CN111634772A - 非接触式电梯按钮系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非接触式电梯按钮系统，包括：至少两个采用非接触登记方式的电梯按钮；构建单元，根据操作动作执行体的操作信息和/或电梯按钮的被操作信息构建操作动作执行体的移动轨迹；判断单元，根据移动轨迹或移动轨迹和电梯按钮的被操作信息判断是否存在误登记操作的电梯按钮；辨识单元，当存在误登记操作的电梯按钮时，根据移动轨迹或者根据操作动作执行体的操作信息和电梯按钮的被操作信息中的至少一个与移动轨迹的组合对被登记操作的所有电梯按钮进行辨识。本发明不会增加成本和占用外部空间，不会影响电梯按钮系统的外观，而且操作简便且有效避免电梯按钮被误登记操作，适用于任意数量电梯按钮的场合及同时多个操作者进行登记的情况。

Description

非接触式电梯按钮系统
技术领域
本发明涉及非接触式电梯按钮系统，特别涉及一种能够从被登记的非接触式电梯按钮中甄别出操作者真实登记的非接触式电梯按钮的非接触式电梯按钮系统。
背景技术
为了解决传统的接触式电梯按钮因乘客的接触操作而造成病菌传播这一问题，目前市场上出现了多种非接触式按钮。例如，申请号为201610551225.5的中国发明专利申请基于电容式非接触式技术推出了一种非接触式电梯按钮。该专利申请中的技术方案实现了非接触登记这一目标，但是当同时存在多个彼此靠近的电梯按钮时，乘客手指在靠近期望登记按钮的过程中可能会经过其它非期望登记按钮，这可能会导致非接触电梯按钮的检测信号量(如前述发明申请中的电容)或其变化量超过设定阈值(阈值过大会使得电梯按钮被检测到被登记操作时手指与电梯按钮之间的距离过小而导致实际触摸到电梯按钮的风险增大，阈值过小则会导致电梯按钮被误登记的风险增大)从而使其被误登记。
针对电梯按钮被误登记这一问题，申请号为200710051927.8的中国发明专利提出了一种非接触开关式电梯面板，该方案通过在按钮外面板上增设隔板并在隔板上设置发光管和感光板来实现非接触操作。其中，隔板的设置以及发光管的设置方向可以有效避免电梯按钮的误登记，但是隔板的设置增加了成本，影响了美观，占用了空间。
申请号为201810845136.0的中国发明专利申请针对通常设置在层站上的上下行召唤按钮，利用设置于电梯按钮中的超声波传感器发生和接收超声波，根据接收到超声波回波信号的先后关系判断手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。该发明专利申请实现了非接触呼梯，且能够辨识出是上行呼梯还是下行呼梯，避免了电梯按钮的误登记。但是该发明专利申请存在的缺点包括：1)电梯按钮的数量不能超过两个；2)电梯按钮的安装位置须与其信号含义一致；3)乘客须采用手势方式登记；4)无法用于目的楼层等呼梯请求信号的登记。
因此，如何在不增加成本且不影响美观的前提下提供一种使得乘客通过简单操作即可实现信号登记且能避免误登记的通用型非接触式电梯按钮就成为一个有待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在不增加成本且不影响美观的前提下提供一种使乘客通过简单操作即可实现信号登记且避免误登记的通用型非接触式电梯按钮系统。
为了解决上述问题，本发明提供的非接触式电梯按钮系统，包括：
至少两个采用非接触登记方式的电梯按钮；
构建单元，当至少两个电梯按钮被检测到被登记操作时，根据操作动作执行体的操作信息和/或电梯按钮的被操作信息构建所述操作动作执行体的移动轨迹；
判断单元，根据所述移动轨迹或者所述移动轨迹和电梯按钮的被操作信息判断是否存在误登记操作的电梯按钮；
辨识单元，当所述判断单元的判定结果为存在误登记操作的电梯按钮时，根据所述移动轨迹或者根据所述操作动作执行体的操作信息和所述电梯按钮的被操作信息中的至少一个与所述移动轨迹的组合对被登记操作的所有电梯按钮进行辨识。
进一步地改进，所述操作动作执行体的操作信息包括操作者对电梯按钮进行登记操作的操作时刻信息及对应的操作动作执行体的空间位置信息。
进一步地改进，所述电梯按钮的被操作信息包括电梯按钮被检测到被登记操作时的检测时刻、检测信号量和持续时长中的至少一个。
进一步地改进，所述移动轨迹为所述操作动作执行体在整个登记操作过程中的包含操作时刻信息的空间位置信息。
进一步地改进，所述移动轨迹为被检测到被登记操作的电梯按钮的位置信息及所述电梯按钮被检测到被登记操作的检测时刻。
进一步地改进，所述移动轨迹为所述操作动作执行体在整个登记操作过程中的包含操作时刻信息的空间位置信息在电梯按钮安装平面上的投影位置信息。
进一步地改进，所述构建单元对反映所述操作动作执行体的操作过程的图像信号和/或视频信号进行图像处理，并构建所述移动轨迹。
进一步地改进，所述构建单元根据被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置及电梯按钮被检测到的检测时刻构建所述移动轨迹。
进一步地改进，所述构建单元根据被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置、所述电梯按钮被登记操作时的检测信号量和电梯按钮被检测到的检测时刻构建所述移动轨迹。
