WO2022102158A1 - エレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法 - Google Patents

エレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法 Download PDF

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WO2022102158A1
WO2022102158A1 PCT/JP2021/022977 JP2021022977W WO2022102158A1 WO 2022102158 A1 WO2022102158 A1 WO 2022102158A1 JP 2021022977 W JP2021022977 W JP 2021022977W WO 2022102158 A1 WO2022102158 A1 WO 2022102158A1
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WO
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contact operation
contact
detection unit
operation detection
period
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/022977
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English (en)
French (fr)
Inventor
剛 三重野
圭司朗 廣畑
Original Assignee
フジテック株式会社
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

Definitions

  • the present invention relates to an elevator capable of detecting contact operation and non-contact operation, an elevator operation panel, and an elevator control method.
  • the non-contact operation is more hygienic than the conventional button operation, there is increasing interest in the technology that can register the destination floor of the elevator car by the non-contact operation in recent years.
  • the user may perform an operation of bringing his / her hand close to the sensor provided on the operation panel, and does not need to touch or press the button.
  • non-contact operation is more likely to cause erroneous operation and erroneous registration than conventional contact operation (for example, operation of pressing a button), it is possible to prevent erroneous registration of a destination floor that is different from the user's intention. It is desirable to take measures for this.
  • Patent Document 1 discloses an elevator operation panel having a configuration in which an operation button capable of detecting a non-contact operation has a function of a contact type button for detecting a contact operation.
  • Patent Document 1 describes that when a contact operation and a non-contact operation are detected, it is desirable to prioritize the contact operation over the non-contact operation, but the contact operation is prioritized over the non-contact operation. There is no description of the effective configuration and method of.
  • the present invention is an operation of an elevator or an elevator that reduces erroneous detection of a non-contact operation by receiving a contact operation preferentially over a non-contact operation in an elevator provided with an operation panel capable of detecting a contact operation and a non-contact operation. Realize control methods for panels and elevators.
  • the elevator is an operation panel having a plurality of contact operation detection units capable of detecting contact operations and non-contact operation detection units capable of detecting non-contact operations. And an operation acceptance determination unit for determining whether or not to accept the non-contact operation, the operation acceptance determination unit detects the contact operation when the contact operation detection unit detects the contact operation.
  • the non-contact operation detection unit detects a non-contact operation in at least one of a first period from a predetermined time before the time point to the time point and a second period from the time point to a predetermined time later. The non-contact operation is not accepted.
  • the elevator operation panel is an elevator operation panel having a contact operation detection unit capable of detecting a contact operation and a non-contact operation detection unit capable of detecting a non-contact operation.
  • the operation reception determination unit is provided with an operation reception determination unit for determining whether or not to accept the non-contact operation.
  • the contact operation detection unit detects a contact operation
  • the operation reception determination unit starts from the time when the contact operation is detected.
  • the non-contact operation detection unit detects the non-contact operation in at least one of the first period from the predetermined time before to the time point and the second period from the time point to the time after the predetermined time, the non-contact operation is performed. Does not accept operations.
  • the elevator control method controls an elevator including an operation panel including a contact operation detection unit capable of detecting a contact operation and a non-contact operation detection unit capable of detecting a non-contact operation.
  • the method includes a first operation detection step for detecting the contact operation, a second operation detection step for detecting the non-contact operation, and an operation acceptance determination step for determining whether or not to accept the non-contact operation.
  • the contact operation detection unit detects a contact operation in the operation acceptance determination step, the first period from a predetermined time before the time when the contact operation is detected to the time point, and a predetermined time from the time point. If the non-contact operation detection unit detects the non-contact operation in at least one of the second period up to the time later, the non-contact operation is not accepted.
  • the elevator control method according to each aspect of the present invention may be executed by a computer, and in this case, a control program for causing the computer to execute each step included in the elevator control method, and a computer recording the control program.
  • Readable recording media also fall within the scope of the present invention.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows an example of the structure of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows an example of the appearance of an operation panel. It is a figure which shows another example of the appearance of the operation panel. It is a functional block diagram which shows an example of the structure of the elevator shown in FIG. It is a figure which shows an example of a non-contact operation by a user. It is a figure which shows an example of the contact operation by a user. It is a figure which shows the period in which a contact operation performed by a user is detected, and the period in which a non-contact operation is unintentionally detected in association with the contact operation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100.
  • the elevator 100 includes a control device 1 and a car 2.
  • the control device 1 is a computer that controls the overall operation of the elevator 100, and includes a CPU 11, a memory 12, and a clock unit 13.
  • the CPU 11 reads and executes various control programs described later from the memory 12. As a result, the control device 1 realizes smooth operation of the elevator 100. Further, the CPU 11 acquires from the clock unit 13 the time when the detection signal is acquired from the operation panel 20 (or the time when the operation is detected), the time when various processes are executed, and the like. The function of the control device 1 will be described later.
  • the memory 12 stores, for example, various control programs for controlling the movement of the car 2 and controlling the opening / closing of the door (not shown) of the car 2.
  • the movement control of the car 2 may include, for example, a control of moving the car 2 to the floor where the landing call is made, a control of moving the car 2 to the floor registered as the destination floor, and the like.
  • the memory 12 may store the operation detection log 121 related to the detection signal acquired from the operation panel 20 or the like, and the destination floor registration information 122 related to the destination floor of the registered car 2 (see FIG. 4). Further, the memory 12 may store information indicating the arrangement of the contact operation detection unit 21 and the non-contact operation detection unit 22 of the operation panel 20 (not shown).
  • the car 2 is a car that passes through a hoistway provided in a building and moves between a plurality of floors of the building.
  • An operation panel 20 for accepting registration of the destination floor by the user may be installed in the car 2.
  • the operation panel 20 may include a contact operation detection unit 21 and a non-contact operation detection unit 22.
  • the number of the contact operation detection unit 21 and the non-contact operation detection unit 22 included in the operation panel 20 may be one or a plurality.
  • the operation panel 20 may be installed on a sleeve wall near the door of the car 2, a side wall of the car 2, or the like.
  • the contact operation detection unit 21 can detect contact operations such as pressing operation and touch operation by the user.
  • the contact operation detection unit 21 includes a contact unit that comes into contact with the fingertips, hands, and the like of the user who performs the contact operation.
  • the contact operation detection unit 21 may be a button, a touch panel, or the like.
  • the contact operation that can be detected by the contact operation detection unit 21 may be a pressing operation in which the user presses the contact portion with a fingertip or the like, or a touch operation in which the user touches the touch sensor superimposed on the contact portion. May be good.
  • the contact operation detection unit 21 is a button capable of detecting a contact operation for registering the destination floor of the car.
  • the contact operation detection unit 21 may be a button capable of receiving an operation for the open state and the closed state of the door of the car 2 (see FIGS. 2 and 3).
  • the contact operation detection unit 21 may be configured to continue transmitting the detection signal during the period during which the contact operation is detected. Alternatively, the contact operation detection unit 21 may be configured to transmit a detection signal at regular time intervals (for example, 10 times per second). If this configuration is adopted, the control device 1 can specify the timing at which the contact operation is detected and the timing at which the contact operation is no longer detected based on the detection signal from the contact operation detection unit 21.
  • the non-contact operation detection unit 22 is a sensor capable of detecting a non-contact operation by the user.
  • the non-contact operation detection unit 22 is a sensor capable of detecting a non-contact operation for registering the destination floor of the car.
  • the non-contact operation detection unit 22 may be a sensor capable of receiving operations for the open state and the closed state of the door of the car 2 (see FIGS. 2 and 3).
  • the non-contact operation detection unit 22 is a reflection type photoelectric sensor in which a floodlight and a light receiver are integrated.
  • the floodlight irradiates light such as infrared rays
  • the light receiver receives the reflected light from the irradiated object.
  • the non-contact operation detection unit 22 detects the presence or absence of a nearby object based on the amount of light received by the light receiver.
  • the object may be, for example, a finger or a hand of a user who performs an operation for registering the destination floor of the operation panel 20.
  • the non-contact operation detection unit 22 can adjust the detection distance of the non-contact operation detection unit 22 by adjusting the amount of light received on the receiver side of the reflective photoelectric sensor.
  • the non-contact operation detection unit 22 is set to detect a user's hand or the like approaching within 5 cm from the operation panel 20.
  • the non-contact operation detection unit 22 transmits a detection signal to the effect that the operation has been detected to the control device 1.
