CN116323450B - 电梯、电梯的操作盘以及电梯的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯，具有能够检测接触操作以及非接触操作的操作盘其能够降低非接触操作的误检测。电梯(100)具有：操作盘(20)，具有能够检测接触操作的接触操作检测部(21)和能够检测非接触操作的非接触操作检测部(22)；以及操作受理判定部(112)，判定是否受理所述非接触操作，在所述接触操作检测部(21)检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部(22)检测到非接触操作的情况下，所述操作受理判定部(112)不受理该非接触操作。

Description

电梯、电梯的操作盘以及电梯的控制方法

技术领域

本发明涉及能够检测接触操作以及非接触操作的电梯、电梯的操作盘以及电梯的控制方法。

背景技术

与现有的按钮操作相比，非接触操作比较卫生，因此，近年来，对能够通过非接触操作来登记电梯的轿厢的目的地楼层的技术的关注越来越高。在在通过非接触操作来登记轿厢的目的地楼层的情况下，利用者例如只要进行使手靠近设置于操作盘的传感器的操作即可，不需要接触或按下按钮。

非接触操作与以往的接触操作(例如，按下按钮的操作)相比，产生误操作和误登记的可能性高，因此，期望采取用于防止误登记与利用者的意图不同的目的地楼层的对策。

在专利文献1中公开了一种电梯的操作盘，其具有如下结构：能够检测非接触操作的操作按钮兼具检测接触操作的接触式按钮的功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“特开2015-151253号公报(2015年8月24日公开)”

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，虽然记载了在检测到接触操作和非接触操作的情况下，优选使接触操作优先于非接触操作，但是没有记载用于使接触操作优先于非接触操作的有效的结构以及方法。

本发明提供一种电梯、电梯的操作盘以及电梯的控制方法等，在具有能够检测接触操作以及非接触操作的操作盘的电梯中，通过与非接触操作相比优先地受理接触操作，从而能够降低非接触操作的误检测。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式所涉及的电梯，具有：操作盘，具有能够检测接触操作的接触操作检测部和能够检测非接触操作的非接触操作检测部；以及操作受理判定部，判定是否受理所述非接触操作，在所述接触操作检测部检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部检测到非接触操作的情况下，所述操作受理判定部不受理该非接触操作。

另外，本发明的一个方式的电梯的操作盘，具有能够检测接触操作的接触操作检测部和能够检测非接触操作的非接触操作检测部，其中，所述操作盘具有操作受理判定部，所述操作受理判定部判定是否受理所述非接触操作，在所述接触操作检测部检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部检测到非接触操作的情况下，所述操作受理判定部不受理该非接触操作。

另外，本发明的一个方式的电梯的控制方法，所述电梯具有操作盘，该操作盘具有能够检测接触操作的接触操作检测部和能够检测非接触操作的非接触操作检测部，其中，包括：第一操作检测步骤，检测所述接触操作；第二操作检测步骤，检测所述非接触操作；以及操作受理判定步骤，判定是否受理所述非接触操作，在所述操作受理判定步骤中，在所述接触操作检测部检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部检测到非接触操作的情况下，不受理该非接触操作。

本发明的各方式的电梯的控制方法也可以由计算机执行，在该情况下，使计算机执行所述电梯的控制方法中包含的各步骤的控制程序、以及记录该控制程序的计算机可读取的记录介质也属于本发明的范畴。

发明的效果

根据本发明的一个方式，在具有能够检测接触操作以及非接触操作的操作盘的电梯中，能够降低非接触操作的误检测。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构的一例的框图。

图2是表示操作盘的外观的一例的图。

图3是表示操作盘的外观的另一例的图。

图4是表示图1所示的电梯的结构的一例的功能框图。

图5是表示利用者的非接触操作的一例的图。

图6是表示利用者的接触操作的一例的图。

图7是表示检测到利用者所进行的接触操作的期间和伴随该接触操作无意图地检测到非接触操作的期间的图。

图8是表示本发明的实施方式2的电梯的结构的一例的框图。

图9是表示图8所示电梯的结构的一例的功能框图。

图10是表示电梯所执行的处理的流程的一例的流程图。

图11是表示电梯所执行的处理的流程的另一例的流程图。

图12是表示本发明的实施方式3的电梯的结构的一例的框图。

图13是表示图11所示的电梯的结构的一例的功能框图。

图14是表示乘梯处操作盘的外观的一例的图。

图15是表示乘梯处操作盘的外观的另一例的图。

具体实施方式

[实施方式1]

以下，对本发明的一实施方式进行详细说明。

(电梯100的结构)

首先，使用图1对本发明的实施方式1的电梯100的结构进行说明。图1是表示电梯100的结构的一例的框图。

如图1所示，电梯100具有控制装置1和轿厢2。

<控制装置1的结构＞

控制装置1是总括进行电梯100的全部运转控制的计算机，具有CPU1 1、存储器12以及计时部13。

CPU1 1从存储器12读出后述的各种控制程序并执行。由此，控制装置1实现电梯100的顺畅的运转。另外，CPU11从计时部13获取从操作盘20获取检测信号的时刻(或者检测到操作的时刻)、以及执行各种处理的时刻等。关于控制装置1的功能，将在后面进行说明。

