CN111656313A - 屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台 - Google Patents

屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台 Download PDF

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CN111656313A CN201980008901.6A CN201980008901A CN111656313A CN 111656313 A CN111656313 A CN 111656313A CN 201980008901 A CN201980008901 A CN 201980008901A CN 111656313 A CN111656313 A CN 111656313A
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Abstract

一种屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台。一种屏幕显示切换方法，应用于设置有第一屏幕和第二屏幕的显示设备，所述屏幕显示切换方法包括：获取用户输入的控制指令(101)；若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像(102)。用户输入的控制指令可以包括多种，并不局限于现有的物理硬件或者虚拟按钮，可以保证在尽可能多的应用场景下，尤其是极限运动场景下实现屏幕显示切换，达到快速切换屏幕的效果，有利于提升用户的使用体验。

Description

屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台
技术领域
本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台。
背景技术
目前，现有的小型显示设备，例如运动相机，较少采用双屏幕。部分具有双屏幕的显示设备因屏幕面积较小，则采用物理硬件或者虚拟按钮来进行切换。然而，上述屏幕切换方式无法适应于一些应用场景(例如极限运动)，导致用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供一种屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台。
第一方面，本发明实施例提供一种屏幕显示切换方法，应用于设置有第一屏幕和第二屏幕的显示设备，所述屏幕显示切换方法包括：
获取用户输入的控制指令；
若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。
第二方面，本发明实施例提供一种显示设备，包括第一屏幕、第二屏幕和处理器；所述处理器分别与所述第一屏幕和所述第二屏幕连接；所述处理器被配置为：
获取用户输入的控制指令；
若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。
第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括机体、设于所述机体上的供电电池、动力系统、飞行控制器和如第二方面所述的显示设备，所述供电电池能够为所述动力系统供电，所述动力系统为所述无人机提供飞行动力。
第四方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现第一方面所述方法的步骤。
由上述的技术方案可见，本实施例中通过获取用户输入的控制指令，从而可以在控制指令为切屏指令时，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。这样，本实施例中用户输入的控制指令可以包括多种，并不局限于现有的物理硬件或者虚拟按钮，可以保证在尽可能多的应用场景下，尤其是极限运动场景下实现屏幕显示切换，达到快速切换屏幕的效果，有利于提升用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种屏幕显示切换方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种获取控制指令的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种获取控制指令的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种获取控制指令的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种获取双指双击事件的流程图；
图6是本发明实施例提供的另一种获取双指双击事件的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种调整双指双击次数的流程图；