进一步地改进，所述构建单元采用权利要求7或9任一项的方法得到空间轨迹并将所述空间轨迹投影在电梯按钮安装平面上得到所述移动轨迹。
进一步地改进，如果k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线与k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-2时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线之间的夹角不大于设定第一角度时，那么将k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮认定为有效，并根据k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构建所述移动轨迹；否则以k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置作为起点构建新的所述移动轨迹。
进一步地改进，当被检测到被登记操作的所述电梯按钮的数量超过所述移动轨迹的数量时，所述判断单元判定被检测到的所述电梯按钮中存在误登记操作的电梯按钮。
进一步地改进，所述辨识单元以每一个所述移动轨迹为单元，分别对同一条移动轨迹中被检测到的电梯按钮进行辨识，确定并输出真实被登记操作的电梯按钮。
进一步地改进，所述辨识单元根据所述移动轨迹确定其轨迹终端，以所述轨迹终端设定范围内被检测到被登记操作的电梯按钮作为待识别电梯按钮，采用如下方式中的至少一种对所述待识别电梯按钮进行辨识：
方式1，将所述轨迹终端设定范围内被检测到时检测信号量最大的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式2，将所述轨迹终端设定范围内被检测到持续时长最长的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式3，将所述轨迹终端设定范围内最后被检测到被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式4，将所述轨迹终端设定范围内被检测到被登记操作的电梯按钮的检测信号量持续增大直至超过设定阈值γ且在该电梯按钮之后被检测到被登记操作的电梯按钮数量小于或等于设定数量的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮。
进一步地改进，所述设定范围为与所述轨迹终端的距离小于或等于设定距离ζ的范围或者被登记操作的电梯按钮被检测到的检测时刻与所述轨迹终端上被登记操作的电梯按钮被检测到的检测时刻之间的时间差小于或等于设定时间η的范围。
进一步地改进，所述辨识单元根据所述移动轨迹的方向信息和被登记操作的电梯按钮被检测到时的检测信号量确定并输出真实被登记操作的电梯按钮。
进一步地改进，所述辨识单元按照如下规律对被登记操作的电梯按钮进行辨识：
当所述移动轨迹的方向信息或所述移动轨迹在电梯按钮安装平面上的投影的方向信息为由下向上时，将位于所述移动轨迹的轨迹终端的被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
当所述移动轨迹的方向信息或所述移动轨迹在电梯按钮安装平面上的投影的方向信息为由上向下时，将所述轨迹终端设定范围内被检测到时检测信号量最大的被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮。
进一步地改进，当所述移动轨迹的方向与竖直方向之间的夹角小于设定第二角度时，所述辨识单元认定所述移动轨迹的方向为竖直方向，然后再进一步根据所述移动轨迹的延伸方向确定所述移动轨迹是由下向上还是由上向下。
与现有技术相比，本发明可以达到的技术效果是：
第一，本发明根据构建的操作动作执行体的移动轨迹来判断是否存在误登记操作的电梯按钮，并识别该误登记操作的电梯按钮，该实现方式不需要增加成本和占用外部空间，不会影响电梯按钮系统的外观；
第二，本发明操作简便且能有效地避免电梯按钮被误登记操作，操作者仅需通过操作动作执行体(例如手部)靠近即可实现呼梯信号登记；
第三，本发明的电梯按钮系统通用性强，不仅适用于层站上的上下行召唤按钮，而且适用于目的楼层的信号登记，满足任意数量的电梯按钮的场合，而且能够应对同时有多个操作者进行登记的情况。
附图说明
图1为本发明的非接触式电梯按钮系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
此外，术语“第一”、“第二”等不一定表示任何顺序或优先级关系，而是可以用于更清晰地将其限定的对象彼此区分。
实施例一
在本实施例中，非接触式电梯按钮系统，如图1所示，包括：
至少两个采用非接触登记方式的电梯按钮；
构建单元，当至少两个电梯按钮被检测到被登记操作时，根据操作动作执行体的操作信息和/或电梯按钮的被操作信息构建所述操作动作执行体的移动轨迹；
判断单元，根据所述移动轨迹或者所述移动轨迹和电梯按钮的被操作信息判断是否存在误登记操作的电梯按钮；