在存储器12中，例如，存储有用于进行轿厢2的移动控制以及轿厢2的门(未图示)的开闭控制等的各种控制程序。在轿厢2的移动控制中，例如，也可以包括使轿厢2移动到进行了乘梯处呼叫的楼层的控制、使轿厢2移动到登记为目的地楼层的楼层的控制等。另外，在存储器12中也可以存储有与从操作盘20等获取的检测信号有关的操作检测日志121、以及与已登记的轿厢2的目的地楼层有关的目的地楼层登记信息122(参照图4)。而且，在存储器12中，也可以存储有表示操作盘20所具有的接触操作检测部21和非接触操作检测部22各自的配置的信息(未图示)。

<轿厢2的结构＞

轿厢2是通过设置于建筑物的井道内而在该建筑物的多个楼层之间移动的电梯轿厢。在轿厢2内也可以设置有用于受理利用者进行的目的地楼层的登记的操作盘20。

操作盘20也可以具有接触操作检测部21和非接触操作检测部22。操作盘20所具有的接触操作检测部21和非接触操作检测部22的数量可以是一个，也可以是多个。操作盘20能够设置于轿厢2的门附近的边墙或者轿厢2的侧壁等。

接触操作检测部21能够检测利用者进行的按下操作及触摸操作等接触操作。接触操作检测部21具有与进行接触操作的利用者的指尖及手等接触的接触部。在一例中，接触操作检测部21也可以是按钮及触摸面板等。接触操作检测部21能够检测的接触操作可以是利用者用指尖等按压接触部的按下操作，也可以是利用者触摸重叠于接触部的触摸传感器的触摸操作。

接触操作检测部21是能够检测用于登记轿厢的目的地楼层的接触操作的按钮。或者，接触操作检测部21也可以是能够受理针对轿厢2的门的打开状态和关闭状态的操作的按钮(参照图2和图3)。

接触操作检测部21也可以构成为在检测到接触操作的期间持续发送检测信号。或者，接触操作检测部21可以构成为以恒定的时间间隔(例如，每秒10次)发送检测信号。如果采用该结构，则控制装置1能够基于来自接触操作检测部21的检测信号，确定检测到接触操作的时刻、以及检测不到接触操作的时刻。

非接触操作检测部22是能够检测利用者的非接触操作的传感器。非接触操作检测部22是能够检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作的传感器。或者，非接触操作检测部22也可以是能够受理针对轿厢2的门的打开状态和关闭状态的操作的传感器(参照图2和图3)。

在一例中，非接触操作检测部22是投光器和受光器一体化的反射型光电传感器。在非接触操作检测部22中，投光器照射红外线等的光，受光器接收来自被照射该光的物体的反射光。非接触操作检测部22基于受光器接收到的受光量，检测有无接近的物体。其中，物体例如也可以是进行操作盘20的用于登记目的地楼层的操作的利用者的手指和手等。

非接触操作检测部22能够通过调节反射型光电传感器的受光器侧的受光量，来调节非接触操作检测部22的检测距离。作为一例，非接触操作检测部22被设定为检测接近操作盘20在5cm以内的利用者的手等。在非接触操作检测部22检测到利用者的手等的情况下，非接触操作检测部22向控制装置1发送表示检测到操作的检测信号。

另外，非接触操作检测部22也可以构成为在检测到非接触操作的期间，持续发送检测信号。或者，非接触操作检测部22也可以以恒定的时间间隔(例如，每秒10次)发送检测信号。通过采用该结构，控制装置1能够基于来自非接触操作检测部22的检测信号，确定检测到非接触操作的时刻和检测不到非接触操作的时刻。

在一例中，操作盘20也可以具有多个接触操作检测部21以及多个非接触操作检测部22。在一例中，一个非接触操作检测部22可以与多个接触操作检测部21中的每一个相对应。使用图2和图3对这样的操作盘20进行说明。图2是表示操作盘20的外观的一例的图，图3是表示操作盘20的外观的另一例的图。

在操作盘20中，也可以使受理非接触操作的非接触操作检测部22与受理用于将1～7层分别登记为目的地楼层的接触操作的各接触操作检测部21相对应。

在图2中，接触操作检测部21a受理用于将1层登记为目的地楼层的接触操作，非接触操作检测部22a受理用于将1层登记为目的地楼层的非接触操作。在图2中，非接触操作检测部22a可以配置在接触操作检测部21a的接触部的附近。

另外，在图2所示的操作盘20中，能够受理针对轿厢2的门的打开状态和关闭状态的操作的接触操作检测部21b与能够受理针对轿厢2的门的打开状态和关闭状态的操作的非接触操作检测部22b相对应。如图2所示，非接触操作检测部22b可以配置在接触操作检测部21b的接触部的附近。