图8是本发明实施例提供的另一种调整双指双击次数的流程图；
图9是本发明实施例提供的另一种检测双指双击事件的流程图；
图10是本发明实施例提供的另一种调整双指双击次数的流程图；
图11是本发明实施例提供的又一种调整双指双击次数的流程图；
图12是本发明实施例提供的又一种调整双指双击次数的流程图；
图13是本发明实施例提供的另一种屏幕显示切换的流程图；
图14是本发明实施例提供的又一种屏幕显示切换的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
目前，现有的小型显示设备，例如运动相机，较少采用双屏幕。部分具有双屏幕的显示设备因屏幕面积较小，则采用物理硬件或者虚拟按钮来进行切换。然而，上述屏幕切换方式无法适应于一些应用场景(例如极限运动)，导致用户体验较低。
为此，本发明实施例提供了一种屏幕显示切换方法，其发明构思在于，通过设置多种控制指令，方便显示设备在接收到控制指令后实现两个屏幕的切换，提高切换效率，以使显示设备适应于更多的应用场景。
图1是本发明实施例提供的一种屏幕显示切换方法的流程图，可以应用于设置有第一屏幕和第二屏幕的显示设备，其中显示设备可以为智能终端、平板电脑等电子设备，还可以为无人飞行器、汽车、遥控车、机器人、相机中的至少一种可移动平台。可理解的是，显示设备内还设置有处理器，该处理器可以执行一种屏幕显示切换方法，后续以处理器为执行主体描述各实施例。
可理解的是，第一屏幕和第二屏幕的位置可以是固定的，也可以是不固定的。例如，第一屏幕和第二屏幕可以对应指定的屏幕，即对应关系固定，如第一屏幕是指显示设备正面的屏幕，第二屏幕是指显示设备背面的屏幕，即所述第一屏幕和所述第二屏幕分别位于所述显示设备的两个不同侧面。在显示设备包括多个屏幕时，该多个屏幕中的任何一个都有可能是第一屏幕或第二屏幕，即第一屏幕和第二屏幕可以对应当前显示的屏幕和需要切换到的屏幕，即对应关系不固定。
参见图1，一种屏幕显示切换方法，包括：
在步骤101中，获取用户输入的控制指令。
本实施例中，显示设备的处理器可以与显示设备中的传感器通信，其中传感器可以包括触摸屏、语音采集模组、摄像头中的一种或者多种。基于显示设备中的传感器，用户输入的控制指令的方式也可以包括以下至少一种：语音输入、操作切屏按键、预设手势操作。
在一示例中，在显示设备设置有语音采集模组时，用户可以对着语音采集模组进行语音输入，这样语音采集模组可以采集到用户的语音。为准确获取语音所表达的语义信息，语音设备内还预先设置有关键词，这样处理器获取用户输入的控制指令，参见图2，可以包括：处理器可以与语音采集模组通信连接，语音采集模组实时地或者周期性的采集语音数据，这样处理器可以获取到语音采集模组采集的语音数据(对应步骤201)。然后，处理器可以解析语音数据，得到文本数据(对应步骤202)。其中语音解析算法可以采用相关技术中的语音识别算法、语音分析算法等，例如梅尔频率倒谱系数(MFCC)，在能够获取到语音对应的文本数据的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。之后，处理器可以检测文本数据内是否包括预先设置的关键字，若包括，则确定语音对应的关键字为用户输入的控制指令(对应步骤203)。其中，预先设置的关键字可以包括但不限于：切换屏幕、切屏、Screen Switch、Switch，或者本屏看不到。这些关键字可以以表格或者数据库的形式存储在显示设备本地，以方便处理器读取。
本实施例中通过语音输入控制指令，这样用户的活动范围可以大大增加即不会限制用户的使用位置，有利于扩展显示设备的应用场景。
在另一示例中，在显示设备设置有触摸屏，即第一屏幕和/或第二屏幕为触摸屏时，用户可以以对着触摸屏进行操作。在一场景中，触摸屏包括切屏按键，这样处理器获取用户输入的控制指令，参见图3，包括：处理器可以与第一屏幕和第二屏幕通信连接，从而可以监控到切屏按键(对应步骤301)。若监控到用户操作切屏按键且满足预先设置的操作条件，则确定获取到用户输入的控制指令(对应步骤302)。预先设置的操作条件可以包括但不限于：切屏按键被按下时间超过预设时长、被连续点击多次。本示例中通过设置切屏按键，可以方便用户直接操作切屏按键，提高切屏效率。
在另一场景中，用户可以对触摸屏进行手势操作，可以包括点击、滑动、双指拖动、双指双击、双指滑动、单击双击、三指滑动等手势操作，技术人员可以根据具体场景设置手势操作，在能够使显示设备获得到用户控制指令的情况下，相应手势操作落入本申请的保护范围。可理解的是，本示例中显示设备内还可以设置预设手势，将预设手势作为控制指令，可以包括以下至少一种：双指双击、双指滑动、单击双击、三指滑动。当然，技术人员还可以根据具体场景设备预设手势，在能够作为控制指令的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。这样，处理器获取用户输入的控制指令，参见图4，可以包括：处理器可以分别与第一屏幕和第二屏幕通信连接，第一屏幕和第二屏幕可以为触摸屏，且可以检测用户针对第一屏幕和/或第二屏幕的触摸操作。以触摸操作第一屏幕为例，处理器可以监控第一屏幕的触摸操作(对应步骤401)。然后。处理器判断触摸操作内是否包括预设手势，若包括预设手势，则处理器确定获取到用户输入的控制指令(对应步骤402)。本示例中通过设置预设手势，方便用户使用自身熟悉的手势实现切换，提高切屏效率和使用体验。
