CN219728522U - 一种水下机器人的上浮组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人的上浮组件，包括上浮箱，所述上浮箱的内侧固定连接有排水泵，所述上浮箱内侧靠近排水泵的一侧固定连接有机箱，所述机箱的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有连接轴，所述上浮箱的外表面固定连接有出水管，所述出水管的内侧固定连接有固定板。本实用新型当进行排水时，通过连接锥可以将水滴海草割断，防止水草缠绕挡板，导致水下机器人上浮失败，当有水垃圾包裹住挡板时，通过连接锥可以将垃圾戳破，水可以从第三出水口和三组挡板之间排出，不会造成对出水管的堵塞，方便水下机器人进行排水作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人的上浮组件。
背景技术
海洋还蕴含着极为丰富的非生物资源，例如油气资源、能源资源、矿产资源、化学资源等。近海岸地区的开发探索较为简单，远海岸地区的开发探索较为困难。想要探索远海岸地区，需要更先进的海洋装备，例如更多的观察级、作业级水下机器人。
水下机器人的上浮组件是水下机器人不可缺少的组件，水下机器人在上浮时，通过排水泵将机器内的水排出，进而使得机器人重量降低，进而上浮，但由于在海底作业时，海底水草缠绕住出水口，导致水滴机器人上浮失败，以及水底垃圾较多，极易堵住出水口，同样会使得上浮失败，进而损坏水下机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的上浮组件，以解决上述背景技术中提出的由于由于在海底作业时，海底水草以及水底垃圾较多，极易堵住出水口，使得上浮失败，进而损坏水下机器人的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种水下机器人的上浮组件，包括上浮箱，所述上浮箱的内侧固定连接有排水泵，所述上浮箱内侧靠近排水泵的一侧固定连接有机箱，所述机箱的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有连接轴，所述上浮箱的外表面固定连接有出水管，所述出水管的内侧固定连接有固定板，所述固定板的外表面开设有第一出水口，所述固定板的另一侧外表面转动连接有调节板，所述调节板的外表面开设有第二出水口，所述连接轴贯穿固定板固定连接有调节板，所述出水管的外表面开设有连接槽，所述连接槽的内侧固定连接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有挡板，所述挡板的外表面固定连接有连接锥，所述挡板外表面靠近连接锥的一侧开设有第三出水口。
优选的，通过启动排水泵，使得排水泵可以将上浮箱内侧的水从出水管处排出去，所述机箱呈长方体形形状，所述机箱的内侧中空，所述电机固定连接在机箱的内侧，所述连接轴呈杆状。
优选的，所述出水管呈管状形状，所述固定板和调节板都呈板状形状，所述固定板固定连接在出水管的内侧，所述调节板转动连接在出水管的内侧，其作用是通过启动电机，使得连接轴带动调节板转动，进而可以调节第一出水口和第二出水口的位置，进而可以控制排水速度，进而可以调节水下机器人上浮速度。
优选的，所述第一出水口和第二出水口都呈圆槽状形状，所述第一出水口和调节板呈多组分布在固定板和调节板的外表面，所述连接轴贯穿固定板连接在调节板的外表面，其作用是通过固定板固定连接在出水管的内侧，进而可以通过启动电机，带动连接轴和调节板转动，进而可以调节调节板上的第二出水口位置，进而可以控制出水管内的排水口，控制排水速度。
优选的，所述连接槽呈圆环状凹槽，所述固定环呈圆环状形状，所述连接板呈弧形板状，所述连接板呈三组固定连接在固定环的外表面，其作用是通过在出水管的外表面固定连接连接板，所述连接板的内侧固定连接有挡板，使得可以对水底垃圾进行阻挡，防止水底垃圾直接包裹在出水管的外表面，堵住出水口。