  • the non-contact operation detection unit 22 may be configured to continue transmitting the detection signal during the period during which the non-contact operation is detected. Alternatively, the non-contact operation detection unit 22 may transmit a detection signal at regular time intervals (for example, 10 times per second). If this configuration is adopted, the control device 1 can specify the timing at which the non-contact operation is detected and the timing at which the non-contact operation is no longer detected based on the detection signal from the non-contact operation detection unit 22. can.
  • the operation panel 20 may have a plurality of contact operation detection units 21 and a plurality of non-contact operation detection units 22.
  • one non-contact operation detection unit 22 may be associated with each of the plurality of contact operation detection units 21.
  • each contact operation detection unit 21 that receives a contact operation for registering each of the 1st to 7th floors as a destination floor may be associated with a non-contact operation detection unit 22 that receives a non-contact operation. ..
  • the contact operation detection unit 21a accepts a contact operation for registering the first floor as a destination floor
  • the non-contact operation detection unit 22a accepts a non-contact operation for registering the first floor as a destination floor.
  • the non-contact operation detection unit 22a may be arranged in the vicinity of the contact portion of the contact operation detection unit 21a.
  • the contact operation detection unit 21b capable of receiving the operation for the open state and the closed state of the door of the car 2 can receive the operation for the open state and the closed state of the door of the car 2.
  • the non-contact operation detection unit 22b is associated with the non-contact operation detection unit 22b. As shown in FIG. 2, the non-contact operation detection unit 22b may be arranged in the vicinity of the contact portion of the contact operation detection unit 21b.
  • the non-contact operation detection unit 22a may be arranged at the contact portion of the contact operation detection unit 21a.
  • the contact portion of the contact operation detection unit 21 can also have a function as the non-contact operation detection unit 22.
  • the contact unit of the contact operation detection unit 21a can accept a contact operation and a non-contact operation for registering the first floor as a destination floor.
  • the operation panel 20 may further include a notification unit 23.
  • the notification unit 23 notifies the user of information indicating whether or not the non-contact operation detection unit 22 can accept the non-contact operation.
  • the notification unit 23 may be, for example, a speaker that emits voice, a display device such as a display, or lighting such as an LED. With such a configuration, it is possible to notify the user whether or not the destination floor can be registered by the non-contact operation of the non-contact operation detection unit 22.
  • the notification unit 23 is a display arranged at the upper part of the operation panel 20.
  • the mark that the notification unit 23 can accept the non-contact operation or "Currently, the non-contact sensor can be used".
  • a character string such as may be displayed.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100 shown in FIG.
  • a contact operation detection unit 21 that accepts a contact operation for registering a destination floor
  • a non-contact operation detection unit 22 that accepts a non-contact operation for registering a destination floor
  • the contact operation detection unit 21 and the non-contact operation detection unit 22 may be for accepting operations for the open state and the closed state of the door of the car 2.
  • the control device 1 includes a control unit 110 and a storage unit 120.
  • the control unit 110 corresponds to the CPU 11 of FIG. 1
  • the storage unit 120 corresponds to the memory 12 of FIG.
  • the control unit 110 includes a detection signal acquisition unit 111, an operation reception determination unit 112, and a destination floor registration unit 113.
  • the detection signal acquisition unit 111 acquires the detection signal from the contact operation detection unit 21 and the detection signal from the non-contact operation detection unit 22.
  • Each of the detection signals acquired by the detection signal acquisition unit 111 includes information indicating the transmission source (including information indicating whether the contact operation detection unit 21 or the non-contact operation detection unit 22) and the contact operation detection unit 21 of the transmission source. And information indicating the destination floor corresponding to the non-contact operation detection unit 22 is included.
  • the time when the detection signal acquisition unit 111 acquires the detection signal (or the time when the operation is detected) and the information indicating the source of each detection signal are stored in the operation detection log 121.
  • the information indicating the transmission source of each detection signal may include information indicating the position of the transmission source on the operation panel 20.
  • the operation reception determination unit 112 determines whether or not to accept the non-contact operation. When the operation reception determination unit 112 detects a contact operation by the contact operation detection unit 21, when the non-contact operation detection unit 22 detects the non-contact operation during at least one of the following first period and the second period. , The non-contact operation is not accepted.
  • the operation reception determination unit 112 refers to the operation detection log 121 when the detection signal acquisition unit 111 acquires the detection signal for detecting the contact operation.
  • the operation reception determination unit 112 detects the detection signal for detecting the non-contact operation among the detection signals acquired before and after the time when the detection signal for detecting the contact operation is acquired (or the time when the operation is detected). Extract.
  • the operation acceptance determination unit 112 identifies the detection signals corresponding to the non-contact operations detected in at least one of the following first period and the second period, and does not accept the corresponding non-contact operations. To decide.
  • First period A period from a predetermined time before the time when the contact operation is detected (for example, 0.5 seconds before) to the time when the contact operation is detected (for example, the period P1 shown in FIG. 7).
  • Second period A period from the time when the contact operation is detected to a predetermined time (for example, 0.5 seconds later) (for example, the period P2 shown in FIG. 7).
  • the "time point when the contact operation is detected” may be the time when the contact operation starts to be detected (for example, the time point t2 shown in FIG. 7), or the time when the contact operation is no longer detected. (For example, time point t3 shown in FIG. 7) may be used.
  • FIG. 7 shows a case where the time point t2 at the end of the period P1 and the time point t3 at the beginning of the period P2 are different, but the present invention is not limited to this.
  • the time point at the end of the period P1 and the time point at the beginning of the period P2 may be the same time point.
  • the time point at the end of the period P1 and the time point at the beginning of the period P2 are set to the same time point (for example, the time point t2 or the time point t3), and the operation acceptance determination unit 112 performs a non-contact operation even during the period in which the contact operation continues. May not be accepted.
  • the period P1 and the period P2 may be configured to be set as a period having a predetermined length regardless of the length of the duration of the contact operation performed by the user. Thereby, even when the continuation period of the contact operation by one user is longer than the continuation period of the contact operation by another user, the period P1 and the period P2 of a predetermined length can be secured.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a non-contact operation by a user
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a contact operation by a user
  • FIG. 7 is a diagram showing a period in which a contact operation performed by a user is detected and a period in which a non-contact operation is unintentionally detected in connection with the contact operation.
  • FIG. 5 shows the positional relationship between the fingertip and the non-contact operation detection unit 22 when the user performs a non-contact operation on the non-contact operation detection unit 22 using the fingertip.
  • the non-contact operation detection unit 22 if the distance L1 between the non-contact operation detection unit 22 and the fingertip is equal to or less than the detection distance at which the non-contact operation detection unit 22 can detect the non-contact operation, the non-contact operation detection unit 22 is said to be non-contact operation detection unit 22. Detect contact operation.
  • the non-contact operation detection unit 22 may be configured to detect the non-contact operation when the distance L1 is within a predetermined distance range (for example, within a range of 3 to 5 cm).
  • FIG. 6 shows the positional relationship between the finger, the hand, and the like and the non-contact operation detection unit 22 when the user performs a contact operation with the contact operation detection unit 21 using the fingertip.
  • the distance L2 between the non-contact operation detection unit 22 and the finger, the hand, or the like is the detection distance at which the non-contact operation detection unit 22 can detect the non-contact operation. It may be as follows.
  • the detection unit 22 may detect a finger, a hand, or the like.
  • the non-contact operation detection unit 22 performs a non-contact operation unintended by the user. It may be detected. Similarly, even during the period P2 from the time point t2 when the contact operation is detected or the time point t3 when the contact operation is no longer detected to the time point t4 after a predetermined time, the non-contact operation detection unit 22 does not intend the user to make contact. The operation may be detected. False detection of non-contact operation is likely to occur under such circumstances.
  • FIG 5 and 6 show an example in which the non-contact operation detection unit 22 is arranged in the contact portion of the contact operation detection unit 21, but the non-contact operation detection unit 22 is the contact operation detection unit 21. The same applies when it is arranged in the vicinity of the contact portion of.
  • the operation reception determination unit 112 is a non-contact operation detection unit 22 of at least one of the following (1) to (3) of the operation panel 20 detected during at least one of the first period and the second period. It may be configured not to accept the operation.
  • Non-contact operation detection unit 22 arranged around the contact operation detection unit 21 that detected the contact operation at time point t2.
  • the "non-contact operation detection unit 22 arranged around the contact operation detection unit 21" is arranged at a position where the distance from the contact portion of the contact operation detection unit 21 is equal to or less than a predetermined distance. It may be the non-contact operation detection unit 22. Alternatively, the non-contact operation detection unit 22 may be adjacent to the contact portion of the contact operation detection unit 21 in at least one of the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction.
  • the contact operation detected by the contact operation detection unit 21 or the non-contact operation detected by the non-contact operation detection unit 22 is configured to be canceled when any of the following conditions (i) or (ii) is satisfied. May be good.