或者，如图3所示，非接触操作检测部22a也可以配置于接触操作检测部21a的接触部。由此，接触操作检测部21的接触部也能够兼具作为非接触操作检测部22的功能。例如，在图3中，接触操作检测部21a的接触部能够受理用于将1层登记为目的地楼层的接触操作和非接触操作。

另外，如图2和图3所示，操作盘20也可以还具有通知部23。通知部23向利用者通知表示非接触操作检测部22是否能够受理非接触操作的信息。通知部23例如可以是发出声音的扬声器，也可以是显示器等显示装置，还可以是LED等照明装置。通过这样的结构，能够向利用者通知是否能够通过非接触操作检测部22的非接触操作来登记目的地楼层。

在图2和图3中，示出了通知部23是配置在操作盘20的上部的显示器的情况。例如，在操作盘20的非接触操作检测部22能够受理非接触操作的情况下，也可以在通知部23显示能够受理非接触操作的标记、或者“当前能够使用非接触传感器”等字符串。

(控制装置1的功能)

接着，使用图4对控制装置1的功能进行说明。图4是表示图1所示的电梯100的结构的一例的功能框图。另外，为了便于说明，对具有与在图1中说明的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记，不重复该说明。以下，以受理用于登记目的地楼层的接触操作的接触操作检测部21和受理用于登记目的地楼层的非接触操作的非接触操作检测部22为例进行说明，但不限于此。例如，接触操作检测部21和非接触操作检测部22也可以用于受理针对轿厢2的门的打开状态和关闭状态的操作。

控制装置1具有控制部110和存储部120。控制部110对应于图1的CPU11，存储部120对应于图1的存储器12。

控制部110具有检测信号获取部111、操作受理判定部112以及目的地楼层登记部113。

检测信号获取部111获取来自接触操作检测部21的检测信号和来自非接触操作检测部22的检测信号。检测信号获取部111所获取的检测信号分别包含表示发送源的信息(包含表示是接触操作检测部21还是非接触操作检测部22的信息)、以及表示与发送源的接触操作检测部21和非接触操作检测部22对应的目的地楼层的信息。检测信号获取部111获取检测信号的时刻(或检测到操作的时刻)和表示各检测信号的发送源的信息被存储在操作检测日志121中。此外，表示各检测信号的发送源的信息也可以包含有表示操作盘20中的该发送源的位置的信息。

操作受理判定部112判定是否受理非接触操作。在接触操作检测部21检测到接触操作的情况下，在下述第一期间和第二期间中的至少一个期间内，在非接触操作检测部22检测到非接触操作的情况下，操作受理判定部112不受理该非接触操作。

作为一例，在检测信号获取部111获取到检测到接触操作的检测信号的情况下，操作受理判定部112参照操作检测日志121。操作受理判定部112从在获取到检测到该接触操作的检测信号的时刻(或者，检测到操作的时刻)的前后获取到的检测信号中，提取检测到非接触操作的检测信号。然后，操作受理判定部112确定与在下述的第一期间和第二期间中的至少一个期间检测到的非接触操作对应的检测信号，决定不受理与它们对应的非接触操作。

·第一期间：从检测到接触操作的时间点的规定时间前(例如，0.5秒前)到检测到该接触操作的时刻为止的期间(例如，图7所示的期间P1)。

·第二期间：从检测到接触操作的时间点起至规定时间后(例如0.5秒后)为止的期间(例如图7所示的期间P2)。

此外，在上述中，“检测到接触操作的时间点”可以是开始检测到接触操作的时间点(例如，图7所示的时间点t2)，或者也可以是检测不到接触操作的时间点(例如，图7所示的时间点t3)。

在图7中，示出了期间P1的结束的时间点即时间点t2与期间P2的开始的时间点即时间点t3不同的情况，但并不限定于此。例如，也可以是期间P1的结束的时间点和期间P2的开始的时间点是相同的时间点。例如，也可以构成为，将期间P1的结束的时间点和期间P2的开始的时间点设为相同的时间点(例如，时间点t2或时间点t3)，操作受理判定部112在接触操作持续的期间内也不受理非接触操作。

此外，相对于接触操作检测部21的接触操作所持续的时间的长度根据利用者的不同而不同。因此，期间P1和期间P2也可以构成为与利用者所进行的接触操作的持续时间的长度无关，而设定为规定长度的期间。由此，即使在某个利用者的接触操作的持续期间比其他利用者的接触操作的持续期间长的情况下，也能够确保规定长度的期间P1和期间P2。

<第一期间和第二期间＞

这里，将参照图5和图6并使用图7对不受理非接触操作的第一期间和第二期间进行说明。图5是表示利用者进行的非接触操作的一例的图，图6是表示利用者进行的接触操作的一例的图。图7是表示检测利用者所进行的接触操作的期间和伴随该接触操作无意图地检测非接触操作的期间的图。

图5示出了在利用者使用指尖对非接触操作检测部22进行非接触操作的情况下的指尖和非接触操作检测部22之间的位置关系。如图5所示，如果非接触操作检测部22与指尖之间的距离L1在能够由非接触操作检测部22检测到非接触操作的检测距离以下，则非接触操作检测部22检测该非接触操作。其中，非接触操作检测部22也可以构成为在距离L1进入到规定的距离的范围内(例如，3～5cm的范围内)的情况下，检测该非接触操作。

