CN112357703A - 电梯的控制系统及电梯的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯的控制系统，该电梯包括设置于轿厢的操作面板，在操作面板上设置多个按钮，包括：图像采集装置，配置于操作面板的上方并与图像处理装置电连接，用于实时采集操作面板所在区域的区域图像信息；图像处理装置，与图像采集装置电连接，用于对区域图像信息进行识别，获得与每个按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；召梯装置，与图像采集装置电连接，用于基于手势信息和按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。本发明还公开一种电梯的控制方法。通过在电梯轿厢内配置手势识别装置，用户无需对电梯进行接触式点击就能实现召梯操作，避免用户与电梯轿厢面板的直接接触，提高使用安全性。

Description

电梯的控制系统及电梯的控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯的控制系统及一种电梯的控制方法。

背景技术

在现代城市中，电梯在建筑物中的应用非常广泛，而随着城市规模以及建筑高度的不断增加，电梯的使用人数也在不断增加，以及在每个建筑物内单个电梯的使用人数也在不断增加。

电梯作为一种公共交通工具，其在公共使用区域的卫生安全性也越来越多地收到关注。传统的电梯在召梯的过程中，用户存在两种召梯行为，一种为在层站内对厅门上的按钮进行点击以在每个层站召唤电梯；另一种为在轿厢内对轿厢面板上的按钮进行点击以在控制电梯轿厢运行至对应的楼层。

在实际应用过程中，随着使用人数的不断增多，用户在公共区域传播病菌或疾病的风险也越来越高，而传播病菌或疾病的主要途径就包括唾沫(飞沫)或体液，而传统电梯的接触式点击控制方法为上述传播提供了可接触途径，大大降低了电梯的使用安全性。

发明内容

为了克服现有技术中需要进行接触点击以控制电梯运行存在安全威胁的技术问题，本发明实施例提供一种电梯的控制系统及电梯的控制方法，通过在电梯轿厢内配置额外的手势识别装置，用户无需对电梯进行接触式点击就能实现召梯操作，从而避免用户与电梯轿厢面板的直接接触，提高了使用安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯的控制系统，所述电梯包括设置于电梯轿厢的操作面板，在所述操作面板上设置有多个按钮，所述控制系统包括：图像采集装置，配置于所述操作面板的上方并与图像处理装置电连接，用于实时采集所述操作面板所在区域的区域图像信息；所述图像处理装置，与所述图像采集装置电连接，用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；召梯装置，与所述图像采集装置电连接，用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

优选地，所述控制系统包括按钮学习装置，所述按钮学习装置与所述召梯装置电连接，所述图像处理装置用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息，包括：对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型；基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

优选地，所述通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型，包括：获取在所述按钮学习装置上的第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

优选地，所述召梯装置用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

优选地，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：获取预设距离范围和预设停顿时间；基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

相应的，本发明实施例还提供一种电梯的控制方法，所述控制方法包括：实时采集预设区域内的区域图像信息；对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息；基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息；基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

优选地，所述对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息，包括：对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；获取按钮识别训练模型；基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

优选地，所述获取按钮识别训练模型，包括：获取第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

优选地，所述基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

优选地，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：获取预设距离范围和预设停顿时间；基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过对传统的电梯召梯控制系统以及召梯控制方法进行改进，在电梯轿厢内配置额外的手势识别装置，用户只需要在轿厢内的操作面板前方对电梯进行无接触式的指示，就能实现对电梯的召梯操作，因此用户无需对电梯进行接触式点击就能实现召梯操作，从而有效避免了用户与电梯轿厢面板的直接接触，提高了使用安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的电梯的控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯的控制系统中包括按钮学习装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电梯的控制方法的具体实现流程图。

附图标记说明

10操作面板 11按钮

100图像采集装置 200图像处理装置

300召梯装置 400按钮学习装置

具体实施方式

为了克服现有技术中需要进行接触点击以控制电梯运行存在安全威胁的技术问题，本发明实施例提供一种电梯的控制系统及电梯的控制方法，通过在电梯轿厢内配置额外的手势识别装置，用户无需对电梯进行接触式点击就能实现召梯操作，从而避免用户与电梯轿厢面板的直接接触，提高了使用安全性。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种电梯的控制系统，所述电梯包括设置于电梯轿厢的操作面板10，在所述操作面板上设置有多个按钮11，所述控制系统包括：图像采集装置100，配置于操作面板10的上方并与图像处理装置200电连接，用于实时采集所述操作面板所在区域的区域图像信息；图像处理装置200，与图像采集装置100电连接，用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；召梯装置300，与图像采集装置100电连接，用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