在一示例中，以预设手势为双指双击为例，处理器判断触摸操作内是否包括预设手势，参见图5，包括：处理器通过与触摸屏通信，可以检测到用户手指是否已经按下。若检测到用户有手指按下，处理器记录各手指的当前触摸时间；手指包括第一手指和第二手指(对应步骤501)。其中第一手指和第二手指并非特定的手指，而是先按下的手指为第一手指，后按下的手指为第二手指。然后，处理器检测第一手指和所述第二手指是否抬起，根据检测结果确定是否检测到双指双击事件(对应步骤502)。
本示例中，处理器根据检测结果确定是否检测到双指双击事件，参见图6，包括：针对第二手指，若检测到第二手指抬起，则处理器基于第二手指抬起对应的当前时间、第二手指的最后一次释放时间和设定时长调整双指双击释放次数(对应步骤601)。例如，参见图7，处理器判断第二手指抬起对应的当前时间与第二手指的最后一次释放时间之差是否超过设定时长(对应步骤701)。若超过设定时长，则将双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态(对应步骤702)。其中设定时长可以根据具体场景进行设置，例如500ms～1000ms。然后，基于第二手指的偏移量和设定阈值调整双指双击释放次数，以及第二手指的释放时间(对应步骤602)。例如，参见图8，处理器可以判断第二手指抬起位置和按下位置之间的偏移量，并判断偏移量是否超过设定阈值(对应步骤801)。若偏移量超过设定阈值，则将双指双击释放次数调整为第二状态；若偏移量小于设定阈值，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态(对应步骤802)。可理解的是，考虑到预设手势为双指双击，因此双指双击释放次数可以包括第一状态(即次数为0)、第二状态(即次数为1)和第三状态(即次数为2)。
本示例中，处理器根据检测结果确定是否检测到双指双击事件，参见图9，包括：针对所述第一手指，若检测到第一手指抬起，则处理器记录第一手指的抬起位置和按下位置的偏移坐标，以及调整单指双击释放次数(对应步骤901)。参见图10，处理器调整单指双击释放次数包括：
判断所述第一手指抬起对应的当前时间与第一手指的最后一次释放时间之差是否大于设定时长(对应步骤1001)。设定时长可以根据具体场景进行设置，例如500ms～1000ms。若大于设定时长，处理器将单指双击释放次数调整为第二状态；若否，则将单指双击释放次数调整为当前状态的下一状态(对应步骤1002)。
之后，处理器可以确定单指双击释放次数的当前状态(对应步骤902)。若单指双击释放次数为第二状态，则基于第一手指的偏移量和设定阈值调整单指双击释放次数的状态(对应步骤903)。
其中，处理器基于第一手指的偏移量和设定阈值调整单指双击释放次数的状态，参见图11，可以包括：处理器可以确定第一手指的偏移量是否超过设定阈值(对应步骤1101)。若是，处理器将双指双击释放次数调整为第一状态；若否，处理器维持双指双击释放次数的当前状态(对应步骤1102)。
需要说明的是，处理器在确定单指双击释放次数的当前状态之后，若单指双击释放次数为第三状态，则判断第一手指的当前位置是否在前一次点击位置的设定范围内；若位于前一次点击位置的设定范围内，则确定检测到单指双击事件。其中，设定范围可以根据具体场景进行调整，例如可以为120像素*120像素的矩形区域。
本示例中，处理器基于第一手指上次释放时间和第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态，并记录所述第一手指的释放时间(对应步骤904)。之后，处理器判断双指双击释放次数的当前状态，若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件(对应步骤905)。
其中，处理器基于第一手指上次释放时间和第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态，参见图12，可以包括：处理器判断第一手指上次释放时间是否大于第二手指的触摸时间(对应步骤1201)。若是，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态(对应步骤1202)。
最后，处理器判断双指双击释放次数是否为第三状态，若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件(对应步骤603)。