辨识单元，当所述判断单元的判定结果为存在误登记操作的电梯按钮时，根据所述移动轨迹或者根据所述操作动作执行体的操作信息和所述电梯按钮的被操作信息中的至少一个与所述移动轨迹的组合对被登记操作的所有电梯按钮进行辨识。
所述操作动作执行体的操作信息包括操作者对电梯按钮进行登记操作的操作时刻信息及对应的操作动作执行体的空间位置信息。其中，操作动作执行体指的是操作者执行操作动作的身体部位，如手部。
所述电梯按钮的被操作信息包括电梯按钮被检测到被登记操作时的检测时刻、检测信号量(例如电容式传感器检测到的电容值)和持续时长中的至少一个。
所述移动轨迹为所述操作动作执行体在整个登记操作过程中的包含操作时刻信息的空间位置信息。
所述构建单元对反映所述操作动作执行体的操作过程的图像信号和/或视频信号进行图像处理，并构建所述移动轨迹。
当被检测到被登记操作的所述电梯按钮的数量超过所述移动轨迹的数量时，所述判断单元判定被检测到的所述电梯按钮中存在误登记操作的电梯按钮。
所述辨识单元以每一个所述移动轨迹为单元，分别对同一条移动轨迹中被检测到的电梯按钮进行辨识，确定并输出真实被登记操作的电梯按钮。
实施例二
与实施例一不同之处在于，所述移动轨迹为被检测到被登记操作的电梯按钮的位置信息及所述电梯按钮被检测到被登记操作的检测时刻。
所述构建单元根据被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置及电梯按钮被检测到的检测时刻构建所述移动轨迹，该移动轨迹为平面轨迹，其位于电梯按钮的安装平面上。或者，所述构建单元根据被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置、所述电梯按钮被登记操作时的检测信号量和电梯按钮被检测到的检测时刻构建所述移动轨迹，该移动轨迹为空间立体轨迹。
如果k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线与k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-2时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线之间的夹角不大于设定第一角度时，那么将k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮认定为有效，并根据k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构建所述移动轨迹；否则以k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置作为起点构建新的所述移动轨迹。
实施例三
与实施例一不同之处在于，所述移动轨迹为所述操作动作执行体在整个登记操作过程中的包含操作时刻信息的空间位置信息在电梯按钮安装平面上的投影位置信息。
所述构建单元先根据反映所述操作动作执行体的操作过程的图像信号和/或视频信号或者被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置、所述电梯按钮被登记操作时的检测信号量和电梯按钮被检测到的检测时刻得到空间轨迹并将所述空间轨迹投影在电梯按钮安装平面上得到所述移动轨迹。
如果k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线与k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-2时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线之间的夹角不大于设定第一角度时，那么将k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮认定为有效，并根据k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构建所述移动轨迹；否则以k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置作为起点构建新的所述移动轨迹。
实施例四
在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实施例的电梯按钮系统中，辨识单元根据所述移动轨迹确定其轨迹终端，以所述轨迹终端设定范围内被检测到被登记操作的电梯按钮作为待识别电梯按钮，采用如下方式中的至少一种对所述待识别电梯按钮进行辨识：
方式1，将所述轨迹终端设定范围内被检测到时检测信号量最大的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式2，将所述轨迹终端设定范围内被检测到持续时长最长的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式3，将所述轨迹终端设定范围内最后被检测到被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式4，将所述轨迹终端设定范围内被检测到被登记操作的电梯按钮的检测信号量持续增大直至超过设定阈值γ且在该电梯按钮之后被检测到被登记操作的电梯按钮数量小于或等于设定数量的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮。
