CN111635119B - 残材夹取装置及基板切割装置 - Google Patents

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Abstract

一种残材夹取装置及基板切割装置，残材夹取装置包括夹持机台本体和设置于夹持机台本体上的夹持部，夹持部包括相互配合的上夹板和下夹板，上夹板的内侧和下夹板的内侧均设置有吹气孔。通过在夹持部上增加吹气孔设计，使得吹气孔吹气来辅助残材掉落，防止残材遗留在夹持部上，从而避免进行下一次夹持时因残材干扰而造成误报警，另外一方面，也能避免遗留的残材造成刮伤大板的品质风险，从而提高产品良率。

Description

残材夹取装置及基板切割装置
技术领域
本申请涉及显示面板的制造领域，尤其涉及一种残材夹取装置及基板切割装置。
背景技术
在液晶显示面板的制造过程中，数个阵列基板排布于一个整面的大板上，同样，与该数个阵列基板对应的数个彩膜基板排布于另一个整面的大板上，因此需要通过切割制程将大基板切割为小面板(Panel)，在切割的过程中，面板与面板之间的分离以及露出端子边都会产出残材。这些切除的残材通常通过夹取装置(Cullet Chuck)进行清理，此切割制程需要除去面板间隙残材；但切割制程会偶发夹取部没有张开，导致残材没有正常掉落，进而干扰下一次残材的夹取，产生错误报警，残材的存在也会造成大板表面刮伤的风险。
因此，现有技术中的残材夹取装置需要改进。
发明内容
本申请实施例提供一种残材夹取装置及基板切割装置，以解决现有的残材夹取装置，由于切割制程会偶发夹取部没有张开，导致残材没有正常掉落，从而干扰下一次残材的夹取，产生错误报警，进而影响产能的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本申请实施例提供一种残材夹取装置，包括：夹持机台本体和夹持部，所述夹持部设置于所述夹持机台本体上，所述夹持部包括相互配合的上夹板和下夹板；其中，所述上夹板的内侧和所述下夹板的内侧均设置有吹气孔。
在本申请的至少一种实施例中，所述夹持机台本体的内部设置有气体管道，所述气体管道与所述吹气孔连通。
在本申请的至少一种实施例中，所述气体管道的输入端设置有电磁阀和继电器。
在本申请的至少一种实施例中，所述残材夹取装置还包括电子流量计，用以监测所述吹气孔的流量。
在本申请的至少一种实施例中，所述上夹板与所述下夹板均可相对转动地与所述夹持机台本体连接。
在本申请的至少一种实施例中，所述夹持部上设置有马达，所述马达驱动所述上夹板和所述下夹板沿相互靠近或远离的方向转动。
在本申请的至少一种实施例中，所述夹持部在竖直方向上移动。
在本申请的至少一种实施例中，所述吹气孔阵列设置于所述上夹板的内侧或/和所述下夹板的内侧。
在本申请的至少一种实施例中，所述上夹板和所述下夹板上均设置有垫片，所述垫片开设有通孔以露出对应的所述吹气孔。
本申请实施例还提供一种基板切割装置，包括承载机台、切割部、以及上述残材夹取装置。
本发明的有益效果为：通过在夹持部上增加吹气孔设计，使得吹气孔吹气来辅助残材掉落，防止残材遗留在夹持部上，从而避免进行下一次夹持时因残材干扰而造成误报警，另外一方面，也能避免遗留的残材造成刮伤大板的品质风险，从而提高产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的残材夹取装置夹取残材的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的残材夹取装置张开状态的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的夹持部的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的夹板上的吹气孔的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的基板切割装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示，本申请实施例提供的残材夹取装置10，包括夹持机台本体11和设置于所述夹持机台本体11上的夹持部12，所述夹持机台本体11用以固定和支撑所述夹持部12，所述夹持部12用以夹取基板切割后的残材20。其中，所述夹持部包括相互配合的上夹板121和下夹板122。
在显示面板的制造过程中，需要将整面的大板进行切割为小面板，在切割过程中切除的残材需要残材夹取装置进行清理，但在切割制程中会偶发夹持部没有张开，导致残材没有正常掉落的现象，进而干扰下一次残材的夹取，本申请实施例针对上述缺陷，对残材夹取装置10的夹持部12作出改进。
如图4所示，本申请实施例的夹持部12的上夹板121内侧(夹持残材20的一侧)和所述下夹板122内侧(夹持残材的一侧)均设置有吹气孔14。