另一方面，图6示出了在利用者使用指尖对接触操作检测部21进行接触操作的情况下的手指和手等与非接触操作检测部22之间的位置关系。如图6所示，在进行接触操作的期间，非接触操作检测部22与手指和手等之间的距离L2有可能变为能够由非接触操作检测部22检测到非接触操作的检测距离以下。

在进行接触操作之前，在利用者使指尖接向触操作检测部21接近的期间、以及在结束接触操作而利用者从接触操作检测部21缩回指尖的期间，非接触操作检测部22也有可能检测到手指和手等。

即，如图7所示，在从比检测到接触操作的时间点t2早规定时间的时间点t1到时间点t2的期间P1中，非接触操作检测部22有可能检测到利用者无意图的非接触操作。同样地，在从检测到接触操作的时间点t2或检测不到该接触操作的时间点t3到规定时间后的时间点t4为止的期间P2中，也有可能由非接触操作检测部22检测到利用者无意图的非接触操作。在这种状况下容易发生非接触操作的误检测。因此，通过不受理在上述第一期间和第二期间中的至少一个期间内检测到的非接触操作，能够减少非接触操作的误检测。另外，通过减少非接触操作的误检测，能够防止轿厢2的不必要的移动，实现省电化。

另外，图5和图6以非接触操作检测部22配置于接触操作检测部21的接触部的情况为例，但非接触操作检测部22配置于接触操作检测部21的接触部附近的情况也相同。

操作受理判定部112也可以构成为不受理操作盘20的下述(1)～(3)中的至少任一个非接触操作检测部22在第一期间和第二期间中的至少一个期间内检测到的非接触操作。

(1)与在时间点t2检测到接触操作的接触操作检测部21对应的非接触操作检测部22。

(2)配置于在时间点t2检测到接触操作的接触操作检测部21的周围的非接触操作检测部22。其中，“配置在接触操作检测部21的周围的非接触操作检测部22”可以是配置在与接触操作检测部21的接触部的距离在规定距离以下的位置的非接触操作检测部22。或者，也可以是与接触操作检测部21的接触部在纵向、横向以及斜方向中的至少任一个方向上相邻的非接触操作检测部22。

(3)所有的非接触操作检测部22

如果采用该结构，则能够不受理由对检测到接触操作的接触操作检测部21的接触操作而可能产生的、无意图的非接触操作。

(变形例1)

由接触操作检测部21检测到的接触操作或由非接触操作检测部22检测到的非接触操作也可以构成为，在满足下述(i)或(ii)中的任一个条件的情况下被取消。以下，接触操作和非接触操作是用于登记轿厢的目的地楼层的操作，以取消通过接触操作和非接触操作中的任一个所登记的目的地楼层的情况为例进行说明。

(i)由与所登记的目的地楼层对应的接触操作检测部21在规定时间(例如1秒)内多次检测到其他接触操作的情况。

(ii)由与所登记的目的地楼层对应的非接触操作检测部22持续规定时间以上地检测到非接触操作的情况。

即，为了登记目的地楼层而进行了接触操作或非接触操作的利用者能够通过下述任一种方法取消该登记的目的地楼层。

·在规定时间内连续地对与所登记的目的地楼层对应的接触操作检测部21进行接触操作(与上述(i)对应)。

·对与所登记的目的地楼层对应的非接触操作检测部22进行规定的非接触操作(与上述(ii)对应)。

例如，在利用者A和利用者B搭乘相同的轿厢2的情况下，在进行了用于登记目的地楼层的接触操作之后，利用者B进行用于登记所期望的目的地楼层的接触操作或者非接触操作。在这种情况下，由于利用者B进行的接触操作或者非接触操作有可能满足上述(ii)的条件，所以有可能无意图地取消利用者A的目的地楼层的登记。

因此，操作受理判定部112也可以构成为在轿厢2到达通过接触操作而登记的目的地楼层为止的期间，不受理由与检测到接触操作的接触操作检测部21对应的非接触操作检测部22检测到的非接触操作。如果采用这样的结构，则能够避免通过接触操作登记的目的地楼层被无意图的非接触操作取消。

返回至图4，目的地楼层登记部113确定与接触操作以及除了由操作受理判定部112决定为不受理的非接触操作以外的非接触操作对应的楼层，并决定为轿厢2的目的地楼层。此外，在除了由操作受理判定部112决定为不受理的非接触操作以外的非接触操作持续了规定时间(例如1秒)的情况下，操作受理判定部112也可以受理该持续的非接触操作。在采用了该结构的情况下，目的地楼层登记部113根据非接触操作检测部22持续规定时间以上地检测到非接触操作的情况，将与持续的非接触操作对应的楼层决定为轿厢2的目的地楼层。目的地楼层登记部113将所决定的目的地楼层登记在存储部120的目的地楼层登记信息122中。