其中，设定范围为与所述轨迹终端的距离小于或等于设定距离ζ的范围。当移动轨迹位于平面上时，设定范围就是以轨迹终端为圆心、以设定距离ζ为半径的圆周所占的平面区域；当移动轨迹位于三维空间时，设定范围就是与轨迹终端为球心、以设定距离ζ为半径的球面所占的空间立体区域。
或者，设定范围为被登记操作的电梯按钮被检测到的检测时刻与所述轨迹终端上被登记操作的电梯按钮被检测到的检测时刻之间的时间差小于或等于设定时间η的范围。
实施例五
在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，所述辨识单元根据所述移动轨迹的方向信息和被登记操作的电梯按钮被检测到时的检测信号量确定并输出真实被登记操作的电梯按钮。具体地，按照如下规律对被登记操作的电梯按钮进行辨识：
当所述移动轨迹的方向信息或所述移动轨迹在电梯按钮安装平面上的投影的方向信息为由下向上时，将位于所述移动轨迹的轨迹终端的被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
当所述移动轨迹的方向信息或所述移动轨迹在电梯按钮安装平面上的投影的方向信息为由上向下时，将所述轨迹终端设定范围内被检测到时检测信号量最大的被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮。
当所述移动轨迹的方向与竖直方向之间的夹角小于设定第二角度时，所述辨识单元认定所述移动轨迹的方向为竖直方向，然后再进一步根据所述移动轨迹的延伸方向确定所述移动轨迹是由下向上还是由上向下。
根据上述所有实施例可知，本发明根据构建的操作动作执行体的移动轨迹来判断是否存在误登记操作的电梯按钮，并识别该误登记操作的电梯按钮，该实现方式不需要增加成本和占用外部空间，不会影响电梯按钮系统的外观。而且，本发明的电梯接触系统操作简便且能有效地避免电梯按钮被误登记操作，操作者仅需通过操作动作执行体(例如手部)靠近即可实现呼梯信号登记。同时，本发明的电梯按钮系统通用性强，不仅适用于层站上的上下行召唤按钮，而且适用于目的楼层的信号登记，满足任意数量的电梯按钮的场合，而且能够应对同时有多个操作者进行登记的情况。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (18)

1.一种非接触式电梯按钮系统，其特征在于，包括：
至少两个采用非接触登记方式的电梯按钮；
构建单元，当至少两个电梯按钮被检测到被登记操作时，根据操作动作执行体的操作信息和/或电梯按钮的被操作信息构建所述操作动作执行体的移动轨迹；
判断单元，根据所述移动轨迹或者所述移动轨迹和电梯按钮的被操作信息判断是否存在误登记操作的电梯按钮；
辨识单元，当所述判断单元的判定结果为存在误登记操作的电梯按钮时，根据所述移动轨迹或者根据所述操作动作执行体的操作信息和所述电梯按钮的被操作信息中的至少一个与所述移动轨迹的组合对被登记操作的所有电梯按钮进行辨识。
2.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述操作动作执行体的操作信息包括操作者对电梯按钮进行登记操作的操作时刻信息及对应的操作动作执行体的空间位置信息。
3.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述电梯按钮的被操作信息包括电梯按钮被检测到被登记操作时的检测时刻、检测信号量和持续时长中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述移动轨迹为所述操作动作执行体在整个登记操作过程中的包含操作时刻信息的空间位置信息。
5.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述移动轨迹为被检测到被登记操作的电梯按钮的位置信息及所述电梯按钮被检测到被登记操作的检测时刻。
6.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述移动轨迹为所述操作动作执行体在整个登记操作过程中的包含操作时刻信息的空间位置信息在电梯按钮安装平面上的投影位置信息。
7.根据权利要求4所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述构建单元对反映所述操作动作执行体的操作过程的图像信号和/或视频信号进行图像处理，并构建所述移动轨迹。
8.根据权利要求5所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述构建单元根据被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置及电梯按钮被检测到的检测时刻构建所述移动轨迹。