  • the contact operation and the non-contact operation are operations for registering the destination floor of the car, and the case of canceling the registered destination floor by either the contact operation or the non-contact operation will be described as an example.
  • a user who has performed a contact operation or a non-contact operation to register a destination floor can cancel the registered destination floor by any of the following methods.
  • -The contact operation with respect to the contact operation detection unit 21 corresponding to the registered destination floor is continuously performed within a predetermined time (corresponding to (i) above).
  • the contact operation for registering the desired destination floor is performed by the user B after performing the contact operation for registering the destination floor.
  • a non-contact operation will be performed.
  • the contact operation or the non-contact operation by the user B may satisfy the above condition (ii), there is a possibility that the registration of the destination floor of the user A is unintentionally canceled.
  • the operation reception determination unit 112 is operated by the non-contact operation detection unit 22 associated with the contact operation detection unit 21 that has detected the contact operation during the period until the car 2 arrives at the destination floor registered by the contact operation. It may be configured not to accept the detected non-contact operation. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the destination floor registered by the contact operation from being canceled by an unintended non-contact operation.
  • the destination floor registration unit 113 identifies the floor corresponding to the contact operation and the non-contact operation excluding the non-contact operation determined not to be accepted by the operation reception determination unit 112, and the car 2 Determined as the destination floor of.
  • the operation reception determination unit 112 accepts this continuous non-contact operation. You may.
  • the destination floor registration unit 113 raises the floor corresponding to the continuous non-contact operation in response to the non-contact operation detecting unit 22 continuously detecting the non-contact operation for a predetermined time or longer. Determined as the destination floor of 2.
  • the destination floor registration unit 113 registers the determined destination floor in the destination floor registration information 122 of the storage unit 120.
  • the hands and fingers of the user performing the contact operation may be close to the non-contact operation detection unit 22. Therefore, erroneous detection of non-contact operation is likely to occur before and after the contact operation. If the above configuration is adopted, in at least one of the first period from the time when the contact operation is detected and the second period from the time when the contact operation is detected to the time after the predetermined period. The detected non-contact operation is not accepted. This makes it possible to avoid accepting unintended non-contact operations that may occur due to contact operations.
  • Modification 2 When a contact operation is performed on a certain contact operation detection unit 21 in an operation panel 20 having a plurality of contact operation detection units 21 and a plurality of non-contact operation detection units 22, the contact operation is unintentionally accompanied by the contact operation. Non-contact operation may be detected.
  • the hand and finger do not reach the desired contact operation detection unit 21. It may be detected by the contact operation detection unit 22. Then, the non-contact operation detection unit 22 far from the desired contact operation detection unit 21 may detect the non-contact operation before the non-contact operation detection unit 22 close to the desired contact operation detection unit 21. The same applies to the case where the user finishes the contact operation and withdraws the hand and the finger from the operation panel 20.
  • the length of the period during which each non-contact operation detection unit 22 detects an unintended non-contact operation associated with this contact operation depends on the positional relationship with the contact operation detection unit 21 that has detected the contact operation. different.
  • the operation reception determination unit 112 is the first in each of the non-contact operation detection units 22 based on the positions of the contact operation detection units 21 that have detected the contact operation and the positions of the plurality of non-contact operation detection units 22.
  • the length of at least one of the first period and the second period may be changed.
  • the operation acceptance determination unit 112 refers to the operation detection log 121 when the detection signal acquisition unit 111 acquires the detection signal for detecting the contact operation.
  • the operation reception determination unit 112 detects the detection signal for detecting the non-contact operation among the detection signals acquired before and after the time when the detection signal for detecting the contact operation is acquired (or the time when the operation is detected). Extract.
  • the operation reception determination unit 112 refers to the operation detection log 121 to specify the position of the contact operation detection unit 21 that has detected the contact operation on the operation panel 20. Further, the operation reception determination unit 112 determines the length of the first period and the second period for each non-contact operation detection unit 22 according to the positional relationship with the contact operation detection unit 21 that has detected the contact operation. Then, the operation acceptance determination unit 112 identifies the detection signals corresponding to the non-contact operations detected in at least one of the following first period and the second period, and does not accept the corresponding non-contact operations. To decide.
  • the positional relationship between the position of the contact operation detection unit 21 and each of the plurality of non-contact operation detection units 22 is, for example, the length of the distance between the contact portion of the contact operation detection unit 21 and the non-contact operation detection unit 22. It may be a relationship. Alternatively, the non-contact operation detection unit 22 may be adjacent to the contact portion of the contact operation detection unit 21 in at least one of the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction.
  • the operation reception determination unit 112 increases the length of the first period and the second period of the non-contact operation detection unit 22 adjacent to the contact operation detection unit 21. May be good.
  • FIG. 2 As an explanation of the position of the contact operation detection unit 21 and the position of each of the plurality of non-contact operation detection units 22, FIG. 2 will be described as an example.
  • the operation reception determination unit 112 when the user touch-operates the contact operation detection unit 21 corresponding to the 5th floor, the operation reception determination unit 112 is on the 6th and 4th floors in addition to the non-contact operation detection unit 22 corresponding to the 5th floor.
  • the length of the first period and the second period may be lengthened for the corresponding non-contact operation detection unit 22.
  • the non-contact operation detection unit 22 corresponding to the 6th and 4th floors which is located diagonally above and below the contact operation detection unit 21 corresponding to the 5th floor, is used in connection with the contact operation of the contact operation detection unit 21 corresponding to the 5th floor. This is because there is a high possibility that a non-contact operation will be detected by a person's hand, arm, or the like.
  • the first period and the second period can be set based on the arrangement of the non-contact operation detection unit 22. Therefore, it is possible to prevent the non-contact operation from being accepted during the period in which each of the non-contact operation detection units 22 is likely to detect an unintended non-contact operation associated with the contact operation.
  • Each of the non-contact operation detection units 22 may have a timer function capable of measuring the length of the period during which the non-contact operation continues.
  • the operation acceptance determination unit 112 identifies the detection signal corresponding to the non-contact operation detected in at least one of the first period and the second period without referring to the operation detection log 121. , It can be decided not to accept the corresponding non-contact operations. The processing flow when this configuration is adopted will be described below.
  • the timer corresponding to the non-contact operation detection unit 22 is activated, and the measurement of the duration of the non-contact operation is started.
  • the operation reception determination unit 112 acquires information indicating the duration of the non-contact operation from the non-contact operation detection 22, and accepts the non-contact operation when the non-contact operation continues for a predetermined time or longer. If the non-contact operation is no longer detected, the duration measured by the timer is reset.
  • the operation acceptance determination unit 112 may be configured to accept the non-contact operation when the non-contact operation continues for the same time or longer as the length of the first period (for example, the period P1 in FIG. 7). In this case, if the non-contact operation is detected by the non-contact operation detection unit 22 and then the contact operation is detected by the time when a predetermined time elapses, the non-contact measured by the timer corresponding to the non-contact operation detection unit 22 is detected. The duration of the operation may be reset. In this case, the period from the detection of the non-contact operation to the lapse of a predetermined time can be set as the first period. If this configuration is adopted, the non-contact operation detected in the first period does not continue for a predetermined time or longer, so that the operation acceptance determination unit 112 does not accept the non-contact operation detected in the first period. ..
  • the control unit 110 may control the timer so that the timer does not start in the second period (for example, the period P2 in FIG. 7) after the contact operation is detected.
  • the control unit 110 (or the control unit 230 described later) may determine the length of the second period based on, for example, the information indicating the time acquired from the clock unit 13. If this configuration is adopted, the duration of the non-contact operation detected in the second period is not measured by the timer, so that the operation acceptance determination unit 112 is not detected in the second period after the contact operation is detected. Does not accept contact operations.
  • the operation panel 20a installed in the car 2a may include the detection signal acquisition unit 111 and the operation reception determination unit 112 of the control device 1 according to the above embodiment.
  • An elevator 100a having such a configuration will be described below.
  • the same reference numerals are given to the members having the same functions as the members described in the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100a
  • FIG. 9 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100a shown in FIG.
  • the elevator 100a includes a control device 1a and a car 2a.
  • the control device 1a is a computer that controls the overall operation of the elevator 100a, and includes a CPU 11a and a memory 12a.
  • the CPU 11a reads various control programs from the memory 12a and executes them.
  • the memory 12a stores, for example, various control programs for controlling the movement of the car 2a and controlling the opening / closing of the door (not shown) of the car 2a.
  • the movement control of the car 2a may include, for example, a control of moving the car 2a to the floor where the landing call is made, a control of moving the car 2a to the floor registered as the destination floor, and the like.