上述各实施例中以显示设备上设置有触摸屏为例描述了双指双击操作的内容。可理解的是，在显示设备上设置有摄像头时，若用户伸双指在空中来回摆2次，该摄像头可以采集到用户手部图像或者视频，并分析出用户的手势，同样可以确定用户手势为双指双击手势。其中手势分析可以采用相关技术中的目标跟踪算法实现，具体方案可以参考相关技术中，在此不再表述。
在步骤102中，若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。
本实施例中，处理器在确定控制指令为切屏指令后可以生成切屏消息发送给切屏模块。切屏模块基于切屏消息停止当前屏幕即第一屏幕Liveview(一种图形化工具)/OSD(On-Screen Display，屏幕菜单式调节方式)，即停止向当前屏幕输入数据码流。处理器将数据码流切换到另一屏幕即第二屏幕。重新启动Liveview/OSD后，由第二屏幕显示对应的图像，完成屏幕切换。
至此，本实施例中通过获取用户输入的控制指令，从而可以在控制指令为切屏指令时，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。这样，本实施例中用户输入的控制指令可以包括多种，并不局限于现有的物理硬件或者虚拟按钮，可以保证在尽可能多的应用场景下，尤其是极限运动场景下实现屏幕显示切换，达到快速切换屏幕的效果，有利于提升用户的使用体验。
下面以不同输入场景下为例描述一种屏幕显示切换方法，参见图13和图14：
如图13所示，在按键切屏的场景中，当用户按下切屏按键后，该切屏按键可以为物理按钮或者虚拟按钮，并开始计时T。当用户抬起切屏按键后，停止计算计时T并判断T是否大于(包括等于)设定时长500ms。若T小于500ms，则重新检测切屏按键是否被按下，若T大于500ms，则确定需要进行屏幕切换生成切屏消息，发送给切屏模块。切屏模块停止向当前屏幕的数据码流，即当前屏幕停止Liveview/OSD。将数据码流切换到另一屏幕，重新启动Liveview/OSD，由另一屏幕显示相应内容，从而完成切屏操作。
继续如图13所示，在语音切屏的场景中，当采集语音数据，对语音数据进行文本分析并识别出文本数据内的关键词，若关键词不是预设关键词，则重新采集语音数据，若是预设关键词，则确定需要进行屏幕切换生成切屏消息，发送给切屏模块。切屏模块停止向当前屏幕的数据码流，即当前屏幕停止Liveview/OSD。将数据码流切换到另一屏幕，重新启动Liveview/OSD，由另一屏幕显示相应内容，从而完成切屏操作。
如图14所示，在双指双击切屏的场景中，检测用户是否按下手指0(即第一手指)和手指1(即第二手指)，若按下手指0则记录当前触摸时间LastTouchT，若按下手指1则记录当前触摸时间DoubleLastTouchT。然后，判断手指0和手指1是否定义在热区(即设定范围，例如屏幕的显示区域的四个角落)内，若不在热区内，则重新检测手指0。需要说明的是，当手指0和手指1全部位于热区外，则重新检测两者是否被按下；若有一个位于热区外，则未超出热区外的手指变成手指1，另一个手指变为手指0并重新检测。
若手指0和手指1全部位于热区内，则包括：
针对手指0
若检测到用户抬起手指0，则记录手指0抬起位置和点击位置的偏移x坐标和y坐标，即dx和dy。然后，计算当前时刻与当前触摸时间LastTouchT之差是否超过500ms，若超过则将单指双击释放次数ReleaseCnt清零后加1(即调整为第二状态)，若小于将单指双击释放次数ReleaseCnt加1(调整为当前状态的下一状态)。
若单指双击释放次数ReleaseCnt为第二状态，则记录当前点击位置的x坐标TouchHitXLast和y坐标TouchHitYLast。若单指双击释放次数ReleaseCnt为第三状态，则确定当前位置是否在上位点击位置的120*120范围内，若是确定检测到单指双击事件，若否，则转换到下一步。
判断偏移量dx和dy是否超过设定范围120*120，若是则将双指双击释放次数ReleaseTouchCnt清零(即调整为第一状态)，若否，则转换到下一步。
手指0上次释放时间是否大于手指1的触摸时间，若是，则双指双击释放次数ReleaseTouchCnt加1，并记录手指0释放时间LastReleaseT，若否则记录手指0释放时间LastReleaseT。
针对手指1
若检测到用户抬起手指1，则计算当前时刻与当前触摸时间DoubleLastTouchT之差是否超过500ms，若超过则将双指双击释放次数ReleaseTouchCnt清零(即调整为第一状态)并判断偏移量dx/dy是否超过设定范围120*120；若小于判断偏移量dx/dy是否超过设定范围120*120。
判断偏移量dx和dy是否超过设定范围120*120，若是则将双指双击释放次数ReleaseTouchCnt清零(即调整为第一状态)，若否，则转换到下一步。
将双指双击释放次数ReleaseTouchCnt加1，并记录手指1释放时间DoubleLastReleaseT。
