JP2022079231A - エレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
まず、本発明の実施形態1に係るエレベータ100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、エレベータ100の構成の一例を示すブロック図である。
制御装置1は、エレベータ100の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU11、メモリ12、および時計部13を備えている。
かご2は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご2内には、利用者による行先階の登録を受付けるための操作盤20が設置されていてもよい。
次に、制御装置1の機能について、図4を用いて説明する。図4は、図1に示すエレベータ100の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下では、行先階を登録するための接触操作を受付ける接触操作検出部21、および、行先階を登録するための非接触操作を受付ける非接触操作検出部22を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、接触操作検出部21および非接触操作検出部22が、かご2のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付けるためのものであってもよい。
・第1期間:接触操作が検出された時点よりも所定時間前(例えば、0.5秒前)から、該接触操作が検出された時点までの期間(例えば、図7に示す期間P1)。
・第2期間:接触操作が検出された時点から、所定時間後(例えば、0.5秒後)までの期間(例えば、図7に示す期間P2)。
ここで、非接触操作を受付けない第1期間および第2期間について、図5および図6を参照しながら、図7を用いて説明する。図5は、利用者による非接触操作の一例を示す図であり、図6は、利用者による接触操作の一例を示す図である。図7は、利用者によって行われた接触操作が検出される期間と、該接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される期間とを示す図である。
接触操作検出部21によって検出された接触操作または非接触操作検出部22によって検出された非接触操作は、下記(i)または(ii)のいずれかの条件を満たす場合に取り消される構成であってもよい。以下では、接触操作および非接触操作は、かごの行先階を登録するための操作であり、接触操作および非接触操作のいずれかによって登録された行先階を取り消す場合を例に挙げて説明する。
・登録された行先階に対応する接触操作検出部21に対する接触操作を所定時間内に連続して行う(上記(i)に対応)。
・登録された行先階に対応する非接触操作検出部22に対して、所定の非接触操作を行う(上記(ii)に対応)。
複数の接触操作検出部21および複数の非接触操作検出部22を有している操作盤20において、ある接触操作検出部21に対する接触操作が行われた場合、接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される可能性がある。
非接触操作検出部22のそれぞれが、非接触操作が継続している期間の長さを計測可能なタイマー機能を備えていてもよい。この構成によれば、操作受付判定部112は、操作検出ログ121を参照することなく、第1期間および第2期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定することができる。この構成を採用した場合の処理の流れについて、以下に説明する。
上記の実施形態に係る制御装置1の検出信号取得部111および操作受付判定部112を、かご2aに設置される操作盤20aが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ100aについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の実施形態2に係るエレベータ100aの構成について、図8および図9を用いて説明する。図8は、エレベータ100aの構成の一例を示すブロック図であり、図9は、図8に示すエレベータ100aの構成の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置1aは、エレベータ100aの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU11aおよびメモリ12aを備えている。
次に、制御装置1aの機能について、図9を用いて説明する。図9は、図8に示すエレベータ100aの構成の一例を示す機能ブロック図である。
図8に示すように、かご2aは、エレベータ100のかご2と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤20aが設置されている。
次に、操作盤20aの構成および機能について、図8および図9を用いて説明する。図8に示すように、操作盤20aは、接触操作検出部21、非接触操作検出部22、CPU23、メモリ24、および時計部13を備えている。
以下では、上述した実施形態1および2に係るエレベータ100、100aが行う処理について、図10を用いて説明する。図10は、エレベータ100、100aが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
乗場に設置されている乗場操作盤3(乗場の呼び操作盤)から、非接触操作による乗場呼び登録がなされた場合、該乗場呼び登録に対応する階床からエレベータを利用する利用者は、操作盤20に対しても非接触操作を行う可能性が高い。それゆえ、このような階床に到着したかご2の操作盤20では、接触操作よりも、非接触操作を優先させる度合いを調節することが望ましい。