  • FIG. 9 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100a shown in FIG.
  • the control device 1a includes a control unit 110a and a storage unit 120a.
  • the control unit 110a corresponds to the CPU 11a of FIG. 8
  • the storage unit 120a corresponds to the memory 12a of FIG.
  • the control unit 110a includes a destination floor registration unit 113a.
  • the destination floor registration unit 113a acquires information indicating the destination floor determined by the control unit 230 of the operation panel 20a, which will be described later, and stores it in the destination floor registration information 122.
  • the car 2a is provided with an operation panel 20a for accepting registration of the destination floor of the user, similarly to the car 2 of the elevator 100.
  • the operation panel 20a includes a contact operation detection unit 21, a non-contact operation detection unit 22, a CPU 23, a memory 24, and a clock unit 13.
  • the CPU 23 acquires detection signals from the contact operation detection unit 21 and the non-contact operation detection unit 22. Further, the CPU 23 controls communication with the control device 1a.
  • the operation panel 20a includes a control unit 230 and a storage unit 240 in addition to the contact operation detection unit 21, the non-contact operation detection unit 22, and the clock unit 13.
  • the control unit 230 corresponds to the CPU 23 of FIG. 8, and the storage unit 240 corresponds to the memory 24 of FIG.
  • the control unit 230 includes a detection signal acquisition unit 111, an operation reception determination unit 112a, and a destination floor determination unit 114.
  • the operation reception determination unit 112a performs the same processing as the operation reception determination unit 112 of the elevator 100 shown in FIG.
  • the destination floor determination unit 114 identifies the floor corresponding to the contact operation and the non-contact operation excluding the non-contact operation determined not to be accepted by the operation reception determination unit 112a, and determines the floor as the destination floor of the car 2a. do.
  • the destination floor determination unit 114 transmits the determined destination floor to the control unit 110a of the control device 1a.
  • the operation panel 20a is detected in at least one of a first period before the time when the contact operation is detected and a second period after the time when the contact operation is detected. Execute the process to prevent the operation from being accepted.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the elevators 100 and 100a.
  • the contact operation detection unit 21 of the operation panels 20 and 20a detects the contact operation (step S1: first operation detection step).
  • step S2 second operation detection step.
  • step S2 may be before step S1. If the contact operation detection unit 21 does not detect the contact operation in the period from when the non-contact operation detection unit 22 detects the non-contact operation until a predetermined time elapses (that is, the first period), the operation is performed.
  • the reception determination units 112 and 112a may accept the non-contact operation.
  • step S3 operation acceptance determination step
  • step S4 Operation acceptance determination step
  • step S5 Operation acceptance determination step
  • FIG. 11 is a flowchart showing another example of the flow of processing executed by the elevators 100 and 100a.
  • the contact operation detection unit 21 of the operation panels 20 and 20a detects the contact operation (step S11: first operation detection step).
  • the operation reception determination units 112 and 112a refer to the operation detection log 121 and determine whether or not a non-contact operation is detected before and after the contact operation detected in step S11 (step S12).
  • the operation acceptance determination units 112 and 112a detect the non-contact operation at least in the first period and the second period. It is determined whether or not it is one of the periods (step S13: operation acceptance determination step).
  • Step S14 Operation acceptance determination step
  • step S15 operation acceptance determination step
  • the unintended non-contact operation associated with the contact operation is likely to be detected during the period (that is, the first period and the second period). It is possible to prevent non-contact operations from being accepted.
  • the operation reception determination unit 112 is set on the operation panel 20 of the car 2 that has arrived at the floor corresponding to the landing call registration, depending on whether or not the landing call registration is performed by the non-contact operation from the landing operation panel 3.
  • the length of at least one of the first period and the second period may be changed.
  • the configuration of the elevator 100 having such a configuration will be described below.
  • the same reference numerals are given to the members having the same functions as the members described in the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated. Further, the configuration described below is also applicable to the elevator 100a.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100 according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 differs from FIG. 1 in that the landing operation panel 3 is shown.
  • the landing operation panel 3 is installed in the landing of the elevator on each floor, and includes a landing contact operation detection unit 31 and a landing non-contact operation detection unit 32.
  • the landing contact operation detection unit 31 can detect a contact operation for calling the car 2 to the floor on which the landing operation panel 3 is installed.
  • the landing non-contact operation detection unit 32 can detect a non-contact operation for calling the car 2 to the floor on which the landing operation panel 3 is installed.
  • the mechanism by which the landing non-contact operation detection unit 32 detects the non-contact operation is the same as that of the non-contact operation detection unit 22.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the appearance of the landing operation panel 3
  • FIG. 15 is a diagram showing another example of the appearance of the landing operation panel 3.
  • the landing non-contact operation detection unit 32 is arranged in the vicinity of the contact portion of the landing contact operation detection unit 31.
  • the landing non-contact operation detection unit 32 is arranged at the contact unit of the landing contact operation detection unit 31.
  • the landing operation panel 3 shown in FIGS. 14 and 15 has a landing contact operation detection unit 31 for detecting a contact operation and a non-contact, for calling a car 2 toward a floor above or below the current floor. It has a landing non-contact operation detection unit 32 for detecting an operation.
  • FIG. 13 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100 shown in FIG.
  • the detection signal acquisition unit 111 acquires the detection signals from the contact operation detection unit 21 and the non-contact operation detection unit 22 and the detection signals from the landing contact operation detection unit 31 and the landing non-contact operation detection unit 32.
  • the operation reception determination unit 112 performs the same processing as that of the above-described embodiment. Further, the operation reception determination unit 112 is set on the operation panel 20 of the car 2 that has arrived at the floor corresponding to the landing call registration, depending on whether or not the landing call registration has been made by the non-contact operation from the landing operation panel 3. The length of at least one of the first period and the second period may be changed.
  • the operation reception determination unit 112 changes the lengths of the first period and the second period so that the period during which the non-contact operation is not accepted is shortened. May be good.
  • the lengths of the first period and the second period can be changed depending on whether the operation for registering the landing call is a non-contact operation or a contact operation. As a result, it is possible to sufficiently secure a period for accepting the non-contact operation by the user who prefers the non-contact operation. Therefore, the convenience of the elevator 100 can be improved.
  • control units 110 and 110a of the control devices 1 and 1a and the control unit 230 of the operation panel 20a may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or by software. You may.
  • control devices 1, 1a, and the operation panel 20a include a computer that executes a program command, which is software that realizes each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention.
  • the processor for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used.
  • the recording medium in addition to a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • a RAM RandomAccessMemory
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
  • any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.