然后判断手指0上次释放时间是否大于手指1的触摸时间，若是检测到双指双击事件，即确定出需要进行屏幕切换生成切屏消息，发送给切屏模块。切屏模块停止向当前屏幕的数据码流，即当前屏幕停止Liveview/OSD。将数据码流切换到另一屏幕，重新启动Liveview/OSD，由另一屏幕显示相应内容，从而完成切屏操作。
本发明实施例还提供了一种显示设备，包括第一屏幕、第二屏幕和处理器；所述处理器分别与所述第一屏幕和所述第二屏幕连接；所述处理器被配置为：
获取用户输入的控制指令；
若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。
在一些实施例中，用户输入的控制指令的方式包括以下至少一种：语音输入、操作切屏按键、预设手势操作。
在一些实施例中，若输入方式为语音输入，所述处理器被配置为获取用户输入的控制指令，包括：
获取所述显示设备中语音采集模组采集的语音数据；
解析所述语音数据，得到文本数据；
检测所述文本数据内是否包括预先设置的关键字，若包括，则确定所述语音对应的关键字为用户输入的控制指令。
在一些实施例中，若输入方式为操作切屏按键，所述处理器被配置为获取用户输入的控制指令包括：
监控所述切屏按键；
若监控到用户操作所述切屏按键且满足预先设置的操作条件，则确定获取到用户输入的控制指令。
在一些实施例中，若输入方式为预设手势操作，所述处理器被配置为获取用户输入的控制指令包括：
监控所述第一屏幕的触摸操作；
若所述触摸操作包括预设手势，则获取到用户输入的控制指令。
在一些实施例中，所述预设手势操作包括以下至少一种：双指双击、双指滑动、单击双击、三指滑动。
在一些实施例中，若所述预设手势操作为双指双击，所述处理器被配置为判断所述触摸操作是否包括预设手势，包括：
若检测到用户有手指按下，则记录所述各手指的当前触摸时间；所述手指包括第一手指和第二手指；
检测所述第一手指和所述第二手指是否抬起，根据检测结果确定是否检测到双指双击事件。
在一些实施例中，所述处理器被配置为根据检测结果确定是否检测到双指双击事件，包括：
针对所述第二手指，若检测到所述第二手指抬起，则基于所述第二手指抬起对应的当前时间、所述第二手指的最后一次释放时间和所述设定时长调整所述双指双击释放次数；
基于所述第二手指的偏移量和设定阈值调整所述双指双击释放次数，以及记录所述第二手指的释放时间；
若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件。
在一些实施例中，所述处理器被配置为基于所述第二手指抬起对应的当前时间、所述第二手指的最后一次释放时间和所述设定时长调整所述双指双击释放次数，包括：
判断所述第二手指抬起对应的当前时间与所述第二手指的最后一次释放时间之差是否超过所述设定时长；
若超过所述设定时长，则将所述双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
在一些实施例中，所述处理器被配置为基于所述第二手指的偏移量和设定阈值调整所述双指双击释放次数包括：
判断偏移量是否超过设定阈值；
若所述偏移量超过所述设定阈值，则将双指双击释放次数调整为第二状态；若所述偏移量小于所述设定阈值，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态。
在一些实施例中，所述处理器被配置为根据检测结果确定是否检测到双指双击事件包括：
针对所述第一手指，若检测到所述第一手指抬起，则记录所述第一手指的抬起位置和按下位置的偏移坐标，以及调整所述单指双击释放次数；
确定单指双击释放次数的当前状态；
若单指双击释放次数为第二状态，则基于所述第一手指的偏移量和设定阈值调整双指双击释放次数的状态；
基于所述第一手指上次释放时间和所述第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态，并记录所述第一手指的释放时间；
若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件。
在一些实施例中，所述处理器被配置为调整所述单指双击释放次数，包括：
判断所述第一手指抬起对应的当前时间与所述第一手指的最后一次释放时间之差是否大于设定时长；
若大于设定时长，则将单指双击释放次数调整为第二状态；若否，则将单指双击释放次数调整为当前状态的下一状态。
在一些实施例中，所述处理器被配置为基于所述第一手指的偏移量和设定阈值调整双指双击释放次数的状态包括：
确定所述第一手指的偏移量是否超过所述设定阈值；
若是，则将双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
在一些实施例中，所述处理器被配置为基于所述第一手指上次释放时间和所述第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态包括：