在一种可能的实施方式中，为了对用户的手势进行识别，技术人员在电梯轿厢内配置图像采集装置100，例如在本发明实施例中，为了对电梯轿厢面板10进行更好的图像采集以及获取到更好的视野，技术人员将图像采集装置100设置于电梯轿厢面板10的上方，需要说明的是，技术人员可以根据实际需要将图像采集装置100设置于操作面板10的上方任意方向，例如左上方或右上方等，都应该属于本发明实施例的保护范围。在电梯开始正常运行时，图像采集装置100实时采集操作面板10所在区域的区域图像信息，并将该区域图像信息发送至图像处理装置200，图像处理装置200对采集到的区域图像信息进行实时识别并获得对应的按钮识别信息和手势信息，然后将上述识别出的按钮识别信息和手势信息转发至召梯装置300，召梯装置300根据上述按钮识别信息和手势信息立即生成对应的召梯指令信息，从而快速、精确地获取到用户在非接触的情况下发出的召梯指示，并执行对应的电梯控制操作。

在本发明实施例中，通过隔空对用户的手势进行识别，用户能够在无需接触操作面板10的情况下向电梯控制系统发出对应的召梯指示，大大提高了用户在使用公共区域的电梯时的安全性，保障了用户的人身安全。

进一步，优选地，为了有效避免在人多拥挤时用户可能对图像采集装置100造成遮挡的情况，同时提高轿厢内部的美观度，在本发明实施例中，图像采集装置100设置于操作面板10上方并内嵌于轿厢顶板内。

在本发明实施例中，所述控制系统还包括按钮学习装置400，按钮学习装置400与召梯装置300电连接，图像处理装置200用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个按钮11对应的按钮识别信息和用户的手势信息，包括：对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；通过按钮学习装置400获取按钮识别训练模型；基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

进一步地，在本发明实施例中，所述通过按钮学习装置400获取按钮识别训练模型，包括：获取在所述按钮学习装置上的第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

请参见图2，在一种可能的实施方式中，在实际识别过程中，为了提高对采集的图像信息识别的精确性，需要首先对采集的区域图像进行过滤，例如在本发明实施例中，可以采用线性滤波算法以及中值滤波算法等图像处理算法、也可以采用设定初始图像，并获取区域图像与初始图像的变化信息等方法进行过滤，以获得对当前面板区域的精确图像，然后通过按钮学习装置400获取按钮识别训练模型，例如在本发明实施例中，为了进一步降低电梯设计的复杂度、降低电梯成本，按钮学习装置400可以为与电梯控制系统可拆卸连接的独立学习装置，在电梯面板上可以设置专用接口(未示出)，按钮学习装置400可以通过该专用接口与电梯控制系统电连接。

例如在本发明实施例中，在通过按钮学习装置400获取按钮识别训练模型的过程中，首先获取在按钮学习装置400上的第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域，例如该第一点击操作由技术人员手动发出，例如按钮学习装置400包括一触摸显示屏，技术人员通过手动在触摸屏上显示的过滤后图像中进行点击，例如在过滤后图像中对操作面板10对应的区域的左上角、左下角、右下角以及右上角依次进行点击，从而获得对应的识别区域，然后对该识别区域内的所有待学习按钮进行位置识别，例如在本发明实施例中，可以根据预先存储于按钮学习装置400中的多种按钮模型对该识别区域进行识别以识别出属于按钮形状的区域以及其对应的位置，从而获得在识别区域内的所有待学习按钮的按钮位置。

此时进一步获取在按钮位置上的第二点击操作，例如在本发明实施例中，技术人员依次对按钮学习装置400中确定的按钮位置进行点击，即确定当前按钮位置被选定，然后可以由技术人员在操作面板10上与被选定的按钮位置对应的实际按钮上执行按下操作，即该实际按钮与上述选定的按钮为相互关联的按钮，此时按钮学习装置400建立上述按钮位置和实际按钮的关联关系，并根据该按钮位置和关联关系生成按钮识别训练模型。