优选的，所述挡板呈板状形状，所述连接锥呈圆锥形形状，所述连接锥呈多组固定连接在挡板的外表面，所述连接锥呈原先凹槽，其作用是通过连接锥可以将水滴海草割断，防止水草缠绕挡板，导致水下机器人上浮失败，当有水垃圾包裹住挡板时，通过连接锥可以将垃圾戳破，水可以从第三出水口和三组挡板之间排出，不会造成对出水管的堵塞。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、当进行排水时，通过连接锥可以将水滴海草割断，防止水草缠绕挡板，导致水下机器人上浮失败，当有水垃圾包裹住挡板时，通过连接锥可以将垃圾戳破，水可以从第三出水口和三组挡板之间排出，不会造成对出水管的堵塞，方便水下机器人进行排水作业。
2、当水下机器人上浮时，通过启动排水泵，使得排水泵可以将上浮箱内侧的水从出水管处排出去，进而可以降低上浮箱的重量，实现上浮，再启动电机，使得电机带动连接轴转动，进而带动调节板转动，进而可以调节第二出水口和第一出水口的对齐的位置，进而可以调节出水速度，进而可以控制上浮箱上浮的速度，方便水下机器人观察。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视立体示意图；
图2为本实用新型的结构后视立体示意图；
图3为本实用新型图1中上浮箱内部结构立体示意图；
图4为本实用新型图2中连接板的结构立体示意图；
图5为本实用新型图3中A处的结构放大示意图。
图中：1、上浮箱；2、排水泵；3、机箱；4、电机；5、连接轴；6、出水管；7、固定板；8、第一出水口；9、调节板；10、第二出水口；11、连接槽；12、固定环；13、连接板；14、挡板；15、连接锥；16、第三出水口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
一种水下机器人的上浮组件，包括上浮箱1，上浮箱1的内侧固定连接有排水泵2，上浮箱1内侧靠近排水泵2的一侧固定连接有机箱3，机箱3的内侧固定连接有电机4，电机4的输出轴连接有连接轴5，上浮箱1的外表面固定连接有出水管6，出水管6的内侧固定连接有固定板7，固定板7的外表面开设有第一出水口8，固定板7的另一侧外表面转动连接有调节板9，调节板9的外表面开设有第二出水口10，连接轴5贯穿固定板7固定连接有调节板9，出水管6的外表面开设有连接槽11，连接槽11的内侧固定连接有固定环12，固定环12的外表面固定连接有连接板13，连接板13的外表面固定连接有挡板14，挡板14的外表面固定连接有连接锥15，挡板14外表面靠近连接锥15的一侧开设有第三出水口16。
进一步的，通过启动排水泵2，使得排水泵2可以将上浮箱1内侧的水从出水管6处排出去，机箱3呈长方体形形状，机箱3的内侧中空，电机4固定连接在机箱3的内侧，连接轴5呈杆状，出水管6呈管状形状，固定板7和调节板9都呈板状形状，固定板7固定连接在出水管6的内侧，调节板9转动连接在出水管6的内侧，其作用是通过启动电机4，使得连接轴5带动调节板9转动，进而可以调节第一出水口8和第二出水口10的位置，进而可以控制排水速度，进而可以调节水下机器人上浮速度。
进一步的，第一出水口8和第二出水口10都呈圆槽状形状，第一出水口8和调节板9呈多组分布在固定板7和调节板9的外表面，连接轴5贯穿固定板7连接在调节板9的外表面，其作用是通过固定板7固定连接在出水管6的内侧，进而可以通过启动电机4，带动连接轴5和调节板9转动，进而可以调节调节板9上的第二出水口10位置，进而可以控制出水管6内的排水口，控制排水速度。
进一步的，连接槽11呈圆环状凹槽，固定环12呈圆环状形状，连接板13呈弧形板状，连接板13呈三组固定连接在固定环12的外表面，其作用是通过在出水管6的外表面固定连接连接板13，连接板13的内侧固定连接有挡板14，使得可以对水底垃圾进行阻挡，防止水底垃圾直接包裹在出水管6的外表面，堵住出水口，挡板14呈板状形状，连接锥15呈圆锥形形状，连接锥15呈多组固定连接在挡板14的外表面，连接锥15呈原先凹槽，其作用是通过连接锥15可以将水滴海草割断，防止水草缠绕挡板14，导致水下机器人上浮失败，当有水垃圾包裹住挡板14时，通过连接锥15可以将垃圾戳破，水可以从第三出水口16和三组挡板14之间排出，不会造成对出水管6的堵塞。
工作原理：通过在出水管6的外表面开设有连接槽11，连接槽11的内侧固定连接有固定环12，固定环12的外表面固定连接有连接板13，连接板13的外表面固定连接有挡板14，挡板14的外表面固定连接有连接锥15，挡板14外表面靠近连接锥15的一侧开设有第三出水口16，当进行排水时，通过连接锥15可以将水滴海草割断，防止水草缠绕挡板14，导致水下机器人上浮失败，当有水垃圾包裹住挡板14时，通过连接锥15可以将垃圾戳破，水可以从第三出水口16和三组挡板14之间排出，不会造成对出水管6的堵塞，方便水下机器人进行排水作业。