判断所述第一手指上次释放时间是否大于所述第二手指的触摸时间；
若是，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
在一些实施例中，所述处理器被配置为确定单指双击释放次数的当前状态之后，还被配置为包括：
若单指双击释放次数为第三状态，则判断所述第一手指的当前位置是否在前一次点击位置的设定范围内；
若位于前一次点击位置的设定范围内，则确定检测到单指双击事件。
在一些实施例中，所述第一屏幕和所述第二屏幕分别位于所述显示设备的两个不同侧面。
本发明实施例还提供了一种可移动平台，包括机体、设于所述机体上的供电电池、动力系统、飞行控制器和如上述实施例所述的显示设备，所述供电电池能够为所述动力系统供电，所述动力系统为所述无人机提供飞行动力。
本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现图1～图14所述屏幕显示切换方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的检测装置和方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (34)

1.一种屏幕显示切换方法，其特征在于，应用于设置有第一屏幕和第二屏幕的显示设备，所述屏幕显示切换方法包括：
获取用户输入的控制指令；
若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。
2.根据权利要求1所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，用户输入的控制指令的方式包括以下至少一种：语音输入、操作切屏按键、预设手势操作。
3.根据权利要求2所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，若输入方式为语音输入，获取用户输入的控制指令包括：
获取所述显示设备中语音采集模组采集的语音数据；
解析所述语音数据，得到文本数据；
检测所述文本数据内是否包括预先设置的关键字，若包括，则确定所述语音对应的关键字为用户输入的控制指令。
4.根据权利要求2所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，若输入方式为操作切屏按键，获取用户输入的控制指令包括：
监控所述切屏按键；
若监控到用户操作所述切屏按键且满足预先设置的操作条件，则确定获取到用户输入的控制指令。
5.根据权利要求2所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，若输入方式为预设手势操作，获取用户输入的控制指令包括：
监控所述第一屏幕的触摸操作；
若所述触摸操作包括预设手势，则获取到用户输入的控制指令。
6.根据权利要求5所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，所述预设手势操作包括以下至少一种：双指双击、双指滑动、单击双击、三指滑动。
7.根据权利要求6所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，若所述预设手势操作为双指双击，判断所述触摸操作是否包括预设手势，包括：
若检测到用户有手指按下，则记录所述各手指的当前触摸时间；所述手指包括第一手指和第二手指；
检测所述第一手指和所述第二手指是否抬起，根据检测结果确定是否检测到双指双击事件。
8.根据权利要求7所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，根据检测结果确定是否检测到双指双击事件包括：
针对所述第二手指，若检测到所述第二手指抬起，则基于所述第二手指抬起对应的当前时间、所述第二手指的最后一次释放时间和所述设定时长调整所述双指双击释放次数；
基于所述第二手指的偏移量和设定阈值调整所述双指双击释放次数，以及记录所述第二手指的释放时间；
若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件。
9.根据权利要求8所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，基于所述第二手指抬起对应的当前时间、所述第二手指的最后一次释放时间和所述设定时长调整所述双指双击释放次数包括：
判断所述第二手指抬起对应的当前时间与所述第二手指的最后一次释放时间之差是否超过所述设定时长；
若超过所述设定时长，则将所述双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
10.根据权利要求8所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，基于所述第二手指的偏移量和设定阈值调整所述双指双击释放次数包括：
判断偏移量是否超过设定阈值；
