内部，两个所述转动套的相近端分别与从动轴的两端固定连接，所述从动轴的中部固定安装有第二锥齿轮，所述动力仓的顶部固定安装有仓板，所述仓板的中部设置有主动轴，所述主动轴转动连接于仓板的内部，所述仓板的顶部固定安装有小型发动机，所述小型发动机通过输出轴与主动轴传动连接，所述主动轴的底端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，两个所述转动套的相远端均设置有L形轴，所述L形轴的一端转动连接于转动套内部的中心处，两个所述转动套的相远端分别开设有四个槽孔，且四个所述槽孔均匀圆周分布于转动套的边缘处，两个所述转动套的相远端分别设置有四个L形杆，所述L形杆靠近转动套的一端滑动连接于槽孔的内部，所述划水凹槽的顶端转动连接有转盘，所述L形轴远离转动套一端的底部与转盘的中心处转动连接，且所述转盘的转动轴线与转动套的转动轴线垂直设置，所述转盘的边缘处均匀圆周开设有四个滑孔，四个所述L形杆的底端分别贯穿四个滑孔，所述滑孔的内部转动连接有套筒，所述套筒的顶端固定安装有限位套环，所述限位套环的一侧螺纹连接有导向螺钉，所述L形杆远离转动套一端的外侧开设有导向槽，所述导向螺钉的一端延伸至导向槽的内部，并与导向槽滑动连接，所述L形杆的底端固定安装有推板，所述套筒底端的两侧均固定安装有刀片，且两个所述刀片与推板顶部的两侧端面平行设置。
优选的，所述L形轴靠近转动套内部的一端开设有环槽，所述槽孔靠近从动轴一端的两侧均螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉靠近L形轴的一端延伸至环槽的内部，并与环槽滑动连接。
优选的，所述L形轴远离转动套一端的底部固定连接有限位凸缘，所述L形轴底部的限位凸缘位于转盘的顶部，所述转盘的底部设置有限位螺母，所述转盘底部的限位螺母与L形轴的底端螺纹连接。
优选的，所述轴架的数量设置为多个，且多个所述轴架均匀分布于动力仓靠近船体一侧的内壁。
优选的，所述槽孔的内壁直径大于L形杆的外壁直径。
优选的，所述推板顶端的厚度值与L形杆底端的直径值相等，且所述套筒底部的两个刀片之间的距离值与推板顶端的厚度值相等。
优选的，所述限位螺钉靠近L形轴的一端以及导向螺钉靠近L形杆的一端均设置为光滑半球状。
优选的，所述船体远离动力仓的一端设置有尾舵。
优选的，所述从动轴设置为阶梯轴状，且所述从动轴与轴架之间设置有推力轴承。
优选的，所述动力仓与船体之间相互密封设置。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过在船体的船头设置动力仓，并在动力仓的顶部安装小型发动机，通过小型发动机带动两个转动套进行同步同向转动，可以带动转盘进行转动，并使四个L形杆的位置不断变换，即L形杆的两端分别跟随转动套和转盘进行周转运动，使则四个推板在不断周转和升降，当推板向内侧移动时，会逐渐下降，与水接触，并配合转盘的向后周转，形成一个推水的过程，以此循环，带动所有的推板不断运动，即可实现为船体提供动力的作用，从而提高了船体的运动效率，增强了船体运动的动力效果；
2、本发明通过在滑孔的内部转动连接套筒，并利用导向螺钉的作用使其与L形杆滑动连接，且不会与L形杆发生周转，进而在推板进行提升时，可以借助刀片将缠绕在推板上的水草进行切断，使其掉落水中，并进行后续收集，避免对装置产生伤害，从而极大地提高了船体使用的便捷性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明推进机构的局部结构示意图。
图4为本发明的动力机构的左视图。
图5为本发明图4的局部结构放大图。
图6为本发明图5的A部结构放大图。
附图标记说明：
1、船体；2、动力仓；21、仓板；3、划水凹槽；4、尾舵；5、推进机构；51、转动套；511、槽孔；512、限位螺钉；52、L形轴；521、环槽；53、L形杆；531、导向槽；54、转盘；541、滑孔；55、套筒；551、限位套环；552、导向螺钉；56、推板；57、刀片；6、从动轴；61、第二锥齿轮；7、轴架；8、主动轴；81、第一锥齿轮；9、小型发动机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-6所示的一种河道清理船，包括船体1，所述船体1的一端设置有动力仓2，所述动力仓2底部的两端设置有划水凹槽3，所述动力仓2内部的两端均设置有推进机构5，所述推进机构5包括转动套51，所述动力仓2的内部设置有从动轴6，所述动力仓2靠近船体1的一侧内壁固定安装有轴架7，所述从动轴6转动连接于轴架7的内部，两个所述转动套51的相近端分别与从动轴6的两端固定连接，所述从动轴6的中部固定安装有第二锥齿轮61，所述动力仓2的顶部固定安装有仓板21，所述仓板21的中部设置有主动轴8，所述主动轴8转动连接于仓板21的内部，所述仓板21的顶部固定安装有小型发动机9，所述小型发动机9通过输出轴与主动轴8传动连接，所