在对接触操作检测部21进行接触操作的情况下，进行该接触操作的利用者的手和手指等有可能接近非接触操作检测部22。因此，在接触操作的前后容易发生非接触操作的误检测。如果采用上述的结构，则在从比检测到接触操作的时间点早规定时间的第一期间、以及从检测到该接触操作的时间点开始到规定期间后为止的第二期间中的至少一个期间内检测到的非接触操作不被受理。由此，能够不受理由接触操作而可能产生的、无意图的非接触操作。

(变形例2)

在具有多个接触操作检测部21和多个非接触操作检测部22的操作盘20中，在对某个接触操作检测部21进行了接触操作的情况下，伴随着接触操作，有可能无意图地检测到非接触操作。

例如，在利用者将胳膊伸向操作盘20，并将手及手指伸向期望的接触操作检测部21的情况下，在手及手指到达期望的接触操作检测部21之前，有可能被非接触操作检测部22检测到。并且，离期望的接触操作检测部21远的非接触操作检测部22有可能比离期望的接触操作检测部21近的非接触操作检测部22先检测到非接触操作。利用者结束接触操作而从操作盘20缩回手及手指的情况也同样。

这样，各非接触操作检测部22检测到伴随该接触操作的无意图的非接触操作的期间的长度，根据与检测到该接触操作的接触操作检测部21的位置关系而不同。

因此，操作受理判定部112也可以基于检测到接触操作的接触操作检测部21的位置和多个非接触操作检测部22中的每一个的位置，来变更该非接触操作检测部22中的每一个的第一期间和第二期间中的至少一个期间的长度。

作为一例，在检测信号获取部111获取到检测到接触操作的检测信号的情况下，操作受理判定部112参照操作检测日志121。操作受理判定部112从在获取到检测到该接触操作的检测信号的时刻(或者，检测到操作的时刻)的前后所获取的检测信号中，提取检测到非接触操作的检测信号。另外，操作受理判定部112参照操作检测日志121，确定检测到接触操作的接触操作检测部21在操作盘20中的位置。而且，操作受理判定部112根据与检测到接触操作的接触操作检测部21之间的位置关系，对各非接触操作检测部22决定第一期间和第二期间的长度。然后，操作受理判定部112确定与在下述第一期间和第二期间中的至少一个期间中检测到的非接触操作对应的检测信号，并决定不受理与它们对应的非接触操作。

接触操作检测部21的位置和多个非接触操作检测部22中的每一个的位置之间的关系，例如，可以是接触操作检测部21的接触部和非接触操作检测部22之间的距离的长度的关系。或者，也可以是与接触操作检测部21的接触部在纵向、横向以及斜方向中的至少任一个方向上相邻的非接触操作检测部22。

在对接触操作检测部21进行接触操作的情况下，操作受理判定部112也可以对与接触操作检测部21相邻的非接触操作检测部22使第一期间和第二期间的长度变长。作为一例，举例图2说明接触操作检测部21的位置和多个非接触操作检测部22中的每一个的位置。在图2中，在利用者对与5层对应的接触操作检测部21进行了接触操作的情况下，操作受理判定部112除了与5层对应的非接触操作检测部22以外，还可以对与6层以及4层对应的非接触操作检测部22使第一期间以及第二期间的长度变长。这是因为，位于与5层对应的接触操作检测部21的斜上斜下的、与6层以及4层对应的非接触操作检测部22，随着与5层对应的接触操作检测部21的接触操作，因利用者的手、胳膊等检测到非接触操作的可能性高。

通过采用这种结构，能够基于非接触操作检测部22的配置来设定第一期间和第二期间。因此，在每个非接触操作检测部22检测到伴随接触操作的、无意图的非接触操作的可能性高的期间，能够不受理非接触操作。

[变形例]

非接触操作检测部22中的每一个也可以具有能够计测非接触操作持续的期间的长度的计时器功能。根据该结构，操作受理判定部112不参照操作检测日志121，就能够确定与在第一期间和第二期间中的至少一个期间内检测到的非接触操作对应的检测信号，并决定不受理与它们对应的非接触操作。以下说明采用该结构时的处理流程。

在由非接触操作检测部22检测到非接触操作的情况下，启动与该非接触操作检测部22对应的计时器，开始计测该非接触操作的持续时间。操作受理判定部112从非接触操作检测部22获取表示非接触操作的持续时间的信息，在非接触操作持续规定时间以上的情况下，受理该非接触操作。在检测不到非接触操作的情况下，复位由计时器计测的持续时间。

其中，操作受理判定部112可以构成为，在非接触操作持续与第一期间(例如，图7中的期间P1)的长度相同的时间以上的情况下，受理该非接触操作。在该情况下，在由非接触操作检测部22检测到非接触操作之后，在经过规定时间为止检测到接触操作的情况下，也可以将由与该非接触操作检测部22对应的计时器计测的非接触操作的持续时间复位。在该情况下，也可以将从检测到非接触操作起经过规定时间为止的期间设定为第一期间。如果采用该结构，则由于在第一期间中检测到的非接触操作没有持续规定时间以上，所以操作受理判定部112不受理在第一期间中检测到的非接触操作。