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Abstract

接触操作および非接触操作を検出可能な操作盤を備えるエレベータにおいて、非接触操作の誤検出を低減する。エレベータ（１００）は、接触操作を検出可能な接触操作検出部（２１）と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部（２２）と、を有する操作盤（２０）と、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部（１１２）と、を備え、前記操作受付判定部（１１２）は、前記接触操作検出部（２１）が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部（２２）が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。

Description

エレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法
　本発明は接触操作および非接触操作を検出可能なエレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法に関する。
　非接触操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。
　非接触操作は従来の接触操作（例えば、ボタンを押下する操作）と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。
　特許文献１には、非接触操作を検出可能な操作ボタンが、接触操作を検出する接触式ボタンの機能を兼ね備える構成を備えるエレベータの操作盤が開示されている。
日本国公開特許公報「特開２０１５－１５１２５３号公報（２０１５年８月２４日公開）」
　特許文献１には、接触操作と非接触操作とを検出した場合、接触操作を非接触操作よりも優先させることが望ましいことが記載されているものの、接触操作を非接触操作よりも優先させるための実効的な構成および方法については記載されていない。
　本発明は、接触操作および非接触操作を検出可能な操作盤を備えるエレベータにおいて、接触操作を非接触操作よりも優先的に受付けることにより、非接触操作の誤検出を低減するエレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現する。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を複数有する操作盤と、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部と、を備え、前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。
　また、本発明の一態様に係るエレベータの操作盤は、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有するエレベータの操作盤であって、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部、を備え、前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。
　また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤を備えるエレベータの制御方法であって、前記接触操作を検出する第１操作検出ステップと、前記非接触操作を検出する第２操作検出ステップと、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定ステップと、を含み、前記操作受付判定ステップにおいて、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。
　本発明の各態様に係るエレベータの制御方法は、コンピュータによって実行されてもよく、この場合には、コンピュータに前記エレベータの制御方法に含まれる各ステップを実行させる制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　本発明の一態様によれば、接触操作および非接触操作を検出可能な操作盤を備えるエレベータにおいて、非接触操作の誤検出を低減することができる。
本発明の実施形態１に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。 操作盤の外観の一例を示す図である。 操作盤の外観の別の例を示す図である。 図１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。 利用者による非接触操作の一例を示す図である。 利用者による接触操作の一例を示す図である。 利用者によって行われた接触操作が検出される期間と、該接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される期間とを示す図である。 本発明の実施形態２に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。 図８に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。 エレベータが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エレベータが実行する処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。 図１１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。 乗場操作盤の外観の一例を示す図である。 乗場操作盤の外観の別の例を示す図である。
　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
　（エレベータ１００の構成）
　まず、本発明の実施形態１に係るエレベータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、エレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。
　図１に示すように、エレベータ１００は制御装置１およびかご２を備えている。
　＜制御装置１の構成＞
　制御装置１は、エレベータ１００の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１、メモリ１２、および時計部１３を備えている。
　ＣＰＵ１１は、メモリ１２から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置１は、エレベータ１００の円滑な運転を実現する。また、ＣＰＵ１１は、操作盤２０から検出信号を取得した時刻（または、操作が検出された時刻）、および、各種処理を実行した時刻等を時計部１３から取得する。制御装置１の機能については、後に説明する。
　メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、および、かご２のドア（不図示）の開閉制御等を行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。また、メモリ１２には、操作盤２０等から取得した検出信号に関する操作検出ログ１２１、および登録済のかご２の行先階に関する行先階登録情報１２２が格納されていてもよい（図４参照）。さらに、メモリ１２には、操作盤２０が有する接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２の各々の配置を示す情報が格納されていてもよい（図示せず）。
　＜かご２の構成＞
　かご２は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご２内には、利用者による行先階の登録を受付けるための操作盤２０が設置されていてもよい。
　操作盤２０は、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２を備えていてもよい。操作盤２０が備える接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。操作盤２０は、かご２のドア近傍の袖壁またはかご２の側壁等に設置され得る。
　接触操作検出部２１は、利用者による押下操作およびタッチ操作等の接触操作を検出可能である。接触操作検出部２１は、接触操作を行う利用者の指先および手等と接触する接触部を備えている。一例において、接触操作検出部２１は、ボタンおよびタッチパネル等であってもよい。接触操作検出部２１が検出可能な接触操作は、利用者が接触部を指先等で押す押下操作であってもよいし、接触部に重畳されたタッチセンサに利用者が触れるタッチ操作であってもよい。
　接触操作検出部２１は、かごの行先階を登録するための接触操作を検出可能なボタンである。あるいは、接触操作検出部２１は、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能なボタンであってもよい（図２および図３参照）。
　接触操作検出部２１は、接触操作を検出している期間、検出信号の送信を継続する構成であってもよい。あるいは、接触操作検出部２１は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）検出信号を送信する構成であってもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、接触操作検出部２１からの検出信号に基づいて、接触操作が検出されたタイミング、および接触操作が検出されなくなったタイミングを特定することができる。
　非接触操作検出部２２は、利用者による非接触操作を検出可能なセンサである。非接触操作検出部２２は、かごの行先階を登録するための非接触操作を検出可能なセンサである。あるいは、非接触操作検出部２２は、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能なセンサであってもよい（図２および図３参照）。
　一例において、非接触操作検出部２２は、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触操作検出部２２において、投光器が赤外線等の光を照射し、受光器が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触操作検出部２２は、受光器が受光した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで、物体とは、例えば、操作盤２０の行先階を登録するための操作を行う利用者の指および手等であってもよい。
　非接触操作検出部２２は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触操作検出部２２の検出距離を調節することができる。非接触操作検出部２２は、一例として、操作盤２０から５ｃｍ以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触操作検出部２２が利用者の手等を検出した場合、非接触操作検出部２２は制御装置１に操作を検出した旨の検出信号を送信する。
　非接触操作検出部２２は、非接触操作を検出している期間、検出信号の送信を継続する構成であってもよい。あるいは、非接触操作検出部２２は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）検出信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、非接触操作検出部２２からの検出信号に基づいて、非接触操作が検出されたタイミング、および非接触操作が検出されなくなったタイミングを特定することができる。
　一例において、操作盤２０は、複数の接触操作検出部２１および複数の非接触操作検出部２２を有していてもよい。一例において、複数あるうちの各接触操作検出部２１に対して１つの非接触操作検出部２２が対応付けられていてもよい。このような操作盤２０について、図２および図３を用いて説明する。図２は、操作盤２０の外観の一例を示す図であり、図３は、操作盤２０の外観の別の例を示す図である。
　操作盤２０において、１～７階のそれぞれを行先階として登録するための接触操作を受付ける各接触操作検出部２１に、非接触操作を受付ける非接触操作検出部２２が対応付けられていてもよい。