如图3所示，所述吹气孔14通过气体管道13连入干燥空气(CDA)，上下夹板将残材20取下扔到下方的传送带上时，所述吹气孔14进行吹气，辅助残材掉落，防止残材20残留在夹板上。由于所述夹持部12的下方存在一定的高度空间，因此通过合理控制吹气量，既能保证辅助残材落下，同时又能避免残材乱飞，干涉到切割头。
具体地，所述气体管道13可设置于所述夹持机台本体11的内部，所述气体管道13与所述吹气孔14连通。所述夹持机台本体11的内部可设置成中空结构以形成气体管道13的通路。
所述气体管道13的输入端可设置电磁阀15和继电器以用于控制吹气的打开或关闭状态；另外，所述残材夹取装置10还可包括电子流量计用以监测所述吹气孔的流量，还可设置调节阀以控制吹气量的大小。
如图2所示，所述上夹板121和所述下夹板122可相对转动地与所述夹持机台本体11连接，所述上夹板121和所述下夹板122均可相对转动0～90度，所述上夹板121和所述下夹板122之间的夹角为0～180度。
所述夹持部12上可设置驱动部件，例如马达，所述马达驱动所述上夹板121和所述下夹板122沿彼此相互靠近或远离的方向转动。
所述夹持部12可在竖直方向Z上移动，以便于夹取残材20。
当所述夹持部12用以夹取残材20时，所述夹持部12向上移动，所述马达驱动所述上夹板121和所述下夹板122沿彼此相互靠近的方向转动，以形成闭合空间来夹取残材20；当所述夹持部12夹取到残材20后，所述马达驱动所述上夹板121和所述下夹板122沿彼此相互远离的方向转动，以将残材取下掉落到下方的传送带上，此时可对吹气孔14进行吹气，辅助所述残材掉落。
所述吹气孔14可阵列设置于所述上夹板121的内侧或/和所述下夹板122的内侧，通过实际生产需要来设计所述吹气孔14的位置和个数。
进一步地，所述上夹板121上和所述下夹板122上均可设置垫片123，所述垫片123上开设有通孔以露出对应的吹气孔14，所述垫片123可为硅胶材质。
如图5所示，本申请实施例还提供一种基板切割装置100，包括上述残材夹取装置10，可参考上述实施例的描述，这里不再赘述。
所述基板切割装置100还包括用以承载待切割的基板50的承载机台40和切割部60。
所述承载机台40可包括自由转动的辊轮41，所述辊轮41用以传送基板50到特定位置。
所述切割部60包括切割头，所述其切割部60在竖直方向和水平方向移动。
所述基板切割装置100还包括给材夹取装置30，所述给材夹取装置30用以夹持所述基板50的一端。
在对基板50进行切割时，所述切割部60通过移动到基板50需要切割的标记处，沿着标记线进行一次切割，完成切割动作后，所述夹持部12上升夹持残材，进行引离动作，吹气孔14吹气以辅助残材的掉落，将残材取下扔到下方传送带上后，夹持部12回到待机位置，准备下一次的残材引离动作。
通过在夹持部上增加吹气孔设计，使得吹气孔吹气来辅助残材掉落，防止残材遗留在夹持部上，从而避免进行下一次夹持时因残材干扰而造成误报警，另外一方面，也能避免遗留的残材造成刮伤大板的品质风险，从而提高产品良率。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种残材夹取装置及基板切割装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种残材夹取装置，其特征在于，包括：
夹持机台本体；
用以夹取基板切割后的残材的夹持部，所述夹持部在竖直方向上移动；
设置于所述夹持机台本体上，所述夹持部包括相互配合的上夹板和下夹板；所述上夹板与所述下夹板均可相对转动地与所述夹持机台本体连接，所述上夹板和所述下夹板均可相对转动0-90度，所述上夹板和所述下夹板之间的夹角为0-180度，其中，
所述上夹板的内侧和所述下夹板的内侧均设置有用于辅助残材落下的若干吹气孔，所述若干吹气孔呈阵列分布于所述上夹板的内侧和所述下夹板的内侧；
所述夹持机台本体的内部设置有气体管道，所述气体管道与所述吹气孔连通；
所述气体管道的输入端设置有电磁阀和继电器；
所述残材夹取装置还包括电子流量计，用以监测所述吹气孔的流量。
2.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹持部上设置有马达，所述马达驱动所述上夹板和所述下夹板沿相互靠近或远离的方向转动。
3.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板上均设置有垫片，所述垫片开设有通孔以露出对应的所述吹气孔。
4.一种基板切割装置，其特征在于，包括承载机台、切割部、以及如权利要求1～3任意一项所述的残材夹取装置。
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