述主动轴8的底端固定安装有第一锥齿轮81，所述第一锥齿轮81与第二锥齿轮61相啮合，两个所述转动套51的相远端均设置有L形轴52，所述L形轴52的一端转动连接于转动套51内部的中心处，两个所述转动套51的相远端分别开设有四个槽孔511，且四个所述槽孔511均匀圆周分布于转动套51的边缘处，两个所述转动套51的相远端分别设置有四个L形杆53，所述L形杆53靠近转动套51的一端滑动连接于槽孔511的内部，所述划水凹槽3的顶端转动连接有转盘54，所述L形轴52远离转动套51一端的底部与转盘54的中心处转动连接，且所述转盘54的转动轴线与转动套51的转动轴线垂直设置，所述转盘54的边缘处均匀圆周开设有四个滑孔541，四个所述L形杆53的底端分别贯穿四个滑孔541，所述滑孔541的内部转动连接有套筒55，所述套筒55的顶端固定安装有限位套环551，所述限位套环551的一侧螺纹连接有导向螺钉552，所述L形杆53远离转动套51一端的外侧开设有导向槽531，所述导向螺钉552的一端延伸至导向槽531的内部，并与导向槽531滑动连接，所述L形杆53的底端固定安装有推板56，所述套筒55底端的两侧均固定安装有刀片57，且两个所述刀片57与推板56顶部的两侧端面平行设置；
进一步的，在上述技术方案中，所述L形轴52靠近转动套51内部的一端开设有环槽521，所述槽孔511靠近从动轴6一端的两侧均螺纹连接有限位螺钉512，所述限位螺钉512靠近L形轴52的一端延伸至环槽521的内部，并与环槽521滑动连接，进而对L形轴52的安装进行限位安装，避免L形轴52滑出；
进一步的，在上述技术方案中，所述L形轴52远离转动套51一端的底部固定连接有限位凸缘，所述L形轴52底部的限位凸缘位于转盘54的顶部，所述转盘54的底部设置有限位螺母，所述转盘54底部的限位螺母与L形轴52的底端螺纹连接，从而实现对转盘54的限位安装；
进一步的，在上述技术方案中，所述轴架7的数量设置为多个，且多个所述轴架7均匀分布于动力仓2靠近船体1一侧的内壁，进而确保从动轴6运转的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，所述槽孔511的内壁直径大于L形杆53的外壁直径，进而降低L形杆53的互动摩擦；
进一步的，在上述技术方案中，所述推板56顶端的厚度值与L形杆53底端的直径值相等，且所述套筒55底部的两个刀片57之间的距离值与推板56顶端的厚度值相等，从而确保刀片57可以将缠绕在推板56上的水草进行切断；
进一步的，在上述技术方案中，所述限位螺钉512靠近L形轴52的一端以及导向螺钉552靠近L形杆53的一端均设置为光滑半球状，进而降低限位螺钉512和导向螺钉552的摩擦损耗；
进一步的，在上述技术方案中，所述船体1远离动力仓2的一端设置有尾舵4，从而方便控制船体1进行转向；
进一步的，在上述技术方案中，所述从动轴6设置为阶梯轴状，且所述从动轴6与轴架7之间设置有推力轴承，进而避免从动轴6轴向窜动；
进一步的，在上述技术方案中，所述动力仓2与船体1之间相互密封设置，从而确保船体1的内部密封性；
实施方式具体为：在实际使用时，通过在船体1的船头设置动力仓2，并在动力仓2的顶部安装小型发动机9，通过小型发动机9带动主动轴8转动，进而通过第一锥齿轮81与第二锥齿轮61的啮合带动从动轴6和转动套51进行同步同向转动，而通过在转动套51的一侧设置四个L形杆53，并使L形杆53的两端分别与转动套51内部的槽孔511和转盘54内部的滑孔541滑动连接，从而形成一个转动套51与转盘54之间的传动系统，可以带动转盘54进行转动，并使四个L形杆53得位置不断变换，即L形杆53的两端分别跟随转动套51和转盘54进行周转运动，若从转盘54的底部方向看，则四个L形杆53在不断的转动，同时，加上转动套51的作用，也会带动L形杆53的底端不断升降，使得L形杆53的底端在周转一圈的过程中，也会实现一次完整升降的过程，而通过在L形杆53的底端固定安装推板56，根据图1可知，当L形杆53和其底部的推板56移至最外侧时，水平位置最高，脱离水面，而移至最内侧时，水平为至最低，且浸入水中，因此，当推进机构5运转时，对带动推板56不断移动，而当推板56向内侧移动时，会逐渐下降，与水接触，并配合转盘54的向后周转，形成一个推水的过程，而当推板56移向外侧并开始向前周转时，推板56移已快脱离水面，进而不在与水产生反向作用，以此循环，带动所有的推板56不断运动，即可实现为船体1提供动力的作用，同时，通过在滑孔541的内部转动连接套筒55，并利用导向螺钉552的作用使其与L形杆53滑动连接，且不会与L形杆53发生周转，进而在推板56进行提升时，可以借助刀片57将缠绕在推板56上的水草进行切断，使其掉落水中，并进行后续收集，避免对装置产生伤害，所以，通过设置转动套51、L形杆53和转盘54的联动带动所有推板56不断周转，不仅实现了对装置整体的动力推送功能，而且通过与刀片57的配合，还实现了对缠绕水草的切断功能，进而极大地提高了船体1使用的实用性，增强了船体1使用的安全性。