　図２において、接触操作検出部２１ａは、１階を行先階として登録するための接触操作を受付け、非接触操作検出部２２ａは、１階を行先階として登録するための非接触操作を受付ける。図２において、非接触操作検出部２２ａは、接触操作検出部２１ａの接触部の近傍に配置されていてもよい。
　また、図２に示す操作盤２０において、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能な接触操作検出部２１ｂには、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能な非接触操作検出部２２ｂが対応付けられている。図２に示すように、非接触操作検出部２２ｂは、接触操作検出部２１ｂの接触部の近傍に配置されていてもよい。
　あるいは、図３に示すように、非接触操作検出部２２ａが、接触操作検出部２１ａの接触部に配置されていてもよい。これにより、接触操作検出部２１の接触部が、非接触操作検出部２２としての機能も兼ね備えることができる。例えば、図３において、接触操作検出部２１ａの接触部は、１階を行先階として登録するための接触操作および非接触操作を受付けることができる。
　なお、図２および図３に示すように、操作盤２０は、通知部２３をさらに備えていてもよい。通知部２３は、非接触操作検出部２２が、非接触操作を受付け可能であるか否かを示す情報を利用者に通知する。通知部２３は、例えば、音声を発するスピーカであってもよく、ディスプレイ等の表示装置であってもよく、ＬＥＤ等の照明であってもよい。このような構成により、利用者に、非接触操作検出部２２の非接触操作によって行先階を登録できるか否かを通知することができる。
　図２および図３には、通知部２３が、操作盤２０の上部に配置されるディスプレイである場合が示されている。例えば、操作盤２０の非接触操作検出部２２が非接触操作を受付け可能である場合、通知部２３に非接触操作を受付け可能であるマーク、あるいは、「現在、非接触センサは使用可能です」などの文字列が表示されてもよい。
　（制御装置１の機能）
　次に、制御装置１の機能について、図４を用いて説明する。図４は、図１に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下では、行先階を登録するための接触操作を受付ける接触操作検出部２１、および、行先階を登録するための非接触操作を受付ける非接触操作検出部２２を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２が、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付けるためのものであってもよい。
　制御装置１は、制御部１１０および記憶部１２０を備えている。制御部１１０は、図１のＣＰＵ１１に対応しており、記憶部１２０は、図１のメモリ１２に対応している。
　制御部１１０は、検出信号取得部１１１、操作受付判定部１１２、および行先階登録部１１３を備えている。
　検出信号取得部１１１は、接触操作検出部２１からの検出信号、および非接触操作検出部２２からの検出信号を取得する。検出信号取得部１１１が取得する検出信号のそれぞれには、送信元を示す情報（接触操作検出部２１か非接触操作検出部２２かを示す情報を含む）、および送信元の接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２に対応する行先階を示す情報が含まれている。検出信号取得部１１１が検出信号を取得した時刻（または、操作が検出された時刻）と、各検出信号の送信元を示す情報とは、操作検出ログ１２１に記憶される。なお、各検出信号の送信元を示す情報には、操作盤２０における該送信元の位置を示す情報が含まれていてもよい。
　操作受付判定部１１２は、非接触操作を受付けるか否かを判定する。操作受付判定部１１２は、接触操作検出部２１が接触操作を検出した場合、下記の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に、非接触操作検出部２２が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。
　一例として、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した検出信号を検出信号取得部１１１が取得した場合に、操作検出ログ１２１を参照する。操作受付判定部１１２は、該接触操作を検出した検出信号が取得された時刻（または、操作が検出された時刻）の前後に取得された検出信号のうち、非接触操作を検出した検出信号を抽出する。そして、操作受付判定部１１２は、下記の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定する。
・第１期間：接触操作が検出された時点よりも所定時間前（例えば、０．５秒前）から、該接触操作が検出された時点までの期間（例えば、図７に示す期間Ｐ１）。
・第２期間：接触操作が検出された時点から、所定時間後（例えば、０．５秒後）までの期間（例えば、図７に示す期間Ｐ２）。
　なお、上記において、「接触操作が検出された時点」とは、接触操作が検出され始めた時点（例えば、図７に示す時点ｔ２）であってもよいし、接触操作が検出されなくなった時点（例えば、図７に示す時点ｔ３）であってもよい。
　図７では、期間Ｐ１の終わりの時点である時点ｔ２と、期間Ｐ２の始まりの時点である時点ｔ３とが異なる場合を示したが、これに限定されない。例えば、期間Ｐ１の終りの時点と期間Ｐ２の始まりの時点とが同じ時点であってもよい。例えば、期間Ｐ１の終りの時点と期間Ｐ２の始まりの時点とを同じ時点（例えば、時点ｔ２または時点ｔ３）とし、操作受付判定部１１２が、接触操作が継続している期間中も非接触操作を受付けない構成としてもよい。
　なお、接触操作検出部２１に対する接触操作が継続する時間の長さは、利用者のそれぞれによって異なっている。そこで、期間Ｐ１および期間Ｐ２は、利用者が行った接触操作の継続時間の長さによらず、所定の長さの期間として設定される構成であってもよい。これにより、ある利用者による接触操作の継続期間が、他の利用者による接触操作の継続期間より長い場合においても、所定の長さの期間Ｐ１および期間Ｐ２を確保することができる。
　＜第１期間および第２期間＞
　ここで、非接触操作を受付けない第１期間および第２期間について、図５および図６を参照しながら、図７を用いて説明する。図５は、利用者による非接触操作の一例を示す図であり、図６は、利用者による接触操作の一例を示す図である。図７は、利用者によって行われた接触操作が検出される期間と、該接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される期間とを示す図である。
　図５には、利用者が指先を用いて非接触操作検出部２２に対する非接触操作を行う場合の、指先と非接触操作検出部２２との位置関係が示されている。図５に示すように、非接触操作検出部２２と指先との距離Ｌ１が、非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出され得る検出距離以下であれば、非接触操作検出部２２は該非接触操作を検出する。ここで、非接触操作検出部２２は、距離Ｌ１が所定の距離の範囲内（例えば、３～５ｃｍの範囲内）に入った場合に、該非接触操作を検出する構成であってもよい。
　一方、図６には、指先を用いて利用者が接触操作検出部２１に対する接触操作を行う場合の、指および手等と非接触操作検出部２２との位置関係が示されている。図６に示すように、接触操作が行われている間において、非接触操作検出部２２と指および手等との距離Ｌ２が、非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出され得る検出距離以下となる可能性がある。
　接触操作を行う前に、利用者が指先を接触操作検出部２１の方へ近づける期間、および、接触操作を終えて、利用者が接触操作検出部２１から指先を引っ込める期間においても、非接触操作検出部２２が指および手等を検出する可能性がある。
　すなわち、図７に示すように、接触操作が検出された時点ｔ２よりも所定時間前の時点ｔ１から時点ｔ２までの期間Ｐ１において、非接触操作検出部２２によって利用者が意図しない非接触操作を検出してしまう可能性がある。同様に、接触操作が検出された時点ｔ２あるいは該接触操作が検出されなくなった時点ｔ３から所定時間後の時点ｔ４までの期間Ｐ２においても、非接触操作検出部２２によって利用者が意図しない非接触操作を検出してしまう可能性がある。非接触操作の誤検出はこのような状況下で生じやすい。そこで、上述の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作を受付けないようにすることにより、非接触操作の誤検出を低減することができる。また、非接触操作の誤検出を低減することにより、かご２の不要な移動を防ぐこととなり、省電力化が実現できる。
　なお、図５および図６は、非接触操作検出部２２が接触操作検出部２１の接触部に配置されている場合を例に挙げているが、非接触操作検出部２２が接触操作検出部２１の接触部の近傍に配置されている場合も同様である。
　操作受付判定部１１２は、操作盤２０の、下記（１）～（３）の少なくともいずれかの非接触操作検出部２２が、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出した非接触操作を受付けない構成であってもよい。
　（１）時点ｔ２において接触操作を検出した接触操作検出部２１に対応付けられている非接触操作検出部２２。
　（２）時点ｔ２において接触操作を検出した接触操作検出部２１の周囲に配置されている非接触操作検出部２２。ここで、「接触操作検出部２１の周囲に配置されている非接触操作検出部２２」とは、接触操作検出部２１の接触部からの距離が所定の距離以下である位置に配置されている非接触操作検出部２２であってもよい。あるいは、接触操作検出部２１の接触部と縦方向、横方向、および斜め方向の少なくともいずれかにおいて隣り合う非接触操作検出部２２であってもよい。
　（３）すべての非接触操作検出部２２。
　この構成を採用すれば、接触操作を検出した接触操作検出部２１に対する接触操作によって生じ得る、意図しない非接触操作を受付けないようにすることができる。
　（変形例１）
　接触操作検出部２１によって検出された接触操作または非接触操作検出部２２によって検出された非接触操作は、下記（ｉ）または（ｉｉ）のいずれかの条件を満たす場合に取り消される構成であってもよい。以下では、接触操作および非接触操作は、かごの行先階を登録するための操作であり、接触操作および非接触操作のいずれかによって登録された行先階を取り消す場合を例に挙げて説明する。
　（ｉ）登録された行先階に対応付けられている接触操作検出部２１によって、別の接触操作が、所定時間（例えば、１秒間）内に複数回検出された場合。
　（ｉｉ）登録された行先階に対応付けられている非接触操作検出部２２によって、所定時間以上継続して非接触操作が検出された場合。
　すなわち、行先階を登録するために接触操作または非接触操作を行った利用者は、下記のいずれかの方法によって、その登録された行先階を取り消すことが可能である。
・登録された行先階に対応する接触操作検出部２１に対する接触操作を所定時間内に連続して行う（上記（ｉ）に対応）。
・登録された行先階に対応する非接触操作検出部２２に対して、所定の非接触操作を行う（上記（ｉｉ）に対応）。
　例えば、利用者Ａと利用者Ｂとが同じかご２に乗っている場合、行先階を登録するための接触操作を行った後に、利用者Ｂが、所望の行先階を登録するための接触操作または非接触操作を行うことになる。この場合、利用者Ｂによる接触操作または非接触操作が、上記（ｉｉ）の条件を満たす可能性があるため、利用者Ａの行先階の登録を意図せず取り消してしまう虞がある。
　そこで、操作受付判定部１１２は、接触操作によって登録された行先階にかご２が到着するまでの期間、接触操作を検出した接触操作検出部２１に対応付けられている非接触操作検出部２２によって検出される非接触操作を受付けない構成であってもよい。このような構成を採用すれば、接触操作によって登録された行先階が、意図しない非接触操作によって取り消されることを回避することができる。