9.根据权利要求5所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述构建单元根据被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置、所述电梯按钮被登记操作时的检测信号量和电梯按钮被检测到的检测时刻构建所述移动轨迹。
10.根据权利要求6所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述构建单元采用权利要求7或9任一项的方法得到空间轨迹并将所述空间轨迹投影在电梯按钮安装平面上得到所述移动轨迹。
11.根据权利要求8或9或10所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，如果k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线与k-1时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置和k-2时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构成的连线之间的夹角不大于设定第一角度时，那么将k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮认定为有效，并根据k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置构建所述移动轨迹；否则以k时刻出现的被检测到被登记操作的电梯按钮的安装位置作为起点构建新的所述移动轨迹。
12.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，当被检测到被登记操作的所述电梯按钮的数量超过所述移动轨迹的数量时，所述判断单元判定被检测到的所述电梯按钮中存在误登记操作的电梯按钮。
13.根据权利要求1所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述辨识单元以每一个所述移动轨迹为单元，分别对同一条移动轨迹中被检测到的电梯按钮进行辨识，确定并输出真实被登记操作的电梯按钮。
14.根据权利要求13所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述辨识单元根据所述移动轨迹确定其轨迹终端，以所述轨迹终端设定范围内被检测到被登记操作的电梯按钮作为待识别电梯按钮，采用如下方式中的至少一种对所述待识别电梯按钮进行辨识：
方式1，将所述轨迹终端设定范围内被检测到时检测信号量最大的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式2，将所述轨迹终端设定范围内被检测到持续时长最长的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式3，将所述轨迹终端设定范围内最后被检测到被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
方式4，将所述轨迹终端设定范围内被检测到被登记操作的电梯按钮的检测信号量持续增大直至超过设定阈值γ且在该电梯按钮之后被检测到被登记操作的电梯按钮数量小于或等于设定数量的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮。
15.根据权利要求14所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述设定范围为与所述轨迹终端的距离小于或等于设定距离ζ的范围或者被登记操作的电梯按钮被检测到的检测时刻与所述轨迹终端上被登记操作的电梯按钮被检测到的检测时刻之间的时间差小于或等于设定时间η的范围。
16.根据权利要求13所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述辨识单元根据所述移动轨迹的方向信息和被登记操作的电梯按钮被检测到时的检测信号量确定并输出真实被登记操作的电梯按钮。
17.根据权利要求16所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，所述辨识单元按照如下规律对被登记操作的电梯按钮进行辨识：
当所述移动轨迹的方向信息或所述移动轨迹在电梯按钮安装平面上的投影的方向信息为由下向上时，将位于所述移动轨迹的轨迹终端的被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮；
当所述移动轨迹的方向信息或所述移动轨迹在电梯按钮安装平面上的投影的方向信息为由上向下时，将所述轨迹终端设定范围内被检测到时检测信号量最大的被登记操作的电梯按钮作为所述移动轨迹中的唯一真实被登记操作的电梯按钮。
18.根据权利要求17所述的非接触式电梯按钮系统，其特征在于，当所述移动轨迹的方向与竖直方向之间的夹角小于设定第二角度时，所述辨识单元认定所述移动轨迹的方向为竖直方向，然后再进一步根据所述移动轨迹的延伸方向确定所述移动轨迹是由下向上还是由上向下。
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