若所述偏移量超过所述设定阈值，则将双指双击释放次数调整为第二状态；若所述偏移量小于所述设定阈值，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态。
11.根据权利要求8所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，根据检测结果确定是否检测到双指双击事件包括：
针对所述第一手指，若检测到所述第一手指抬起，则记录所述第一手指的抬起位置和按下位置的偏移坐标，以及调整所述单指双击释放次数；
确定所述单指双击释放次数的当前状态；
若所述单指双击释放次数为第一状态，则基于所述第一手指的偏移量和设定阈值调整单指双击释放次数的状态；
基于所述第一手指上次释放时间和所述第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态，并记录所述第一手指的释放时间；
若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件。
12.根据权利要求11所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，调整所述单指双击释放次数，包括：
判断所述第一手指抬起对应的当前时间与所述第一手指的最后一次释放时间之差是否大于设定时长；
若大于设定时长，则将所述单指双击释放次数调整为第二状态；若否，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态。
13.根据权利要求11所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，基于所述第一手指的偏移量和设定阈值调整双指双击释放次数的状态包括：
确定所述第一手指的偏移量是否超过所述设定阈值；
若是，则将双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
14.根据权利要求11所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，基于所述第一手指上次释放时间和所述第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态包括：
判断所述第一手指上次释放时间是否大于所述第二手指的触摸时间；
若是，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
15.根据权利要求11～14任一项所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，确定单指双击释放次数的当前状态之后，所述方法还包括：
若单指双击释放次数为第三状态，则判断所述第一手指的当前位置是否在前一次点击位置的设定范围内；
若位于前一次点击位置的设定范围内，则确定检测到单指双击事件。
16.根据权利要求1所述的屏幕显示切换方法，其特征在于，所述第一屏幕和所述第二屏幕分别位于所述显示设备的两个不同侧面。
17.一种显示设备，其特征在于，包括第一屏幕、第二屏幕和处理器；所述处理器分别与所述第一屏幕和所述第二屏幕连接；所述处理器被配置为：
获取用户输入的控制指令；
若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像。
18.根据权利要求17所述的显示设备，其特征在于，用户输入的控制指令的方式包括以下至少一种：语音输入、操作切屏按键、预设手势操作。
19.根据权利要求18所述的显示设备，其特征在于，若输入方式为语音输入，所述处理器被配置为获取用户输入的控制指令，包括：
获取所述显示设备中语音采集模组采集的语音数据；
解析所述语音数据，得到文本数据；
检测所述文本数据内是否包括预先设置的关键字，若包括，则确定所述语音对应的关键字为用户输入的控制指令。
20.根据权利要求18所述的显示设备，其特征在于，若输入方式为操作切屏按键，所述处理器被配置为获取用户输入的控制指令包括：
监控所述切屏按键；
若监控到用户操作所述切屏按键且满足预先设置的操作条件，则确定获取到用户输入的控制指令。
21.根据权利要求18所述的显示设备，其特征在于，若输入方式为预设手势操作，所述处理器被配置为获取用户输入的控制指令包括：
监控所述第一屏幕的触摸操作；
若所述触摸操作包括预设手势，则获取到用户输入的控制指令。
22.根据权利要求21所述的显示设备，其特征在于，所述预设手势操作包括以下至少一种：双指双击、双指滑动、单击双击、三指滑动。
23.根据权利要求22所述的显示设备，其特征在于，若所述预设手势操作为双指双击，所述处理器被配置为判断所述触摸操作是否包括预设手势，包括：
若检测到用户有手指按下，则记录所述各手指的当前触摸时间；所述手指包括第一手指和第二手指；
检测所述第一手指和所述第二手指是否抬起，根据检测结果确定是否检测到双指双击事件。