在获取到上述按钮识别训练模型后，按钮学习装置400根据该按钮识别训练模型对过滤后图像进行识别，从而获得与每个按钮对应的按钮识别信息。然后对该过滤后图像进行轮廓提取，以获得对应的手指轮廓，例如获取此时用户在操作面板区域的手指轮廓，然后对该手指轮廓的变化进行分析，从而获得对应的手指运动轨迹，并将该手指运动轨迹作为手势信息。

在本发明实施例中，一方面，通过采用可拆卸式的按钮学习装置400对按钮和用户的手指进行识别学习，并根据学习后的按钮识别训练模型对按钮和手指进行识别，而不是直接对采集到的区域图像进行简单的识别，从而大大提高识别的精确性，同时能够降低电梯的设计复杂度和制造成本。另一方面，通过对获取到的区域图像进行过滤，而不是将采集到的所有区域图像均发送至图像处理装置200处进行处理，从而能够有效降低图像处理装置200的运算量，提高图像处理装置200对图像的处理速度，从而提高对用户操作的响应速度，提高了用户体验。

在本发明实施例中，召梯装置300用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

进一步地，在本发明实施例中，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：获取预设距离范围和预设停顿时间；基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

在一种可能的实施方式中，在获取到对操作面板10上的按钮的按钮识别信息以及对用户的手指的手指运动轨迹后，首先获取与该手指运动轨迹对应的手指相匹配的匹配按钮，例如在本发明实施例中，首先获取预设距离范围和预设停顿时间，然后根据获取到的手指运动轨迹，实时监控对应的手指是否停顿，当监控到该手指在某处停顿，则监控该手指的停顿时间是否满足预设停顿时间，例如在本发明实施例中，预设停顿时间为1s，电梯控制系统确定该手指在某位置停顿了1.5s，因此获取在该手指的预设距离范围内的匹配按钮，例如该预设距离范围为1-2cm。

此时进一步地，通过上述关联关系可以识别出当前用户所指向的实际按钮为哪个按钮，即该实际按钮为用户当前所要指定的指定按钮，此时召梯装置300根据该指定按钮生成对应的召梯指令信息。

在本发明实施例中，通过对用户手指进行实时精确的识别，用户无需点击或按下操作面板10上的实际按钮就能够实现对电梯的召梯操作，有效避免了附着在操作面板10的按钮上的病菌或病毒的传播，从而大大提高了用户在使用电梯的过程中的安全性。

下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯的控制方法进行说明。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯的控制方法，所述控制方法包括：

S10)实时采集预设区域内的区域图像信息；

S20)对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息；

S30)基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

在本发明实施例中，所述对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息，包括：对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；获取按钮识别训练模型；基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

在本发明实施例中，所述获取按钮识别训练模型，包括：获取第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

在本发明实施例中，所述基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

在本发明实施例中，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：获取预设距离范围和预设停顿时间；基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电梯的控制系统，所述电梯包括设置于电梯轿厢的操作面板，在所述操作面板上设置有多个按钮，其特征在于，所述控制系统包括：

图像采集装置，配置于所述操作面板的上方并与图像处理装置电连接，用于实时采集所述操作面板所在区域的区域图像信息；

所述图像处理装置，与所述图像采集装置电连接，用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；

召梯装置，与所述图像采集装置电连接，用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括按钮学习装置，所述按钮学习装置与所述召梯装置电连接，所述图像处理装置用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息，包括：

对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；

通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型；

基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；

对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；

基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型，包括：

获取在所述按钮学习装置上的第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；

在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；

获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；

在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；

建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；

基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述召梯装置用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：

基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；

基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；

基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：

获取预设距离范围和预设停顿时间；

基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；

在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

6.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

实时采集预设区域内的区域图像信息；

对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息；

基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息；

基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息，包括：

对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；

获取按钮识别训练模型；

基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；

对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；

基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述获取按钮识别训练模型，包括：

获取第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；

在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；

获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；

在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；

建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；

基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：

基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；

基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；

基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：

获取预设距离范围和预设停顿时间；

基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；

在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

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