　図４に戻り、行先階登録部１１３は、接触操作、および、操作受付判定部１１２によって受付けないことが決定された非接触操作を除く非接触操作、に対応する階床を特定し、かご２の行先階として決定する。なお、操作受付判定部１１２によって受付けないことが決定された非接触操作を除く非接触操作が所定時間（例えば１秒間）継続した場合、操作受付判定部１１２は、この継続した非接触操作を受付けてもよい。この構成を採用した場合、行先階登録部１１３は、非接触操作検出部２２が非接触操作を所定時間以上継続して検出したことに応じて、継続した非接触操作に対応する階床をかご２の行先階として決定する。行先階登録部１１３は、決定した行先階を記憶部１２０の行先階登録情報１２２に登録する。
　接触操作検出部２１に対する接触操作が行われる場合、該接触操作を行う利用者の手および指などが非接触操作検出部２２に近接する可能性がある。それゆえ、接触操作の前後において非接触操作の誤検出が生じやすくなる。上記の構成を採用すれば、接触操作が検出された時点よりも所定時間前からの第１期間、および該接触操作を検出した時点から所定期間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において検出された非接触操作は受付けられない。これにより、接触操作によって生じ得る、意図しない非接触操作を受付けないようにすることができる。
　（変形例２）
　複数の接触操作検出部２１および複数の非接触操作検出部２２を有している操作盤２０において、ある接触操作検出部２１に対する接触操作が行われた場合、接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される可能性がある。
　例えば、利用者が操作盤２０に腕を伸ばして、手および指を所望の接触操作検出部２１の方に伸ばした場合、手および指が所望の接触操作検出部２１に到達するまでに、非接触操作検出部２２によって検出される可能性がある。そして、所望の接触操作検出部２１から遠い非接触操作検出部２２は、所望の接触操作検出部２１に近い非接触操作検出部２２よりも先に非接触操作を検出する可能性がある。利用者が接触操作を終え、操作盤２０から手および指を引っ込める場合についても同様である。
　このように、各非接触操作検出部２２が、この接触操作に伴う意図しない非接触操作を検出する期間の長さは、該接触操作を検出した接触操作検出部２１との位置関係に応じて異なる。
　そこで、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した接触操作検出部２１の位置と、複数の非接触操作検出部２２の各々の位置とに基づいて、該非接触操作検出部２２の各々における第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更してもよい。
　一例として、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した検出信号を検出信号取得部１１１が取得した場合に、操作検出ログ１２１を参照する。操作受付判定部１１２は、該接触操作を検出した検出信号が取得された時刻（または、操作が検出された時刻）の前後に取得された検出信号のうち、非接触操作を検出した検出信号を抽出する。また、操作受付判定部１１２は、操作検出ログ１２１を参照して、接触操作を検出した接触操作検出部２１の操作盤２０における位置を特定する。さらに、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した接触操作検出部２１との位置関係に応じて、各非接触操作検出部２２について第１期間および第２期間の長さを決定する。そして、操作受付判定部１１２は、下記の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定する。
　接触操作検出部２１の位置と、複数の非接触操作検出部２２の各々の位置関係とは、例えば、接触操作検出部２１の接触部と、非接触操作検出部２２との距離の長さの関係であってもよい。あるいは、接触操作検出部２１の接触部と縦方向、横方向、および斜め方向の少なくともいずれかにおいて隣り合う非接触操作検出部２２であってもよい。
　操作受付判定部１１２は、接触操作検出部２１が接触操作された場合は、該接触操作検出部２１に隣り合う非接触操作検出部２２について第１期間および第２期間の長さを長くしてもよい。接触操作検出部２１の位置と、複数の非接触操作検出部２２の各々の位置との説明として、一例として、図２を挙げて説明する。図２において、利用者が５階に対応する接触操作検出部２１を接触操作した場合、操作受付判定部１１２は、５階に対応する非接触操作検出部２２に加え、６階および４階に対応する非接触操作検出部２２について第１期間および第２期間の長さを長くしてもよい。５階に対応する接触操作検出部２１の斜め上下に位置する、６階および４階に対応する非接触操作検出部２２は、５階に対応する接触操作検出部２１の接触操作に伴い、利用者の手、腕などによって非接触操作を検出する可能性が高いためである。
　このような構成を採用することにより、第１期間および第２期間を、非接触操作検出部２２の配置に基づいて設定することができる。よって、接触操作に伴う、意図しない非接触操作を非接触操作検出部２２のそれぞれが検出する可能性が高い期間に、非接触操作を受付けないようにすることができる。
　〔変形例〕
　非接触操作検出部２２のそれぞれが、非接触操作が継続している期間の長さを計測可能なタイマー機能を備えていてもよい。この構成によれば、操作受付判定部１１２は、操作検出ログ１２１を参照することなく、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定することができる。この構成を採用した場合の処理の流れについて、以下に説明する。
　非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出された場合、該非接触操作検出部２２に対応するタイマーが起動し、該非接触操作の継続時間の計測を開始する。操作受付判定部１１２は、非接触操作の継続時間を示す情報を非接触操作検出２２から取得し、非接触操作が所定時間以上継続する場合、該非接触操作を受付ける。非接触操作が検出されなくなった場合、タイマーによって計測された継続時間はリセットされる。
　ここで、操作受付判定部１１２は、非接触操作が第１期間（例えば、図７の期間Ｐ１）の長さと同じ時間以上継続する場合、該非接触操作を受付ける構成であってもよい。この場合、非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出された後、所定時間が経過するまでに接触操作が検出された場合、該非接触操作検出部２２に対応するタイマーによって計測された非接触操作の継続時間がリセットされてもよい。この場合、非接触操作が検出されてから所定時間が経過するまでの期間が、第１期間として設定され得る。この構成を採用すれば、第１期間において検出された非接触操作は所定時間以上継続していないことになるため、操作受付判定部１１２は、第１期間に検出された非接触操作を受付けない。
　制御部１１０（または、後述の制御部２３０）は、接触操作が検出された後の第２期間（例えば、図７の期間Ｐ２）においてタイマーが起動しないように制御してもよい。この場合、制御部１１０（または、後述の制御部２３０）は、例えば、時計部１３から取得した時刻を示す情報に基づいて第２期間の長さを決定すればよい。この構成を採用すれば、第２期間において検出された非接触操作の継続時間はタイマーによって計測されないため、操作受付判定部１１２は、接触操作が検出された後の第２期間に検出された非接触操作を受付けない。
　〔実施形態２〕
　上記の実施形態に係る制御装置１の検出信号取得部１１１および操作受付判定部１１２を、かご２ａに設置される操作盤２０ａが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ１００ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　（エレベータ１００ａの構成）
　本発明の実施形態２に係るエレベータ１００ａの構成について、図８および図９を用いて説明する。図８は、エレベータ１００ａの構成の一例を示すブロック図であり、図９は、図８に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。
　図８に示すように、エレベータ１００ａは、制御装置１ａおよびかご２ａを備えている。
　＜制御装置１ａの構成＞
　制御装置１ａは、エレベータ１００ａの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１２ａを備えている。
　ＣＰＵ１１ａは、メモリ１２ａから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ１２ａには、例えば、かご２ａの移動制御、およびかご２ａのドア（不図示）の開閉制御等を行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２ａの移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２ａを移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２ａを移動させる制御等が含まれていてもよい。
　＜制御装置１ａの機能＞
　次に、制御装置１ａの機能について、図９を用いて説明する。図９は、図８に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。
　図９に示すように、制御装置１ａは、制御部１１０ａおよび記憶部１２０ａを備えている。制御部１１０ａは、図８のＣＰＵ１１ａに対応しており、記憶部１２０ａは、図８のメモリ１２ａに対応している。
　制御部１１０ａは、行先階登録部１１３ａを備えている。行先階登録部１１３ａは、後述する操作盤２０ａの制御部２３０によって決定された行先階を示す情報を取得し、行先階登録情報１２２に格納する。
　＜かご２ａの構成＞
　図８に示すように、かご２ａは、エレベータ１００のかご２と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０ａが設置されている。
　＜操作盤２０ａの構成および機能＞
　次に、操作盤２０ａの構成および機能について、図８および図９を用いて説明する。図８に示すように、操作盤２０ａは、接触操作検出部２１、非接触操作検出部２２、ＣＰＵ２３、メモリ２４、および時計部１３を備えている。
　ＣＰＵ２３は、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２からの検出信号を取得する。またＣＰＵ２３は、制御装置１ａとの通信を制御する。
　操作盤２０ａは、接触操作検出部２１、非接触操作検出部２２、時計部１３に加え、制御部２３０および記憶部２４０を備えている。制御部２３０は、図８のＣＰＵ２３に対応しており、記憶部２４０は、図８のメモリ２４に対応している。
　制御部２３０は、検出信号取得部１１１、操作受付判定部１１２ａ、および行先階決定部１１４を備えている。
　操作受付判定部１１２ａは、図４に示すエレベータ１００の操作受付判定部１１２と同様の処理を行う。
　行先階決定部１１４は、接触操作、および、操作受付判定部１１２ａによって受付けないことが決定された非接触操作を除く非接触操作、に対応する階床を特定し、かご２ａの行先階として決定する。行先階決定部１１４は、決定した行先階を制御装置１ａの制御部１１０ａに送信する。
　エレベータ１００ａでは、操作盤２０ａが、接触操作が検出された時点よりも前の第１期間、および該接触操作を検出した時点から後の第２期間、の少なくとも一方の期間において検出された非接触操作を受付けないようにする処理を実行する。
　この構成を採用すれば、既存のエレベータの制御装置を交換することなく、操作盤２０ａを新設したり増設したりすることによって、接触操作によって生じ得る、意図しない非接触操作を受付けないようにすることができる。
　〔エレベータ１００、１００ａが行う処理〕
　以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　まず、操作盤２０、２０ａの接触操作検出部２１が接触操作を検出する（ステップＳ１：第１操作検出ステップ）。
　また、操作盤２０、２０ａの非接触操作検出部２２が非接触操作を検出する（ステップＳ２：第２操作検出ステップ）。なお、ステップＳ２はステップＳ１より前であってもよい。なお、非接触操作検出部２２が非接触操作を検出した後、所定時間が経過するまでの期間（すなわち、第１期間）において、接触操作検出部２１が接触操作を検出しなかった場合、操作受付判定部１１２、１１２ａは該非接触操作を受付けてもよい。