24.根据权利要求23所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为根据检测结果确定是否检测到双指双击事件，包括：
针对所述第二手指，若检测到所述第二手指抬起，则基于所述第二手指抬起对应的当前时间、所述第二手指的最后一次释放时间和所述设定时长调整所述双指双击释放次数；
基于所述第二手指的偏移量和设定阈值调整所述双指双击释放次数，以及记录所述第二手指的释放时间；
若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件。
25.根据权利要求24所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为基于所述第二手指抬起对应的当前时间、所述第二手指的最后一次释放时间和所述设定时长调整所述双指双击释放次数，包括：
判断所述第二手指抬起对应的当前时间与所述第二手指的最后一次释放时间之差是否超过所述设定时长；
若超过所述设定时长，则将所述双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
26.根据权利要求24所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为基于所述第二手指的偏移量和设定阈值调整所述双指双击释放次数包括：
判断偏移量是否超过设定阈值；
若所述偏移量超过所述设定阈值，则将双指双击释放次数调整为第二状态；若所述偏移量小于所述设定阈值，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态。
27.根据权利要求24所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为根据检测结果确定是否检测到双指双击事件包括：
针对所述第一手指，若检测到所述第一手指抬起，则记录所述第一手指的抬起位置和按下位置的偏移坐标，以及调整所述单指双击释放次数；
确定所述单指双击释放次数的当前状态；
若所述单指双击释放次数为第二状态，则基于所述第一手指的偏移量和设定阈值调整单指双击释放次数的状态；
基于所述第一手指上次释放时间和所述第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态，并记录所述第一手指的释放时间；
若双指双击释放次数为第三状态，则确定检测到双指双击事件。
28.根据权利要求27所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为调整所述单指双击释放次数，包括：
判断所述第一手指抬起对应的当前时间与所述第一手指的最后一次释放时间之差是否大于设定时长；
若大于设定时长，则将所述单指双击释放次数调整为第二状态；若否，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态。
29.根据权利要求27所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为基于所述第一手指的偏移量和设定阈值调整双指双击释放次数的状态包括：
确定所述第一手指的偏移量是否超过所述设定阈值；
若是，则将双指双击释放次数调整为第一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
30.根据权利要求27所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为基于所述第一手指上次释放时间和所述第二手指的触摸时间调整双指双击释放次数的状态包括：
判断所述第一手指上次释放时间是否大于所述第二手指的触摸时间；
若是，则将双指双击释放次数调整为当前状态的下一状态；若否，则维持所述双指双击释放次数的当前状态。
31.根据权利要求27～30任一项所述的显示设备，其特征在于，所述处理器被配置为确定单指双击释放次数的当前状态之后，还被配置为包括：
若单指双击释放次数为第三状态，则判断所述第一手指的当前位置是否在前一次点击位置的设定范围内；
若位于前一次点击位置的设定范围内，则确定检测到单指双击事件。
32.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述第一屏幕和所述第二屏幕分别位于所述显示设备的两个不同侧面。
33.一种可移动平台，其特征在于，包括机体、设于所述机体上的供电电池、动力系统、飞行控制器和如权利要求17～32任一项所述的显示设备，所述供电电池能够为所述动力系统供电，所述动力系统为所述无人机提供飞行动力。
34.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现权利要求1～16任一项所述方法的步骤。
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