通过在上浮箱1的内侧固定连接有排水泵2，上浮箱1内侧靠近排水泵2的一侧固定连接有机箱3，机箱3的内侧固定连接有电机4，电机4的输出轴连接有连接轴5，上浮箱1的外表面固定连接有出水管6，出水管6的内侧固定连接有固定板7，固定板7的外表面开设有第一出水口8，固定板7的另一侧外表面转动连接有调节板9，调节板9的外表面开设有第二出水口10，连接轴5贯穿固定板7固定连接有调节板9，当水下机器人上浮时，通过启动排水泵2，使得排水泵2可以将上浮箱1内侧的水从出水管6处排出去，进而可以降低上浮箱1的重量，实现上浮，再启动电机4，使得电机4带动连接轴5转动，进而带动调节板9转动，进而可以调节第二出水口10和第一出水口8的对齐的位置，进而可以调节出水速度，进而可以控制上浮箱1上浮的速度，方便水下机器人观察。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种水下机器人的上浮组件，包括上浮箱(1)，其特征在于：所述上浮箱(1)的内侧固定连接有排水泵(2)，所述上浮箱(1)内侧靠近排水泵(2)的一侧固定连接有机箱(3)，所述机箱(3)的内侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴连接有连接轴(5)，所述上浮箱(1)的外表面固定连接有出水管(6)，所述出水管(6)的内侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的外表面开设有第一出水口(8)，所述固定板(7)的另一侧外表面转动连接有调节板(9)，所述调节板(9)的外表面开设有第二出水口(10)，所述连接轴(5)贯穿固定板(7)固定连接有调节板(9)，所述出水管(6)的外表面开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内侧固定连接有固定环(12)，所述固定环(12)的外表面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的外表面固定连接有挡板(14)，所述挡板(14)的外表面固定连接有连接锥(15)，所述挡板(14)外表面靠近连接锥(15)的一侧开设有第三出水口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的上浮组件，其特征在于：所述机箱(3)呈长方体形形状，所述机箱(3)的内侧中空，所述电机(4)固定连接在机箱(3)的内侧，所述连接轴(5)呈杆状。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的上浮组件，其特征在于：所述出水管(6)呈管状形状，所述固定板(7)和调节板(9)都呈板状形状，所述固定板(7)固定连接在出水管(6)的内侧，所述调节板(9)转动连接在出水管(6)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的上浮组件，其特征在于：所述第一出水口(8)和第二出水口(10)都呈圆槽状形状，所述第一出水口(8)和调节板(9)呈多组分布在固定板(7)和调节板(9)的外表面，所述连接轴(5)贯穿固定板(7)连接在调节板(9)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的上浮组件，其特征在于：所述连接槽(11)呈圆环状凹槽，所述固定环(12)呈圆环状形状，所述连接板(13)呈弧形板状，所述连接板(13)呈三组固定连接在固定环(12)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的上浮组件，其特征在于：所述挡板(14)呈板状形状，所述连接锥(15)呈圆锥形形状，所述连接锥(15)呈多组固定连接在挡板(14)的外表面，所述连接锥(15)呈原先凹槽。
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