控制部110(或者，后述的控制部230)也可以进行控制，以使在检测到接触操作之后的第二期间(例如，图7的期间P2)中计时器不启动。在这种情况下，控制部110(或者，后述的控制部230)例如只要基于表示从计时部13获取的时刻的信息来决定第二期间的长度即可。如果采用该结构，则由于在第二期间中检测到的非接触操作的持续时间不被计时器计测，所以操作受理判定部112不受理在检测到接触操作之后的第二期间中检测到的非接触操作。

[实施方式2]

也可以是设置于轿厢2a的操作盘20a具有上述实施方式的控制装置1的检测信号获取部111和操作受理判定部112的结构。以下对具有这种结构的电梯100a进行说明。另外，为了便于说明，对具有与在上述实施方式中说明的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记，不重复该说明。

(电梯100a的结构)

使用图8和图9对本发明的实施方式2的电梯100a的结构进行说明。图8是表示电梯100a的结构的一例的框图，图9是表示图8所示的电梯100a的结构的一例的功能框图。

如图8所示，电梯100a具有控制装置1a和轿厢2a。

<控制装置1a的结构>

控制装置1a是总括进行电梯100a的全部运转控制的计算机，具有CPU11a以及存储器12a。

CPU11a从存储器12a读出各种控制程序并执行。另一方面，在存储器12a中例如存储有用于进行轿厢2a的移动控制以及轿厢2a的门(未图示)的开闭控制等的各种控制程序。在轿厢2a的移动控制中，例如，也可以包括使轿厢2a移动到进行了乘梯处呼叫的楼层的控制、使轿厢2a移动到登记为目的地楼层的楼层的控制等。

<控制装置1a的功能>

接着，使用图9对控制装置1a的功能进行说明。图9是表示图8所示的电梯100a的结构的一例的功能框图。

如图9所示，控制装置1a具有控制部110a以及存储部120a。控制部110a对应于图8的CPU11a，存储部120a对应于图8的存储器12a。

控制部110a具有目的地楼层登记部113a。目的地楼层登记部113a获取表示由后述的操作盘20a的控制部230决定的目的地楼层的信息，并存储于目的地楼层登记信息122。

<轿厢2a的结构>

如图8所示，轿厢2a与电梯100的轿厢2同样，设置有用于受理利用者的目的地楼层的登记的操作盘20a。

<操作盘20a的结构和功能>

接着，使用图8和图9对操作盘20a的结构和功能进行说明。如图8所示，操作盘20a具有接触操作检测部21、非接触操作检测部22、CPU23、存储器24以及计时部13。

CPU23获取来自接触操作检测部21和非接触操作检测部22的检测信号。另外，CPU23控制与控制装置1a的通信。

操作盘20a除了接触操作检测部21、非接触操作检测部22、计时部13之外，还具有控制部230以及存储部240。控制部230对应于图8的CPU23，存储部240对应于图8的存储器24。

控制部230具有检测信号获取部111、操作受理判定部112a以及目的地楼层决定部114。

操作受理判定部112a进行与图4所示的电梯100的操作受理判定部112同样的处理。

目的地楼层决定部114确定与接触操作以及除了由操作受理判定部112a决定为不受理的非接触操作以外的非接触操作对应的楼层，并决定为轿厢2a的目的地楼层。目的地楼层决定部114将所决定的目的地楼层发送到控制装置1a的控制部110a。

在电梯100a中，操作盘20a执行不受理在比检测到接触操作的时间点早的第一期间、以及从检测到该接触操作的时间点开始之后的第二期间中的至少一个期间内检测到的非接触操作的处理。

如果采用该结构，则不更换现有的电梯的控制装置，通过新设置或增设操作盘20a，能够不受理由于接触操作而可能产生的、无意图的非接触操作。

[电梯100、100a所进行的处理]

以下，使用图10对上述实施方式1和2的电梯100、100a所进行的处理进行说明。图10是表示电梯100、100a所执行的处理的流程的一例的流程图。

首先，操作盘20、20a的接触操作检测部21检测接触操作(步骤S1：第一操作检测步骤)。

另外，操作盘20、20a的非接触操作检测部22检测非接触操作(步骤S2：第二操作检测步骤)。另外，步骤S2也可以在步骤S1之前。另外，在从非接触操作检测部22检测到非接触操作之后到经过规定时间为止的期间(即，第一期间)中，在接触操作检测部21没有检测到接触操作的情况下，操作受理判定部112、112a也可以受理该非接触操作。

接着，操作受理判定部112、112a判定在第一期间和第二期间中的至少一个期间内是否检测到步骤S2的非接触操作(步骤S3：操作受理判定步骤)。操作受理判定部112、112a在第一期间和第二期间中的至少一个期间内检测到非接触操作的情况下(步骤S3中为“是”)，决定不受理该非接触操作(步骤S4：操作受理判定步骤)。另一方面，操作受理判定部112、112a在第一期间和第二期间中的任一个期间中都没有检测到非接触操作的情况下(步骤S3中为“否”)，决定受理该非接触操作(步骤S5：操作受理判定步骤)。