乗場操作盤3は、各階床のエレベータの乗場に設置されており、乗場接触操作検出部31および乗場非接触操作検出部32を備えている。乗場接触操作検出部31は、かご2を、該乗場操作盤3が設置されている階床に呼ぶための、接触操作を検出可能である。一方、乗場非接触操作検出部32は、かご2を、該乗場操作盤3が設置されている階床に呼ぶための、非接触操作を検出可能である。なお、乗場非接触操作検出部32が非接触操作を検出する仕組みについては、非接触操作検出部22と同様である。
次に、制御装置1の機能について、図13を用いて説明する。図13は、図12に示すエレベータ100の構成の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置1、1aの制御部110、110aおよび、操作盤20aの制御部230は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
2、2a かご
3 乗場操作盤(乗場の呼び操作盤)
11、11a、23 CPU
12、12a、24 メモリ
20、20a 操作盤
21、21a、21b 接触操作検出部
22、22a、22b 非接触操作検出部
100、100a エレベータ
110、110a、230 制御部
111 検出信号取得部
112、112a 操作受付判定部
113、113a 行先階登録部
114 行先階決定部
120、120a、240 記憶部
Claims (9)
- 接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤と、
前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部と、を備え、
前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第1期間、および前記時点から所定時間後までの第2期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない、
ことを特徴とするエレベータ。 - 前記操作盤は、前記非接触操作検出部を複数有しており、
前記操作受付判定部は、前記操作盤の、(1)前記時点において接触操作を検出した前記接触操作検出部に対応付けられている前記非接触操作検出部、(2)前記時点において接触操作を検出した前記接触操作検出部の周囲に配置されている前記非接触操作検出部、および、(3)すべての前記非接触操作検出部、の少なくともいずれかが、前記第1期間および前記第2期間の少なくとも一方の期間において非接触操作を検出した非接触操作を受付けない、
請求項1に記載のエレベータ。 - 前記接触操作および前記非接触操作は、かごの行先階を登録するための操作であり、
前記接触操作検出部によって検出された接触操作、または前記非接触操作検出部によって検出された非接触操作は、(1)該接触操作または該非接触操作によって登録された行先階に対応付けられている前記接触操作検出部によって、別の接触操作が、所定時間内に複数回検出された場合、または、(2)該接触操作または該非接触操作によって登録された行先階に対応付けられている前記非接触操作検出部によって、所定時間以上継続して非接触操作が検出された場合、に取り消される、
請求項1または2に記載のエレベータ。 - 前記操作受付判定部は、前記接触操作によって登録された行先階に前記かごが到着するまでの期間、前記接触操作を検出した前記接触操作検出部に対応付けられている非接触操作検出部によって検出される非接触操作を受付けない、
請求項3に記載のエレベータ。 - 前記操作盤は、かご内に設けられた操作盤であり、
前記操作受付判定部は、乗場の呼び操作盤から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかごの前記操作盤において、前記第1期間および前記第2期間の少なくとも一方の期間の長さを変更する、
請求項1から4の何れか1項に記載のエレベータ。 - 前記操作受付判定部は、前記接触操作を検出した前記接触操作検出部の位置と、複数の前記非接触操作検出部の各々の位置とに基づいて、該非接触操作検出部の各々における前記第1期間および前記第2期間の少なくとも一方の期間の長さを変更する、
請求項1から5の何れか1項に記載のエレベータ。 - 前記接触操作検出部は、前記接触操作を受付ける接触部を備え、
前記接触操作検出部に対応付けられた前記非接触操作検出部は、前記接触部の近傍または前記接触部に配置されている、
請求項1から6の何れか1項に記載のエレベータ。 - 接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有するエレベータの操作盤であって、
前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部、を備え、
前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第1期間、および前記時点から所定時間後までの第2期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない、
ことを特徴とするエレベータの操作盤。 - 接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤を備えるエレベータの制御方法であって、
前記接触操作を検出する第1操作検出ステップと、
前記非接触操作を検出する第2操作検出ステップと、
前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定ステップと、を含み、
前記操作受付判定ステップにおいて、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第1期間、および前記時点から所定時間後までの第2期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
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