　次に、操作受付判定部１１２、１１２ａは、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に、ステップＳ２の非接触操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３：操作受付判定ステップ）。操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された場合（ステップＳ３にてＹＥＳ）、該非接触操作を受付けないことを決定する（ステップＳ４：操作受付判定ステップ）。一方、操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間のどちらの期間においても検出されていない場合（ステップＳ３にてＮＯ）、該非接触操作を受付けることを決定する（ステップＳ５：操作受付判定ステップ）。
　なお、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａは、図１１に示すような処理を行ってもよい。図１１は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの別の例を示すフローチャートである。
　まず、操作盤２０、２０ａの接触操作検出部２１が接触操作を検出する（ステップＳ１１：第１操作検出ステップ）。
　操作受付判定部１１２、１１２ａは、操作検出ログ１２１を参照し、ステップＳ１１にて検出された接触操作の前後に非接触操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
　接触操作の前後に非接触操作が検出されている場合（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、操作受付判定部１１２、１１２ａは、該非接触操作が検出されたのは、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間か否かを判定する（ステップＳ１３：操作受付判定ステップ）。
　操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に非接触操作が検出されていた場合（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、該非接触操作を受付けないことを決定する（ステップＳ１４：操作受付判定ステップ）。一方、操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間のどちらの期間においても非接触操作が検出されていなかった場合（ステップＳ１３にてＮＯ）、該非接触操作を受付けることを決定する（ステップＳ１５：操作受付判定ステップ）。
　図１０および図１１に示すいずれかの処理を採用すれば、接触操作に伴う、意図しない非接触操作が検出される可能性が高い期間（すなわち、第１期間および第２期間）に検出された非接触操作を受付けないようにすることができる。
　〔実施形態３〕
　乗場に設置されている乗場操作盤３（乗場の呼び操作盤）から、非接触操作による乗場呼び登録がなされた場合、該乗場呼び登録に対応する階床からエレベータを利用する利用者は、操作盤２０に対しても非接触操作を行う可能性が高い。それゆえ、このような階床に到着したかご２の操作盤２０では、接触操作よりも、非接触操作を優先させる度合いを調節することが望ましい。
　そこで、操作受付判定部１１２は、乗場操作盤３から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかご２の操作盤２０において、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更してもよい。
　このような構成を備えるエレベータ１００の構成について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、以下に説明する構成は、エレベータ１００ａにおいても適用可能である。
　図１２は、本発明の実施形態３に係るエレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。図１２は、乗場操作盤３が示されている点で、図１と異なっている。
　（乗場操作盤３）
　乗場操作盤３は、各階床のエレベータの乗場に設置されており、乗場接触操作検出部３１および乗場非接触操作検出部３２を備えている。乗場接触操作検出部３１は、かご２を、該乗場操作盤３が設置されている階床に呼ぶための、接触操作を検出可能である。一方、乗場非接触操作検出部３２は、かご２を、該乗場操作盤３が設置されている階床に呼ぶための、非接触操作を検出可能である。なお、乗場非接触操作検出部３２が非接触操作を検出する仕組みについては、非接触操作検出部２２と同様である。
　図１４は、乗場操作盤３の外観の一例を示す図であり、図１５は、乗場操作盤３の外観の別の例を示す図である。図１４に示す例では、乗場非接触操作検出部３２が乗場接触操作検出部３１の接触部の近傍に配置されている。一方、図１５に示す例では、乗場非接触操作検出部３２が乗場接触操作検出部３１の接触部に配置されている。
　例えば、図１４および図１５に示す乗場操作盤３は、現在の階床より上または下の階床に向かうかご２を呼ぶための、接触操作を検出する乗場接触操作検出部３１、および非接触操作を検出する乗場非接触操作検出部３２を有している。
　（制御装置１の機能）
　次に、制御装置１の機能について、図１３を用いて説明する。図１３は、図１２に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。
　検出信号取得部１１１は、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２からの検出信号と、乗場接触操作検出部３１および乗場非接触操作検出部３２からの検出信号を取得する。
　操作受付判定部１１２は、上述の実施形態と同様の処理を行う。また、操作受付判定部１１２は、乗場操作盤３から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかご２の操作盤２０において、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更してもよい。
　乗場呼び登録を非接触操作によって行った利用者は、かご２の操作盤２０に対しても、非接触操作を行う可能性が高い。一方、乗場呼び登録を接触操作によって行った利用者は、かご２の操作盤２０に対しても、接触操作を行う可能性が高い。そこで、非接触操作を好む利用者がかご２に乗り込んだ場合、操作受付判定部１１２は、非接触操作を受付けない期間が短くなるように第１期間および第２期間の長さを変更してもよい。
　上記の構成を採用すれば、乗場呼び登録を行うための操作が非接触操作であったか、接触操作であったかに応じて、第１期間および第２期間の長さを変更することができる。これにより、非接触操作を好む利用者による非接触操作を受付ける期間を充分に確保することができる。よって、エレベータ１００の利便性を向上させることができる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　制御装置１、１ａの制御部１１０、１１０ａおよび、操作盤２０ａの制御部２３０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、制御装置１、１ａ、および、操作盤２０ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１、１ａ　制御装置
２、２ａ　かご
３　乗場操作盤（乗場の呼び操作盤）
１１、１１ａ、２３　ＣＰＵ
１２、１２ａ、２４　メモリ
２０、２０ａ　操作盤
２１、２１ａ、２１ｂ　接触操作検出部
２２、２２ａ、２２ｂ　非接触操作検出部
１００、１００ａ　エレベータ
１１０、１１０ａ、２３０　制御部
１１１　検出信号取得部
１１２、１１２ａ　操作受付判定部
１１３、１１３ａ　行先階登録部
１１４　行先階決定部
１２０、１２０ａ、２４０　記憶部

Claims (9)

  1. 　接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤と、
    　前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部と、を備え、
    　前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない、
    ことを特徴とするエレベータ。
  2. 　前記操作盤は、前記非接触操作検出部を複数有しており、
    　前記操作受付判定部は、前記操作盤の、（１）前記時点において接触操作を検出した前記接触操作検出部に対応付けられている前記非接触操作検出部、（２）前記時点において接触操作を検出した前記接触操作検出部の周囲に配置されている前記非接触操作検出部、および、（３）すべての前記非接触操作検出部、の少なくともいずれかが、前記第１期間および前記第２期間の少なくとも一方の期間において非接触操作を検出した非接触操作を受付けない、
    請求項１に記載のエレベータ。
  3. 　前記接触操作および前記非接触操作は、かごの行先階を登録するための操作であり、
    　前記接触操作検出部によって検出された接触操作、または前記非接触操作検出部によって検出された非接触操作は、（１）該接触操作または該非接触操作によって登録された行先階に対応付けられている前記接触操作検出部によって、別の接触操作が、所定時間内に複数回検出された場合、または、（２）該接触操作または該非接触操作によって登録された行先階に対応付けられている前記非接触操作検出部によって、所定時間以上継続して非接触操作が検出された場合、に取り消される、
    請求項１または２に記載のエレベータ。
  4. 　前記操作受付判定部は、前記接触操作によって登録された行先階に前記かごが到着するまでの期間、前記接触操作を検出した前記接触操作検出部に対応付けられている非接触操作検出部によって検出される非接触操作を受付けない、
    請求項３に記載のエレベータ。
  5. 　前記操作盤は、かご内に設けられた操作盤であり、
    　前記操作受付判定部は、乗場の呼び操作盤から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかごの前記操作盤において、前記第１期間および前記第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更する、
    請求項１から４の何れか１項に記載のエレベータ。
  6. 　前記操作受付判定部は、前記接触操作を検出した前記接触操作検出部の位置と、複数の前記非接触操作検出部の各々の位置とに基づいて、該非接触操作検出部の各々における前記第１期間および前記第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更する、
    請求項１から５の何れか１項に記載のエレベータ。
  7. 　前記接触操作検出部は、前記接触操作を受付ける接触部を備え、
    　前記接触操作検出部に対応付けられた前記非接触操作検出部は、前記接触部の近傍または前記接触部に配置されている、
    請求項１から６の何れか１項に記載のエレベータ。
  8. 　接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有するエレベータの操作盤であって、
    　前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部、を備え、
    　前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない、
    ことを特徴とするエレベータの操作盤。
  9. 　接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤を備えるエレベータの制御方法であって、
    　前記接触操作を検出する第１操作検出ステップと、
    　前記非接触操作を検出する第２操作検出ステップと、
    　前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定ステップと、を含み、
    　前記操作受付判定ステップにおいて、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない、
    ことを特徴とするエレベータの制御方法。
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