另外，上述实施方式1和2的电梯100、100a也可以进行图11所示的处理。图11是表示电梯100、100a所执行的处理的流程的另一例的流程图。

首先，操作盘20、20a的接触操作检测部21检测接触操作(步骤S11：第一操作检测步骤)。

操作受理判定部112、112a参照操作检测日志121，判定在步骤S11中检测到的接触操作的前后是否检测到非接触操作(步骤S12)。

在接触操作的前后检测到非接触操作的情况下(步骤S12中为“是”)，操作受理判定部112、112a判定检测到该非接触操作的期间是否是第一期间和第二期间中的至少一个期间(步骤S13：操作受理判定步骤)。

在第一期间和第二期间中的至少一个期间内检测到非接触操作的情况下(步骤S13中为“是”)，操作受理判定部112、112a决定不受理该非接触操作(步骤S14：操作受理判定步骤)。另一方面，在第一期间和第二期间中的任一个期间中都没有检测到非接触操作的情况下(步骤S13中为“否”)，操作受理判定部112、112a决定受理该非接触操作(步骤S15：操作受理判定步骤)。

如果采用图10和图11所示的任一处理，则能够不受理在检测到伴随接触操作的无意图的非接触操作的可能性高的期间(即，第一期间和第二期间)中检测到的非接触操作。

[实施方式3]

在从设置于乘梯处的乘梯处操作盘3(乘梯处的呼叫操作盘)进行了基于非接触操作的乘梯处呼叫登记的情况下，从与该乘梯处呼叫登记对应的楼层利用电梯的利用者对操作盘20也进行非接触操作的可能性高。因此，在到达这样的楼层的轿厢2的操作盘20中，与接触操作相比，期望调节使非接触操作优先的程度。

因此，操作受理判定部112也可以根据是否从乘梯处操作盘3进行了基于非接触操作的乘梯处呼叫登记，在到达与该乘梯处呼叫登记对应的楼层的轿厢2的操作盘20中，变更第一期间和第二期间中的至少一个期间的长度。

以下对具有这种结构的电梯100的结构进行说明。另外，为了便于说明，对具有与在上述实施方式中说明的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记，不重复该说明。另外，以下说明的结构也能够应用于电梯100a。

图12是表示本发明的实施方式3的电梯100的结构的一例的框图。图12在表示乘梯处操作盘3这一点上与图1不同。

(乘梯处操作盘3)

乘梯处操作盘3设置于各楼层的电梯的乘梯处，具有乘梯处接触操作检测部31和乘梯处非接触操作检测部32。乘梯处接触操作检测部31能够检测用于将轿厢2呼叫到设置有该乘梯处操作盘3的楼层的接触操作。另一方面，乘梯处非接触操作检测部32能够检测用于将轿厢2呼叫到设置有该乘梯处操作盘3的楼层的非接触操作。另外，乘梯处非接触操作检测部32检测非接触操作的构成与非接触操作检测部22相同。

图14是表示乘梯处操作盘3的外观的一例的图，图15是表示乘梯处操作盘3的外观的另一例的图。在图14所示的例子中，乘梯处非接触操作检测部32配置在乘梯处接触操作检测部31的接触部的附近。另一方面，在图15所示的例子中，乘梯处非接触操作检测部32配置于乘梯处接触操作检测部31的接触部。

例如，图14和图15所示的乘梯处操作盘3具有用于呼叫向当前楼层之上的楼层或之下的楼层的轿厢2的、检测接触操作的乘梯处接触操作检测部31和检测非接触操作的乘梯处非接触操作检测部32。

(控制装置1的功能)

接着，使用图13对控制装置1的功能进行说明。图13是表示图12所示的电梯100的结构的-例的功能框图。

检测信号获取部111获取来自接触操作检测部21及非接触操作检测部22的检测信号、以及来自乘梯处接触操作检测部31及乘梯处非接触操作检测部32的检测信号。

操作受理判定部112进行与上述实施方式同样的处理。另外，操作受理判定部112也可以根据是否从乘梯处操作盘3进行了基于非接触操作的乘梯处呼叫登记，在到达与该乘梯处呼叫登记对应的楼层的轿厢2的操作盘20中，变更第一期间和第二期间中的至少一个期间的长度。

通过非接触操作进行了乘梯处呼叫登记的利用者对轿厢2的操作盘20也进行非接触操作的可能性高。另一方面，通过接触操作进行了乘梯处呼叫登记的利用者对轿厢2的操作盘20也进行接触操作的可能性高。因此，在喜欢非接触操作的利用者乘入轿厢2的情况下，操作受理判定部112也可以变更第一期间和第二期间的长度，以使不受理非接触操作的期间变短。

如果采用上述的结构，则能够根据用于进行乘梯处呼叫登记的操作是非接触操作还是接触操作，来变更第一期间和第二期间的长度。由此，能够充分地确保受理喜欢非接触操作的利用者的非接触操作的期间。因此，能够提高电梯100的便利性。

[基于软件的实现例]