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种河道清理船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的一端设置有动力仓(2)，所述动力仓(2)底部的两端设置有划水凹槽(3)，所述动力仓(2)内部的两端均设置有推进机构(5)，所述推进机构(5)包括转动套(51)，所述动力仓(2)的内部设置有从动轴(6)，所述动力仓(2)靠近船体(1)的一侧内壁固定安装有轴架(7)，所述从动轴(6)转动连接于轴架(7)的内部，两个所述转动套(51)的相近端分别与从动轴(6)的两端固定连接，所述从动轴(6)的中部固定安装有第二锥齿轮(61)，所述动力仓(2)的顶部固定安装有仓板(21)，所述仓板(21)的中部设置有主动轴(8)，所述主动轴(8)转动连接于仓板(21)的内部，所述仓板(21)的顶部固定安装有小型发动机(9)，所述小型发动机(9)通过输出轴与主动轴(8)传动连接，所述主动轴(8)的底端固定安装有第一锥齿轮(81)，所述第一锥齿轮(81)与第二锥齿轮(61)相啮合，两个所述转动套(51)的相远端均设置有L形轴(52)，所述L形轴(52)的一端转动连接于转动套(51)内部的中心处，两个所述转动套(51)的相远端分别开设有四个槽孔(511)，且四个所述槽孔(511)均匀圆周分布于转动套(51)的边缘处，两个所述转动套(51)的相远端分别设置有四个L形杆(53)，所述L形杆(53)靠近转动套(51)的一端滑动连接于槽孔(511)的内部，所述划水凹槽(3)的顶端转动连接有转盘(54)，所述L形轴(52)远离转动套(51)一端的底部与转盘(54)的中心处转动连接，且所述转盘(54)的转动轴线与转动套(51)的转动轴线垂直设置，所述转盘(54)的边缘处均匀圆周开设有四个滑孔(541)，四个所述L形杆(53)的底端分别贯穿四个滑孔(541)，所述滑孔(541)的内部转动连接有套筒(55)，所述套筒(55)的顶端固定安装有限位套环(551)，所述限位套环(551)的一侧螺纹连接有导向螺钉(552)，所述L形杆(53)远离转动套(51)一端的外侧开设有导向槽(531)，所述导向螺钉(552)的一端延伸至导向槽(531)的内部，并与导向槽(531)滑动连接，所述L形杆(53)的底端固定安装有推板(56)，所述套筒(55)底端的两侧均固定安装有刀片(57)，且两个所述刀片(57)与推板(56)顶部的两侧端面平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述L形轴(52)靠近转动套(51)内部的一端开设有环槽(521)，所述槽孔(511)靠近从动轴(6)一端的两侧均螺纹连接有限位螺钉(512)，所述限位螺钉(512)靠近L形轴(52)的一端延伸至环槽(521)的内部，并与环槽(521)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述L形轴(52)远离转动套(51)一端的底部固定连接有限位凸缘，所述L形轴(52)底部的限位凸缘位于转盘(54)的顶部，所述转盘(54)的底部设置有限位螺母，所述转盘(54)底部的限位螺母与L形轴(52)的底端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述轴架(7)的数量设置为多个，且多个所述轴架(7)均匀分布于动力仓(2)靠近船体(1)一侧的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述槽孔(511)的内壁直径大于L形杆(53)的外壁直径。
6.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述推板(56)顶端的厚度值与L形杆(53)底端的直径值相等，且所述套筒(55)底部的两个刀片(57)之间的距离值与推板(56)顶端的厚度值相等。
7.根据权利要求2所述的一种河道清理船，其特征在于：所述限位螺钉(512)靠近L形轴(52)的一端以及导向螺钉(552)靠近L形杆(53)的一端均设置为光滑半球状。
8.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述船体(1)远离动力仓(2)的一端设置有尾舵(4)。
9.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述从动轴(6)设置为阶梯轴状，且所述从动轴(6)与轴架(7)之间设置有推力轴承。
10.根据权利要求1所述的一种河道清理船，其特征在于：所述动力仓(2)与船体(1)之间相互密封设置。
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