控制装置1、1a的控制部110、110a以及操作盘20a的控制部230可以通过在集成电路(IC芯片)等中形成的逻辑电路(硬件)来实现，也可以通过软件来实现。

在后者的情况下，控制装置1、1a以及操作盘20a具有执行作为实现各功能的软件的程序的命令的计算机。该计算机例如具有一个以上的处理器，并且具有存储有上述程序的计算机可读取的记录介质。并且，在上述计算机中，通过上述处理器从上述记录介质读取上述程序并执行，从而实现本发明的目的。作为上述处理器，例如能够使用CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)。作为上述记录介质，除了“非暂时性的有形介质”、例如ROM(Read Only Memory：只读存储器)等以外，还能够使用带、盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，也可以还具有展开上述程序的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。另外，上述程序也可以经由能够传送该程序的任意的传送介质(通信网络、广播波等)提供给上述计算机。此外，本发明的一个方式也可以以上述程序通过电子传输而具体化的、嵌入在载波中的数据信号的方式来实现。

本发明并不限定于上述各实施方式，在权利要求所示的范围内能够进行各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

附图标记的说明：

1、1a 控制装置

2、2a 轿厢

3 乘梯处操作盘(乘梯处的呼叫操作盘)

11、11a、23 CPU

12、12a、24 存储器

20、20a 操作盘

21、21a、21b 接触操作检测部

22、22a、22b 非接触操作检测部

100、100a 电梯

110、110a、230 控制部

111 检测信号获取部

112、112a操作受理判定部

113、113a目的地楼层登记部

114目的地楼层决定部

120、120a、240存储部

Claims (9)

1.一种电梯，其特征在于，

具有：

操作盘，具有能够检测接触操作的接触操作检测部和能够检测非接触操作的非接触操作检测部；以及

操作受理判定部，判定是否受理所述非接触操作，

在所述接触操作检测部检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部检测到非接触操作的情况下，所述操作受理判定部不受理该非接触操作。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述操作盘具有多个所述非接触操作检测部，

所述操作受理判定部不受理所述操作盘的(1)与在所述时间点检测到接触操作的所述接触操作检测部对应的所述非接触操作检测部、(2)配置于在所述时间点检测到接触操作的所述接触操作检测部的周围的所述非接触操作检测部、以及(3)所有的所述非接触操作检测部中的至少任一个在所述第一期间和所述第二期间中的至少一个期间内检测到非接触操作的非接触操作。

3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，

所述接触操作和所述非接触操作是用于登记轿厢的目的地楼层的操作，

由所述接触操作检测部检测到的接触操作或由所述非接触操作检测部检测到的非接触操作在如下情况下被取消：(1)由与通过该接触操作或该非接触操作而登记的目的地楼层对应的所述接触操作检测部在规定时间内多次检测到其他接触操作的情况；或者(2)由与通过该接触操作或该非接触操作而登记的目的地楼层对应的所述非接触操作检测部持续规定时间以上地检测到非接触操作的情况。

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，

所述操作受理判定部在所述轿厢到达通过所述接触操作而登记的目的地楼层为止的期间，不受理由与检测到所述接触操作的所述接触操作检测部对应的非接触操作检测部检测到的非接触操作。

5.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，

所述操作盘是设置于轿厢内的操作盘，

所述操作受理判定部根据是否从乘梯处的呼梯操作盘进行了基于非接触操作的乘梯处呼叫登记，在到达与该乘梯处呼叫登记对应的楼层的轿厢的所述操作盘中，变更所述第一期间和所述第二期间中的至少一个期间的长度。

6.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，

所述操作受理判定部基于检测到所述接触操作的所述接触操作检测部的位置和多个所述非接触操作检测部中的每一个的位置，变更每个所述非接触操作检测部中的所述第一期间和所述第二期间中的至少一个期间的长度。

7.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，

所述接触操作检测部具有受理所述接触操作的接触部，

与所述接触操作检测部对应的所述非接触操作检测部配置于所述接触部的附近或配置于所述接触部。

8.一种电梯的操作盘，具有能够检测接触操作的接触操作检测部和能够检测非接触操作的非接触操作检测部，其特征在于，

所述操作盘具有操作受理判定部，所述操作受理判定部判定是否受理所述非接触操作，

在所述接触操作检测部检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部检测到非接触操作的情况下，所述操作受理判定部不受理该非接触操作。

9.一种电梯的控制方法，所述电梯具有操作盘，该操作盘具有能够检测接触操作的接触操作检测部和能够检测非接触操作的非接触操作检测部，其特征在于，

包括：

第一操作检测步骤，检测所述接触操作；

第二操作检测步骤，检测所述非接触操作；以及

操作受理判定步骤，判定是否受理所述非接触操作，

在所述操作受理判定步骤中，在所述接触操作检测部检测到接触操作的情况下，在从比检测到该接触操作的时间点早规定时间开始到所述时间点为止的第一期间、以及从所述时间点开始到规定时间后为止的第二期间中的至少一个期间内，所述非接触操作检测部检测到非接触操作的情况下，不受理该非接触操作。